JP2001121298A - プレス機械のスライド傾き補正方法及びスライド傾き補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドに作用する偏心荷重によりスライド
が傾くため、精度の高い成形ができない。 【解決手段】 プレス本体１の上部に設けられたスライ
ド駆動機構４により、複数のポイント８を介してスライ
ド７を上下駆動することにより、ワークの成形を行うよ
うにしたプレス機械において、成形時スライド７に発生
する偏心荷重を金型毎に実測もしくは計算して、各金型
毎に金型補正データを作成し、かつ得られた金型補正デ
ータを基に、上記スライド７の各ポイント８毎に設けら
れた油室１２ａに油を供給、排出することにより、上記
スライド７に偏心荷重による傾き量を補正するための傾
きを予め付与したもので、ワーク成形中偏心荷重により
スライドが傾くことがないので、精度の高い成形が可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はプレス成形時の偏
心荷重により生じるスライドの傾きを補正するプレス機
械のスライド傾き補正方法及びスライド傾き補正装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレス機械の多くは、プレス本体
の上部にスライド駆動機構により上下駆動されるスライ
ドを有していて、このスライドの下面に取付けられた金
型（上型）と、ベッドまたはボルスタ上に固定された金
型（下型）の間でワークの成形を行うように構成されて
いる。

【０００３】また比較的大型のプレス機械や、トランス
ファプレスでは、１基のスライドに対して複数個のワー
クを同時に成形することがよくあり、このような場合、
ワークによって成形荷重が異なることから、成形時スラ
イドに偏心荷重が発生する。

【０００４】通常プレス機械のスライドは、スライド本
体に布設されたスライドギブにガイドされて上下動する
が、成形中スライドに偏心荷重が発生すると、この偏心
荷重によってスライドに傾きが発生し、この傾きによっ
てスライド下面に取付けられた上型と、ボルスタ上に固
定された下型に位置ずれが発生して、精度の高い成形が
できなくなったり、金型が早期に摩耗して、金型寿命が
著じるしく低下する。

【０００５】またスライドが傾くことによって、スライ
ドをガイドするスライドギブとスライドの摺接部の面圧
が局部的に上昇して、摺動部が早期に摩耗したり、摺動
部に焼き付きが発生して、プレス機械の運転が不能にな
るなどの不具合も発生する。

【０００６】かかる不具合を改善するため、例えば、実
開昭６２−３４９９８号公報などで、スライドの傾きを
補正する装置が提案されている。上記公報の補正装置
は、成形中にスライドの傾きが検出されると、スライド
を過負荷より保護するオーバロードプロテクタの油室へ
圧油を供給して、スライドの傾きを補正するように構成
されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報のよう
に、スライドの傾きが検出されてから、オーバロードプ
ロテクタへ圧油を供給して、スライドの傾きを補正する
ようにしたものでは、オーバロードプロテクタの油圧が
上昇してスライドの傾きが補正されるまでに時間がかか
るなど応答性や追従性が悪いため、生産性が悪いと共
に、精度の高い補正や、精度の高いワークの成形ができ
ないなどの不具合がある。

【０００８】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、成形時発生する偏心荷重による
スライドの傾きを実測または計算して、金型毎に金型補
正データを作成し、この金型補正データを基に、ポイン
トに設けられた油室の油量を制御することにより、予め
偏心荷重に応じた傾きをスライドに付与するようにした
プレス機械のスライド傾き補正方法及び補正装置を提供
して、生産性を損なうことなく精度の高い成形を可能に
することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、プレス本体の上部
に設けられたスライド駆動機構により、複数のポイント
を介してスライドを上下駆動することにより、ワークの
成形を行うようにしたプレス機械において、成形時スラ
イドに発生する偏心荷重を金型毎に実測もしくは計算し
て、各金型毎に金型補正データを作成し、かつ得られた
金型補正データを基に、上記スライドの各ポイント毎に
設けられた油室に油を供給、排出することにより、上記
スライドに偏心荷重による傾き量を補正するための傾き
を予め付与するようにしたものである。

