JPH0581420B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、金型を対向して固定した１対のダイ
プレートを、各制御弁によつて制御される複数の
シリンダで往復動させ、両金型内のキヤビテイに
射出充填された溶融材料を圧縮成形する射出圧縮
成形機の制御装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種の射出圧縮成形機として、例えば
特公昭63−15126号公報に記載のものがある。こ
の射出圧縮成形機は、射出ノズルに連通するキヤ
ビテイを有する固定側金型を中央に固定して一端
に配置した固定側ダイプレートと、型締シリンダ
を中央に固定して他端に配置した支持板とを２本
のタイバーで連結し、上記型締シリンダのラム端
に上記タイバーでガイドされる第１可動ダイプレ
ートを固定する一方、これに当接するように上記
ダイバーに第２可動ダイプレートを摺動自在に挿
通し、この第２可動ダイプレートに上記固定側金
型に対向させて可動側金型を固定している。そし
て、可動側金型を固定側金型に向けて往復動させ
両金型を圧着あるいは離間させるとともに、樹脂
固化時の圧縮しろ分の最終型締を行なわせるた
め、上記固定側ダイプレートの周辺に４本の圧縮
用シリンダを設け、これらシリンダのロード端を
上記第２可動ダイプレートに固定する一方、樹脂
射出時に可動側金型が復動せず、かつ上記圧縮し
ろ（押込み量）が調整できるよう、先端に圧縮し
ろ調整ねじを有し、シリンダで径方向に駆動され
て、上記支持板と第１可動ダイプレート間に出没
する複数本のストツパロードを設けている。

＜発明が解決しようとする課題＞ ところが、上記従来の射出圧縮成形機は、型締
シリンダや４本の圧縮用シリンダを各制御弁によ
つて夫々個別にマニユアル制御あるいは各シリン
ダの変位量検出器からの出力信号に基づいて個別
にフイードバツク制御するものであるため、４本
の圧縮用シリンダによる可動側金型の平行度を維
持しつつ最終型締を行なうには、各圧縮用シリン
ダに精密な流量供給装置が必要になるうえ、各シ
リンダの制御弁を同調するように動作させるのが
困難かつ煩雑であるという欠点がある。そして、
このような欠点は、固定側金型の射出通路が第２
図に示すように偏心している場合、特に顕著にな
り、金型の損傷や成形品の不良をもたらす。

また、マニユアル制御の場合は、第２可動ダイ
プレートを第１可動ダイプレートを介してストツ
パロツドに当接させてリリーフ弁ばどで射出時型
締圧を設定するとともに、第２可動ダイプレート
の可動側金型を固定側ダイプレートの固定金型に
圧着させて同様に最終型締圧を設定する必要があ
り、金型取替え時の調整に手間がかかるという欠
点がある。しかも、このような設定を行なつて
も、金型の型締圧が変わるたびに何回か試行錯誤
で射出成形をしてからでないと、最適な射出成形
ができず、作業性に劣るという問題がある。

そこで、本発明の目的は、従来の別個のマニユ
アル制御やフイードバツク制御によらず、簡素か
つ安価で新規な電気的制御方式によつて複数のシ
リンダを独立かつ同調して制御して、可動側ダイ
プレートを平行に往復動させ、型締圧を容易に設
定でき、高能率に良好な射出圧縮成形を行なうこ
とができる射出圧縮成形機の制御装置を提供する
ことである。

＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明の射出圧縮機
の制御装置は、第１図に例示するように、一方の
金型３をもつ固定側ダイプレート２に対して他方
の金型１０をもつ可動側ダイプレート９を接離す
るように往復動させる各シリンダ８の変位量を検
出するエンコーダ１１と、上記各シリンダ８の金
型原点位置である制御原点位置を検出する検出手
段と、上記可動側ダイプレート９の動作領域を上
記制御原点位置からの変位量によつて複数の小領
域に分割し、その小領域を定義する可動側ダイプ
レート９の分割位置、その小領域ごとに設定され
る可動側ダイプレート９の移動速度、制御ゲイン
および上記検出手段によつて検出された各シリン
ダ８の制御原点位置を記憶するメモリ３１と、上
記エンコーダ１１からの信号を計数するカウンタ
回路３４と、上記メモリ３１に記憶された可動側
ダイプレート９の分割位置、移動速度、各シリン
ダ８の制御原点位置に基づいて、各シリンダ８の
作動時間に対する制御目標位置を算出し、各シリ
ンダ８に対応するカウンタ回路３４の出力値と上
記制御目標位置と上記メモリ３１の記憶された制
御ゲインとから制御演算を行なう演算手段３７
と、この演算手段３７からの演算結果をＤ／Ａ変
換して、制御信号として上記各シリンダ８を制御
する制御弁２７に出力するＤ／Ａ変換器３５を備
えて、各シリンダ８を独立して任意に動作できる
ようにし、両金型３，１０内のキヤビテイに射出
充填された溶融材料を圧縮成形することを特徴と
する。

＜作用＞ まず、制御装置の検出手段は、例えば各シリン
ダ８のロツドが往動して、他方の金型１０が一方
の金型３に圧着してこれを押圧したとき、シリン
ダ８への給油路の所定の圧力上昇を検知して各シ
リンダ８の金型原点位置である制御原点位置を検
出し、メモリ３１に記憶する。

一方、操作者は、可動側ダイプレート９の動作
領域を上記制御原点位置からの変位量で複数の小
領域に分割し、その小領域を定義する可動側ダイ
プレートの分割位置、その小領域ごとに設定した
可動側ダイプレートの移動速度、制御ゲインをメ
モリ３１に記憶させる。

制御装置の演算手段３７は、上記メモリ３１に
記憶された可動側ダイプレート９の分割位置、移
動速度、各シリンダ８の制御原点位置に基づい
て、各シリンダ８の作動時間に対する制御目標位
置を算出し、この制御目標位置と、各シリンダ８
の変位量を検出するエンコーダ１１からフイード
バツク信号として出力される出力信号を計数する
カウンタ回路３４の出力値と、メモリ３１に記憶
された制御ゲインとから制御演算を行なつて、各
制御弁２７の操作量を算出する。

算出された操作量は、Ｄ／Ａ変換器３５でアナ
ログの制御信号に変換されて各制御弁２７に出力
され、これによつて各シリンダ８の変位量は、演
算手段３７によつて算出された各シリンダ８の制
御目標位置および設定された移動速度になるよう
に制御される。

この場合、各小領域における可動側ダイプレー
ト９の動作は、演算手段３７の演算で各シリンダ
８間の制御原点のずれが考慮されているので、可
動側ダイプレート９の他方の金型１０は、固定側
ダイプレート２の一方の金型３に対して正確に平
行を保ちつつ接近し、金型の射出通路が偏心して
いても不具合が生じない。

また、検出された制御原点位置に基づき射出時
のキヤビテイ間隔や最終型締圧を演算手段３７を
介して圧力源２２の圧力を変化させること等によ
つて自動調整でき、迅速に高精度な射出圧縮形成
ができる。さらに、制御系における位置決め精度
とハンチングの問題等も、アナログの補償回路に
よる場合のような難しい制御理論を要さず、分割
位置、移動速度を適宜設定し直して実質的に解決
でき、可動側ダイプレート９の最適動作を得るこ
とができる。

