JP6418453B2

JP6418453B2 - プレス加工装置

Info

Publication number: JP6418453B2
Application number: JP2015091307A
Authority: JP
Inventors: 俊司伊藤
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2035-04-28
Also published as: JP2016203236A

Description

本発明は、操作部から出力される信号に基づき作動する駆動源によってパンチを移動させ、そのパンチによりダイの上に載置したワークを加工するようにしたプレス加工装置に関する。

従来、上記のプレス加工装置にてワークを折り曲げ加工する場合には、作業者は他端をストッパに当接させたワークの一端を保持し、パンチがワークに接した時にワークの一端から手を離すことになっている。ところが、作業者によってはパンチがワークに接した時にワークの一端から手を離さないことがあり、ワークとパンチとの間で手が挟まれるおそれがあった。更に、小さな折り曲げ加工の時に、パンチとワークの一端との距離が短いために、パンチがワークに接する位置を手が保持している場合があり、ワークとパンチとの間で手が挟まれるおそれがあった。そこで、ワークとパンチとの間で手を挟まないようにするために、特許文献１のように、予めパンチの移動を制御する制御部に、曲げ製品情報及び金型情報などの各種情報を入力し、その各種情報から折り曲げ加工時にワークとプレスブレーキの機械本体や金型（ダイ）との距離が演算され、その距離が手の挟まる危険距離に達している場合には、パンチの移動を停止させると共にメッセージ表示等の警告を行うようにしたものが知られている。

特開平６−１２２０２４号公報

上記の特許文献１では、予め制御部に入力した各種情報からワークとプレスブレーキの機械本体や金型との距離が演算されるが、加工するワークが変更する毎に、そのワークに対応した情報を準備しなければならず、加工するワークの種類が複数あると加工前の準備が煩わしい。また、メッセージ表示等の警告があっても、脇見等の作業者の不注意によりフットスイッチを操作してパンチを移動させてしまい、手がワークとプレスブレーキの機械本体や金型との間に挟まるおそれがあった。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、作業者の手がパンチとワークとの間で挟まれることを防止するようにしたプレス加工装置を提供することを目的とする。

本発明は、操作部から出力される信号に基づき作動する駆動源によってパンチを移動させ、そのパンチによりダイの上に載置したワークを加工するようにしたプレス加工装置において、操作部には駆動源の作動内容に対応する作動信号を出力する操作部材が設けられ、その操作部と駆動源との間に制御装置と音声出力部と音声入力部とが設けられ、制御装置には、操作部からの作動信号に基づき駆動源を制御する制御部と、パンチが所定の位置まで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部と音声出力部に出力する出力部と、音声入力部から入力される音声信号を、予め登録してある音声信号と比較し、同一の音声信号のときには、その音声信号を制御部に出力するようにした比較部とが備えられ、前記音声出力部は検知信号が入力されると、予め登録してある音声信号を出力するように構成され、前記制御部は、出力部から検知信号が出力されると駆動源の制御を停止し、比較部から音声信号が出力されるまで駆動源の制御を行わないようになっていることを特徴とする。

本発明では、ワークに接する前の所定の位置でパンチを停止させ、予め登録してある音声信号と同一の音声信号が制御部に入力されないとパンチを加工位置に向けて移動させることが出来ないために、音声信号の出力及び入力によって作業者にワークの一端を保持している手の位置を意識させ、脇見等の不注意により手がパンチとワークとの間で挟まれることが確実に防止される。

本発明のプレス加工装置を示す図である。他の実施形態を示す図である。

図１に示すプレス加工装置１は、操作部２から出力される信号に基づき作動する駆動源３によってパンチ４を移動させ、そのパンチ４によりダイ５の上に載置したワークＷを折り曲げ加工するようになっている。プレス加工装置１に備えた操作部２であるペダルスイッチには２つの操作部材２ａ、２ｂが設けられている。各操作部材２ａ、２ｂを踏み込むと、駆動源３の作動内容に対応する作動信号が出力され、踏み込みを解除すると、作動信号の出力が停止されるようになっている。本実施形態では、一方の操作部材２ａを踏み込むと、パンチ４を下方にある加工位置Ｂに向って移動させる第１作動信号が出力され、他方の操作部材２ｂを踏み込むと、パンチ４を上方にある待機位置Ａに向って移動させる第２作動信号が出力されるように設定されている。操作部２と駆動源３との間に制御装置６と音声出力部７と音声入力部８とが設けられている。

