JP3483610B2 - 折曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents
折曲げ加工方法およびその装置Info
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- JP3483610B2 JP3483610B2 JP06877394A JP6877394A JP3483610B2 JP 3483610 B2 JP3483610 B2 JP 3483610B2 JP 06877394 A JP06877394 A JP 06877394A JP 6877394 A JP6877394 A JP 6877394A JP 3483610 B2 JP3483610 B2 JP 3483610B2
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- bending
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークに折曲げ加工
を行う際、ワークを突き当てて位置決めを行うバックゲ
ージの動作を改良した折曲げ加工方法およびその装置に
関する。
を行う際、ワークを突き当てて位置決めを行うバックゲ
ージの動作を改良した折曲げ加工方法およびその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上下方向へ移動自在なラム（下部
テーブル）を作動せしめパンチとダイとの協働でワーク
に折曲げ加工を行う折曲げ加工装置としての例えばプレ
スブレーキが良く知られている。そして、このプレスブ
レーキにはワークを位置決めするバックゲージが備えら
れている。このバックゲージが前後（Ｌ軸），左右（Ｙ
軸）および上下（Ｚ軸）方向へ移動すると共に、バック
ゲージの突き当て部材とワークとが干渉しないプルバッ
ク機能を備えたものが、例えば特開昭６３−２５１８号
公報などで知られている。
テーブル）を作動せしめパンチとダイとの協働でワーク
に折曲げ加工を行う折曲げ加工装置としての例えばプレ
スブレーキが良く知られている。そして、このプレスブ
レーキにはワークを位置決めするバックゲージが備えら
れている。このバックゲージが前後（Ｌ軸），左右（Ｙ
軸）および上下（Ｚ軸）方向へ移動すると共に、バック
ゲージの突き当て部材とワークとが干渉しないプルバッ
ク機能を備えたものが、例えば特開昭６３−２５１８号
公報などで知られている。
【０００３】ワークに折曲げ加工を行う際の下部テーブ
ルの移動と、バックゲージのＬ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の移動は
例えば図４に示されているような動きをしてワークに折
曲げ加工を行っている。
ルの移動と、バックゲージのＬ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の移動は
例えば図４に示されているような動きをしてワークに折
曲げ加工を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術において、図４に示されているような動きから理
解されるように、バックゲージのＬ軸，Ｙ軸およびＺ軸
が位置決め完了した後に、次のワークを加工すべく、下
部テーブルの上昇が可能となっている。このときのＹ
軸，Ｚ軸の位置決め時間が長時間かかると作業者は待た
されることになる。位置決め時間を短時間で行う軸移動
機構の改造はコスト高となってしまう。
来技術において、図４に示されているような動きから理
解されるように、バックゲージのＬ軸，Ｙ軸およびＺ軸
が位置決め完了した後に、次のワークを加工すべく、下
部テーブルの上昇が可能となっている。このときのＹ
軸，Ｚ軸の位置決め時間が長時間かかると作業者は待た
されることになる。位置決め時間を短時間で行う軸移動
機構の改造はコスト高となってしまう。
【０００５】すなわち、バックゲージの左右，上下方向
の位置決めを待って次の加工を行うようにすると生産性
が上がらない。また、作業者もタイミングを取りにくく
疲れると共に作業リズムが乱れるといった問題があっ
た。
の位置決めを待って次の加工を行うようにすると生産性
