JP3483629B2 - 折曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
折曲げ加工方法およびその装置Info
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- JP3483629B2 JP3483629B2 JP24393094A JP24393094A JP3483629B2 JP 3483629 B2 JP3483629 B2 JP 3483629B2 JP 24393094 A JP24393094 A JP 24393094A JP 24393094 A JP24393094 A JP 24393094A JP 3483629 B2 JP3483629 B2 JP 3483629B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワーク形状に応じて
バックゲージを前進する移動制御を行い得るようにした
折曲げ方法およびその装置に関する。
バックゲージを前進する移動制御を行い得るようにした
折曲げ方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ装置としての例えばプレス
ブレーキは、前後方向へ移動自在なバックゲージの先端
にワークを突当てて、例えば下部テーブルを上部テーブ
ルに対して上下動せしめて上部テーブルの下部に備えら
れたパンチと下部テーブルの上部に備えられたダイとの
協働でワークに折曲げ加工を行うことがすでに知られて
いる。
ブレーキは、前後方向へ移動自在なバックゲージの先端
にワークを突当てて、例えば下部テーブルを上部テーブ
ルに対して上下動せしめて上部テーブルの下部に備えら
れたパンチと下部テーブルの上部に備えられたダイとの
協働でワークに折曲げ加工を行うことがすでに知られて
いる。
【０００３】例えば、図６（Ａ）に示されているよう
に、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに折曲げ加工
を行って、複雑な形状のワークＷをパンチＰから抜き取
る場合には、ダイＤの後方に設けられたバックゲージ
Ｂ．Ｇを前進せしめるのにアイドルタイマーを設定して
行っている。
に、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに折曲げ加工
を行って、複雑な形状のワークＷをパンチＰから抜き取
る場合には、ダイＤの後方に設けられたバックゲージ
Ｂ．Ｇを前進せしめるのにアイドルタイマーを設定して
行っている。
【０００４】また、図６（Ｂ）に示されているように、
パンチＰとダイＤとの協働によりワークに折曲げ加工を
行う際、Ｚ形状のワークＷをバックゲージＧ．Ｂの下へ
滑り込ませる場合には、バックゲージＢ．Ｇの前方への
移動をアイドルタイマーを設定して行っている。
パンチＰとダイＤとの協働によりワークに折曲げ加工を
行う際、Ｚ形状のワークＷをバックゲージＧ．Ｂの下へ
滑り込ませる場合には、バックゲージＢ．Ｇの前方への
移動をアイドルタイマーを設定して行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のバックゲージＢ．Ｇをタイマーで設定すると、タイ
マー時間が短いとワークＷと干渉する恐れがあり危険で
ある。また、タイマー時間が長過ぎると、加工時間がか
かり過ぎるという問題があった。
来のバックゲージＢ．Ｇをタイマーで設定すると、タイ
マー時間が短いとワークＷと干渉する恐れがあり危険で
ある。また、タイマー時間が長過ぎると、加工時間がか
かり過ぎるという問題があった。
【０００６】さらに、両手でワークＷを持った状態で作
業が遅れると、バックゲージＢ．Ｇの前進を止めるため
の操作ができないという問題があった。
業が遅れると、バックゲージＢ．Ｇの前進を止めるため
の操作ができないという問題があった。
【０００７】この発明の目的は、バックゲージを前進さ
せる動作を作業者の慣れおよび作業リズムに応じて起動
させるようにした折曲げ方法およびその装置を提供する
ことにある。
せる動作を作業者の慣れおよび作業リズムに応じて起動
させるようにした折曲げ方法およびその装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、下部にパンチを備え
た上部テーブルと上部にダイを備えた下部テーブルのい
ずれか一方をフートペダルの操作により上下動し、前記
ダイの後方に前後動自在に設けられたバックゲージの先
端に突当てて位置決めされたワークの折曲げ加工を、前
記パンチとダイとの協働により行う折曲げ加工方法にお
いて、前記上部テーブルが上限にあり、かつ前記フート
ペダルに備えられた上昇用フートペダルがＯＮのとき、
