JPS6061200A - プレス機械のラム昇降制御装置 - Google Patents
プレス機械のラム昇降制御装置Info
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- JPS6061200A JPS6061200A JP16834983A JP16834983A JPS6061200A JP S6061200 A JPS6061200 A JP S6061200A JP 16834983 A JP16834983 A JP 16834983A JP 16834983 A JP16834983 A JP 16834983A JP S6061200 A JPS6061200 A JP S6061200A
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- speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
- B30B15/20—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram controlling the speed of the ram, e.g. the speed of the approach, pressing or return strokes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス機械のラム速度制御方式に関し、ラム
昇降指令と共にラム速度指令を電気信号で行なうように
したものである。
昇降指令と共にラム速度指令を電気信号で行なうように
したものである。
従来、油圧駆動手段で昇降駆動されるラムを固定フレー
ムに対し接近離反自在に構成して成るプレス機械のラム
速度制御方式にはリンク型式のものとシリンダ直動型式
のものがあった。リンク型式のものはプレス機械前面に
設番プたフッＩ〜ペタルを踏みリンク機構を介してアン
ロードバルブのスプールを作動させラムの速度を制御す
るものである。又、シリンダ直動型式のものは油圧ホー
スを介してフットペタル装置を設【プ、フットペタルと
直動じたシリンダ封入油でアンロードバルブのスプール
を作動させるものである。
ムに対し接近離反自在に構成して成るプレス機械のラム
速度制御方式にはリンク型式のものとシリンダ直動型式
のものがあった。リンク型式のものはプレス機械前面に
設番プたフッＩ〜ペタルを踏みリンク機構を介してアン
ロードバルブのスプールを作動させラムの速度を制御す
るものである。又、シリンダ直動型式のものは油圧ホー
スを介してフットペタル装置を設【プ、フットペタルと
直動じたシリンダ封入油でアンロードバルブのスプール
を作動させるものである。
しかし、リンク型式のものはプレス機械に固定されてお
り、プレス機械から離れて作業をすることができない欠
点がある。又、シリンダ直動型式のものは油圧ホースの
剛性が高く取扱い困難である点と輸送特等フットペタル
をプレス機械本体から切り離す都度封入しである油が流
出するので工場衛生を害するという欠点が存した。
り、プレス機械から離れて作業をすることができない欠
点がある。又、シリンダ直動型式のものは油圧ホースの
剛性が高く取扱い困難である点と輸送特等フットペタル
をプレス機械本体から切り離す都度封入しである油が流
出するので工場衛生を害するという欠点が存した。
この発明は上記従来技術の欠点を解消するもので、ラム
昇降指令と共にラム速度指令を電気信号で行なうことに
より、容易に移動できると共に工場衛生を害することの
ないプレス機械のラム速度制御方式を提供することを目
的とする。
昇降指令と共にラム速度指令を電気信号で行なうことに
より、容易に移動できると共に工場衛生を害することの
ないプレス機械のラム速度制御方式を提供することを目
的とする。
−に開目的を達成するためのこの発明は、油圧１動手段
で昇降駆動されるラムを固定フレームに対し接近離反自
在に構成しＣ成るプレス機械のラム−速度制御方式にお
い−Ｃ１前記油圧駆動手段に油圧力を伝達する油圧回路
に電磁比例弁回路を接続り−ると共に昇降指令手段に近
接してラム速度指令手段を設り、該速度指令手段の電気
的指令信号に基づき前記電磁比例弁を駆動し前記油圧力
を調整して前記ラム速度を制御することを特徴とするプ
レス機械のラム速度制御方式である。