が上がらない。また、作業者もタイミングを取りにくく
疲れると共に作業リズムが乱れるといった問題があっ
た。
【０００６】この発明の目的は、バックゲージの左右、
上下方向の位置決め開始をラムの動作中に行い、待たさ
れる時間を短縮し生産性の向上を図るとともに、作業者
のタイミングが取れやすくなり疲労度も軽減されるよう
にした折曲げ加工方法およびその装置を提供することに
ある。
上下方向の位置決め開始をラムの動作中に行い、待たさ
れる時間を短縮し生産性の向上を図るとともに、作業者
のタイミングが取れやすくなり疲労度も軽減されるよう
にした折曲げ加工方法およびその装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の折曲げ加工方法は、前後方向、左右方向
および上下方向へ移動自在なバックゲージに加工すべき
ワークを突き当てて位置決めを行った後、上下動自在な
ラムを作動させてパンチとダイとの協働でワークに折曲
げ加工を行う折曲げ加工方法において、前記折曲げ加工
のためラムが上昇または下降している動作中にバックゲ
ージを若干後退させたとき、バックゲージの前後方向移
動を停止させるとともに、次の折曲げ加工のためバック
ゲージを左右方向および上下方向へ移動開始させ、元の
位置へ復帰のためラムが下降または上昇を開始後に、次
の折曲げ加工のためバックゲージを前後方向へ移動開始
させるものである。
め、この発明の折曲げ加工方法は、前後方向、左右方向
および上下方向へ移動自在なバックゲージに加工すべき
ワークを突き当てて位置決めを行った後、上下動自在な
ラムを作動させてパンチとダイとの協働でワークに折曲
げ加工を行う折曲げ加工方法において、前記折曲げ加工
のためラムが上昇または下降している動作中にバックゲ
ージを若干後退させたとき、バックゲージの前後方向移
動を停止させるとともに、次の折曲げ加工のためバック
ゲージを左右方向および上下方向へ移動開始させ、元の
位置へ復帰のためラムが下降または上昇を開始後に、次
の折曲げ加工のためバックゲージを前後方向へ移動開始
させるものである。
【０００８】 この発明の折曲げ加工装置は、前後方向
（Ｌ軸）、左右方向（Ｙ軸）および上下方向（Ｚ軸）へ
移動自在なバックゲージに加工すべきワークに突き当て
て位置決めを行った後、上下方向（Ｄ軸）へ移動自在な
ラムを作動させてパンチとダイとの協働でワークに折曲
げ加工を行う折曲げ加工装置において、加工データに基
づき曲げプログラムを演算する曲げプログラム演算部
と、前記曲げプログラム演算部で演算された曲げプログ
ラムにより前記折曲げ加工のためラムが上昇または下降
している動作中にバックゲージを若干後退させたことを
検出するプルバック完了検出部と、前記プルバック完了
検出部からの信号により次の折曲げ加工のためバックゲ
ージをＹ軸，Ｚ軸へ移動開始させるＹ軸制御部，Ｚ軸制
御部と、元の位置へ復帰のためラムが下降または上昇を
開始後に、次の折曲げ加工のためバックゲージをＬ軸へ
移動開始させるＬ軸制御部と、を備えてなるものであ
る。
（Ｌ軸）、左右方向（Ｙ軸）および上下方向（Ｚ軸）へ
移動自在なバックゲージに加工すべきワークに突き当て
て位置決めを行った後、上下方向（Ｄ軸）へ移動自在な
ラムを作動させてパンチとダイとの協働でワークに折曲
げ加工を行う折曲げ加工装置において、加工データに基
づき曲げプログラムを演算する曲げプログラム演算部
と、前記曲げプログラム演算部で演算された曲げプログ
ラムにより前記折曲げ加工のためラムが上昇または下降
している動作中にバックゲージを若干後退させたことを
検出するプルバック完了検出部と、前記プルバック完了
検出部からの信号により次の折曲げ加工のためバックゲ
ージをＹ軸，Ｚ軸へ移動開始させるＹ軸制御部，Ｚ軸制
御部と、元の位置へ復帰のためラムが下降または上昇を
開始後に、次の折曲げ加工のためバックゲージをＬ軸へ
移動開始させるＬ軸制御部と、を備えてなるものであ
る。
【０００９】
【作用】以上のような折曲げ加工方法およびその装置を
採用することにより、ラムが作動してワークに折曲げ加
工を行っている間に、次の加工すべきワークの位置決め
を行うバックゲージが移動して位置決めされるから、待
たされる時間が短縮されて生産性の向上を図ることがで