＜実施例＞ 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

第１図は射出圧縮成形機の制御装置の一例を示
しており、この射出圧縮成形機は、床に設置した
ベツト１の中央に固定側ダイプレート２と固定側
金型３を順次取り付けるとともに、四隅にタイバ
ー４を立設し、４本のタイバー４の上端に型締シ
リンダ６を中央に取り付けた支持板５を固定して
いる。上記４本のタイバー４には、下面に４本の
圧縮用シリンダ８を突設した第１可動ダイプレー
ト７を昇降自在に挿通し、その上面を上記型締シ
リンダ６のロツド６ａに連結するとともに、下面
に固定側金型３に対向する可動側金型１０を取り
付けた第２可動ダイプレート９を昇降自在に挿通
し、その上面を上記４本の圧縮用シリンダ８のロ
ツド８ａに連結する。さらに、上記第１可動ダイ
プレート７には、各圧縮用シリンダ８の変位量即
ち第２可動ダイプレート９の四隅の変位量を検出
する４つのリニアエンコーダ１１を固定する一
方、上記支持板５の下面外周には、ストツパ用シ
リンダ１２を中央に向けて水平に固定し、先端に
圧縮しろ調整ナツト１３ａを螺合したストツパロ
ツド１３を上記シリンダ１２のロツド１２ａに直
交して固定して、ストツパロツド１３が支持板５
と第１可動ダイプレート７間に出入りすることに
している。また、上記固定側金型３と可動側金型
１０は、互いに当接して密に嵌合したとき内部に
キヤビテイが形成され、射出ノズル１４から固定
側金型３と固定側ダイプレート２に貫設した射出
通路１５を経て上記キヤビテイに樹脂等の溶融材
料が射出充填されるようになつている。

上記射出圧縮成形機の制御装置は、上記各シリ
ンダ６，８，１２に作動油を給排する油圧回路２
０と、４本の圧縮用シリンダ８の各リニアエンコ
ーダ１１からの検出信号と予め与えられた目標値
等との偏差を求め、この偏差に制御演算を行なつ
て得られる制御信号を上記油圧回路２０の各制御
弁に出力する電気回路２１からなる。

上記油圧回路２０は、図示しない公知の圧力補
償装置を備えて可変容量形ポンプ等からなる油圧
源２２と、この油圧源２２の吐出ライン２３に
夫々Ｐポートを接続した４ポート３位置の主切換
弁２４、型締シリンダ６のための昇降切換弁２５
およびストツパ用シリンダ１２のための切換弁２
６と、上記主切換弁２４のＡポートに連なるライ
ン２６に夫々Ｐポートを接続して各圧縮用シリン
ダ８毎に配置したサーボ弁２７と、上記各圧縮用
シリンダ８のロツド室を主切換弁２４のＢポート
に連通するライン２８に夫々介設した逆止弁２９
付のカウンタバランス弁３０とを備えている。

一方、上記の電気回路２１は、上記可動側ダイ
プレート９の動作領域を金型原点である制御原点
位置からの変位量で複数の小領域に分割し、その
小領域を定義する可動側ダイプレートの分割位
置、その小領域ごとに設定される可動側ダイプレ
ート９の移動速度、制御ゲインおよび制御プログ
ラム等を記憶するメモリ３１と、このメモリ３１
に上記分割位置、移動速度、制御ゲイン等および
射出時の金型のキヤビテイ間隔、最大型開き量、
最終型締圧などのデータを入力するためのキーボ
ード３２と、４つのリニアエンコーダ１１からの
出力信号を夫々計数するカウンタ回路３４から信
号を受ける一方、上記主切換弁２４、昇降切換弁
２５、切換弁２６の各ソレノイドに励磁信号を出
力し、Ｄ／Ａ変換器３５を介して夫々サーボ弁２
７と油圧源２２の圧力補償装置の制御弁の各ソレ
ノイドに制御信号を出力するＩ／Ｏインターフエ
ース３３を備える。

さらに、上記電気回路２１は、上記各ブロツク
３１，３２，３３とバスライン３６でつながりこ
れらを制御するとともに演算手段を兼ねてCPU
３７を備えている。このCPU３７は、上記メモ
リ３１に記憶された可動側ダイプレート９の分割
位置、移動速度、後述する検出手段が検出する各
シリンダの制御原点位置に基づいて、各シリンダ
８の作動時間に対する制御目標位置を算出し、こ
の制御目標位置と、各シリンダ８の変位量を検出
するエンコーダ１１からフイードバツク信号とし
て出力される出力信号を計数するカウンタ回路３
４の出力値と、メモリ３１に記憶された制御ゲイ
ンとに基づいて制御演算を行なうことにより、各
制御弁２７の操作量を算出する。なお、上記検出
手段は、金型１０が金型３に圧着してこれを押圧
したとき、吐出ライン２３が一定圧力字状になつ
たことを検出する図示しない圧力スイツチで構成
される。