【００１０】上記方法により、ワークを成形する際、ス
ライドに偏心荷重が作用しても、予め金型毎に作成され
た金型補正データを基に、偏心荷重に応じた傾きがスラ
イドに予め付与されているため、成形中偏心荷重により
スライドが傾くことがなく、これによって生産性を損な
うことなく精度の高い成形が可能になると共に、上型と
下型の位置がずれることがないことから、金型が早期に
摩耗することがなく、これによって金型寿命の向上が図
れるようになる。

【００１１】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、ワーク成形中スライドの傾き量を傾き検出手段に
より検出して、その傾き量に基づいてスライド下面とベ
ッドまたはボルスタ上面が平行になるよう、油室内の油
圧をフィードバック制御するようにしたものである。

【００１２】上記方法により、成形中はスライド下面と
ベッドまたはボルスタ上面が常に平行に維持されるた
め、生産性を損なうことなく精度の高い成形が可能にな
ると共に、上型と下型の位置がずれることがないことか
ら、金型が早期に摩耗することがなく、これによって金
型寿命が図れるようになる。

【００１３】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、ワーク成形中のスライドの傾き量を傾き検出手段
により検出して、その傾きの補正量を金型補正データへ
フィードバックすることにより、金型補正データを補正
したものである。

【００１４】上記方法により、成形を繰返す毎に金型補
正データの精度が向上するため、以後のワークの成形に
際して、精度の高い金型補正データでスライドに偏心荷
重に応じた傾きを予め付与することができるようにな
る。

【００１５】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、プレス本体の上部に設けられたスライド駆動機構
により、複数のポイントを介してスライドを上下駆動す
ることにより、ワークの成形を行うようにしたプレス機
械において、成形時スライドに発生する偏心荷重を金型
毎に実測もしくは計算することにより得られた金型補正
データと、上記ポイント毎に設けられた油室と、上記金
型補正データを基に上記各油室に油を供給、排出するこ
とにより、偏心荷重に応じた傾きを予めスライドに付与
するスライド傾き補正手段とより構成したものである。

【００１６】上記構成により、ワークを成形する際、ス
ライドに偏心荷重が作用しても、予め金型毎に作成され
た金型補正データを基に、偏心荷重に応じた傾きがスラ
イドに予め付与されているため、成形中偏心荷重により
スライドが傾くことがなく、これによって生産性を損な
うことなく精度の高い成形が可能になると共に、上型と
下型の位置がずれることがないことから、金型が早期に
摩耗することがなく、これによって金型寿命の向上が図
れるようになる。

【００１７】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、ワーク成形中スライドの傾きを傾き検出手段によ
り検出して、その傾き量に基づいてスライド下面とベッ
ドまたはボルスタ上面が平行になるよう、油室内の油圧
をフィードバック制御するようにしたものである。

【００１８】上記構成により、成形中はスライド下面と
ベッドまたはボルスタ上面が常に平行に維持されるた
め、生産性を損なうことなく精度の高い成形が可能にな
ると共に、上型と下型の位置がずれることがないことか
ら、金型が早期に摩耗することがなく、これによって金
型寿命が図れるようになる。

【００１９】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、各ポイント毎に設けられた油室を、各ポイントの
オーバロードプロテクタの油室と兼用したものである。

【００２０】上記構成により、各ポイントに設けられた
既存のオーバロードプロテクタの油室を利用してスライ
ドの傾きを補正することができるため、傾き補正装置を
安価に製作することができると共に、オーバロードプロ
テクタの機能が損なわれることがないので、過負荷より
スライド駆動機構を確実に保護することができる。

【００２１】上記目的を達成するため請求項７記載の発
明は、ワーク成形中のスライドの傾き量を傾き検出手段
により検出して、その傾き補正量を金型補正データへフ
ィードバックすることにより、金型補正データを補正し
たものである。

【００２２】上記構成により、成形を繰返す毎に金型補
正データの精度が向上するため、以後のワークの成形に
際して、精度の高い金型補正データでスライドに偏心荷
重に応じた傾きを予め付与することができるようにな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１はプレス機械のスライド傾き補正
装置の構成図を示すもので、この図において１はプレス
本体、２は図示しないベッド上に立設された複数本のア
プライトを示し、これらアプライト２上に、スライド駆
動機構４が収容されたクラウン３が設置されている。

