JPS646985Y2

JPS646985Y2 -

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Publication number: JPS646985Y2
Application number: JP13779783U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-07
Filing date: 1983-09-07
Publication date: 1989-02-23
Also published as: JPS6060109U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、プレスブレーキにおけるラムの昇
降位置を検出する検出装置に関する。

プレスブレーキにおいて板材の折曲げ加工を行
なうとき、特にエアーベンデングの場合には、下
型における曲げ溝の底部から上型の下端部までの
寸法（距離）を正確に制御する必要がある。した
がつて、プレスブレーキにおけるラムの昇降位置
の検出が行なわれているが、従来は、ラムの上下
運動を回転運動に変換して、回転型のパルスエン
コーダで位置検出等を行なつている。

ところで、プレスブレーキにおいては、板材の
折曲げ加工を行なうときには、フレームおよびラ
ムに少なからず撓み等の変形を生じるものであ
る。したがつて、プレスブレーキの静止時に位置
検出器のアライメントが正確であつても、板材の
折曲げ加工時にはアライメントがくずれ、検出精
度に悪影響があるという問題点があつた。

この考案は、上述のごとき従来の問題に鑑みて
なされたもので、フレームやラムに撓み等を生じ
ても、その影響を受けることなくラムの昇降位置
を検出し得る位置検出装置を提供しようとするも
のである。

以下、図面を用いて、この考案の１実施例につ
いて詳細に説明する。

プレスブレーキ１は、第１図の示すように、上
部フレーム３と下部ラム５とを有し、上部フレー
ムに上型７を、下部ラム５に下型９を取付けてい
る。ラム５は後述する油圧機構で作動され、その
位置は前面カバー１１内に設けたラム位置検出装
置で検出している。移動式のフツトペタル装置１
３はラム５の移動指令を行なうもので、上昇及び
下降用の２つのペタル１５を備えている。プレス
ブレーキの側面から前面にかけて移動可能な操作
盤１７は折曲作業に必要なその他の操作を行う。

第２図に操作盤１７の正面拡大図を参考に示し
た。第３図はカウンタ部を更に拡大して参考に示
したものである。操作盤１７には折曲げ加工に必
要な複数のスイツチ、表示器、タイマ等を設けて
いる。下限位置の設定は下限位置設定カウンタ１
９の上方及び下方に設けた増減用のデジスイツチ
２１で設定する。ラム移動速度変換位置の設定カ
ウンタ２３はデジスイツチ２５で設定する。原点
復起ボタン２７は、下限設定カウンタ２１の原点
位置を定めたものである。なお、手動パルス発生
器２９は上限設定用の位置決め移動体（図示せ
ず）を位置決め移動させるもので、位置決めされ
た移動体の位置は表示器３１に示している。

第４図と第５図はこの実施例に係るラム位置検
出装置を示すもので、第４図は主要部を表わした
拡大側面図であり、第５図は第４図を右側から見
た主要部の正面図である。

上下動自在なラム５と略平行に立設したプレス
ブレーキのフレーム３３とラム５との間に、ラム
位置検出装置が設けてある。このラム位置検出装
置は、第４図、第５図より理解されるように、例
えば同軸型マグネスケールのごとき構成のもので
あつて、ロツド状のスケールベース４１を上下動
自在に備えると共に内部に検出ヘツドを内装した
検出器本体３５を備えてなるものである。上記検
出器本体３５は、ボルト３９によつてフレーム３
３に取付けた取付板３８に取付けてある。上下動
自在なスケールベース４１の上端部４３には、帯
状鋼片に90゜の捩りを付与して前後左右に撓み自
在ではあるが、伸びが極めて少ない態様の弾性体
４５の下端部が連結してある。上記弾性体４５の
上端部は、ボルト４７によつてラム５に固定した
ブロツク４９にボルト５１によつて取付けてあ
る。

上記構成により、ラム５を上下動すると、スケ
ールベース４１が一体的に上下動するので、ラム
５の昇降位置は、検出器本体３５において検出さ
れることとなる。

ところで、板材の折曲げ加工時に、フレーム３
３とラム５との間に相対的に撓みを生じたときに
は、弾性体４５に撓みを生じて、上記の相対的な
撓みを吸収することとなり、スケールベース４１
と検出器本体３５のアライメントが常に正確に維
持され、ラム５の昇降位置が正確に検出される。