上記構成のプレスの制御装置の動作について、
第３図のフローチヤートを参照しつつ次に述べ
る。

動作に先立つて、操作者は、キーボード３２か
ら４本の油圧シリンダ８の複数に分けられた可動
側ダイプレート９の分割位置、移動速度、制御ゲ
インとしての比例、積分、微分の各ゲインＰ，
Ｉ，Ｄおよび最終型締圧等のデータを入力し、メ
モリ３１に記憶させる。一方、CPU３７は、ス
テツプS1で、メモリ３１内の制御に必要なワー
クエリアをクリアし、ステツプS2で、各油圧シ
リンダ８の変位量即ちカウンタ回路３４を経る各
リニアエンコーダ１１からの出力信号を格納する
カウンタ４０を、第４図ａに示すように例えば全
て20.00mmにプリセツトした後、金型１０を矢印
Ｘの如く上昇させるべくステツプS3で上昇指令
を発する。ここで、カウンタ回路３４を00.00mm
ではなく、20.00mmにプリセツトするのは、カウ
ンタ回路３４が負の値をカウンタできない場合に
おいて、金型１０を上昇させることによりカウン
タ回路３４の値が負にならないようにするための
オフセツトであり、カウンタ回路３４が負の値を
とることに問題がない場合は、00.00mmにプリセ
ツトしてもかまわない。

かくして、CPU３７からの上昇指令によつて
主切換弁２４を各サーボ弁２７がいずれも図中右
のシンボル位置に切り換わる。また、CPU３７
からの制御信号によつて油圧源２２たる可変容量
形ポンプの圧力補償装置の制御弁が、斜板を最大
傾斜角まで傾けるように切り換わつて吐出量が最
大となる。吐出される油圧は、主切換弁２４、チ
エツク弁２９、ライン２８を経て各圧縮用シリン
ダ８のロツド室に供給され、各圧縮用シリンダ８
のヘツド室の油は、夫々サーボ弁２７を経てタン
クに排出されて、金型１０を取り付けた第２可動
ダイプレート９は、各圧縮用シリンダ８の上死点
を検出する第４図ｂに示す上限リミツトスイツチ
４１をオンにする位置まで上昇する。上記CPU
３７は、上記オン信号を受けてステツプS4で上
記各カウンタ４０を00.00mmにセツトした後、ス
テツプS5で金型１０を下降させるべく下降指令
を発する。なお、上限リミツトスイツチ４１のか
わりに一定時間上昇指令を与え確実にシリンダが
機械的上死点に到達して後に、カウンタ４０を
00.00mmにセツトしてもよい。

そうすると、CPU３７から下降指令によつて、
まず主切換弁２４とサーボ弁２７が共に図中左の
シンボル位置に切り換わり、油圧ポンプ１０から
依然最大量で吐出される圧油は、ライン２６、各
サーボ弁２７を経て圧縮用シリンダ８のヘツド室
に供給され、圧縮用シリンダ８のロツド室の油
は、各カウンタバランス弁３０と主切換弁２４を
経てタンクに排出されて、金型１０は下降する。

CPU３７は、各リニアエンコーダから現時刻t_p
における圧縮用シリンダ８の変位量を読みこみ、
既に記憶されている時刻t_-1における１回前の同
様の変位量ｆ（t_-1）、時刻t_-2における２回前の変
位量ｆ（t_-2）と目標値ＣおよびゲインＰ，Ｉ，Ｄ
を読みだし、後述の計算式で制御値Ｆ（ｔ）を算
出し、各算出された制御値Ｆ（ｔ）は、制御信号
としてＤ／Ａ変換器３５を経て各サーボ弁２７の
ソレノイドに入力され、金型１０は各サーボ弁２
７の切換動作により、目標曲線に沿つて下降せし
められる。指定された目標位置に各圧縮用シリン
ダ８が到達した後、CPU３７は、Ｉ／Ｏインタ
ーフエース３３を介する信号によつて、まず主切
換弁２４を中立位置に、昇降切換弁２５を図中左
のシンボル位置に夫々切り換え、型締シリンダ６
が往動して最大型開き状態にあつた可動側金型１
０が下降する。そして、金型１０が金型３に嵌合
し、かつ支持板５と第１可動プレート７の間隔が
スロツトルロツド１３の全長と等しくなつたと
き、昇降切換弁２５が中立位置に切り換わり、次
いで切換弁２６が図中右のシンボル位置に切り換
わつてシリンダ１２のロツドがスロークエンドま
で突出し、ストツパロツド１３が支持板５と第１
可動プレート７の間に入り込む。