前記制御装置６について説明する。制御装置６には、操作部２からの作動信号に基づき駆動源３を制御する制御部９と、パンチ４が所定の位置Ｃまで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部９と音声出力部７に出力する出力部１０と、音声入力部８から入力される音声信号を、予め登録してある音声信号と比較し、同一の音声信号のときには、その音声信号を制御部９に出力するようにした比較部１１とが備えられている。前記音声出力部７は検知信号が入力されると、予め登録してある音声信号を出力するように構成され、前記制御部９は、出力部１０から検知信号が出力されると駆動源３の制御を停止し、比較部１１から音声信号が出力されるまで駆動源３の制御を行わないようになっている。また、制御部９は、操作部２の一方の操作部材２ａから第１作動信号が出力されると、パンチ４を加工位置Ｂに移動させた後、待機位置Ａに向けて移動させ、その待機位置Ａでパンチ４を停止させ、他方の操作部材２ｂから第２作動信号が出力されると、パンチ４を待機位置Ａに向けて移動させ、その待機位置Ａでパンチ４を停止させるように駆動源３を制御するようになっている。

尚、本実施形態では、音声出力部７には、予め作業者によって音声信号（てのいちはよいか）が登録されており、音声出力部７に備えたスピーカー７ａから前記音声信号が作業者に向けて出力される。また、比較部１１には、予め作業者によって音声信号（てのいちよし）が登録されており、音声入力部８に備えたマイク８ａから入力した音声信号と、前記音声信号（てのいちよし）と比較し、同一の音声信号のときには、その音声信号を制御部９に出力するようになっている。前記音声出力部７に登録される音声信号は、手の位置を意識させる言葉から成る音声信号であればよく、比較部１１に登録される音声信号は、確認を意識させる言葉から成る音声信号であればよい。前記駆動源３は例えばモータ部材であり、そのモータ部材３のモータ軸３ａの近傍に検知部材１２が設置されている。検知部材１２はモータ軸３ａの回転量を検知し、モータ軸３ａの回転により移動するパンチ４の先端が所定の位置Ｃへ移動すると検知信号が出力部１０に出力されるようになっている。前記所定の位置Ｃは、図１に示すように、ワークＷの一端を保持する手にパンチ４先端が接触しないような位置であり、加工するワークＷに対応してパンチ４やダイ５を交換する毎に設定することがないように調整されている。

次に、上記構成のプレス加工装置１の作動について説明する。プレス加工装置１によって板状のワークＷを折り曲げ加工するために、作業者はプレス加工装置１のダイ５の上に板状のワークＷを載置し、ワークＷの一端を保持した状態で、他端をダイ５の後方にあるストッパ１３に当接させる。その後、ペダルスイッチ２の一方の操作部材２ａを踏み込むことで、制御部９により制御されるモータ部材３によって待機位置Ａにあるパンチ４をダイ５に向けて移動させる。モータ部材３のモータ軸３ａの回転量は検知部材１２によって検知されている。パンチ４の先端が所定の位置Ｃに移動すると、検知信号が出力部１０に出力され、その出力部１０から検知信号が制御部９と音声出力部７に出力される。制御部９に検知信号が入力されるとモータ部材３の制御を停止し、パンチ４の移動を停止させる。また、音声出力部７に備えたスピーカー７ａから作業者に向けて予め登録された音声信号（てのいちはよいか）が出力される。このとき、一方の操作部材２ａを踏み込んだ状態で、ワークＷの一端を保持している作業者の手が、パンチ４がワークＷに接する位置にあってもパンチ４とワークＷの間で挟まれることがない。更に、作業者がパンチ４の移動を目視していない場合であっても、音声信号によりパンチ４の位置に気付くことになる。