【００２４】上記スライド駆動機構４は図示しないメー
ンモータにより互に対向する方向へ回転される例えば一
対の偏心軸５を有しており、これら偏心軸５に一対のコ
ンロッド６の一端側が支承されていると共に、各コンロ
ッド６の他端側は、スライド７の上部に設置された複数
個所、例えば２個所のポイント８にプランジャ９を介し
て接続されている。

【００２５】上記プランジャ９は、上下摺動自在に支承
されていて、下端がポイント８に設けられたスライドア
ジャスト機構１０のねじ軸１０ａ上端に接続されてい
る。上記スライドアジャスト機構１０は、金型に応じて
ダイハイトを調整するもので、ギヤケース１０ｂ内を上
下に貫通するねじ軸１０ａに、ナット部材１０ｃが螺合
されている。上記ナット部材１０ｃはウォームギヤ１０
ｄを介してアジャストモータ１１に接続されていて、ア
ジャストモータ１１によりウォームギヤ１０ｄを介して
ナット部材１０ｃを正逆回転させることにより、スライ
ド７を上下動させて、ダイハイトが調整できるようにな
っている。

【００２６】また上記ポイント８の下部には、オーバロ
ードプロテクタ１２の油室１２ａが設けられている。上
記オーバロードプロテクタ１２は、スライド７に過負荷
が作用した場合、油室１２ａの油をオーバロードプロテ
クタバルブ１２ｄに逃がして、過負荷よりスライド駆動
機構４などを保護するためのもので、ポイント８の下部
に設けられたシリンダ１２ｂ内に、上記ねじ軸１０ａの
下端に固着されたピストン１２ｃが上下摺動自在に収容
されており、このピストン１２ｃの下側が油室１２ａと
なっていると共に、上記油室１２ａは、各ポイント８毎
に設けられたロジック弁１４を介してオーバロードプロ
テクタバルブ１２ｄに接続されている。

【００２７】一方上記各ポイント８の油室１２ａには、
これら油室１２ａ毎に油を供給、排出することにより、
偏心荷重に応じた傾きを予めスライド７に付与するスラ
イド傾き補正手段１６が接続されている。上記スライド
傾き補正手段１６は図１に示すように、モータ１５ａに
より駆動される高圧用油圧ポンプ１５ｂと、モータ１５
ｃにより駆動される低圧用油圧ポンプ１５ｄが並列接続
された油圧源１５と油圧源１５からの油をチェック弁１
８を介して油室１２ａへ供給する油供給用の電磁弁１７
と、油室１２ａ内の油を油タンクへ排出する油排出用の
電磁弁１９及び油室１２ａ内の油圧を検知する油圧検出
手段２０よりなり、油圧検出手段２０が検出した油室１
２ａ内の油圧検出信号は、スライド７の傾きを検出する
ギャップセンサなどの傾き検出手段２１からの信号とと
もに制御手段２２へ入力されていると共に、上記各電磁
弁１７，１９は、予め記憶された金型補正データを基に
制御手段２２によりオン、オフ制御されるようになって
いる。

【００２８】なお図１中２５はスライド７の上下動をガ
イドするスライドギブ、２６はスライド７を上方へ付勢
するエアシリンダよりなるバランサである。

【００２９】次に上記構成されたスライド傾き補正装置
を使用して、スライド７の傾きを補正する方法を説明す
る。比較的大型のプレス機械や、トランスファプレスに
おいては、大型のワークや、非対称のワーク、もしくは
複数個のワークを同時に成形することがあり、これらワ
ークの成形荷重は通常異なることが多いので、成形中ス
ライド７に偏心荷重が発生し、この偏心荷重によりスラ
イド７に傾きが発生する。スライド７に傾きが発生する
と、スライド７下面に取付けられた上型と、ベッドまた
はボルスタ上に固定された下型の間で位置ずれなどが生
じて、成形精度が低下したり、金型寿命が早期に低下す
る。

