JP2001321999A - プレス機械の金型の傾き補正方法およびプレス機械の金型傾き補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏心荷重のかかる金型であっても、上下の金
型同士の間で常に平行を保ち、プレス成形時の製品精度
の向上を図れるプレス機械の金型の傾き補正方法および
プレス機械の金型傾き補正機構を提供する。 【構成】 スライド駆動機構によりスライドを昇降動さ
せるプレス機械において、スライド３の下面に設けられ
る複数個の金型アジャスト装置２０と、金型毎に偏心荷
重を考慮した型データにより金型アジャスト装置２０を
制御する制御手段１７とを備えたプレス機械の金型傾き
補正機構とする。複数個の金型アジャスト装置を、制御
手段により型データに基づいて制御するので、金型の傾
きは調整され、偏心荷重のかかる金型であっても上下の
金型同士の間で常に平行を保ち、プレス成形時の製品精
度の向上を図れるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライド駆動機構
によりスライドを昇降動させるプレス機械において、ス
ライドに取り付けられる金型の傾き補正方法およびプレ
ス機械の金型傾き補正機構に関する。

【０００２】

【背景技術】プレス機械において、縦列送りプレス加工
（タンデムプレスライン方式）やトランスファプレスが
知られており、このようなトランスファプレス等では、
生産性を向上させ、かつ、コストを安くする等の要望か
ら、一つのスライドに複数の金型を取付け、それらの金
型で同時にプレス成形することが多くなっている。とこ
ろが、一つのプレスに複数の金型を取付けた場合、金型
によって大きさや形状等が異なり、また重量も異なるの
で、プレス機械に偏心荷重がかかり、スライドが傾いて
しまうという問題がある。スライドが傾いた状態でプレ
ス成形すると、ボルスタに対して金型も傾いた状態でプ
レス成形することになり、製品の精度が悪くなるので、
スライドの傾き防止が行われている。その例として、
(1) 使用に際して、金型の傾きの大きい方にバランスを
とるために荷重を負荷する、いわゆる捨て荷重をかけ
る。(2) 上金型とスライドの下面との間に厚み調整部材
（シム）を入れてスライドの傾きを調整する。(3) 偏心
荷重に対応したポイント等を装着し、負荷による変位量
の均等化を図る。(4) スライドとプレス本体との間に複
数の昇降部材を設け、これらのスライドと複数の昇降部
材とを所定ストロークだけ相対移動するように連結し、
各連結部における相対移動量を調整する機構を備えたも
のがある（実開昭６２−３４９９８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記(1) のス
ライド傾き防止方法では、捨て荷重をかけられるような
構造としなければならないので、型構造が複雑化すると
いう問題があり、さらに、捨て荷重や負荷バランスの調
整が困難である。(2) のスライド傾き防止方法では、上
金型とスライドの下面との間にシムを入れて調整するよ
うになっているので、一つのスライドに複数の金型を装
着する場合は、それぞれの金型とスライド下面との間に
シムを入れて調整せざるを得ず、調整作業に多くの時間
がかかるという問題がある。(3) のスライド傾き防止方
法では、偏心荷重を想定して各ポイントの剛性を変更し
た場合、各ポイントに同一荷重が負荷するときは、逆に
スライドが傾いてしまうという問題があり、また、一つ
のスライドに複数の金型を装着する場合には、対応する
ことができない。(4) の機構では、スライドそのものの
傾き調整なので、一つのスライドに複数の金型を装着す
る場合には、それぞれの金型の傾きを調整することはで
きず、対応することができない。

【０００４】本発明の目的は、偏心荷重のかかる金型で
あっても、上下の金型同士の間で常に平行を保ち、プレ
ス成形時の製品精度の向上を図れるプレス機械の金型の
傾き補正方法およびプレス機械の金型傾き補正機構を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、スライド駆動機構によりスライドを昇降動させるプ
レス機械において、試打または計算により金型毎にその
金型の形状、偏心荷重等の型データを設定する型データ
設定工程と、型データにより設定した偏心荷重に基づい
て、スライド下面またはボルスタ上面の内少なくとも一
方に装着した複数個の金型アジャスト装置に偏心荷重に
対応したアジャスト量を指示するアジャスト量指示工程
と、を有することを特徴とするプレス機械の金型の傾き
補正方法である。