きると共に、作業者のタイミングが取れやすくなり疲労
度も軽減させることができる。
採用することにより、ラムが作動してワークに折曲げ加
工を行っている間に、次の加工すべきワークの位置決め
を行うバックゲージが移動して位置決めされるから、待
たされる時間が短縮されて生産性の向上を図ることがで
きると共に、作業者のタイミングが取れやすくなり疲労
度も軽減させることができる。
【００１０】
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】図３を参照するに、折曲げ加工装置として
の例えばプレスブレーキ１はサイドフレーム３Ｒ，３Ｌ
を備えており、このサイドフレーム３Ｒ，３Ｌの前側上
部には固定テーブルとしての上部テーブル５が設けられ
ていると共に、サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの前側下部に
は例えば油圧シリンダなどにより上下方向（Ｄ軸）へ移
動自在なラムとしての下部テーブル７が設けられてい
る。
の例えばプレスブレーキ１はサイドフレーム３Ｒ，３Ｌ
を備えており、このサイドフレーム３Ｒ，３Ｌの前側上
部には固定テーブルとしての上部テーブル５が設けられ
ていると共に、サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの前側下部に
は例えば油圧シリンダなどにより上下方向（Ｄ軸）へ移
動自在なラムとしての下部テーブル７が設けられてい
る。
【００１３】前記上部テーブル５の下部にはパンチＰが
取付けられていると共に前記下部テーブル７の上部には
前記パンチＰと対向してダイＤが取付けられている。前
記サイドフレーム３Ｌにはブラケット９を介して制御装
置としてのＮＣ装置１１が設けられている。また、前記
サイドフレーム３Ｒと３Ｌとの間にはバックゲージ１３
が設けられている。
取付けられていると共に前記下部テーブル７の上部には
前記パンチＰと対向してダイＤが取付けられている。前
記サイドフレーム３Ｌにはブラケット９を介して制御装
置としてのＮＣ装置１１が設けられている。また、前記
サイドフレーム３Ｒと３Ｌとの間にはバックゲージ１３
が設けられている。
【００１４】このバックゲージ１３は、前記下部テーブ
ル７の左右端付近に後方に突出した複数の支持体１５を
備えている。そして、この支持体１５はＬ軸用駆動モー
タ１７によって駆動されるリードスクリュー１９と、こ
れに平行なリニアモーションガイド２１からなってい
る。このリードスクリュー１９とリニアモーションガイ
ド２１の上にはＬ軸方向（前後方向）へ移動自在な可動
台２３が設けられている。この左右の可動台２３間に
は、ストレッチ２５が水平に渡してあり、Ｚ軸用駆動モ
ータ２７によりＺ軸方向（上下方向）に調整自在となっ
ている。前記各可動台２３はＹ軸駆動用モータ２９によ
りＹ軸方向（左右方向）へ移動自在となっていると共
に、各可動台２３には突き当て部材３１が設けられてい
る。
ル７の左右端付近に後方に突出した複数の支持体１５を
備えている。そして、この支持体１５はＬ軸用駆動モー
タ１７によって駆動されるリードスクリュー１９と、こ
れに平行なリニアモーションガイド２１からなってい
る。このリードスクリュー１９とリニアモーションガイ
ド２１の上にはＬ軸方向（前後方向）へ移動自在な可動
台２３が設けられている。この左右の可動台２３間に
は、ストレッチ２５が水平に渡してあり、Ｚ軸用駆動モ
ータ２７によりＺ軸方向（上下方向）に調整自在となっ
ている。前記各可動台２３はＹ軸駆動用モータ２９によ
りＹ軸方向（左右方向）へ移動自在となっていると共
に、各可動台２３には突き当て部材３１が設けられてい
る。
【００１５】上記構成により、各Ｌ軸用駆動モータ１７
を駆動せしめることにより、各可動台２３がＬ軸方向
（前後方向）へ移動される。また各Ｙ軸用，Ｚ軸用駆動
モータ２９，２７を駆動せしめると、各可動台２３がそ
れぞれＹ軸方向（左右方向），Ｚ軸方向（上下方向）へ
移動されることになる。
を駆動せしめることにより、各可動台２３がＬ軸方向
（前後方向）へ移動される。また各Ｙ軸用，Ｚ軸用駆動
モータ２９，２７を駆動せしめると、各可動台２３がそ