で昇降駆動されるラムを固定フレームに対し接近離反自
在に構成しＣ成るプレス機械のラム−速度制御方式にお
い−Ｃ１前記油圧駆動手段に油圧力を伝達する油圧回路
に電磁比例弁回路を接続り−ると共に昇降指令手段に近
接してラム速度指令手段を設り、該速度指令手段の電気
的指令信号に基づき前記電磁比例弁を駆動し前記油圧力
を調整して前記ラム速度を制御することを特徴とするプ
レス機械のラム速度制御方式である。
以下、この発明について一実施例を掲げ説明する。第１
図に板材の折曲加工を行なうプレス機械の一例を示す。
図に板材の折曲加工を行なうプレス機械の一例を示す。
プレス機械１（ｊ、上部固定フレーム３を有し、下部に
可動のラム５を有りる。フレーム３には上型７を、ラム
には下へ“Ｌ９を取イ」ｔ）、ラムの昇降を行なうこと
により板材の折曲加工を行なう。折曲作業に必要な操作
は制御盤１１に立設されプレス機械の前面で移動可能と
した操作盤１３と、前記制御盤１１にケーブル１５を介
し−Ｃ接続されたフットペタル装冒１７とにより行なう
。
可動のラム５を有りる。フレーム３には上型７を、ラム
には下へ“Ｌ９を取イ」ｔ）、ラムの昇降を行なうこと
により板材の折曲加工を行なう。折曲作業に必要な操作
は制御盤１１に立設されプレス機械の前面で移動可能と
した操作盤１３と、前記制御盤１１にケーブル１５を介
し−Ｃ接続されたフットペタル装冒１７とにより行なう
。
９−
ラム５の昇降指令及び速度指令はフットペタル装＠１７
により行なう。ラム５の駆動手段たる油圧シリンダ等は
プレス機械の前面カバー１９内に収納されている。
により行なう。ラム５の駆動手段たる油圧シリンダ等は
プレス機械の前面カバー１９内に収納されている。
第２図に７ツトペタル装置１７からラム駆動手段２１へ
の信号の流れを示す。フットペタル装置のフッ１〜ペタ
ルＦＰを押圧することによりポテンショメータ２３から
電気信号を得ている。フットペタルは上昇用と下降用２
つが設けられているので上昇用か下降用かを判断する切
換スイッチ２５が介設されている。ここにポテンショメ
ータ２３はフットペタルＦＰの踏込吊位置検出器として
使用するもので、シンクロ、作動変圧器、インダクトシ
ンのごとき電磁誘導形検出器、光電管やフォトトランジ
スタのごとき光電形検出器、その他、マグネスケール等
であっても勿論よい。又、第２図フットペタル装置１７
には直線運動する位置検出器を図示しているが回転式の
ものであってもよいことは勿論である。
の信号の流れを示す。フットペタル装置のフッ１〜ペタ
ルＦＰを押圧することによりポテンショメータ２３から
電気信号を得ている。フットペタルは上昇用と下降用２
つが設けられているので上昇用か下降用かを判断する切
換スイッチ２５が介設されている。ここにポテンショメ
ータ２３はフットペタルＦＰの踏込吊位置検出器として
使用するもので、シンクロ、作動変圧器、インダクトシ
ンのごとき電磁誘導形検出器、光電管やフォトトランジ
スタのごとき光電形検出器、その他、マグネスケール等
であっても勿論よい。又、第２図フットペタル装置１７
には直線運動する位置検出器を図示しているが回転式の
ものであってもよいことは勿論である。
切換スイッチ２５を経た信号はコントローラ２ −
７へ入る。コントローラ２７は増幅部と、フィードバッ
ク制御部と、ス１コダウン制御部とを有し、制御信号を
電磁比例アンロードバルブ２９に与えている。電磁比例
アンロードバルブのスプール位置検出による弁開度はフ
ィードバック信号線３１を経て帰還され前記フィードバ
ック制御部に送られる。ス［］−ダウン制御部について
は後述する。
ク制御部と、ス１コダウン制御部とを有し、制御信号を
電磁比例アンロードバルブ２９に与えている。電磁比例
アンロードバルブのスプール位置検出による弁開度はフ
ィードバック信号線３１を経て帰還され前記フィードバ
ック制御部に送られる。ス［］−ダウン制御部について
は後述する。
油圧ポンプＰの加圧油は前記電磁比例アンロードバルブ
２９でその圧力を制御されラム駆動手段２１に送られラ
ム５を昇降駆動する。従って、フットベタルＦＰの踏込
み聞に略比例して電磁比例アンロードバルブ２９を開閉
制御することが可能であり、該電磁比例アン［１−ドバ
ルブ２９の開閉瓜に伴ないラム速度を制御づることがで
きる。
２９でその圧力を制御されラム駆動手段２１に送られラ
ム５を昇降駆動する。従って、フットベタルＦＰの踏込
