JP6459794B2

JP6459794B2 - プレス加工装置

Info

Publication number: JP6459794B2
Application number: JP2015125578A
Authority: JP
Inventors: 龍彦増田
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2035-06-23
Also published as: JP2017006958A

Description

この発明は、駆動源により上下動を制御されるパンチによってダイの上にセットされたワークを加工するプレス加工装置に関するものである。

従来、上記のプレス加工装置にてワークを折り曲げ加工する場合には、作業者は他端をストッパに当接させたワークの一端を保持し、パンチがワークに接した時にワークの一端から手を離すことになっている。ところが、作業者によってはパンチがワークに接した時にワークの一端から手を離さないことがあり、ワークとパンチとの間で手が挟まれるおそれがあった。更に、小さな折り曲げ加工の時に、パンチとワークの一端との距離が短いためにパンチがワークに接する位置を手で保持している場合があり、ワークとパンチとの間で手が挟まれるおそれがあった。そこで、ワークとパンチとの間で手を挟まないようにするために、特許文献１のように、予めパンチの移動を制御する制御部に、曲げ製品情報及び金型情報などの各種情報を入力し、その各種情報から折り曲げ加工時にワークとプレスブレーキの機械本体や金型（ダイ）との距離が演算され、その距離が手の挟まる危険距離に達している場合には、パンチの移動を停止させると共にメッセージ表示等の警告を行うものが知られている。

特開平６−１２２０２４号公報

上記の特許文献１は、フットスイッチの操作によりパンチをワークに向けて移動させるものであり、上記のようにパンチの移動が停止した場合には、フットスイッチをオフからオンに切り替えることでパンチを再び移動させるようになっている。このことから、作業者がメッセージ表示などの警告を受けた後、フットスイッチをオフからオンに切り替えることを忘れていると、パンチが再び移動しないためにワークの加工時間が延びてしまうおそれがあった。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、ワークに接する直前で一時停止させたパンチを、速やかに移動させるようにしたプレス加工装置を提供することを目的とする。

本発明は、操作部から出力される信号に基づき作動する駆動源によってパンチを移動させ、そのパンチによりダイの上に載置したワークを加工するようにしたプレス加工装置において、操作部には駆動源の作動内容に対応する作動信号を出力する複数の操作部材が設けられ、操作部と駆動源との間に制御装置と音声出力部とタイマ部が設けられ、制御装置には、操作部からの作動信号に基づき駆動源を制御する制御部と、駆動源の回転量によってパンチの先端が一時停止させる位置まで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部と音声出力部とに出力する出力部とが備えられ、前記音声出力部は検知信号が入力されると、その検知信号に対応した予め登録してある音声信号を出力すると共に、制御部とタイマ部に完了信号を出力するように構成され、前記タイマ部は完了信号が入力されると操作部の一方の操作部材から作動信号が再び出力されるまで所定の時間が経過する毎にタイマ信号を音声出力部に出力するように構成され、前記制御部は出力部から検知信号が出力されると駆動源の制御を停止させ、一方の操作部材から作動信号が再び出力されるまで駆動源の停止を解除しないように構成されたことを特徴とする。

ワークに接する前でパンチを一時停止させた後、スピーカーから音声信号が出力されるので、作業者はワークの一端を保持している指や手の位置を注意することになり、パンチによってワークを折り曲げようとしたときに、パンチとワークとの間に指や手が挟まることがない。また、パンチを一時停止させた後、音声信号を再び出力するようにしたことで、作業者は一方の操作部材を踏み込むことになり、速やかにパンチを加工位置に向けて移動させることになる。

プレス加工装置を示す図である。パンチを一時停止させる位置の詳細を示す図である。

図１に示すプレス加工装置１は操作部２から出力される信号に基づき作動する駆動源３によってパンチ４を移動させ、そのパンチ４によりダイ５の上に載置したワークＷを折り曲げ加工するようになっている。プレス加工装置１に備えた操作部２であるペダルスイッチには２つの操作部材２ａ、２ｂが設けられている。各操作部材２ａ、２ｂを踏み込むと、駆動源３の作動内容に対応する作動信号が出力され、踏み込みを解除すると、作動信号の出力が停止されるようになっている。本実施形態では、一方の操作部材２ａを踏み込むと、パンチ４を下方にある加工位置Ｂに向かって移動させる第１作動信号が出力され、他方の操作部材２ｂを踏み込むと、パンチ４を上方にある待機位置Ａに向かって移動させる第２作動信号が出力されるように設定されている。操作部２と駆動源３との間に制御装置６と音声出力部７とタイマ部１０とが設けられ、操作部２からの作動信号はタイマ部１０を介して制御装置６に出力されるようになっている。