パンチ４が所定の位置Ｃで停止した状態で、作業者は手の位置を確認した後、マイク８ａを介して音声信号（てのいちよし）を音声入力部８から比較部１１へ出力する。比較部１１では、音声入力部８から入力される音声信号（てのいちよし）と、予め登録してある音声信号（てのいちよし）と比較し、同一の音声信号のときには、その音声信号を制御部９に出力する。比較部１１から前記音声信号が出力されると、制御部９は再びモータ部材３の制御を始め、パンチ４を所定の位置Ｃから加工位置Ｂに向って移動させる。尚、比較部１１から音声信号が出力されたときに、一方の操作部材２ａの踏み込みを解除していると、制御部９はモータ部材３の制御を停止させるので、パンチ４を再びダイ５に向けて移動させるためには再度一方の操作部材２ａを踏み込まなければならない。よって、作業者はパンチ４の停止を故障と間違えることがない。そして、移動したパンチ４がワークＷに接し、作業者はパンチ４により折れ曲がろうとするワークＷの一端から手を離す。制御部９に制御されるモータ部材３によりパンチ４を加工位置Ｂまで移動させた後、パンチ４を待機位置Ａに向って移動させる。パンチ４が待機位置Ａで停止することでワークＷの折り曲げ加工が完了する。その後、次の他部を折り曲げる場合や他のワークＷを折り曲げ加工する場合には、上記作動を繰り返すことになる。

以上のように、操作部２とモータ部材３との間に制御装置６と音声出力部７と音声入力部８とが設けられ、制御装置６には、操作部２からの作動信号に基づきモータ部材３を制御する制御部９と、パンチ４が所定の位置Ｃまで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部９と音声出力部７に出力する出力部１０と、音声入力部８から入力される音声信号を、予め登録してある音声信号と比較し、同一の音声信号のときには、その音声信号を制御部９に出力するようにした比較部１１とが備えられ、前記音声出力部７は検知信号が入力されると、予め登録してある音声信号を出力するように構成され、前記制御部９は、出力部１０から検知信号が出力されるとモータ部材３の制御を停止し、比較部１１から音声信号が出力されるまでモータ部材３の制御を行わないようになっているので、ワークＷに接する前の所定の位置Ｃでパンチ４を停止させ、予め登録してある音声信号と同一の音声信号が制御部９に入力されないとパンチ４を加工位置Ｂに向けて移動させることが出来ないために、音声信号の出力及び入力によって作業者にワークＷの一端を保持している手の位置を意識させ、脇見等の不注意により手がパンチ４とワークＷとの間で挟まれることを確実に防止できる。

尚、上記実施形態では、音声信号を出力するスピーカー７ａと音声信号を入力するマイク８ａを夫々プレス加工装置１に設置したもので説明したが、騒音の大きな工場内にプレス加工装置１が設置される場合には、図２に示すような、音声信号を出力するスピーカー７ａと音声信号を入力するマイク８ａを夫々備えた装着部材２０を作業者に装着させることで、騒音の大きな工場内であっても、作業者にワークＷの一端を保持している手の位置を意識させることができ、手をパンチ４とワークＷとの間で挟まれることを確実に防止できる。

１プレス加工装置
２操作部
３モータ部材
４パンチ
５ダイ
６制御装置
７音声出力部
８音声入力部
９制御部
１０出力部
１１比較部
Ｗワーク

Claims

操作部から出力される信号に基づき作動する駆動源によってパンチを移動させ、そのパンチによりダイの上に載置したワークを加工するようにしたプレス加工装置において、操作部には駆動源の作動内容に対応する作動信号を出力する操作部材が設けられ、その操作部と駆動源との間に制御装置と音声出力部と音声入力部とが設けられ、制御装置には、操作部からの作動信号に基づき駆動源を制御する制御部と、パンチが所定の位置まで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部と音声出力部に出力する出力部と、音声入力部から入力される音声信号を、予め登録してある音声信号と比較し、同一の音声信号のときには、その音声信号を制御部に出力するようにした比較部とが備えられ、前記音声出力部は検知信号が入力されると、予め登録してある音声信号を出力するように構成され、前記制御部は、出力部から検知信号が出力されると駆動源の制御を停止し、比較部から音声信号が出力されるまで駆動源の制御を行わないようになっていることを特徴とするプレス加工装置。