【００３０】一方成形中に生じる偏心荷重によるスライ
ド７の傾きは、使用する金型により決定されるので、予
め金型毎に金型補正データを作成して、この金型補正デ
ータに基づいてスライド７の傾きを予め補正すれば、金
型が種々変った場合でも、常に金型に応じて精度の高い
傾き補正が可能になる。そこでこの発明の実施の形態で
は、予め金型毎に金型補正データを作成し、金型の識別
データとともにこの金型補正データを制御手段２２に記
憶し、もしくは金型交換時に、金型の識別データととも
に金型補正データを制御手段２２へ入力する。

【００３１】また金型補正データは次のように作成する
が、複数のワークを同時に成形する場合、ワークがプレ
ス本体１の左右方向に配置されている場合と、前後方向
に配置されている場合では、スライド７に生じる偏心荷
重は異なり、スライド駆動機構４とスライド７の間が２
個のポイントで連結されている場合と、４個のポイント
で連結されている場合とでも、スライド７に生じる偏心
荷重は異なるが、成形に使用するプレス機械に実際に金
型を取付けて、ワークを試験的に成形（試打）し、その
ときに発生するスライド７の傾きを図２に示すように設
置したギャップセンサなどの傾き検出手段２１により測
定する。

【００３２】図２は例えば前後２個取りでワークの成形
を行う金型を使用した場合のスライド７の傾きを測定す
る例を示したもので、成形時スライド７に作用する荷重
Ｐ_１，Ｐ_２がＰ_１＞Ｐ_２の場合、スライド７の前側に＋
ａの、そして後側に−ｂのギャップが発生して、スライ
ド７は前上りに傾斜する。図３は前後偏心荷重に対する
スライド７の傾斜量を示す線図で、金型毎に成形時（試
打時）のスライド７の傾きを測定して、これを金型補正
データとして記憶する。

【００３３】以上は実際にワークを試打して金型補正デ
ータを得る方法を説明したが、金型を設計する際、計算
により偏心荷重を求め、得られた偏心荷重により金型毎
に金型補正データを作成してもよい。

【００３４】次に以上のようにして作成された金型補正
データを基にスライド７の傾きを補正する方法を説明す
る。プレス本体１を使用してワークの成形を行うに当っ
て、まずプレス本体１に金型を装着するが、金型を装着
する際、制御手段２２に使用する金型の識別番号を入力
する。これによって制御手段２２は、予め記憶された金
型データと金型補正データをメモリより読み出して加工
条件の設定と、スライド７の傾き補正を行う。

【００３５】スライド７の傾き補正方法としては、スラ
イド７が上死点に停止している状態で行うことも可能で
あるが、スライド７を下降させて、スライド７に取付け
られた上型が下型上に載置されたワークにタッチする直
前に行うようにしてもよく、あるいはスライド７が上死
点より下降を開始し、スライド７に取付けられた上型が
ワークにタッチするまでの間に行うようにしてもよい。

【００３６】いま前後２個取り用の金型を使用して、ワ
ークの成形を行うべくスライド７が下降を開始すると、
制御手段２２は図示しないロータリカムスイッチの信号
からスライド７の下降位置を検出し、予め設定された位
置に達したのを検出すると、スライド７の傾きを補正す
べく、金型補正データに基づいて補正信号を電磁弁１
７，１９に出力し、各油室１２ａへ油を供給、排出し
て、次のようにスライド７に予め傾きを付与する。

【００３７】すなわち、成形時低荷重Ｐ_２が作用するス
ライド７の後側の油室１２ａに通じる油排出用の電磁弁
１９をオンにして、油室１２ａ内の油を油タンクへ排出
することにより、低荷重側のスライド７の後側をｂだけ
相対的に上昇させる。

【００３８】なお偏心荷重によるスライド７の傾きが微
少量の場合は、モータ１５ａにより高圧用油圧ポンプ１
５ｂを駆動し、かつ電磁弁１７をオンにして、成形時高
荷重Ｐ_１が作用するスライド７前側の油室１２ａへ高圧
油を供給して、スライド７前側の油室１２ａの油圧圧縮
量を小さくさせて、高荷重Ｐ_１側のスライド７前側を微
少量ａだけ相対的に下降させるようにしてもよい。