又は前記下部テーブルが下限にあり、かつ前記フートペ
ダルに備えられた下降用フートペダルがＯＮのときに前
記バックゲージの前進移動を行う折曲げ加工方法であ
る。。
来の問題に鑑みてなされたもので、下部にパンチを備え
た上部テーブルと上部にダイを備えた下部テーブルのい
ずれか一方をフートペダルの操作により上下動し、前記
ダイの後方に前後動自在に設けられたバックゲージの先
端に突当てて位置決めされたワークの折曲げ加工を、前
記パンチとダイとの協働により行う折曲げ加工方法にお
いて、前記上部テーブルが上限にあり、かつ前記フート
ペダルに備えられた上昇用フートペダルがＯＮのとき、
又は前記下部テーブルが下限にあり、かつ前記フートペ
ダルに備えられた下降用フートペダルがＯＮのときに前
記バックゲージの前進移動を行う折曲げ加工方法であ
る。。
【０００９】 また、本発明は、下部にパンチを備えた
上部テーブルと上部にダイを備えた下部テーブルのいず
れか一方をフートペダルの操作により上下動し、前記ダ
イの後方に前後動自在に設けられたバックゲージの先端
に突当てて位置決めされたワークの折曲げ加工を、前記
パンチとダイとの協働により行う構成の折曲げ加工装置
において、前記上部テーブルが上限にあり、かつ前記フ
ートペダルに備えられた上昇用フートペダルがＯＮのと
き、又は前記下部テーブルが下限にあり、かつ前記フー
トペダルに備えられた下降用フートペダルがＯＮのとき
に、前記バックゲージを前進すべくバックゲージ用駆動
モータをＯＮする制御装置を備えているものである。
上部テーブルと上部にダイを備えた下部テーブルのいず
れか一方をフートペダルの操作により上下動し、前記ダ
イの後方に前後動自在に設けられたバックゲージの先端
に突当てて位置決めされたワークの折曲げ加工を、前記
パンチとダイとの協働により行う構成の折曲げ加工装置
において、前記上部テーブルが上限にあり、かつ前記フ
ートペダルに備えられた上昇用フートペダルがＯＮのと
き、又は前記下部テーブルが下限にあり、かつ前記フー
トペダルに備えられた下降用フートペダルがＯＮのとき
に、前記バックゲージを前進すべくバックゲージ用駆動
モータをＯＮする制御装置を備えているものである。
【００１０】
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】図１を参照するに、折曲げ装置としての例
えばプレスブレーキ１は下部フレーム３を備えており、
この下部フレーム３の両側にはサイドフレーム５が立設
されている。このサイドフレーム５における前側の上部
には上部テーブル７が固定した設けられていると共に、
上部テーブル７の先端部（下部）にはパンチＰが取付け
られている。
えばプレスブレーキ１は下部フレーム３を備えており、
この下部フレーム３の両側にはサイドフレーム５が立設
されている。このサイドフレーム５における前側の上部
には上部テーブル７が固定した設けられていると共に、
上部テーブル７の先端部（下部）にはパンチＰが取付け
られている。
【００１３】前記サイドフレーム５における前側の下部
には複数の油圧シリンダ９が取付けられており、この油
圧シリンダ９に装着されたピストンロッドを介して下部
テーブル１１が上下動自在に設けられている。この下部
テーブル１１の先端部（上部）には前記パンチＰに対応
した位置にダイＤが取付けられている。
には複数の油圧シリンダ９が取付けられており、この油
圧シリンダ９に装着されたピストンロッドを介して下部
テーブル１１が上下動自在に設けられている。この下部
テーブル１１の先端部（上部）には前記パンチＰに対応
した位置にダイＤが取付けられている。
【００１４】前記サイドフレーム５に形成されたふとこ
ろ部１３にはワークＷの位置決めを行うバックゲージ
Ｂ．Ｇが前後動（図１において左右動）自在に設けられ
ている。このバックゲージＢ．ＧにはワークＷを突当て
て位置決めを行う複数の突当て１５が備えられている。
また、前記サイドフレーム５にはプレスブレーキ１、バ
ックゲージＢ．Ｇを制御せしめる制御装置１７が設けら
れている。この制御装置１７には例えば下部テーブル１
１を上下動せしめるためのフートペダル１９が接続され
ている。
ろ部１３にはワークＷの位置決めを行うバックゲージ
Ｂ．Ｇが前後動（図１において左右動）自在に設けられ
ている。このバックゲージＢ．ＧにはワークＷを突当て
て位置決めを行う複数の突当て１５が備えられている。
また、前記サイドフレーム５にはプレスブレーキ１、バ
ックゲージＢ．Ｇを制御せしめる制御装置１７が設けら
れている。この制御装置１７には例えば下部テーブル１
１を上下動せしめるためのフートペダル１９が接続され
ている。
【００１５】前記バックゲージＢ．Ｇとしては、図２に
示されるように、突当て１５が左右方向（図２において