【０００６】このような本発明では、複数個の金型アジ
ャスト装置に、アジャスト量指示工程により、型データ
設定工程で設定した偏心荷重に対応したアジャスト量が
指示されるので、金型の傾きは金型アジャスト装置によ
って補正され、これにより、偏心荷重のかかる金型であ
っても、上下の金型同士の間で常に平行を保ち、プレス
成形時の製品精度の向上を図れるようになる。

【０００７】本発明において、金型の型データは、その
金型の形状、偏心荷重の大きさ等である。また、金型ア
ジャスト装置は、一つの金型に対して複数個必要であ
り、一つのスライドに複数、例えば４個等の金型が装着
される場合、それぞれの金型に複数の金型アジャスト装
置を設けることが望ましい。さらに、金型アジャスト装
置としては、偏心荷重に対応したアジャスト量をアジャ
ストすることができるものであれば限定されず、例えば
楔を使用する方式、シリンダを使用する方式等どのよう
な方式を用いてもよい。また、金型アジャスト装置は、
スライド側に設けられるのが好ましいが、ボルスタ側に
設けてもよく、場合によっては両者に設けてもよい。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のプレス機械の金型の傾き補正方法において、ワーク成
形時に、スライドの傾き量を計測し、ボルスタ上面と金
型表面とが平行になるように補正する補正工程を有する
ことを特徴とするものである。

【０００９】このような本発明では、予め設定された型
データに基づくスライドの傾き予測が正確でない場合で
も、実際の計測に基づいた実測値により両金型表面とが
平行になるように補正されるので、より正確に金型の傾
きが補正され、これにより、プレス成形時の製品精度の
向上を図れるようになる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のプレス機械の金型の傾き補正方法において、ワーク成
形時に、前記補正工程により補正した量を前記型データ
にフィードバックするフィードバック工程を有すること
を特徴とするものである。

【００１１】このような本発明では、型データに補正工
程により補正した量がフィードバックされるので、型デ
ータが最新のデータを有するものとなり、より正確に金
型の傾きが補正され、これにより、プレス成形時の製品
精度の向上を図れるようになる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、スライド駆動機
構によりスライドを昇降動させるプレス機械において、
スライド下面またはボルスタ上面の内、少なくとも一方
に設けられる複数個の金型アジャスト装置と、金型毎に
偏心荷重を考慮した型データを記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段に記憶された型データにより金型アジャスト
装置を制御する制御手段とを設けることを特徴とするプ
レス機械の金型傾き補正機構である。

【００１３】このような本発明では、複数個の金型アジ
ャスト装置を、制御手段により、型データに基づいて制
御するので、金型の傾きは金型アジャスト装置によって
補正され、これにより、偏心荷重のかかる金型であって
も、上下の金型同士の間で常に平行を保ち、プレス成形
時の製品精度の向上を図れるようになる。

【００１４】本発明において、金型の型データは、その
金型の形状、偏心荷重の大きさ等である。また、金型ア
ジャスト装置は、一つの金型に対して複数個必要であ
り、一つのスライドに複数、例えば４個等の金型が装着
される場合、それぞれの金型に複数の金型アジャスト装
置を設けることが望ましい。さらに、金型アジャスト装
置としては、偏心荷重に対応したアジャスト量をアジャ
ストすることができるものであれば限定されず、例えば
楔を使用する方式、シリンダを使用する方式等どのよう
な方式を用いてもよい。また、金型アジャスト装置は、
スライド側に設けられるのが好ましいが、ボルスタ側に
設けてもよく、場合によっては両者に設けてもよい。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のプレス機械の金型傾き補正機構において、金型の傾き
を検出する金型傾き検出手段とを設けるとともに、制御
手段は、ワーク成形時に、金型傾き検出手段の検出値に
より必要個数の金型アジャスト装置を制御するように構
成されたことを特徴とするものである。