【００３９】また低荷重Ｐ_２が作用するスライド７後側
の油室１２ａの油を電磁弁１９を介して排出することに
より、低荷重Ｐ_２が作用するスライド７の後側を相対的
に上昇させ、高荷重Ｐ_１が作用するスライド７の前側の
油室１２ａへ高圧用油圧ポンプ１５ｂより高圧油を供給
して、高荷重Ｐ_１が作用するスライド７の前側を相対的
に微少量下降させるようにしてもよい。これによってワ
ークの成形が開始される前に、偏心荷重に応じた傾きが
予めスライド７に付与される。

【００４０】その後上型がワークにタッチして成形が開
始されると、予め傾きが付与されたスライド７は、偏心
荷重により傾きが補正されて、スライド７下面はボルス
タ上面と平行度を維持しながらワークの成形を行うが、
金型に応じて作成した金型補正データを基にスライド７
の傾き補正を行っても、成形するワークの板厚などのバ
ラツキによりスライド７に傾きが発生することがある。

【００４１】そこで成形中のスライド７の傾きは、常時
傾き検出手段２１により検出して制御手段２２へフィー
ドバックし、スライド７に傾きが生じた場合、制御手段
２２内で金型補正データを新しいデータに補正すると同
時に、電磁弁１７，１９をオン、オフして、スライド７
の傾きが補正されるよう、油室１２ａ内の油圧をフィー
ドバック制御する。その後スライド７が下死点に達して
ワークの成形が完了すると、モータ１５ｃにより低圧用
油圧ポンプ１５ｄが駆動され、かつ電磁弁１９がオンさ
れて低圧用油圧ポンプ１５ｄより低圧油がスライド７の
後側の油室１２ａへ供給されることにより、スライド７
は元の水平位置へ復帰される。

【００４２】なお高圧用油圧ポンプ１５ｂより高圧油を
スライド７前側の油室１２ａへ供給して、油室１２ａ油
圧圧縮量を小さくした場合は、スライド７前側の油室１
２ａの油圧を電磁弁１９を介して油タンクへドレンさせ
ることにより、スライド７を元の水平位置へ復帰させ
る。

【００４３】またスライド７後側の油室１２ａの油を電
磁弁１９を介して油タンクへドレンさせ、スライド前側
の油室１２ａへ高圧油を供給してスライド７の前側を微
少量下降させた場合は、低圧用油圧ポンプ１５ｄよりス
ライド７後側の油室１２ａへ低圧油を供給し、スライド
７前側の油室１２ａの油圧を油タンクへドレンさせるこ
とにより、スライド７を元の水平位置に復帰させる。

【００４４】以上のように成形時偏心荷重が発生する成
形に対しても、予め金型毎に設定された金型補正データ
を基に、スライド７の傾きを補正しながら成形すること
ができるため、成形中スライド７が傾くことがなく、こ
れによって生産性を損なうことなく精度の高い成形が可
能になる。

【００４５】また成形中過負荷が発生した場合は、ロジ
ック弁１４が動作して、油室１２ａの油をオーバロード
プロテクタバルブ１２ｄへ逃すため、従来通り過負荷よ
りスライド駆動機構４などを保護することができる。

【００４６】なお、図４の（イ）に示すようにボルスタ
３１より立設した支柱３２の先端や、図４の（ロ）に示
すようにアプライト２にギャップセンサのような傾き検
出手段２１を設けて、スライド７の側面でスライド７の
傾きを検出するようにしてもよい。

【００４７】また上記スライド傾き補正装置を採用する
ことにより、ワークの流れや金型設計の自由度が大幅に
向上する。例えば図５は２基のプレス機械を設置したタ
ンデムプレスラインの例を示すもので、図５の（イ）に
示すように上流側のプレス本体１_１から下流側のプレス
本体１_２へワークを搬送して、ワークの成形を行う通常
の成形方法の他に、各プレス本体１_１，１_２に複数の金
型３３を設置することにより、図５の（ロ）ないし
（ニ）の矢印で示す方向へワークを搬送して、ワークの
成形が可能になるなど、各加工工程毎の成形荷重の違い
を許容することができることによって、ワークの流れ方
向や、金型設計の自由度を大幅に向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になるプレス機械のスラ
イド傾き補正装置を示す構成図である。