紙面に対して直交する方向）へ延伸した突当てストレッ
チ２１に取付けられている。この突当てストレッチ２１
は前後方向（図２において左右方向）へ延伸したボール
ねじ２３に螺合されている。このボールねじ２３の前端
部（図２において右端部）は軸受２５で軸支されている
と共にボールねじ２３の後端部（図２において左端部）
には位置検出器としてのエンコーダ２７を備えた駆動モ
ータ２９が連結されている。
示されるように、突当て１５が左右方向（図２において
紙面に対して直交する方向）へ延伸した突当てストレッ
チ２１に取付けられている。この突当てストレッチ２１
は前後方向（図２において左右方向）へ延伸したボール
ねじ２３に螺合されている。このボールねじ２３の前端
部（図２において右端部）は軸受２５で軸支されている
と共にボールねじ２３の後端部（図２において左端部）
には位置検出器としてのエンコーダ２７を備えた駆動モ
ータ２９が連結されている。
【００１６】上記構成により、駆動モータ２９を駆動せ
しめると、ボールねじ２３が回転されるから突当てスト
レッチ２１が前後方向へ移動されることになる。したが
って、突当て１５が突当てストレッチ２１に取付けられ
ているから、突当て１５も前後方向へ移動されることに
なる。
しめると、ボールねじ２３が回転されるから突当てスト
レッチ２１が前後方向へ移動されることになる。したが
って、突当て１５が突当てストレッチ２１に取付けられ
ているから、突当て１５も前後方向へ移動されることに
なる。
【００１７】前記制御装置１７、フートペダル１９、油
圧シリンダ９および駆動モータ２９との接続系統が図３
に示されている。すなわち、図３において、フートペダ
ル１９は上昇用フートペダル１９Ａと下降用フートペダ
ル１９Ｂとを備えており、この上昇用フートペダル１９
Ａと下降用フートペダル１９Ｂは制御装置１７内のサー
ボバルブ３１を介して油圧シリンダ９に接続されてい
る。また、下降用フートペダル１９Ｂは制御装置１７内
のサーボアンプ３３を介して駆動モータ２９に接続され
ている。しかも、下部テーブル１１が下限にあって下降
用フートペダル１９Ｂを足で踏んでＯＮしたときにサー
ボアンプ３３を介して駆動モータ２９が駆動されて突当
て２１が前進するようになっているものである。
圧シリンダ９および駆動モータ２９との接続系統が図３
に示されている。すなわち、図３において、フートペダ
ル１９は上昇用フートペダル１９Ａと下降用フートペダ
ル１９Ｂとを備えており、この上昇用フートペダル１９
Ａと下降用フートペダル１９Ｂは制御装置１７内のサー
ボバルブ３１を介して油圧シリンダ９に接続されてい
る。また、下降用フートペダル１９Ｂは制御装置１７内
のサーボアンプ３３を介して駆動モータ２９に接続され
ている。しかも、下部テーブル１１が下限にあって下降
用フートペダル１９Ｂを足で踏んでＯＮしたときにサー
ボアンプ３３を介して駆動モータ２９が駆動されて突当
て２１が前進するようになっているものである。
【００１８】上記構成により、ワークＷに折曲げ加工を
行う際には、突当て２１を所望の位置に位置決めした
後、作業者が上昇用フートペダル１９Ａを足で踏むとＯ
Ｎされてサーボバルブ３１を介して油圧シリンダ９が作
動して下部テーブル１１が上昇される。この下部テーブ
ル１１が上限に達すると、作業者が下降用フートペダル
１９Ｂを足で踏むことによりＯＮされてサーボバルブ３
１を介して油圧シリンダ９が作動して下部テーブル１１
が下降される。このような上昇用フートペダル１９Ａ、
下降用フートペダル１９Ｂを交互に繰り返して足で踏む
ことにより下部テーブル１１が上下動され、パンチＰと
ダイＤとの協働でワークＷに折曲げ加工が行われること
になる。
行う際には、突当て２１を所望の位置に位置決めした
後、作業者が上昇用フートペダル１９Ａを足で踏むとＯ
Ｎされてサーボバルブ３１を介して油圧シリンダ９が作
動して下部テーブル１１が上昇される。この下部テーブ
ル１１が上限に達すると、作業者が下降用フートペダル
１９Ｂを足で踏むことによりＯＮされてサーボバルブ３
１を介して油圧シリンダ９が作動して下部テーブル１１
が下降される。このような上昇用フートペダル１９Ａ、
下降用フートペダル１９Ｂを交互に繰り返して足で踏む
ことにより下部テーブル１１が上下動され、パンチＰと
ダイＤとの協働でワークＷに折曲げ加工が行われること
になる。
【００１９】従来の図６（Ａ），（Ｂ）に示したような
バックゲージＢ．Ｇを前進させるような場合には、図４
に示したフローチャートに基づいて動作される。すなわ
ち、図４において、ステップＳ１で下部テーブル１１が
下限の状態にあって、下降用フートペダル１９Ｂを足で
踏むかどうかの判別がなされて、下降用フートペダル１
９Ｂを足で踏むと、ステップＳ２で駆動モータ２９が駆
動されてバックゲージＢ．Ｇの突当て２１が前進され
