JP2009226451A - スライド傾き軽減装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、スライドの両側に設けられ当該スライド11のダイハイトを調整するダイハイト調整装置13から受ける荷重をそれぞれ検出する荷重検出装置17と、両側の荷重検出装置17で検出された荷重をそれぞれ入手して荷重の差分を検出する左右荷重差検出部19とを有して、この左右荷重差検出部19でスライド11の傾きによる荷重差が検出されたときには、ダイハイト調整装置13の油圧を調整することで偏心荷重によるスライド11の傾きを軽減する。
【選択図】図1
Description
例えば、スライドは降下してプレス加工が行われるが、加工荷重中心は成形品の水平断面形状の図心に一致することが知られる。つまり、スライドの降下につれて成形品の水平断面形状が変化する場合には、プレス加工した際の加工荷重中心は一定場所に固定されなくなり、断面形状の図心の移動と共に加工荷重中心も移動することになる。
一方、プレス加工はスライドの傾きを少なくするほど加工精度が高まるといってよいから、偏心荷重が刻々と変わっても、スライドの傾きを変えないことが求められていた。プレス加工は1台のプレス機械に一つの金型を取り付けて行う単発加工、1台のプレス機械に数台の金型を取り付け、金型から金型へ材料を送りながら順送り加工を加える多工程加工がある。多工程加工は自動化され、コイル材を用いた順送り加工、1個材を用いるトランスファ加工やロボット加工方式がある。
多工程加工の生産開始は入口に最も近い金型から順次材料が送り込まれて生産が進む。すなわち、1型ずつ金型に材料が送り込まれる毎に偏心荷重位置が変わる。こうして1工程ずつ加工が進み、金型に材料が行き渡った時から定常生産が始まる。生産の終了時は開始時とは逆に金型内の材料が1つずつ減っていくので偏心荷重位置も変化することになり、同じくスライドの傾きも1つ材料が減る毎に変化するので、生産終了時のスライドの傾きを抑えることが必要である。
また、トランスファープレス等の複数金型による成形、順送成形による多工程成形などの場合、材料投入時や成形終了時においては、荷重の発生している所が、最初の金型または最後の金型となり、偏心荷重がスライドに発生し、荷重の掛かった方向にスライドは上にも持ち上がるようにスライドは傾きを生じる。この傾きによってスライド下面に取り付けられた上型と、ボルスタ上に固定された下型に位置ずれが発生して精度の高い成形が出来なかったり、金型が早期に磨耗して金型寿命が著しく低下する。また、スライドが傾くことによってスライドをガイドするスライドギブとスライドの摺動部が早期に磨耗したり、摺動部に焼き付きが発生して、プレス機械の運転が不能になる可能性も指摘されている。
つまりサーボプレスや油圧プレスなどオーバープロテクタが装備されていない機種に対しては対応することが出来なかった。また、この特許文献1に記載の装置はスライド駆動部に油室(またはスクリュウ)に内蔵されているため製作完了後や客先納入後の機械に装置を追加することは不可能である。
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、その目的は、プレス作業時に発生するスライドの傾きを油圧式に抑制する装置として利用し、高精度なプレス加工を実現することにある。
さらに請求項3のスライド傾き軽減装置は、プレス機械における偏心荷重によって生じるスライドの傾きを軽減するスライド傾き軽減装置であって、スライドの両側に設けられ当該スライド31のダイハイトをサーボモータ331の回転駆動により調整するダイハイト調整装置33と、前記スライド31の傾きによって生じるスライドの位置変化をそれぞれ検出するスライド位置検出装置37と、両側のスライド位置検出装置37で検出されたスライド位置をそれぞれ入手してスライド位置の差分を検出する左右スライド位置差検出部39とを有して、この左右スライド位置差検出部39でスライド11の傾きによるスライド位置差が検出されたときには、ダイハイト調整装置33のサーボモータ331の回転駆動により、当該スライド31の傾きを軽減することを特徴とする。
これにより、偏心荷重Fがプレス機械10の中心位置から、いずれの方向に偏心した位置に存在した場合であっても、プレス機械における偏心荷重時のスライド傾きを軽減することができる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係るプレス機械10の外観を示す構成図である。この図1に示す第1の実施形態では、油圧式スライド傾き抑制装置を使用したプレス機械10において、偏心荷重によるスライド11の傾きを油圧の変化により検出し、このスライド11の傾きを軽減するものである。なお、以下に説明する第1の実施形態は、プレス機械全般において、任意の駆動方式のプレス機械10に適用可能である。
また油圧式バランス保持装置15は、プレス機械10の左右に各々設けられ、それぞれ油圧式バランス保持装置15L、油圧式バランス保持装置15Rとする。この油圧式バランス保持装置15は、いわゆるハイドロリックバランス装置によって構成され、高圧の油圧を油圧クッション部133に供給可能に高圧の流体を蓄えておくアキュムレータ151と、前記油圧クッション部133に掛かる圧力が所定値を超えたときには当該圧力を外部に逃がすことにより所定の圧力に保つリリーフバルブ153及び圧力の掛かる向きを切り換える方向切換等から構成される。
さらに、左右荷重差検出部19は、左側の荷重検出装置17Lと右側の荷重検出装置17Rに接続され、これら両荷重検出装置17からの荷重検出値から荷重差を検出し、この荷重差に基づいて油圧式バランス保持装置15のリリーフバルブ153の制御を行うようにしている。