れぞれＹ軸方向（左右方向），Ｚ軸方向（上下方向）へ
移動されることになる。
【００１６】したがって、突き当て部材３１をＬ軸，Ｙ
軸およびＺ軸方向へ移動せしめることによってワークの
突き当て位置が位置決めされ、この突き当て部材３１に
ワークを突き当てることによりワークが位置決めされる
こととなる。
軸およびＺ軸方向へ移動せしめることによってワークの
突き当て位置が位置決めされ、この突き当て部材３１に
ワークを突き当てることによりワークが位置決めされる
こととなる。
【００１７】突き当て部材３１にワークを突き当てて位
置決めさせた後、下部テーブル７を上下動せしめると、
パンチＰとダイＤとの協働でワークに折曲げ加工が行わ
れることになる。
置決めさせた後、下部テーブル７を上下動せしめると、
パンチＰとダイＤとの協働でワークに折曲げ加工が行わ
れることになる。
【００１８】前記ＮＣ装置１１には図２に示されている
ように、バックゲージ制御部３３が備えられている。こ
のバックゲージ制御部３３には加工データファイル３５
にファイルされた加工データを取り込んで曲げプログラ
ムを演算する曲げプログラム演算部３７が設けられてい
る。この曲げプログラム演算部３７に曲げ加工時のワー
クと突き当て部材３１とが干渉しないように突当て部材
３１を若干後退せしめたときのプルバック完了検出部３
９を介してＬ軸制御部４１，Ｙ軸制御部４３およびＺ軸
制御部４５がそれぞれ接続されている。このＬ軸制御部
４１，Ｙ軸制御部４３およびＺ軸制御部４５にはそれぞ
れＬ軸用駆動モータ１７，Ｙ軸用駆動モータ２９および
Ｚ軸用駆動モータ２７が接続されている。
ように、バックゲージ制御部３３が備えられている。こ
のバックゲージ制御部３３には加工データファイル３５
にファイルされた加工データを取り込んで曲げプログラ
ムを演算する曲げプログラム演算部３７が設けられてい
る。この曲げプログラム演算部３７に曲げ加工時のワー
クと突き当て部材３１とが干渉しないように突当て部材
３１を若干後退せしめたときのプルバック完了検出部３
９を介してＬ軸制御部４１，Ｙ軸制御部４３およびＺ軸
制御部４５がそれぞれ接続されている。このＬ軸制御部
４１，Ｙ軸制御部４３およびＺ軸制御部４５にはそれぞ
れＬ軸用駆動モータ１７，Ｙ軸用駆動モータ２９および
Ｚ軸用駆動モータ２７が接続されている。
【００１９】ワークに折曲げ加工を行う動作を図１に示
したタイムチャートを基にして説明すると、まずバック
ゲージ１３の突き当て部材３１が所望の位置に位置決め
されてこのバックゲージ１３にワークの一辺が突き当て
られて位置決めされた状態にあるとする。
したタイムチャートを基にして説明すると、まずバック
ゲージ１３の突き当て部材３１が所望の位置に位置決め
されてこのバックゲージ１３にワークの一辺が突き当て
られて位置決めされた状態にあるとする。
【００２０】この状態において下部テーブル７を上昇せ
しめワークに曲げ加工を行っている動作中にＬ軸制御部
４１でＬ軸用駆動モータ１７を駆動せしめて、矢印Ａで
示すごとく、突き当て部材３１を若干後退せしめるプル
バック動作（ワークと突き当て部材３１との干渉防止）
をｔp 秒間行う。このプルバック動作の完了がプルバッ
ク完了検出部３９で検出されると、矢印Ｂ，Ｃで示すご
とくこのプルバック完了検出部３９からＹ軸制御部４
３，Ｚ軸制御部４５へ検出信号が送られる。
しめワークに曲げ加工を行っている動作中にＬ軸制御部
４１でＬ軸用駆動モータ１７を駆動せしめて、矢印Ａで
示すごとく、突き当て部材３１を若干後退せしめるプル
バック動作（ワークと突き当て部材３１との干渉防止）
をｔp 秒間行う。このプルバック動作の完了がプルバッ
ク完了検出部３９で検出されると、矢印Ｂ，Ｃで示すご
とくこのプルバック完了検出部３９からＹ軸制御部４
３，Ｚ軸制御部４５へ検出信号が送られる。
【００２１】この検出信号をＹ軸制御部４３，Ｚ軸制御
部４５よりＹ軸用駆動モータ２９，Ｚ軸用駆動モータ２
７が駆動されて次のワークを位置決めするためのＹ軸，
Ｚ軸の移動が開始される。下部テーブル７が上昇して上
死点に達して加圧動作が行われた後、下部テーブル７の
下降が開始された後若干経過した時点で次のワークを位
置決めするためのＬ軸駆動モータ１７が駆動されて、矢
印Ｄで示すごとく、Ｌ軸の移動が開始される。