る。このときの突当て２１の移動量はエンコーダ２７で
検出される。
バックゲージＢ．Ｇを前進させるような場合には、図４
に示したフローチャートに基づいて動作される。すなわ
ち、図４において、ステップＳ１で下部テーブル１１が
下限の状態にあって、下降用フートペダル１９Ｂを足で
踏むかどうかの判別がなされて、下降用フートペダル１
９Ｂを足で踏むと、ステップＳ２で駆動モータ２９が駆
動されてバックゲージＢ．Ｇの突当て２１が前進され
る。このときの突当て２１の移動量はエンコーダ２７で
検出される。
【００２０】ステップＳ１で下降用フートペダル１９Ｂ
を足で踏まない場合にはステップＳ３で駆動モータ２９
が駆動せずバックゲージＢ．Ｇの突当て２１が停止状態
のままである。
を足で踏まない場合にはステップＳ３で駆動モータ２９
が駆動せずバックゲージＢ．Ｇの突当て２１が停止状態
のままである。
【００２１】このように、アイドルタイマー設定時間内
でバックゲージＢ．Ｇを前進させるのでなく、下降用フ
ートペダル１９Ｂを自由に動かせる足で踏んでバックゲ
ージＢ．Ｇを前進させるようにしたので、危険な状態と
なることから回避できて、作業者の慣れおよび作業のリ
ズムに応じてアイドルタイマー設定時間を変える必要が
なく行うことができる。制御装置１７の内部を一部変更
すなわちソフトの作成追加だけで既納入機にも簡単に対
応できる。
でバックゲージＢ．Ｇを前進させるのでなく、下降用フ
ートペダル１９Ｂを自由に動かせる足で踏んでバックゲ
ージＢ．Ｇを前進させるようにしたので、危険な状態と
なることから回避できて、作業者の慣れおよび作業のリ
ズムに応じてアイドルタイマー設定時間を変える必要が
なく行うことができる。制御装置１７の内部を一部変更
すなわちソフトの作成追加だけで既納入機にも簡単に対
応できる。
【００２２】なお、この発明は、前述実施例に限定され
ることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態
様で実施し得るものである。本実施例では上部テーブル
７を固定し下部テーブル１１を上昇せしめるプレスブレ
ーキ１の例で説明したが、下部テーブル１１を固定し上
部テーブル７を下降せしめるプレスブレーキ１でも対応
できる。この場合には図４に代る図５に示したフローチ
ャートに基づきバックゲージＢ．Ｇが前進されるもので
ある。
ることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態
様で実施し得るものである。本実施例では上部テーブル
７を固定し下部テーブル１１を上昇せしめるプレスブレ
ーキ１の例で説明したが、下部テーブル１１を固定し上
部テーブル７を下降せしめるプレスブレーキ１でも対応
できる。この場合には図４に代る図５に示したフローチ
ャートに基づきバックゲージＢ．Ｇが前進されるもので
ある。
【００２３】すなわち、図５において、ステップ４で、
上部テーブル７が上限の状態にあって、上昇用フートペ
ダル１９Ａを足で踏むかどうかの判別がなされて、上昇
用フートペダル１９Ａを足で踏むと、ステップＳ５で駆
動モータ２９が駆動されてバックゲージＢ．Ｇの突当て
２１が前進される。このときの突当て２１の移動量はエ
ンコーダ２７で検出される。
上部テーブル７が上限の状態にあって、上昇用フートペ
ダル１９Ａを足で踏むかどうかの判別がなされて、上昇
用フートペダル１９Ａを足で踏むと、ステップＳ５で駆
動モータ２９が駆動されてバックゲージＢ．Ｇの突当て
２１が前進される。このときの突当て２１の移動量はエ
ンコーダ２７で検出される。
【００２４】ステップＳ４で上昇用フートペダル１９Ａ
を足で踏まない場合にはステップＳ６で駆動モータ２９
が駆動せずバックゲージＢ．Ｇの突当て２１が停止状態
のままである。このときの効果も上述した実施例と同様
の効果を奏するものである。
を足で踏まない場合にはステップＳ６で駆動モータ２９
が駆動せずバックゲージＢ．Ｇの突当て２１が停止状態
のままである。このときの効果も上述した実施例と同様
の効果を奏するものである。
【００２５】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、上部テーブルが上限にあ
り、かつ上昇用フートペダルがＯＮのとき、又は下部テ
ーブルが下限にあり、かつ下降用フートペダルがＯＮの
ときにバックゲージが前進される。したがって、このバ
ックゲージの前進を危険な状態となることから回避で
き、作業者の慣れおよび作業リズムに応じてアイドルタ
イマーの所定時間を変える必要がなく行うことができ
る。
るように、本発明によれば、上部テーブルが上限にあ
り、かつ上昇用フートペダルがＯＮのとき、又は下部テ
ーブルが下限にあり、かつ下降用フートペダルがＯＮの
ときにバックゲージが前進される。したがって、このバ