【図２】この発明の実施の形態になるプレス機械のスラ
イド傾き補正装置に使用する補正データを得る際の作用
説明図である。

【図３】スライドに作用する偏心荷重に対するスライド
の傾斜量を示す線図である。

【図４】（イ）及び（ロ）はこの発明の実施の形態にな
るプレス機械のスライド傾き補正装置に使用する傾き検
出手段の説明図である。

【図５】（イ）ないし（ニ）はこの発明の実施の形態に
なるプレス機械のスライド傾き補正装置を採用すること
により得られるワークの流れ方向を示す説明図である。

【符号の説明】

１…プレス本体 ４…スライド駆動機構 ７…スライド ８…ポイント １２…オーバロードプロテクタ １２ａ…油室 １６…スライド傾き補正手段 ２１…傾き検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 克博 石川県小松市八日市町地方５ 株式会社小 松製作所小松工場内 Ｆターム(参考） 4E089 EA01 EB05 ED07 EE04 FC03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス本体（１）の上部に設けられたス
   ライド駆動機構（４）により、複数のポイント（８）を
   介してスライド（７）を上下駆動することにより、ワー
   クの成形を行うようにしたプレス機械において、成形時
   スライド（７）に発生する偏心荷重を金型毎に実測もし
   くは計算して、各金型毎に金型補正データを作成し、か
   つ得られた金型補正データを基に、上記スライド（７）
   の各ポイント（８）毎に設けられた油室（１２ａ）に油
   を供給、排出することにより、上記スライド（７）に偏
   心荷重による傾き量を補正するための傾きを予め付与す
   ることを特徴とするプレス機械のスライド傾き補正方
   法。
2. 【請求項２】 ワーク成形中スライド（７）の傾き量を
   傾き検出手段（２１）により検出して、その傾き量に基
   づいてスライド（７）下面とベッドまたはボルスタ上面
   が平行になるよう、油室（１２ａ）内の油圧をフィード
   バック制御してなる請求項１記載のプレス機械のスライ
   ド傾き補正方法。
3. 【請求項３】 ワーク成形中のスライド（７）の傾き量
   を傾き検出手段（２１）により検出して、その傾きの補
   正量を金型補正データへフィードバックすることによ
   り、金型補正データを補正してなる請求項１または２記
   載のプレス機械のスライド傾き補正方法。
4. 【請求項４】 プレス本体（１）の上部に設けられたス
   ライド駆動機構（４）により、複数のポイント（８）を
   介してスライド（７）を上下駆動することにより、ワー
   クの成形を行うようにしたプレス機械において、成形時
   スライド（７）に発生する偏心荷重を金型毎に実測もし
   くは計算することにより得られた金型補正データと、上
   記ポイント（８）毎に設けられた油室（１２ａ）と、上
   記金型補正データを基に上記各油室（１２ａ）に油を供
   給、排出することにより、偏心荷重に応じた傾きを予め
   スライド（７）に付与するスライド傾き補正手段（１
   ６）とを具備したことを特徴とするプレス機械のスライ
   ド傾き補正装置。
5. 【請求項５】 ワーク成形中スライド（７）の傾き量を
   傾き検出手段（２１）により検出して、その傾き量に基
   づいてスライド（７）下面とベッドまたはボルスタ上面
   が平行になるよう、油室（１２ａ）内の油圧をフィード
   バック制御してなる請求項４記載のプレス機械のスライ
   ド傾き補正装置。
6. 【請求項６】 各ポイント（８）毎に設けられた油室
   （１２ａ）を、各ポイント（８）のオーバロードプロテ
   クタ（１２）の油室（１２ａ）と兼用してなる請求項４
   または５記載のプレス機械のスライド傾き補正装置。
7. 【請求項７】 ワーク成形中のスライド（７）の傾き量
   を傾き検出手段（２１）により検出して、その傾きの補
   正量を金型補正データへフィードバックすることによ
   り、金型補正データを補正してなる請求項４ないし６の
   何れか１項記載のプレス機械のスライド傾き補正装置。