部４５よりＹ軸用駆動モータ２９，Ｚ軸用駆動モータ２
７が駆動されて次のワークを位置決めするためのＹ軸，
Ｚ軸の移動が開始される。下部テーブル７が上昇して上
死点に達して加圧動作が行われた後、下部テーブル７の
下降が開始された後若干経過した時点で次のワークを位
置決めするためのＬ軸駆動モータ１７が駆動されて、矢
印Ｄで示すごとく、Ｌ軸の移動が開始される。
【００２２】下降テーブル７が下死点まで下降すると、
矢印Ｅで示すごとく、Ｙ軸の移動が停止された後、矢印
Ｆ，Ｇで示すごとく、Ｌ軸，Ｚ軸の移動が停止されて、
次のワークの位置決めを行う突き当て部材３１の位置決
めが完了し待機位置で待機される。
矢印Ｅで示すごとく、Ｙ軸の移動が停止された後、矢印
Ｆ，Ｇで示すごとく、Ｌ軸，Ｚ軸の移動が停止されて、
次のワークの位置決めを行う突き当て部材３１の位置決
めが完了し待機位置で待機される。
【００２３】このように、Ｌ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の動作速度
を例えば３０ｍ／分，１５ｍ／分，０．６ｍ／分とする
と、プルバックに要する時間は速く、また移動量も少な
い。またＹ軸は移動量が多く、Ｚ軸は低速のためプルバ
ックを設定してもＹ軸，Ｚ軸の移動開始を早めることに
より、次のサイクルの下部テーブル７の上昇を早く行う
ことができる。
を例えば３０ｍ／分，１５ｍ／分，０．６ｍ／分とする
と、プルバックに要する時間は速く、また移動量も少な
い。またＹ軸は移動量が多く、Ｚ軸は低速のためプルバ
ックを設定してもＹ軸，Ｚ軸の移動開始を早めることに
より、次のサイクルの下部テーブル７の上昇を早く行う
ことができる。
【００２４】したがって、次のワークの位置決めを行う
ために従来のＹ軸，Ｚ軸の位置決めが完了する時間より
も短時間でＹ軸，Ｚ軸の位置決めを行うことができ、待
たされる時間を短縮し生産性の向上を図ることができる
と共に作業者のタイミングが取れやすくなり疲労度も軽
減させることができる。
ために従来のＹ軸，Ｚ軸の位置決めが完了する時間より
も短時間でＹ軸，Ｚ軸の位置決めを行うことができ、待
たされる時間を短縮し生産性の向上を図ることができる
と共に作業者のタイミングが取れやすくなり疲労度も軽
減させることができる。
【００２５】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では上部テー
ブル５を固定テーブル，下部テーブル７をラムとした例
で説明したが、上部テーブル５をラム，下部テーブル７
を固定テーブルとして折曲げ加工を行うようにしてもよ
い。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では上部テー
ブル５を固定テーブル，下部テーブル７をラムとした例
で説明したが、上部テーブル５をラム，下部テーブル７
を固定テーブルとして折曲げ加工を行うようにしてもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、バックゲージの左右，上
下の位置決め開始をラムの動作中に行い、待たされる間
を短縮し生産性の向上を図ると共に、作業者のタイミン
グが取れやすくなり疲労度も軽減させることができる。
るように、この発明によれば、バックゲージの左右，上
下の位置決め開始をラムの動作中に行い、待たされる間
を短縮し生産性の向上を図ると共に、作業者のタイミン
グが取れやすくなり疲労度も軽減させることができる。
【図１】この発明の折曲げ加工方法の動作を示したタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図２】この発明におけるバックゲージ制御部の構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装置
としてのプレスブレーキの斜視図である。
としてのプレスブレーキの斜視図である。
【図４】従来の折曲げ加工方法の動作を示したタイムチ
ャートである。
ャートである。
１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
５ 上部テーブル（固定テーブル）
７ 下部テーブル（ラム）
１１ ＮＣ装置
