JP2016221643A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. ロボットを教示する教示装置であって、
   表示部と、
   第１の方向に延びている第１のイネーブルスイッチと、を備え、
   前記教示装置を載置面に載置した際、前記表示部は前記載置面に対して１５度以上３５度以下の角度で傾き、
   前記第１の方向は、前記表示部に対して傾いている、
   教示装置。
2. 前記表示部は、前記教示装置を前記載置面に載置した際の前記載置面に対して傾きを変更することが可能である、
   請求項１に記載の教示装置。
3. 把持部を備え、
   前記把持部の面のうち、前記第１のイネーブルスイッチよりも前記載置面側の面は、前記第１のイネーブルスイッチと略平行である、
   請求項１または２に記載の教示装置。
4. 前記把持部の面のうち、前記第１のイネーブルスイッチよりも前記載置面側の面に、滑り止めを備える、
   請求項３に記載の教示装置。
5. 第２のイネーブルスイッチと、
   前記表示部が設けられる第１の面と、
   前記第１の面の法線方向から見た場合、前記第１のイネーブルスイッチと前記第２のイネーブルスイッチとを結ぶ方向において、前記第１の面の中間に位置する非常停止スイッチと、を備える、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の教示装置。
6. 前記非常停止スイッチの押下方向に支持部を備える、
   請求項５に記載の教示装置。
7. 前記表示部が設けられる第１の面を備え、
   前記第１の面の周囲において、前記表示部よりも前記載置面側の少なくとも一部に第１の突起を備える、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の教示装置。
8. 前記教示装置の角部に、前記第１の突起の高さよりも高い第２の突起を備える、
   請求項７に記載の教示装置。
9. 前記教示装置の面のうち、前記表示部よりも前記載置面側の面の少なくとも一部が湾曲している、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の教示装置。
10. プログラムを編集することが可能である、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の教示装置。
11. 前記表示部とは異なる位置に第１の操作部を備え、
    前記第１の操作部を操作すると音声が出力される、
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の教示装置。
12. 前記第１の操作部は複数の操作受付部を有し、
    前記複数の操作受付部の間に区切り部が設けられている、
    請求項１１に記載の教示装置。
13. ロボットと、
    前記ロボットを制御する制御装置と、
    請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の教示装置と、を備える、
    ロボットシステム。
14. ロボットを教示する教示装置であって、
    表示部と、
    第１の方向に延びている第１のイネーブルスイッチと、を備え、
    前記教示装置を載置面に載置した際、前記表示部は前記載置面に対して１５度以上３５度以下の角度を成し、
    前記第１の方向は、前記表示部に対して前記角度を成す、
    教示装置。