なお、参考までに記すれば、ラム５とフレーム
３３との間には、ラム５の下限位置を検出する下
限検出装置が設けられている。すなわち、下限検
出装置は、リミツトスイツチ５３と位置検出ドグ
５５とから成り、リミツトスイツチ５３はフレー
ム３３に固定された固定板３８にボルト５４で固
定し、検出ドグ５５はラム側に固定したブロツク
４９の一側端に前記弾性体４５と並行してボルト
５７で取付けている。

第６図はラム駆動用の油圧回路図を参考に示す
ものである。ラムを昇降駆動するメイシリンダ
CY1とサブシリンダCY2とを均一な折曲加工が可
能なようフレームに対し固定的に設ける。メイン
シリンダは受圧面の小さな第１室５７と比較的大
きな受圧面を有する第２室５９と上方向から受圧
する第３室６１とを有し、それぞれオイル通路
OL1，OL2、OL3と接続する。サブシリンダCY2
は油通路OL4に接続し、油通路OL2とOL4とは油
通路OL5に並列に接続する。該油通路OL5に前記
油通路OL4側にチエツクバルブ６３を設けた回路
を接続すると共に前記油圧通路OL2側にはパイロ
ツト付チエツクバルブ６５を設け、該パイロツト
付チエツクバルブのパイロツト通路PL1は前記油
通路OL3に接続している。

油圧駆動部はモータＭで駆動される油ポンプＰ
と、リリーフバルブ６７と電磁比例アンロードバ
ルブ６９とを備えて成り、リリーフバルブ６７で
調整した加圧油を油通路OL6を介して４ポート３
位置ソイノイドバルブ７１で切換え制御する。ソ
イノイドバルブ７１は中立位置を図示しており、
フツトペタル（第１図参照）の押圧により上昇指
令でＲ方向へ、又、下降指令でＬ方向へ切換えら
れる。上昇指令でＲ方向へ切換えられた加圧油は
前記油通路OL6から油通路OL7へ導かれる。電磁
比例アンロードバルブブ６９は、油通路OL6の油
圧を弁の開閉制御による圧力調整するものであ
り、前記スツトペタルの踏込み量に比例して開閉
制御されるものである。

油通路OL7は油通路OL8とOL9とに分岐され、
油通路OL8は、チエツクバルブ７３とカウワタバ
ランスバルブ７５とで構成される並列回路を経て
前記油通路OL1と接続される。又、油通路OL8に
は上限バルブ７７を接続している。上限バルブ７
７は、上限位置で油通路OL8の油通圧を適度に保
ち、ラムを上限位置に停止せしめるものである。
又、前記油通路OL7から分岐した油通路OL9と前
記油通路OL5との間に速度切換えバルブ７９を設
け、油通路OL9にはレギユレータ８１の回路を接
続している。速度切換位置はラム移動量検出装置
で検出される。

モータＭの始動スイツチをオンし、フツトペタ
ルを踏込み電磁比例アンロードバルブを閉じ、ソ
レノイドバルブ７１をＲ方向に切換えると、加圧
油は油通路OL6からOL7に流れる。チエツクバル
ブ７３を介してメイシリンダCY1の第１室57に入
つた油はラムを高速で上昇させる。この時、メイ
シリンダCY1の第２室は油通路OL5を介してパイ
ロツト付チエツクバルブ６５から油を吸入する。
サブシリンダCY2は油通路OL4、チエツクバルブ
６３を介して油を吸入する。一定位置まで上昇す
ると速度切換バルブ７９がオンされ油通路OL9か
ら油通路OL5に加圧油が流れる。従つて、速度切
換バルブ７９のオンによりラムは高速から低速に
なり折曲加工を行なう。上限位置では上限バルブ
７７が作動しラムを上限位置で停止する。

オペレータが折曲加工を終了した後、ラム下降
用のフツトペタルを押圧すると、ソレノイドバル
ブ７１はＬ方向に切換えられる。油通路OL3を介
してメイシリンダCY1の第３室に送られた加圧油
はラムを下降せさる。メイシリンダCY1の第２室
及びサブシリンダCY2の油は油通路OL2及びOL4
を介してパイロツト通路PL1のパイロツト信号で
開かれたパイロツト付チエツクバルブ６５を介し
て油通路OL5より流出される。メイシリンダCY1
の第１室５７の油はカウンタバランスバルブ７５
を介して一定の圧力でレギユレータ８１を通じて
排出される。レギユレータ８１の圧力調整を行な
うことにより、ラムの急激な加工を防止すること
ができる。ラムは移動量検出装置により検出され
た下限位置で停止される。