例えば、プレス能力F1が5000kNプレス機械10において、金型Pの位置がプレス中心から距離L1の1m左側に位置されている場合を想定する。この場合の偏心荷重(モーメント)はF1×L1で5000kN・mである。
この偏心荷重は、荷重検出装置17Lと荷重検出装置17Rとの荷重検出値の差異として左右荷重差検出部19で検出され、この検出された荷重差に基づいて
上記偏心荷重をキャンセルするために右側のリリーフバルブ153の圧力を偏心荷重をキャンセルするための所定の圧力に調節する。
例えば、偏心荷重の発生に伴うスライド11の傾きを補正するためには、ダイハイト調整装置13の設置位置がプレス中心より左側へL2の距離2mの場合に、F1×L1=F2×L2であることから、ダイハイト調整装置13内の油圧クッション部133のクッション出力F2を2500kNに設定する必要が生じる。
これにより、プレス精度の長期間の維持及び成形品の精度維持に貢献できる。
この圧力設定は複数の金型使用時は、最大使用金型数分の偏心荷重のパターンが発生する。1工程目、2工程目・・・N工程目と加工が進行においてそれぞれの偏心荷重をキャンセルするためにバランス装置内の設定圧力をプログラムすることにより自動的に行うようにしても良い。
また、荷重検出装置17は左右に各1組設置されることで精度が増すが、左右のどちらかにのみ設置しても圧力設定、すなわち偏心荷重を軽減することは可能である。また、本実施形態では、荷重検出装置17は油圧クッション部133に掛かる荷重を検出するようにしたが、後述する実施例2と同様にスライド11の傾きによって生じる荷重を検出するようにしても良い。
またスライド位置検出装置37は、スライド31の左右の両側に設けられ、それぞれスライド位置左側検出装置37L、スライド位置右側検出装置37Rとする。なお、図3では、スライド31の左側に設けたスライド位置左側検出装置37Lの構成を特に示していないが、スライド位置右側検出装置37Rと同様な構成であるので、その説明と共に図示を省略した。
このスライド位置検出値の差異は、スライド位置左側検出装置37Lとスライド位置右側検出装置37Rのスライド位置検出値が入力される左右スライド位置差検出部39で検出される。そして、この検出されたスライド位置差に基づいて後述するようなダイハイト調整装置33のサーボモータ331の回転数制御が行われ、正規のスライド設定位置に戻され、スライド31の傾きが補正される。
例えば、設定された正規のスライド位置に対して右側が下がりすぎているときには右側のダイハイト調整装置33Rのサーボモータ331Rを制御し正規な位置に戻す(上げる)ようにする。逆に左側も正規な位置に無いため、左側のサーボモータ331Lの制御により正規な位置にする(下げる)。
上述してきたように本実施形態は、スライド31の外側にスライド傾き軽減装置が設置できるため、プレス装置30本体の製作が完了した後や客先納入後のプレス機械に対しても後付けで、本実施形態のスライド位置検出装置37や左右スライド位置差検出部39等の装置を追加設置し、スライド31の傾きを軽減することが可能である。
このように、本発明はここでは記載していない様々実施の形態等を包含するということは十分に理解すべきである。
11…スライド
13…ダイハイト調整装置
131…スクリュウ・ナット部
133…油圧クッション部
15…ハイドロリックバランス装置
151…アキュムレータ
153…リリーフバルブ
17…荷重検出装置
19…左右荷重差検出部
30…プレス機械
31…スライド
33…ダイハイト調整装置
331…サーボモータ
333…減速機
335…ボールスクリュウ
337…スクリュウナット部
37…スライド位置検出装置
37R…スライド位置右側検出装置
37L…スライド位置左側検出装置
371…ラック
373…ピニオン
375…位置検出出力部
39…左右スライド位置差検出部
391…位置検出部演算部
393…表示部
395…制御部
Claims (3)
- プレス機械における偏心荷重によって生じるスライドの傾きを軽減するスライド傾き軽減装置であって、スライドの両側に設けられ当該スライド11のダイハイトを調整するダイハイト調整装置13と、このダイハイト調整装置13から受ける荷重をそれぞれ検出する荷重検出装置17と、両側の荷重検出装置17で検出された荷重をそれぞれ入手して荷重の差分を検出する左右荷重差検出部19とを有して、この左右荷重差検出部19でスライド11の傾きによる荷重差が検出されたときには、ダイハイト調整装置13の油圧を調整し当該スライド11の傾きを軽減することを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減装置。
- 前記ダイハイト調整装置13における油圧の調整が、ダイハイト調整装置13を駆動する油圧系に設けられるリリーフバルブ153の制御によるものであることを特徴とする請求項1に記載のプレス機械のスライド傾き軽減装置。
- プレス機械における偏心荷重によって生じるスライドの傾きを軽減するスライド傾き軽減装置であって、スライドの両側に設けられ当該スライド31のダイハイトをサーボモータ331の回転駆動により調整するダイハイト調整装置33と、前記スライド31の傾きによって生じるスライドの位置変化をそれぞれ検出するスライド位置検出装置37と、両側のスライド位置検出装置37で検出されたスライド位置をそれぞれ入手してスライド位置の差分を検出する左右スライド位置差検出部39とを有して、この左右スライド位置差検出部39でスライド31の傾きによるスライド位置差が検出されたときには、ダイハイト調整装置33のサーボモータ331の回転駆動により、当該スライド31の傾きを軽減することを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減装置。
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