次に、金型１０が金型３に接触し、これを圧縮
用シリンダ８のヘツド室の圧力で第４図ｃの矢印
Ｙの如く押圧する。この押圧力は、CPU３７か
ら油圧源２２の圧力補償装置に出力される制御信
号によつてメモリ３１に予め記憶されている型締
圧に調整され、主切換弁２４とサーボ弁２７が共
に図中左のシンボル位置に切換わり、圧縮用シリ
ンダ８のヘツド室に圧油が導かれることで得られ
る。この型締圧によつて、ステツプS6で、吐出
ライン２３に介設された図示しない圧力スイツチ
がオンになり、これによつてCPU３７は、ステ
ツプS7で、各カウンタ４０に格納されているそ
のときのリニアエンコーダ１１の計数値（34.90
mm、35.05mm）を金型原点位置つまり制御原点位
置としてメモリ３１に記憶させる。なお、圧力ス
イツチのかわりに一定時間加圧した後のエンコー
ダの出力を原点位置として記憶させても良い。そ
の後、ステツプS8で、CPU３７はステツプS3と
同じ上昇指令を発し、主切換弁２４とサーボ弁２
７が再び図中右のシンボル位置に切り換わつて、
金型１０は射出圧縮成形準備位置まで上昇し、ス
テツプS9で初期化が終了する。初期化が終了す
ると、キヤビテイ間隔δ₁で嵌合する両金型３，１
０（第４図ｂ参照）内に、射出ノズル１４から通
路１５を経て溶融材料が射出充填される。このと
き、各圧縮用シリンダ８は上死点にあり、第１可
動ダイプレート７はストツパロツド１３に当接し
ているので、射出圧によつてキヤビテイ間隔δ₁が
開くことがない。

射出された溶融材料が固化し始めた適宜時に、
CPU３７は、ステツプS10で、起動後の時間領域
ごとの目標値等のテーブルとしてメモリ３１に最
初に予め記憶されたデータを読み出す。そして、
上記テーブルを更新すべく作業者によつてキーボ
ード３２から新たに目標値等の入力があれば、次
のステツプS11でテーブルの書き換えを行なつた
後、ステツプS12で制御を実行する。CPU３７に
よる上記制御は、出願人が最近提案した制御装置
に詳述されており、ここではその概略のみを述べ
る。CPU３７は、各リニアエンコーダ１１から
現時刻t_pにおける圧縮用シリンダ８の変位量を読
み込み、これを上記ステツプS7で求めた制御原
点位置によつて補正して変位両ｆ（t_p）としてメ
モリ３１に記憶し、既に記憶されている時刻t_-1
における１回前の同様の変位量ｆ（t_-1）、時刻t_-2
における２回前の変位量ｆ（t_-2）と目標値Ｃおよ
び各ゲイン値Ｐ，Ｉ，Ｄを読み出す。次に、これ
らの値から下式により制御値Ｆ（ｔ）を算出する。