み聞に略比例して電磁比例アンロードバルブ２９を開閉
制御することが可能であり、該電磁比例アン［１−ドバ
ルブ２９の開閉瓜に伴ないラム速度を制御づることがで
きる。
第３図に油圧回路図を示した。モータＭにより駆動され
る油ポンプはザクジョンフィルタＳ「１を介して油タン
クＯＴ１から油を吸入し油通路ＯＬ１に油を送る。油通
路０１−１にはリリーフバルブ３３を設けた油通路ＯＬ
２を接続する。又、油通路１には電磁比例アンロード
バルブ２９を設は ９− た油通路ＯＬ３を接続している。油通路０１−１の油を
油通路ＯＬ４．ＯＬ５及びドレンタンクＤＴ１側等に切
換制御する４ポ一ト３位置メインソノイドバルブ３５は
ラム上昇指令信号でＲ方向へ作動され油通路ＯＬ １と
Ｏ１２とを接続する。一方、ラム下降指令ではＬ方向へ
作動され油通路ＯＬ１と０１−５とを接続すると共に油
通路０１−４をドレンタンクＤＴに指向させる。図には
中間位置を示し、油通路０１−１と０１−５とをドレン
タンクＤＴ１に指向させている。
る油ポンプはザクジョンフィルタＳ「１を介して油タン
クＯＴ１から油を吸入し油通路ＯＬ１に油を送る。油通
路０１−１にはリリーフバルブ３３を設けた油通路ＯＬ
２を接続する。又、油通路１には電磁比例アンロード
バルブ２９を設は ９− た油通路ＯＬ３を接続している。油通路０１−１の油を
油通路ＯＬ４．ＯＬ５及びドレンタンクＤＴ１側等に切
換制御する４ポ一ト３位置メインソノイドバルブ３５は
ラム上昇指令信号でＲ方向へ作動され油通路ＯＬ １と
Ｏ１２とを接続する。一方、ラム下降指令ではＬ方向へ
作動され油通路ＯＬ１と０１−５とを接続すると共に油
通路０１−４をドレンタンクＤＴに指向させる。図には
中間位置を示し、油通路０１−１と０１−５とをドレン
タンクＤＴ１に指向させている。
上昇指令時メインソノイドバルブ３５が油通路ＯＬＩと
Ｏ１２とを連通ずると圧力油は油通路ＯＬ４に指向する
。油通路ＯＬＩは油通路０１６と０１７とに分岐してい
る。油通路ＯＬ７には速度切換バルブ３７を設け、途中
に圧力計３９とカットオフバルブ４１とを設けた回路と
レギユレータ４３を設けた回路とを接続している。速度
切換バルブはラム上昇速度を高低速２段に切換えるもの
であり、ラムが設定切換位置に到達すると自動的に低速
に切換えられる。速度切換バルブが図示のように高速指
令を受けている口？Ｉには油通路ＯＬ７の油圧は油圧力
可変のレギユレータ４３で定められ油通路０１６に流入
り−る。
Ｏ１２とを連通ずると圧力油は油通路ＯＬ４に指向する
。油通路ＯＬＩは油通路０１６と０１７とに分岐してい
る。油通路ＯＬ７には速度切換バルブ３７を設け、途中
に圧力計３９とカットオフバルブ４１とを設けた回路と
レギユレータ４３を設けた回路とを接続している。速度
切換バルブはラム上昇速度を高低速２段に切換えるもの
であり、ラムが設定切換位置に到達すると自動的に低速
に切換えられる。速度切換バルブが図示のように高速指
令を受けている口？Ｉには油通路ＯＬ７の油圧は油圧力
可変のレギユレータ４３で定められ油通路０１６に流入
り−る。
油通路０１−６には上限バルブ４５を設りた回路が接続
され、ヂエツクバルブＣＶ１とカウンタバランスバルブ
４７との並列回路を経てメインシリンダＣｖ１の第１室
ＣＩ−ＩＭ １に接続された？１１１通路０１８に接続
している。上限バルブ４５はラムの設定上限位置で油を
ドレンタンクＤ１−２に放出でることにより上限位置を
保つものｅある。加ｎ−油はヂ■ツクバルブＣＶ１を通
りメインシリンダＣｙ１の第１室ＣＬＩ Ｍ １に導か
れ、ラムを高速で−上昇さける。この時、メインシリン
ダＣｙ１の第２室ＣＩ−Ｉ Ｍ ２及び゛リブシリンダ
Ｃｙ ２には油通路ＯＬ９及びＯｌ−１０を介してそれ
ぞれパイロンｌ−（＝Ｊヂエックバルブ／Ｉ９．チェッ
クバルブＣＶ ２ Ｊ：す、油タンクＯＴ２．ＯＴ３の
油を吸入り−る。
され、ヂエツクバルブＣＶ１とカウンタバランスバルブ
４７との並列回路を経てメインシリンダＣｖ１の第１室
ＣＩ−ＩＭ １に接続された？１１１通路０１８に接続
している。上限バルブ４５はラムの設定上限位置で油を
ドレンタンクＤ１−２に放出でることにより上限位置を
保つものｅある。加ｎ−油はヂ■ツクバルブＣＶ１を通
りメインシリンダＣｙ１の第１室ＣＬＩ Ｍ １に導か
れ、ラムを高速で−上昇さける。この時、メインシリン
ダＣｙ１の第２室ＣＩ−Ｉ Ｍ ２及び゛リブシリンダ
Ｃｙ ２には油通路ＯＬ９及びＯｌ−１０を介してそれ