【００１６】このような本発明では、予め設定された型
データと、金型傾き検出手段により検出された検出値と
が異なっている場合でも、実際に検出された検出値に基
づいて必要個数の金型アジャスト装置が制御されるの
で、より正確に金型等の傾きが補正され、これにより、
プレス成形時の製品精度の向上を図れるようになる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のプレス機械の金型傾き補正機構において、ワーク成形
時に、金型傾き検出手段の検出値を型データにフィード
バックしその型データを修正するフィードバック手段を
設けることを特徴とするものである。

【００１８】このような本発明では、型データに金型傾
き検出手段で検出された検出値がフィードバックされる
ので、型データが最新のデータを有するものとなり、よ
り正確に金型の傾きが補正され、これにより、プレス成
形時の製品精度の向上を図れるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態
のプレス機械の金型の傾き補正方法およびプレス機械の
金型傾き補正機構が適用されるプレス機械本体１には、
そのアプライト２に沿って上下動自在にスライド３が設
けられている。スライド３は、ポイント４、ポイントス
クリュー５、プランジャ６を介してコンロッド７に連結
され、このコンロッド７は、クラウン８に設けられた回
転ドラム９に枢着連結されている。また、スライド３と
クラウン８とにわたってバランサ（バランスシリンダ）
１０が設けられ、このバランサ１０によりスライド３
は、常に上方に付勢されている。さらに、プレス機械本
体１の近傍には、プレス機械を制御する制御装置１７が
配置されている。

【００２０】スライド３の下面には、ベースプレート１
１が固着されており、このベースプレート１１には、そ
の下方に所定の空間をおいて、当該ベースプレート１１
とほぼ同じ大きさの金型取付けプレート１２が取付けら
れている。金型取付けプレート１２には、図６に示すよ
うに、多数条のＴ溝１２Ａが所定間隔で一方向に互いに
平行に設けられている。そして、このＴ溝１２Ａを利用
して、図２に示すように、複数、例えば４個の金型１
３，１４，１５，１６が装着されている。

【００２１】ベースプレート１１と金型取付けプレート
１２との空間には、複数個の金型アジャスト装置２０が
設けられている。各金型アジャスト装置２０は、図２に
示すように、各金型１３等に対して複数、例えば６個設
けられており、それぞれが同一方向を向いて配列され、
かつ、縦横それぞれがほぼ同一間隔で配置されている。
また、金型１３等に対してもほぼ均等となるようにバラ
ンスよく配置されている。

【００２２】金型アジャスト装置２０は、図３〜７に示
すように、ほぼ四角形のブロック状のケース本体２１を
備え、このケース本体２１は、その上面をベースプレー
ト１１の下面に当接してねじ止め等により取付けられて
いる。ケース本体２１の内部には、その長手方向に沿っ
て、一端がケース本体２１の一端部に開口する空間部２
２と、その空間部２２に続くとともにケース本体２１の
他端部に開口する楔スライド用溝２３とが形成されてい
る。また、ケース本体２１の一端部には、空間部２２の
一端を塞ぐ蓋部材２４が設けられている。

【００２３】楔スライド用溝２３は、前述のように空間
部２２に続くとともに、ケース本体２１の厚さ方向のほ
ぼ中央部を貫通して形成され、溝上面２３Ａがスライド
の下面と平行であり、下面２３Ｂは傾斜面となってお
り、図７に示すように、断面矩形状に形成されている。
この楔スライド用溝２３内には、上面２５Ａがスライド
の下面と平行であり、下面２５Ｂが傾斜面となった楔２
５が、スライド自在に係合している。