１３ バックゲージ
１７ Ｌ軸用駆動モータ
２７ Ｚ軸用駆動モータ
２９ Ｙ軸用駆動モータ
３１ 突き当て部材
３３ バックゲージ制御部
３７ 曲げプログラム演算部
３９ プルバック完了検出部
４１ Ｌ軸制御部
４３ Ｙ軸制御部
４５ Ｚ軸制御部
Ｐ パンチ
Ｄ ダイ
Claims (2)
- 【請求項１】 前後方向、左右方向および上下方向へ移
動自在なバックゲージに加工すべきワークを突き当てて
位置決めを行った後、上下動自在なラムを作動させてパ
ンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ
加工方法において、 前記折曲げ加工のため ラムが上昇または下降している動
作中にバックゲージを若干後退させたとき、バックゲー
ジの前後方向移動を停止させるとともに、次の折曲げ加
工のためバックゲージを左右方向および上下方向へ移動
開始させ、 元の位置へ復帰のためラムが下降または上昇を開始後
に、次の折曲げ加工のためバックゲージを前後方向へ移
動開始させる ことを特徴とする折曲げ加工方法。 - 【請求項２】 前後方向（Ｌ軸）、左右方向（Ｙ軸）お
よび上下方向（Ｚ軸）へ移動自在なバックゲージに加工
すべきワークに突き当てて位置決めを行った後、上下方
向（Ｄ軸）へ移動自在なラムを作動させてパンチとダイ
との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置に
おいて、 加工データに基づき曲げプログラムを演算する曲げプロ
グラム演算部と、前記 曲げプログラム演算部で演算された曲げプログラム
により前記折曲げ加工のためラムが上昇または下降して
いる動作中にバックゲージを若干後退させたことを検出
するプルバック完了検出部と、前記 プルバック完了検出部からの信号により次の折曲げ
加工のためバックゲージをＹ軸，Ｚ軸へ移動開始させる
Ｙ軸制御部，Ｚ軸制御部と、元の位置へ復帰のためラムが下降または上昇を開始後
に、次の折曲げ加工のため バックゲージをＬ軸へ移動開
始させるＬ軸制御部と、 を備えてなることを特徴とする折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06877394A JP3483610B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06877394A JP3483610B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275949A JPH07275949A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3483610B2 true JP3483610B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=13383394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06877394A Expired - Fee Related JP3483610B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483610B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4836165B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2011-12-14 | 株式会社アマダ | 曲げ加工方法及びその装置 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP06877394A patent/JP3483610B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07275949A (ja) | 1995-10-24 |
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Legal Events
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