ぞれパイロンｌ−（＝Ｊヂエックバルブ／Ｉ９．チェッ
クバルブＣＶ ２ Ｊ：す、油タンクＯＴ２．ＯＴ３の
油を吸入り−る。
ラムが所定の設定位置に達Ｊ−るど前記速度切換バルブ
３７が作動し油通路０１−７を介し−Ｃ油通路ｏ ＋−
ｉ ｉに加圧油が流入する。油通路０１−、１１の７− 油はサブシリンダＣｙ ２及びメインシリンダＣｙ１の
第２室ＣＩ−Ｉ Ｍ ２に導かれると同時にメインシリ
ンダの第１室Ｃｌ−Ｉ Ｍ １の圧力を下降させう１８
を強力に低速で上限位置まで上昇させ所定の作業を行な
う。次いで上限バルブ４５が作動すると油通路ＯＬ６の
油はドレンタンクＤＬ２に導かれるのでラムは上限位置
で停止する。
３７が作動し油通路０１−７を介し−Ｃ油通路ｏ ＋−
ｉ ｉに加圧油が流入する。油通路０１−、１１の７− 油はサブシリンダＣｙ ２及びメインシリンダＣｙ１の
第２室ＣＩ−Ｉ Ｍ ２に導かれると同時にメインシリ
ンダの第１室Ｃｌ−Ｉ Ｍ １の圧力を下降させう１８
を強力に低速で上限位置まで上昇させ所定の作業を行な
う。次いで上限バルブ４５が作動すると油通路ＯＬ６の
油はドレンタンクＤＬ２に導かれるのでラムは上限位置
で停止する。
ラム下降指令によりメインソノイドバルブ３５がし方向
に作動されると油通路ＯＬＩと油通路ＯＬ５とが接続さ
れる。油通路ＯＬ５の加圧油はメインシリンダＣｙ１の
第３室ＣＨＭ ３に導かれラム３を下降させる。この時
メインシリンダ（、Ｖ １の第２室ＣＩ−１Ｍ２及びサ
ブシリンダＣＶ ２の油は油通路０Ｌ１１に導かれパイ
ロット通路０Ｌ１２の油圧力により開放されたパイロッ
ト付チェックバルブ４９を介してオイルタンクＯＴ２に
排出される。又、メインシリンダＣｙ１の第１室ＣＩ−
Ｉ Ｍｌの油は油通路ＯＬ８を介してカウンタバランス
バルブ４７に導かれているのでカウンタバランスバルブ
４７の設定圧に至るまでの間排出されずラ８− ムの急激な下降を防止することができる。
に作動されると油通路ＯＬＩと油通路ＯＬ５とが接続さ
れる。油通路ＯＬ５の加圧油はメインシリンダＣｙ１の
第３室ＣＨＭ ３に導かれラム３を下降させる。この時
メインシリンダ（、Ｖ １の第２室ＣＩ−１Ｍ２及びサ
ブシリンダＣＶ ２の油は油通路０Ｌ１１に導かれパイ
ロット通路０Ｌ１２の油圧力により開放されたパイロッ
ト付チェックバルブ４９を介してオイルタンクＯＴ２に
排出される。又、メインシリンダＣｙ１の第１室ＣＩ−
Ｉ Ｍｌの油は油通路ＯＬ８を介してカウンタバランス
バルブ４７に導かれているのでカウンタバランスバルブ
４７の設定圧に至るまでの間排出されずラ８− ムの急激な下降を防止することができる。
メインシリンダＯｙ１の第３ ’Ｗ ＣＨＭ ３の油圧
力がカウンタバランスバルブ４７の設定圧に打ら勝つど
ラムは下降するが、この時のメインシリンダＣｙ １の
第３室の油圧は電磁比例アンロードバルブ２９に電気信
号を送ることにより調整制御ｉｌｌ覆ることができる。
力がカウンタバランスバルブ４７の設定圧に打ら勝つど
ラムは下降するが、この時のメインシリンダＣｙ １の
第３室の油圧は電磁比例アンロードバルブ２９に電気信
号を送ることにより調整制御ｉｌｌ覆ることができる。
即ら、ラムの急激な下降を防止すべく所定領域を所望の
圧力で制御することができる。この電気信号を発生する
のが第２図コン］・［１−ラ内に設（〕Ｉこスローダウ
ン制御部ｅある。
圧力で制御することができる。この電気信号を発生する
のが第２図コン］・［１−ラ内に設（〕Ｉこスローダウ
ン制御部ｅある。
上記油圧回路図の説明から叩解されるように電磁比例ア
ン［１−ドバルブ２９は油ポンプＰにＪ、り加圧された
油通路０１−１の油圧を制御部ることができる。即ち、
上品指令時にお（〕るラム上臂速度は前記速度切換バル
ブ３７どは別個に低速時でも高速時でも制御可能である
。このラム速度の制御は第２図に示した」二胃用フット
ペタルの踏込み搭に応じて電気信号をフレキシブル４１
ケーゾルを介してコント【コーラ２７に送り、該］コン
ト［１−ラからの電気信号で電磁比例アン１−１− ド
バルゾの弁聞閑度を制御することにより行なわれる。ラ
ム下降指令時においてもラム下降速度は下降用フットペ
タルの踏込量で定めることが可能である。
ン［１−ドバルブ２９は油ポンプＰにＪ、り加圧された
油通路０１−１の油圧を制御部ることができる。即ち、
上品指令時にお（〕るラム上臂速度は前記速度切換バル