【００２４】ケース本体２１の後方（図３中右側）側に
は固定プレート２６を介して駆動源としてのモータ２７
が設けられ、このモータ２７の主軸２７Ａには第１のギ
ア２８が固定されている。この第１のギア２８には第２
のギア３０が噛合され、この第２のギア３０はウォーム
シャフト２９に固定されており、さらに、このウォーム
シャフト２９は前述の固定プレート２６に支持されてい
る。また、ウォームシャフト２９の他端にはエンコーダ
（ロータリエンコーダ）４７が接続され、ウォームシャ
フト２９の回転、ひいてはそのウォームシャフト２９を
回転させるモータ２７の回転を検出している。

【００２５】ウォームシャフト２９の一部およびウォー
ムホイール３２は、前記ケース本体２１の空間部２２内
に配置されており、ウォームホイール３２の中心には、
スクリュー軸３３が設けられている。スクリュー軸３３
の一端には、前記楔２５がねじ結合され、その結合部分
がダブルナット３４で固定されている。スクリュー軸３
３とウォームホイール３２とは、例えば、ウォームホイ
ール３２の内径に突起（図略）を設け、この突起をスク
リュー軸３３のスクロール溝（図略）に係合させること
により、ウォームホイール３２の回転で、スクリュー軸
３３、ひいては楔２５を前進、後退させることができる
ようになっている。

【００２６】ケース本体２１の楔スライド用溝２３の下
方には、図６に示すように、楔スライド用溝２３の幅寸
法よりわずかに狭い幅寸法に形成されたブロックスライ
ド用溝３５が形成され、この溝３５は、ケース本体２１
に対して蓋部材２４側に凹んだ３方の壁面で形成されて
いる。そして、ブロックスライド用溝３５内には、上面
３６Ａが楔２５の傾斜面２５Ｂと係合するブロック３６
が、上下方向にスライド自在に収容されている。このブ
ロック３６は、略直方体状に形成されており、その下面
３６Ｂが、図６に示すように、金型１３等と当接し、か
つ、押圧するようになっている。

【００２７】ケース本体２１において楔２５の幅方向両
側には、図３，７に示すように、流体圧（油圧）バラン
サ３７が設けられている。すなわち、バランサ３７は、
ロッド３７Ａの一端にピストン部３７Ｂ、他端に頭部３
７Ｃを有し、ロッド３７Ａはケース本体２１のロッド孔
２１Ａに挿通され、ピストン部３７Ｂはピストン室２１
Ｂに嵌入されている。そして、頭部３７Ｃは、ブロック
３６の突出部３６Ｃに設けられたストップ孔３６Ｄ内に
挿入されている。そのため、ピストン室２１Ｂに油を供
給することにより、ピストン部３７Ｂを上昇させて頭部
３７Ｃを引き上げると、突出部３６Ｃと一体となったブ
ロック３６が引き上げられる。その結果、ブロック３６
上面と楔２５下面との隙間の発生を防止することができ
る。また、油圧による引き上げ力とブロック３６の重量
をバランスさせることで、モータ容量への負荷を小さく
することができるので、モータサイズも小さくてよいこ
とになる。

【００２８】金型取付けプレート１２には、図６に示す
ように、所定の金型１３等が、金型取付けプレート１２
のＴ溝１２Ａに、ダイクランパ３８の頭部３８Ａを挿入
するとともに、油圧によりクランプして装着されてい
る。このような金型１３等の裏面１３Ａには、前述のよ
うにブロック３６の下面３６Ｂが当接している。

【００２９】このような金型１３等の傾きの補正は、予
め、金型１３等をスライドに装着して偏心荷重時の傾き
量を測定し、その値を型毎のデータとして保存し、その
データに基づいて金型アジャスト装置２０を操作して行
う。スライドの傾き量の測定は、図８に示すように行わ
れる。すなわち、ボルスタ４０上に、間隔Ｌで傾き検出
手段であるギャップセンサ４１を設置しておき、また、
ボルスタ４０上に金型１３等を設けて試打する。このと
きの前後左右の偏心荷重に対するスライド３の傾斜量
（ａ＋ｂ）、または金型１３等の傾斜量を計測する。こ
の計測値は、金型毎の型データとして取り込まれる。あ
るいは、計算によりスライド３の傾斜量、または金型１
３等の傾斜量を求め、この計算値を金型毎の型データと
してもよい。