前記制御装置６について説明する。制御装置６には、操作部２の一方の操作部材２ａからの作動信号に基づき駆動源３を制御する制御部８と、パンチ４が一時停止させる位置Ｃまで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部８と音声出力部７とに出力する出力部９とが備えられている。前記制御部８は、出力部９から検知信号が出力されると駆動源３の制御を停止させ、タイマ部１０から作動信号が再び出力されると、前記停止を解除するように構成されている。前記音声出力部７は、検知信号や後述するタイマ信号が入力されると、夫々に対応した予め登録してある音声信号を出力する。そして、検知信号に対応した音声信号を出力させた後、制御部８とタイマ部１０に完了信号を出力するように構成されている。前記タイマ部１０は、前記完了信号が入力されると制御部８への作動信号の出力を停止すると共に、操作部２から第１作動信号が再び出力されるまで所定の時間が経過する毎にタイマ信号を音声出力部７に出力するよう構成されている。また、制御部８は、操作部２の一方の操作部材２ａから第１作動信号が出力されると、パンチ４を加工位置Ｂに移動させた後、一時停止させる位置Ｃに向けて移動させ、一時停止させる位置Ｃでパンチ４を停止させ、他方の操作部材２ｂから第２作動信号が出力されると、パンチ４を待機位置Ａに向けて移動させ、その待機位置Ａでパンチ４を停止させるように駆動源３を制御するようになっている。

尚、本実施形態では、音声出力部７には、予め作業者によって検知信号に対応する音声信号（ゆびのいちをかくにんしてください）が登録された第１処理部７ａとタイマ信号に対応する音声信号（ペダルをふみなおしてください）が登録された第２処理部７ｂと前記音声信号を作業者に向けて出力するスピーカー７ｃが備えられている。前記第１処理部７ａおよび第２処理部７ｂに登録される音声信号は、夫々指の位置を意識させる言葉と操作部２の操作を促す言葉から成る音声信号であればよい。前記駆動源３は例えばモータ部材であり、そのモータ部材３のモータ軸３ａの回転により移動するパンチ４の先端が一時停止させる位置Ｃに移動すると検知信号が出力部９に出力されるようになっている。前記一時停止させる位置Ｃは、図２に示すように、加工するワークＷの板厚ｔ（薄い板厚ｔ１、厚い板厚ｔ２）に係わらずワークＷの一端を保持する手の指Ｆがパンチ４の先端に接することのないように、ダイ５からの一定距離Ｌとしてある。

次に、上記構成のプレス加工装置１の作動について説明する。プレス加工装置１によって板状のワークＷを折り曲げ加工するために、作業者はプレス加工装置１のダイ５の上に板状のワークＷを載置し、ワークＷの一端を保持した状態で、他端をダイ５の後方にあるストッパ１２に当接させる。その後、ペダルスイッチ２の一方の操作部材２ａを踏み込むことで、制御部８により制御されるモータ部材３によって待機位置Ａにあるパンチ４をダイ５に向けて移動させる。モータ部材３のモータ軸３ａの回転量は検知部材１１によって検知される。パンチ４の先端が一時停止させる位置Ｃに移動すると、検知信号が出力部９に出力され、その出力部９から検知信号が制御部８と音声出力部７に出力される。制御部８に検知信号が入力されるとモータ部材３の制御を停止し、パンチ４の移動を停止させる。このとき、一方の操作部材２ａを踏み込んだ状態であっても、駆動源３の制御は停止されている。

音声出力部７に備えた第１処理部７ａからスピーカー７ｃを介して作業者に向けて検知信号に対応した予め登録された音声信号（ゆびのいちをかくにんしてください）が出力される。この音声信号に基づき作業者は、自身の指Ｆの位置を確認することになる。そして、音声信号が出力された後、タイマ部１０は完了信号が入力されると制御部８への作動信号の出力を停止すると共に、操作部２の一方の操作部材２ａから再び第１作動信号が出力されるまで所定の時間毎（例えば１０秒）に、音声出力部７の第２処理部７ｂからスピーカー７ｃを介してタイマ信号に対応した予め登録された音声信号（ペダルをふみなおしてください）を作業者に向けて出力し続ける。この音声信号に基づき作業者は、一方の操作部材２ａを踏み込んだ状態の場合、再度一方の操作部材２ａを踏み込まなければならない。また、一方の操作部材２ａの踏み込みを解除している場合でも、再度一方の操作部材２ａを踏み込まなければならない。よって、作業者は、パンチ４が一時停止させる位置Ｃで停止し、スピーカー７ｃから音声信号を聞くことで指Ｆや手の位置を確認した後、再びスピーカー７ｃから出力される音声信号により一方の操作部材２ａを踏み込むことを行う。