ブ３７どは別個に低速時でも高速時でも制御可能である
。このラム速度の制御は第２図に示した」二胃用フット
ペタルの踏込み搭に応じて電気信号をフレキシブル４１
ケーゾルを介してコント【コーラ２７に送り、該］コン
ト［１−ラからの電気信号で電磁比例アン１−１− ド
バルゾの弁聞閑度を制御することにより行なわれる。ラ
ム下降指令時においてもラム下降速度は下降用フットペ
タルの踏込量で定めることが可能である。
第４図に上昇、下降と共にフットペタルの踏込時のみラ
ムが動作する寸動モードのフローチャートを示した。寸
動モードではステップ４０１で上昇用のフットペタルＦ
Ｐが踏込まれるとそのスイッチＦＰＳがオンする。
ムが動作する寸動モードのフローチャートを示した。寸
動モードではステップ４０１で上昇用のフットペタルＦ
Ｐが踏込まれるとそのスイッチＦＰＳがオンする。
ステップ４０２で第３図に示したメインソノイドバルブ
３５がＲ方向へ作動し、ステップ４．０３でポテンショ
メータのオンが判断される。ポテンショメータがオンさ
れれば、ポテンショメータの位置検出量に応じて前記電
磁比例アンロードバルブ２９が閉じられ踏込量に応じた
速度でラムを上限位置を限度として上昇させる。フット
ペタルの踏込量がＯとなればステップ４０３でポテンシ
ョメータオフが判断されステップ４０５で停止状態とな
る。
３５がＲ方向へ作動し、ステップ４．０３でポテンショ
メータのオンが判断される。ポテンショメータがオンさ
れれば、ポテンショメータの位置検出量に応じて前記電
磁比例アンロードバルブ２９が閉じられ踏込量に応じた
速度でラムを上限位置を限度として上昇させる。フット
ペタルの踏込量がＯとなればステップ４０３でポテンシ
ョメータオフが判断されステップ４０５で停止状態とな
る。
ステップ４０６で下降用のフットペタルスイッチＦＰＳ
のオンが判断されればステップ４０７でメインソノイド
バルブ３５をし方向に作動させる。
のオンが判断されればステップ４０７でメインソノイド
バルブ３５をし方向に作動させる。
ポテンショメータがオンされていない間はうｌ＼は停止
し〔いる（ステップ４１０）。ステップ４０８でポテン
ショメータのオンがゝｒｌｌ断されるとステップ４０９
でラムはフットペタル「−Ｐの踏込量に応じた速度で下
降する。ステップ４１１で下限位置が判断されれば停止
する。
し〔いる（ステップ４１０）。ステップ４０８でポテン
ショメータのオンがゝｒｌｌ断されるとステップ４０９
でラムはフットペタル「−Ｐの踏込量に応じた速度で下
降する。ステップ４１１で下限位置が判断されれば停止
する。
第５図にフットペタルを」−眼位置まで踏込むと一工程
を自動的に行なう単動モードを示した。ステップ５０１
でラム上背用のフッ１〜ペタルスイツヂＦＰＳのオンが
判断されない場合にはステップ５０２で下限判断される
までステップ５０３でラムは下降し、ステップ５０／Ｉ
で待機り−る。ステップ５０１でフットペタルスイッチ
Ａンが判断されるとステップ５０５でメインソノイドバ
ルブ３５を第３図に示したＲ方向に作動させる。ステッ
プ５０６ではポテンショメータのオンを判断し、オンが
判断されなければステップ５０７でしムは停止し、再び
ステップ５０１へ帰る。ステップ５０９で一ト限位置が
判断されない場合もステップ５０１に帰り、ラムは下限
位置に停止する。これは安全を考慮しフットペタルを踏
み続けなければラムを下降させるようにしたものである
。ステップ５０８ではフットペタルの踏込量、即ち、ポ
テンショメータの出力に応じた速度でラムを上昇さゼる
。
を自動的に行なう単動モードを示した。ステップ５０１
でラム上背用のフッ１〜ペタルスイツヂＦＰＳのオンが
判断されない場合にはステップ５０２で下限判断される
までステップ５０３でラムは下降し、ステップ５０／Ｉ
で待機り−る。ステップ５０１でフットペタルスイッチ
Ａンが判断されるとステップ５０５でメインソノイドバ
ルブ３５を第３図に示したＲ方向に作動させる。ステッ
プ５０６ではポテンショメータのオンを判断し、オンが
判断されなければステップ５０７でしムは停止し、再び
ステップ５０１へ帰る。ステップ５０９で一ト限位置が
判断されない場合もステップ５０１に帰り、ラムは下限
位置に停止する。これは安全を考慮しフットペタルを踏
み続けなければラムを下降させるようにしたものである
。ステップ５０８ではフットペタルの踏込量、即ち、ポ
テンショメータの出力に応じた速度でラムを上昇さゼる