【００３０】前記プレス機械を制御する制御装置１７
は、図９に示すように、制御手段であるＣＰＵ４４と、
このＣＰＵ４４に接続されるとともに作業手順等を記憶
するＲＯＭ４５と、ＣＰＵ４４に接続される記憶手段で
あるＲＡＭ４７と、ＣＰＵ４４に接続されるとともに、
実際に装着される金型１３等をＣＰＵ４４に入力する入
力手段４８とを備えている。ＣＰＵ４４は、アジャスト
量指示機能、補正機能、フィードバック機能を有する。
また、ＲＡＭ４７には、予め設定された型データを格納
するテーブル４６が記憶されている。予め設定された型
データのテーブル４６には、図１０に示すように、使用
される各金型１３，１４…毎に、形状、偏心荷重の大き
さ等の型データＡ、Ｂ…を、試打または計算により求め
たものが格納されている。

【００３１】アジャスト量指示機能は、型データ設定手
段に基づいて設定した型データにより、スライド３の下
面に装着した複数個の金型アジャスト装置２０に、偏心
荷重に対応したアジャスト量を指示する機能である。補
正機能は、ワーク成形時、金型１３等の傾き量を計測
し、その計測値と予め設定されている型データとを比較
し、かつ、その差を演算し、演算結果に基づいて両金型
上面が平行になるように金型アジャスト装置２０を作動
させて補正する機能である。フィードバック機能は、ワ
ーク成形時に、補正した型データに基づいて型データを
補正する機能である。

【００３２】次に、本実施形態の作用を図１１を参照し
て説明する。プレス成形に先だって、予め試打または計
算により金型毎の型データを取っておく。Ｓ１でスター
トし、Ｓ２で、型データに基づいて偏心荷重に対応する
ように金型アジャスト装置２０を作動させる。この際、
金型アジャスト装置２０へ出されたＣＰＵ４４からの指
示に基づいて、制御装置１７によりモータ２７が駆動さ
れ、第１のギア２８と第２のギア３０との噛合によりウ
ォームシャフト２９、ウォーム３１が回転し、ウォーム
３１と噛合するウォームホイール３２が回転する。

【００３３】ウォームホイール３２の回転により、スク
リュー軸３３、ひいては楔２５が前進、後退し、これに
伴い、楔２５の傾斜面２５Ｂと係合する傾斜面３６Ａを
有するブロック３６が上下方向に移動する。ウォームホ
イール３２の回転は、エンコーダ４７により検出され、
その回転量に対して、楔２５の移動量が演算され、か
つ、楔２５の移動量がブロック３６の上下方向の移動量
に演算されているので、指示されたアジャスト量に達す
るまでモータ２７が駆動される。

【００３４】指示されたアジャスト量に達したときエン
コーダ４７にて検出し、モータ２７を止める。スライド
３を下降させて金型１３等に本装置のブロック３６を押
し当ててスライドを停止させ、その後、Ｓ３で、油圧ク
ランパ３８にて金型１３等とプレート１２とをクランプ
する。この際、金型１３等を、ダイクランパ３８の頭部
３８Ａを金型取付けプレート１２のＴ溝１２Ａに差し込
むとともに、その頭部３８Ａを油圧にて引っ張り、これ
により、金型１３等を強固に取付ける。