ックゲージの前進を危険な状態となることから回避で
き、作業者の慣れおよび作業リズムに応じてアイドルタ
イマーの所定時間を変える必要がなく行うことができ
る。
【図１】この発明を実施する一実施例の折曲げ装置とし
てのプレスブレーキの側面図である。
てのプレスブレーキの側面図である。
【図２】バックゲージの移動機構の側面図である。
【図３】フートペダルと制御装置などの接続系統の説明
図である。
図である。
【図４】下部テーブルを上昇せしめる場合のバックゲー
ジを前進せしめるフローチャートである。
ジを前進せしめるフローチャートである。
【図５】上部テーブルを下降せしめる場合のバックゲー
ジを前進せしめるフローチャートである。
ジを前進せしめるフローチャートである。
【図６】従来の折曲げ加工時におけるバックゲージを前
進せしめる一例図である。
進せしめる一例図である。
１ プレスブレーキ（折曲げ装置）
７ 上部テーブル
９ 油圧シリンダ
１１ 下部テーブル
１５ 突当て
１７ 制御装置
１９ フートペダル
１９Ａ 上昇用フートペダル
１９Ｂ 下降用フートペダル
２１ 突当てストレッチ
２７ エンコーダ（位置検出器）
２９ 駆動モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 5/02
B30B 15/00
Claims (2)
- 【請求項１】 下部にパンチ（Ｐ）を備えた上部テーブ
ル（７）と上部にダイ（Ｄ）を備えた下部テーブル（１
１）のいずれか一方をフートペダル（１９）の操作によ
り上下動し、前記ダイ（Ｄ）の後方に前後動自在に設け
られたバックゲージ（Ｂ．Ｇ）の先端に突当てて位置決
めされたワーク（Ｗ）の折曲げ加工を、前記パンチ
（Ｐ）とダイ（Ｄ）との協働により行う折曲げ加工方法
において、前記上部テーブル（７）が上限にあり、かつ
前記フートペダルに備えられた上昇用フートペダル（１
９Ａ）がＯＮのとき、又は前記下部テーブル（１１）が
下限にあり、かつ前記フートペダル（１９）に備えられ
た下降用フートペダル（１９Ｂ）がＯＮのときに前記バ
ックゲージ（Ｂ．Ｇ）の前進移動を行うことを特徴とす
る折曲げ加工方法。 - 【請求項２】 下部にパンチ（Ｐ）を備えた上部テーブ
ル（７）と上部にダイ（Ｄ）を備えた下部テーブル（１
１）のいずれか一方をフートペダル（１９）の操作によ
り上下動し、前記ダイ（Ｄ）の後方に前後動自在に設け
られたバックゲージ（Ｂ．Ｇ）の先端に突当てて位置決
めされたワーク（Ｗ）の折曲げ加工を、前記パンチ
（Ｐ）とダイ（Ｄ）との協働により行う構成の折曲げ加
工装置において、前記上部テーブル（７）が上限にあ
り、かつ前記フートペダル（１９）に備えられた上昇用
フートペダル（１９Ａ）がＯＮのとき、又は前記下部テ
ーブル（１１）が下限にあり、かつ前記フートペダル
（１９）に備えられた下降用フートペダル（１９Ｂ）が
ＯＮのときに、前記バックゲージ（Ｂ．Ｇ）を前進すべ
くバックゲージ用駆動モータ（２９）をＯＮする制御装
置を備えていることを特徴とする折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24393094A JP3483629B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24393094A JP3483629B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108218A JPH08108218A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3483629B2 true JP3483629B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=17111146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24393094A Expired - Fee Related JP3483629B2 (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483629B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP24393094A patent/JP3483629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108218A (ja) | 1996-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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