。
ステップ５０９で上限位置が判断されればステップ５１
０で上限タイマがアップするまで上限位置で停止し折曲
作業を行なう。次いでステップ５１１でラムは自動的に
下降しステップ５１２で下限位置を確認してステップ５
１３で停止し単動モード作業を終了する。
０で上限タイマがアップするまで上限位置で停止し折曲
作業を行なう。次いでステップ５１１でラムは自動的に
下降しステップ５１２で下限位置を確認してステップ５
１３で停止し単動モード作業を終了する。
第６図に連続運転モードを示す。ステップ６０１は第５
図単動モードと同一内容である。即ち、下限位置から７
ツトペタルを踏み続けることによりラムを上限位置に到
達させることができる。ステップ６０２では下限タイマ
アップを待ってから次の工程に移るようにしている。上
昇用フットペタルを踏み続けることにより連続して運転
することができる。このように条件化していることによ
り折曲作業を安全に行なうことかできるのである。
図単動モードと同一内容である。即ち、下限位置から７
ツトペタルを踏み続けることによりラムを上限位置に到
達させることができる。ステップ６０２では下限タイマ
アップを待ってから次の工程に移るようにしている。上
昇用フットペタルを踏み続けることにより連続して運転
することができる。このように条件化していることによ
り折曲作業を安全に行なうことかできるのである。
１１−
」：記実施例においてはノットペタル装置に昇降指令手
段、即ち、上野用及び下降用のフットペタルスイッチと
、ボテンシ」メータによる速瓜指令手段とを７ツトペタ
ルに関連して設けたので、フットペタルの踏込量に応じ
てラムの移動指令及び無段階の速度指令を併せて行なう
ことができる。
段、即ち、上野用及び下降用のフットペタルスイッチと
、ボテンシ」メータによる速瓜指令手段とを７ツトペタ
ルに関連して設けたので、フットペタルの踏込量に応じ
てラムの移動指令及び無段階の速度指令を併せて行なう
ことができる。
又、この信号は電気信号を介して行なわれ、制御盤とフ
ットペタル装置との間の配線はフレキシブルへ電気ケー
ブルで接続することができる。従って、フットペタル装
置の移動を容易に行なうことができる。更に、油圧回路
に設けた電磁比例アンロードバルブをコントローラで電
気的に制御しているので高い制御機能によりラムの速度
を上背、下降友に最適のものとすることができる。更に
、フローチャートの説明より明らかなように、所望の中
間位置で停止することが可能であると共にタイマ機能等
自由に加えることができる構成である。
ットペタル装置との間の配線はフレキシブルへ電気ケー
ブルで接続することができる。従って、フットペタル装
置の移動を容易に行なうことができる。更に、油圧回路
に設けた電磁比例アンロードバルブをコントローラで電
気的に制御しているので高い制御機能によりラムの速度
を上背、下降友に最適のものとすることができる。更に
、フローチャートの説明より明らかなように、所望の中
間位置で停止することが可能であると共にタイマ機能等
自由に加えることができる構成である。
この発明は特許請求の範囲に記載の通りの構成であるか
ら、ラムの昇降指令と共にラムの昇降速度指令を電気信
号で行なうことにより、容易に移１２− 動できると共に工場衛生を害することのないプレス機械
のラム速度制御方式を提供できる。
ら、ラムの昇降指令と共にラムの昇降速度指令を電気信
号で行なうことにより、容易に移１２− 動できると共に工場衛生を害することのないプレス機械
のラム速度制御方式を提供できる。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
適宜の設計的変更を行なうことにより、他の態様におい
ても実施し得るものである。
適宜の設計的変更を行なうことにより、他の態様におい
ても実施し得るものである。
図面はいずれも実施例を示し。第１図はプレス機械の斜
視図、第２図は制御信号の流れを示す説明図、第３図は
油圧回路図である。第４図寸動モードのフローチャート
、第５図は単動モードのフローチャート、第６図は運転
モードのフローチャートである。 １・・・プレス機械 ３・・・フレーム５・・・ラム
１１・・・制御盤 １７・・・フットペタル装置 ＦＰ・・・フットペタル ２７・・・コントローラ２９
・・・電磁比例アンロードバルプ
視図、第２図は制御信号の流れを示す説明図、第３図は