【００３５】４個の金型１３〜１６について、それぞれ
所定位置の金型アジャスト装置２０を作動させ、各金型
１３〜１６の型データに基づいた傾きの補正が完了した
後、Ｓ４で、実生産を開始する。Ｓ５で、金型傾き検出
手段により金型傾き量の実測データを取得し、Ｓ６で、
補正機能を有するＣＰＵ４４により、金型の計測値と予
め設定されている型データとを比較し、測定した金型傾
き量があるしきい値を超えた場合、スライド３が下死点
から上死点へ移動する間（またはスライド３が下死点か
ら上死点にいたり、さらにワークの成形開始直前）まで
に、アジャスト量補正指示を出し、金型アジャスト装置
２０により金型傾き量を補正する。次にＳ７で、フィー
ドバック機能を有するＣＰＵ４４により、Ｓ６の補正し
たデータをＳ１０の型データにフィードバックするとと
もにその型データを補正して、最新の状態にし、Ｓ８
で、エンドとなる。

【００３６】以上のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。 (1) 複数個の金型アジャスト装置２０を、制御手段１７
により、型データに基づいて制御するので、金型１３等
の傾きは金型アジャスト装置２０によって補正される。
従って、偏心荷重のかかる金型１３等であっても上下の
金型同士の間で常に平行を保つので、プレス成形時の製
品精度の向上を図れるようになる。

【００３７】(2) 予め設定された型データと、金型傾き
検出手段としてのギャップセンサ４１により検出された
検出値とが異なっている場合でも、実際に検出された検
出値に基づいて、補正手段４５により、必要個数の金型
アジャスト装置２０が駆動されるので、より正確に金型
１３等の傾きが補正され、これにより、プレス成形時の
製品精度の向上を図れるようになる。

【００３８】(3) ギャップセンサ４１で検出された検出
値が補正値として、ＣＰＵ４４のフィードバック機能に
より型データにフィードバックされ、そのデータに基づ
いて再度金型アジャスト装置２０が駆動されるので、型
データが最新のデータを有するものとなり、より正確に
金型１３等の傾きが補正され、これにより、プレス成形
時の製品精度の向上を図れるようになる。

【００３９】(4) 金型アジャスト装置２０は、楔２５を
利用してブロック３６を上下動させる構造であり、コン
パクトにまとめることができるので、スライド３下方の
ベースプレート１１と金型取付けプレート１２との間を
狭くして取付けることができる。従って、プレス機械本
体１の高さをそれほど高くせずにすむ。

【００４０】(5) 金型１３等の裏面１３Ａを押圧する金
型アジャスト装置２０のブロック３６は、その下面３６
Ｂが矩形状の平坦面となっており、一つの金型１３等に
対して、６個の金型アジャスト装置２０のブロック３６
の下面３６Ｂが当接するので、金型１３等の偏心荷重に
対する補正が行え、プレス成形時の製品精度の向上を図
れる。

【００４１】(6) 複数の金型アジャスト装置２０は、そ
れぞれが単独で駆動され、金型１３等の微妙な傾きを調
整することができるので、工程毎の成形荷重の違いをあ
る程度許容することができる。そのため、１台のプレス
において１個のワークを取り付けた１つの金型を、その
まま次のプレスに移動させたり、１台のプレスにおいて
２個のワークを取り付けた１つの金型を、ワークをその
金型内で移動してから次のプレスに移動させたりする
等、ワークの流れを自由に変えることができ、金型設計
に自由度を与えることができる。

【００４２】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の目的を達成できるものであ
れば、他の変形形態を含むものである。例えば、前記実
施形態では、ボルスタ４０上に設置したギャップセンサ
４１で金型１３等の傾きを検出していたが、これに限ら
ず、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、検出センサ５
１を、アプライト５２またはアプライトに代わる支柱５
３の側面に設けておいて、金型１３等の端面またはスラ
イド３の下面を測定してもよい。

【００４３】また、前記実施形態では、楔２５、ブロッ
ク３６、モータ２７、ウォーム３１等で構成した金型ア
ジャスト装置２０を用いたが、これに限らず、複数のシ
リンダを所定位置に配置し、各シリンダを単独で駆動さ
せることができるようにしてもよい。