Ｆ（ｔ）＝Ｐ・｛ｆ（t_p）−ｆ（t_-1）−［Ｃ（t_p）−
Ｃ
（t_-1）］｝＋Ｉ・［ｆ（t_p）−Ｃ（t_p）］＋Ｄ・｛［
ｆ（t_p）−
2f（t_-1）＋ｆ（t_-2）］−［Ｃ（t_p）−2C（t_-1）＋Ｃ
（t_-2）］｝ 算出された制御値Ｆ（ｔ）は、制御信号として
Ｄ／Ａ変換器３５を経て各サーボ弁２７のソレノ
イドに入力され、金型１０は各サーボ弁２７の切
換動作により目標曲線に沿つて下降せしめられ
る。この場合、上記演算式は、複数の制御軸が目
標位置Ｃを共有した場合、各軸が正確に同調動作
するように設定されている。CPU３７は、メモ
リ３１に記憶された可動側ダイプレート９の分割
位置、移動速度から共有制御目標位置を生成し、
またステツプS7で検出した各シリンダ８間の制
御原点位置のずれを考慮し、各シリンダ８の上記
制御演算式の制御目標位置を生成し、この制御目
標位置とカウンタ回路３４の計数値とメモリ３１
に記憶された制御ゲインとから制御演算を行な
う。この結果、第２可動ダイプレート９は、固定
側ダイプレート２に対して正確に平行を保ちつつ
下降することになり、たとえ金型３側の射出通路
１５が第２図に示すように偏心していても、従来
のような平行度不良に起因する金型の損傷や成形
品の不良が生じない。また、油圧源２２の上記圧
力補償装置によつて、金型１０が射出材料を圧縮
する圧力は、前述の如く最終型締圧に自動調整さ
れ、金型１０の押込速度も射出材料質等に拘わら
ず定速に調整される。

こうして、両金型３，１０が圧着したキヤビテ
イ間隔δ₂（第４図ｃ参照）の最終型締状態下で射
出材料の固化、成形が終わると、前述のステツプ
S8で述べたと同様の上昇指令により、金型１０
は上死点まで上昇し、ステツプS12に制御を終了
する。最後に、操作者は、以上の制御による各圧
縮用シリンダ８の実際の動作と射出圧縮成形の出
来具合を見て、制御結果の適否を判断し、これを
キーボード３２を介して入力する。すると、
CPU３７は、ステツプS13で適の場合は制御を終
了し、否の場合はステツプS11に戻つて、新たに
書き込まれる目標値等に基づいて上記制御処理を
繰り返すのである。

このように、本発明によれば、各圧縮用シリン
ダ８が設定された目標値等に基づいて互いに独立
に制御でき、この場合は４本のシリンダ８が同調
動作して、第２可動ダイプレート９を固定側ダイ
プレート２に対して正確に平行に保ちつつ下降せ
しめるので、従来のような平行度不良に起因する
金型の損傷や成形品の不良が生じない。また、吐
出ライン２３に介設した圧力スイツチなどの検出
手段でまず制御の基準となる制御原点位置を求
め、以降はこれに基づいて圧縮用シリンダ８の駆
動を制御するので、制御が簡単かつ正確になる。
さらに、制御系における位置決め精度とハンチン
グの問題等も、アナログの補償回路による場合の
ような難しい制御理論を要さず、目標値等を圧縮
用シリンダの動きを見ながら適宜設定し直して実
際的かつ簡単に解決でき、圧縮用シリンダの最適
動作を得ることができる。

上記実施例では、射出成形機の上部の支持板５
に型締シリンダ６を設けて第１可動ダイプレート
７を高速大ストロークで往復動させるようにして
いるので、金型３，１０を迅速に大きく開くこと
ができるうえ、上記第１可動プレート７に取り付
ける圧縮用シリンダ８を４本にしてシリンダ８や
リニアエンコーダ１１ひいてはサーボ弁２７を小
ストローク化、小型化して、制御装置のコストダ
ウンを図ることができる。また、シリンダ１２に
よつて支持板５と第１可動プレート７間にストツ
パロツド１３を出没させ、その調整ナツト１３ａ
端に、上死点にある圧縮用シリンダ８を下面に固
定した上記第１可動プレート７を当接させて、射
出時のキヤビテイ間隔δ₂を規制しているので、圧
縮成形開始点を容易かつ正確に決めることができ
る。なお、上記実施例の射出圧縮成形機の圧縮用
シリンダ８は、複数本であるなら４本に限らず、
これをヘツド１と第２可動ダイプレート９の間に
設けることもできる。また、ストツパロツド１３
の調整ナツト１３ａの長さ調整をCPU３７を介
して自動的に行なうようにもできる。さらに、上
記実施例の電気回路２１は、入力データ、目標値
を表示するCRT等のデイスプレイや外部記憶装
置としてのプロツピデイスクを加えることもでき
る。また、本発明の射出圧縮成形機は直圧式のも
のなら実施例に限られず、射出圧縮成形機の制御
装置が実施例のものに限られないのはいうまでも
ない。

＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかなように、本発明の射出圧
縮成形機の制御装置は、可動側ダイプレートの動
作領域を、検出手段が検出する金型原点位置であ
る制御原点位置からの変位量によつて複数の小領
域に分割し、その小領域を定義する可動側ダイプ
レートの分割位置、その小領域ごとに設定される
可動側ダイプレートの移動速度、制御ゲインおよ
び上記制御原点位置をメモリに記憶させ、金型を
駆動する各シリンダの変位量をエンコーダで検出
し、この検出信号をカウンタ回路で計数し、演算
手段によつて、メモリに記憶された可動側ダイプ
レートの分割位置、移動速度、制御原点位置に基
づいて各シリンダの作動時間に対する制御目標位
置を算出し、この制御目標位置と各シリンダに対
応するカウンタ回路の出力値とメモリに記憶され
た制御ゲインにより制御演算を行ない、この演算
結果をＤ／Ａ変換器で変換して、制御信号として
各シリンダの制御弁に出力するようにしているの
で、各シリンダを互いに独立して任意に動作せし
め、他方の金型が一方の金型に対して正確に平行
を保ちつつ接離すように駆動でき、従来のような
平行度不良に起因する金型の損傷や成形品の不良
が生じないうえ、上記制御原点位置による修正に
よつて手間のかかる試し成形や補償回路設計をせ
ずともデジタツ制御により容易かつ高能率、高精
度に最適条件で射出圧縮成形を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である射出圧縮成形
機の制御装置の回路図、第２図は上記成形機の固
定側金型の変形例を示す図、第３図は実施例によ
る制御の流れを示すフローチヤート、第４図は上
記フローチヤートの主要ステツプにおける第２可
動ダイプレートの動きを示す図である。 １……ヘツド、２……固定側ダイプレート、３
……固定側金型、４……タイバー、５……支持
板、６……型締シリンダ、７……第１可動ダイプ
レート、８……圧縮用シリンダ、９……第２可動
ダイプレート、１０……可動側金型、１１……リ
ニアエンコーダ、２０……油圧回路、２１……電
気回路、２２……油圧源、２１……主切換弁、２
５……昇降切換弁、２７……サーボ弁、３１……
メモリ、３５……Ｄ／Ａ変換器、３７……CPU。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方の金型３を固定した固定側ダイプレート
   ２に対して、他方の金型１０を固定した対向する
   可動側ダイプレート９を、各制御弁２７によつて
   制御される複数のシリンダ８で往復動させ、両金
   型３，１０内のキヤビテイに射出充填された溶融
   材料を圧縮成形する射出圧縮成形機の制御装置に
   おいて、 上記各シリンダ８の変位量を検出するエンコー
   ダ１１と、 上記各シリンダ８の金型原点位置である制御原
   点位置を検出する検出手段と、 上記可動側ダイプレート９の動作領域を上記制
   御原点位置からの変位量によつて複数の小領域に
   分割し、その小領域を定義する可動側ダイプレー
   ト９の分割位置、その小領域ごとに設定される可
   動側ダイプレート９の移動速度、制御ゲインおよ
   び上記検出手段によつて検出された各シリンダ８
   の制御原点位置を記憶するメモリ３１と、上記エ
   ンコーダ１１からの信号を計数するカウンタ回路
   ３４と、 上記メモリ３１に記憶された可動側ダイプレー
   ト９の分割位置、移動速度、各シリンダ８の制御
   原点位置に基づいて、各シリンダ８の動作時間に
   対する制御目標位置を算出し、各シリンダ８に対
   応するカウンタ回路３４の出力値と上記制御目標
   位置と上記メモリ３１に記憶された制御ゲインと
   から制御演算を行なう演算手段３７と、 この演算手段３７からの演算結果をＤ／Ａ変換
   して、制御信号として上記制御弁２７に出力する
   Ｄ／Ａ変換器３５を備えて、各シリンダ８を独立
   して任意に動作できるようにしたことを特徴とす
   る射出圧縮成形機の制御装置。