その後、操作部２の一方の操作部材２ａからの第１作動信号の出力によりタイマ部１０から制御部８に第１作動信号が出力されるので、制御部８はモータ部材３を制御し、パンチ４を加工位置Ｂに向って移動させる。このとき、タイマ部１０からタイマ信号の出力は停止するので、音声信号の出力も停止する。そして、移動したパンチ４の先端がワークＷの上面に接し、作業者はパンチ４により折れ曲がろうとするワークＷの一端から手を離す。制御部８に制御されるモータ部材３によりパンチ４を加工位置Ｂまで移動させた後、一時停止させる位置Ｃに向けて移動させ、一時停止させる位置Ｃでパンチ４を停止させ、他方の操作部材２ｂから第２作動信号が出力されると、パンチ４を待機位置Ａに向けて移動させ、パンチ４が待機位置Ａで停止することでワークＷの折り曲げ加工が完了する。その後、次の他部を折り曲げる場合や他のワークＷを折り曲げ加工する場合には、上記作動を繰り返すことになる。

以上のことから、操作部２には駆動源３の作動内容に対応する作動信号を出力する複数の操作部材２ａ、２ｂが設けられ、その操作部２と駆動源３との間に制御装置６と音声出力部７とタイマ部１０とが設けられ、制御装置６には、操作部２からの作動信号に基づき駆動源３を制御する制御部８と、駆動源３の回転量によってパンチ４が一時停止させる位置Ｃまで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部８と音声出力部７とに出力する出力部９とが備えられ、前記音声出力部７は入力されると、その検知信号に対応した予め登録してある音声信号を出力すると共に制御部８とタイマ部１０に完了信号を出力するように構成され、前記タイマ部１０は完了信号が入力されると操作部２から作動信号が再び出力されるまで所定の時間が経過する毎にタイマ信号を音声出力部７に出力するように構成され、前記制御部８は出力部７から検知信号が出力されると駆動源３の制御を停止させ、タイマ部１０から作動信号が再び出力されるまで駆動源３の停止を解除しないように構成したことで、ワークＷに接する前でパンチ４を一時停止させた後、スピーカー７ｃから音声信号が出力されるので、作業者はワークＷの一端を保持している指Ｆや手の位置を注意することになり、パンチ４によってワークＷを折り曲げようとしたときに、パンチ４とワークＷとの間に指Ｆや手が挟まれることを防止できる。また、パンチ４を一時停止させた後、音声信号を再び出力するようにしたことで、作業者は一方の操作部材２ａを踏み込むことになり、速やかにパンチ４を加工位置Ｂに向けて移動させることができる。

１プレス加工装置
２操作部
２ａ，２ｂ操作部材
３モータ部材
４パンチ
５ダイ
６制御装置
７音声出力部
８制御部
９出力部
１０タイマ部
Ｗワーク

Claims

操作部から出力される信号に基づき作動する駆動源によってパンチを移動させ、そのパンチによりダイの上に載置したワークを加工するようにしたプレス加工装置において、操作部には駆動源の作動内容に対応する作動信号を出力する複数の操作部材が設けられ、操作部と駆動源との間に制御装置と音声出力部とタイマ部が設けられ、制御装置には、操作部からの作動信号に基づき駆動源を制御する制御部と、駆動源の回転量によってパンチの先端が一時停止させる位置まで移動したことが検知されると、その検知信号を制御部と音声出力部とに出力する出力部とが備えられ、前記音声出力部は検知信号が入力されると、その検知信号に対応した予め登録してある音声信号を出力すると共に、制御部とタイマ部に完了信号を出力するように構成され、前記タイマ部は完了信号が入力されると操作部の一方の操作部材から作動信号が再び出力されるまで所定の時間が経過する毎にタイマ信号を音声出力部に出力するように構成され、前記制御部は出力部から検知信号が出力されると駆動源の制御を停止させ、一方の操作部材から作動信号が再び出力されるまで駆動源の停止を解除しないように構成されたことを特徴とするプレス加工装置。