【００４４】さらに、前記実施形態では、金型１３等の
金型取付けプレート１２への取付けは、ダイクランパ３
８を使用して行っているが、これに限らず、図示しない
が、油圧あるいは空圧を利用した治具またはボルトでク
ランプしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のプレス
機械の金型の傾き補正方法およびプレス機械の金型傾き
補正機構によれば、金型の傾きは金型アジャスト装置に
よって補正されるので、偏心荷重のかかる金型であって
も上下の金型同士間で常に平行を保ち、プレス成形時の
製品精度の向上を図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態のプレス機械本体と制御
装置とを示す図である。

【図２】前記実施形態の金型アジャスト装置の配置を示
す底面図である。

【図３】前記実施形態の金型アジャスト装置を示す平面
図である。

【図４】図３におけるIV矢視図である。

【図５】図３におけるV-V線に沿った断面図である。

【図６】前記実施形態の金型アジャスト装置と金型との
関係を示す縦断面図である。

【図７】図３におけるVII ーVII 線に沿った断面図であ
る。

【図８】前記実施形態の金型傾き検出手段による傾き検
出方法を示す概略図である。

【図９】前記実施形態の制御装置の構成を示す図であ
る。

【図１０】前記実施形態の型データ設定工程により設定
された型データが格納されたテーブルを示す図である。

【図１１】前記実施形態のプレス機械の金型のアジャス
ト調整のフローチャートである。

【図１２】本発明に係る変形形態を示す図である。

【符号の説明】

１ プレス機械本体 ３ スライド １２ 金型取付けプレート １３〜１６ 金型 １７ 制御装置 ２０ 金型アジャスト装置 ２５ 楔 ２７ 駆動源としてのフラットモータ ３１ ウォーム ３２ ウォームホイル ３６ ブロック ４１ 金型傾き検出手段であるギャップセンサ ４５ 型データ設定工程

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド駆動機構によりスライドを昇降
   動させるプレス機械において、 試打または計算により金型毎にその金型の形状、偏心荷
   重等の型データを設定する型データ設定工程と、 前記型データにより設定した偏心荷重に基づいてスライ
   ド下面またはボルスタ上面の内少なくとも一方に装着し
   た複数個の金型アジャスト装置に前記偏心荷重に対応し
   たアジャスト量を指示するアジャスト量指示工程と、を
   有することを特徴とするプレス機械の金型の傾き補正方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプレス機械の金型の傾
   き補正方法において、ワーク成形時に、前記金型の傾き
   量を計測し、前記ボルスタ上面と前記金型表面とが平行
   になるように補正する補正工程を有することを特徴とす
   るプレス機械の金型の傾き補正方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のプレス機械の金型の傾
   き補正方法において、ワーク成形時に、前記補正工程に
   より補正した量を前記型データにフィードバックするフ
   ィードバック工程を有することを特徴とするプレス機械
   の金型の傾き補正方法。
4. 【請求項４】 スライド駆動機構によりスライドを昇降
   動させるプレス機械において、 スライド下面またはボルスタ上面の内、少なくとも一方
   に設けられる複数個の金型アジャスト装置と、 金型毎に偏心荷重を考慮した型データを記憶する記憶手
   段と、この記憶手段に記憶された前記型データにより前
   記金型アジャスト装置を制御する制御手段と、を設ける
   ことを特徴とするプレス機械の金型傾き補正機構。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のプレス機械の金型傾き
   補正機構において、前記金型の傾きを検出する金型傾き
   検出手段とを設けるとともに、前記制御手段は、ワーク
   成形時に、前記金型傾き検出手段の検出値により必要個
   数の前記金型アジャスト装置を制御するように構成され
   たことを特徴とするプレス機械の金型傾き補正機構。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のプレス機械の金型傾き
   補正機構において、ワーク成形時に、前記金型傾き検出
   手段の検出値を前記型データにフィードバックしその型
   データを修正するフィードバック手段を設けることを特
   徴とするプレス機械の金型傾き補正機構。