油圧回路図である。第４図寸動モードのフローチャート
、第５図は単動モードのフローチャート、第６図は運転
モードのフローチャートである。 １・・・プレス機械 ３・・・フレーム５・・・ラム
１１・・・制御盤 １７・・・フットペタル装置 ＦＰ・・・フットペタル ２７・・・コントローラ２９
・・・電磁比例アンロードバルプ
Claims (1)
- 油圧駆動手段で昇降駆動されるラムを固定フレームに対
し接近離反自在に構成して成るプレス機械のラム速度制
御方式において、前記油圧駆動手段に油圧力を伝達する
油圧回路に電磁比例弁回路を接続すると共に昇降指令手
段に近接してラム速度指令手段を設け、該速度指令手段
の電気的指令信号に基づき前記電磁比例弁を作動し前記
油圧力を調整して前記ラム速度を制御することを特徴と
するプレス機械のラム速度制御方式。
Priority Applications (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16834983A JPS6061200A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | プレス機械のラム昇降制御装置 |
| US06/642,767 US4608852A (en) | 1983-08-24 | 1984-08-21 | Press machine |
| SE8404189A SE8404189L (sv) | 1983-08-24 | 1984-08-22 | Press |
| CH4035/84A CH667237A5 (de) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | Presse. |
| GB08421405A GB2146576B (en) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | Press |
| AU32317/84A AU574707B2 (en) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | Press machine |
| DE3431000A DE3431000C2 (de) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | Vorrichtung zum Einstellen eines Lagebestimmungelementes für den Hub einer Biegepresse |
| FR848413215A FR2550972B1 (ja) | 1983-08-24 | 1984-08-24 | |
| KR1019840005150A KR870000010B1 (ko) | 1983-08-24 | 1984-08-24 | 프레스 기계 |
| IT8422414A IT1196233B (it) | 1983-08-24 | 1984-08-24 | Pressa,particolarmente pressa per piegare pezzi in forma di foglio |
| US06/792,529 US4656862A (en) | 1983-08-24 | 1985-10-29 | Press machine |
| GB08618245A GB2177650B (en) | 1983-08-24 | 1986-07-25 | Press |
| GB08618246A GB2177651B (en) | 1983-08-24 | 1986-07-25 | Press |
| SE8803701A SE467912B (sv) | 1983-08-24 | 1988-10-17 | Kantpress |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16834983A JPS6061200A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | プレス機械のラム昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061200A true JPS6061200A (ja) | 1985-04-08 |