第７図にラム移動量検出装置の制御ブロツク図
を参考に示した。ラム５に弾性体４５を介して検
出体４１の昇降動作によりエンコーダ３５で検出
された検出信号は積算カウンタ８３に入る。該積
算カウンタ８３の値は下限位置設定カウンタ１９
及びラム移動速度位置設定カウンタ２３の設定値
とそれぞれコンパレータ８５，８７で比較され
る。該コンパレータ８５，８７で比検された出力
信号はそれぞれインタフエイス８９を介してそれ
ぞの主力ポート９１からそれぞれ下限信号R₁、
速度変換信号R₂を出力する。

第８図にラム昇降用のリレーシーケンス図を参
考に示した。フツトペタルによる上昇指令スイツ
チF₁と下降指令スイツチF₂とにより励磁される
コイルX₁，X₂を設けている。コイルX₃、X₄を介
在せしめてラム上昇負荷L₁、ラム下降負荷L₂、
ラム上昇速度切換負荷L₃をそれぞれ制御してい
る。

第９図のフローチヤートでラムの昇降動作を参
考に示す。下限位置であるラムにステツプ９０１
で上昇用のフツトペタルで上昇指令を与えるとラ
ムは高速で上昇を始める（ステツプ９０２）。ス
テツプ９０３で速度切換位置を判断しステップ９
０４へ移る。ステツプ９０４では速度を折曲加工
に応じた低速とする。ステップ９０５で上限位置
を判断してステップ６０６で停止する。折曲加工
の終了後ステツプ９０７で下降用のフツトペタル
を押圧すればステツプ９０８で下降を行う。ステ
ツプ９０９で下限位置を判断してステツプ９１０
で停止する。この時、コンパレータ８５は積算８
３の値と下限位置設定カウンタ１９の値を比較
し、両者の値が等しくなつた時下限信号を発生し
ている。速度切換位置でのコンパレータ８７によ
る速度切換信号ついても同様である。

第１０図に第７図における積算カウンタ８３の
動作フローチヤートを参考に示した。90゜位相の
異なる２組のパルス信号を発生するエンコーダを
利用し、ステツプ１００１とステツプ１００２及
びステツブ１００３とで該２相信号の有無及び方
向を判断しラムの昇降移動量を検出している。ス
テツプ１００４で下降方向をプラス（＋）カウン
トし、ステツプ１００５で上昇方向でマイナス
（−）カンウトする。

第１１図のフローチヤートは第７図に示したコ
ンパレータ８５の動作を参考に示す。ステツプ１
１００で下限位置設定カウンタの設定値C₁と実
際のラム移動量の積算値C₂との比較が始められ、
ステツプ１１０１でC₁＝C₂が判断されるとステ
ツプ１１０２へ移る。ステツプ１１０２では下限
信号R₁を出力しステツプ１１０３へ移る。ステ
ツプ１１０３ではこの出力信号を例えば0.3秒続
行してステツプ１１０４で信号を切るようにして
いる。この出力信号により、ラムを下限位置で停
止させている。速度切換信号の発生についても同
様である。

以上、要するに、この考案の要旨とするところ
は実用新案登録請求の範囲に記載の通りの構成で
あるから、この考案によれば、ラム位置検出器
は、折曲げ加工時におけるフレーム、ラムの相対
的な撓みの影響を受けることなくラムの昇降位置
を検出し得るので、ラムの位置を正確に制御し得
ることとなり、例えばエアーベンデング時の折曲
げ加工を正確に行なうことができるものである。

なお、この考案は上記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、
他の態様において実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の実施例を示し、第１図はプレ
ス機械の斜視図、第２図は移動式操作盤の参考例
としての正面拡大図、第３図は第２図のカウンタ
部を示す部分拡大図、第４図は主要部の拡大側面
図、第５図は主要部の拡大正面図、第６図は参考
例としてのラム駆動用の油圧回路図、第７図は参
考例としてのラム位置検出装置の制御ブロツク
図。第８図は参考例としてのラム昇降用のリレー
シーケンス図。第９図は参考例としてラムの昇降
動作を示すフローチヤート。第１０図は参考とし
てラム移動量を検出する積算カウンタの動作を示
すフローチヤート。第１１図はコンパレータの動
作を示すフローチヤートである。５…ラム、３３…フレーム、３５…検出器本
体、４５…弾性体、４１…スケールベース。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

プレスブレーキにおいて昇降自在なラムの昇降
位置を検出する装置にして、上下方向に直線移動
するロツド状のスケールベースを備えた検出器本
体を、プレスブレーキのフレームあるいはラムに
装着し、上記スケールベースの一端部を撓み自在
な弾性体４５を介して前記ラムあるいはフレーム
に連結してなることを特徴とするプレスブレーキ
のラム位置検出装置。