| JPH0343959B2 JPH0343959B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=15866412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16834983A Granted JPS6061200A (ja) | 1983-08-24 | 1983-09-14 | プレス機械のラム昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061200A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01138100A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-05-30 | Amada Co Ltd | パンチプレス |
| KR100715422B1 (ko) | 2005-07-08 | 2007-05-09 | 주식회사 지엔에스 | 다공정 프레스 시스템 |
| CN100441333C (zh) * | 2005-06-30 | 2008-12-10 | 小松产机株式会社 | 加工机的控制装置 |
| JP2013185648A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Taiyo Ltd | 流体圧シリンダ装置 |
| CN104191643A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-10 | 江苏大学 | 单动液压机冲压速度和压边力的监测与控制系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617168A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-18 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | Production of endless plate of lead and lead alloy |
| JPS579304A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-18 | Kobe Steel Ltd | Pressure control circuit for pressure intensifier |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP16834983A patent/JPS6061200A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617168A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-18 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | Production of endless plate of lead and lead alloy |
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| CN100441333C (zh) * | 2005-06-30 | 2008-12-10 | 小松产机株式会社 | 加工机的控制装置 |
| KR100715422B1 (ko) | 2005-07-08 | 2007-05-09 | 주식회사 지엔에스 | 다공정 프레스 시스템 |
| JP2013185648A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Taiyo Ltd | 流体圧シリンダ装置 |
| CN104191643A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-10 | 江苏大学 | 单动液压机冲压速度和压边力的监测与控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343959B2 (ja) | 1991-07-04 |
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