JP2000263181A - 鍛造プレス機のボトムノックアウト装置 - Google Patents
鍛造プレス機のボトムノックアウト装置Info
- Publication number
- JP2000263181A JP2000263181A JP11074057A JP7405799A JP2000263181A JP 2000263181 A JP2000263181 A JP 2000263181A JP 11074057 A JP11074057 A JP 11074057A JP 7405799 A JP7405799 A JP 7405799A JP 2000263181 A JP2000263181 A JP 2000263181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knockout
- knock
- lever
- forging press
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 既設の手動鍛造プレス機にも安価にして取付
けることができ、かつ、ノックアウトピンのストローク
量を安価にして調整し得るようにする。 【解決手段】 下金型Ｑ内の被加工物を突き上げて切り
離す鍛造プレス機Ａのボトムノックアウト装置Ｄであ
る。プレス機Ａのベッド１０の下面にレバー１２を揺動
自在に設け、このレバー１２を油圧シリンダ１３により
揺動させる。その揺動により、レバー１２を介しノック
アウトピン１１を昇降させて前記突き上げを行う。レバ
ー１２の下方には、ウォームギア機構２３を備え、その
ウォームをモータ２４により回すことにより、出力軸２
３ａを進退させる。この進退位置により、レバー１２の
揺動量が規制され、ノックアウトピン１１の突き上げ量
が調整される。油圧シリンダ１３の油圧回路にはリリー
フ弁を設けて、過負荷による装置Ｄの損傷をなくす。
けることができ、かつ、ノックアウトピンのストローク
量を安価にして調整し得るようにする。 【解決手段】 下金型Ｑ内の被加工物を突き上げて切り
離す鍛造プレス機Ａのボトムノックアウト装置Ｄであ
る。プレス機Ａのベッド１０の下面にレバー１２を揺動
自在に設け、このレバー１２を油圧シリンダ１３により
揺動させる。その揺動により、レバー１２を介しノック
アウトピン１１を昇降させて前記突き上げを行う。レバ
ー１２の下方には、ウォームギア機構２３を備え、その
ウォームをモータ２４により回すことにより、出力軸２
３ａを進退させる。この進退位置により、レバー１２の
揺動量が規制され、ノックアウトピン１１の突き上げ量
が調整される。油圧シリンダ１３の油圧回路にはリリー
フ弁を設けて、過負荷による装置Ｄの損傷をなくす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被加工物を並列
された金型に順々に移行させてプレス成形する鍛造プレ
ス機における、前記金型から被加工物を突き上げて切り
離すボトムノックアウト装置に関するものである。
された金型に順々に移行させてプレス成形する鍛造プレ
ス機における、前記金型から被加工物を突き上げて切り
離すボトムノックアウト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鍛造プレス機Ａは、この発明の一実施例
を示す図１、図２を参照して説明すると、所要数の上下
金型Ｐ1 ，……Ｐ4 （総称：Ｐ），Ｑ1 ……Ｑ4 （総
称：Ｑ）を並列して備え、図７に示すように、被加工物
ａ（ａ，ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，ａ4）をその金型Ｐ、Ｑに
その並列方向に順々に移行させてプレス成形する。この
とき、その被加工物ａを手動によって移行させたり、図
１、２のごとく、トランスファ装置Ｂを付設し、その装
置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂで
被加工物ａ……を掴む動作と離す動作を繰り返すことに
より移行させる。
を示す図１、図２を参照して説明すると、所要数の上下
金型Ｐ1 ，……Ｐ4 （総称：Ｐ），Ｑ1 ……Ｑ4 （総
称：Ｑ）を並列して備え、図７に示すように、被加工物
ａ（ａ，ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，ａ4）をその金型Ｐ、Ｑに
その並列方向に順々に移行させてプレス成形する。この
とき、その被加工物ａを手動によって移行させたり、図
１、２のごとく、トランスファ装置Ｂを付設し、その装
置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂで
被加工物ａ……を掴む動作と離す動作を繰り返すことに
より移行させる。
【０００３】その移行の際、下金型Ｑから被加工物ａを
切り離す必要があり、その切り離しは、各下金型Ｑ1 〜
Ｑ4 の下方にノックアウトピン１１を上下方向に進退可
能に設け、そのノックアウトピン１１を下金型Ｑにその
下面から突き通して、被加工物ａを突き上げて行うのが
一般的である。
切り離す必要があり、その切り離しは、各下金型Ｑ1 〜
Ｑ4 の下方にノックアウトピン１１を上下方向に進退可
能に設け、そのノックアウトピン１１を下金型Ｑにその
下面から突き通して、被加工物ａを突き上げて行うのが
一般的である。
【０００４】このボトムノックアウト装置としては、特
開昭６３−２０１３５号公報（公報１）、実開平４−１
０４２３５号公報（公報２）及び実開平６−５４４３１
号公報（公報３）等に記載のごとく、上金型Ｐのスライ
ドに連動するように、そのスライド駆動用クランクシャ
フトの端部に設けた偏心カムを介して連結ロッドにより
上記ノックアウトピン１１を昇降させているのが一般的
である。
開昭６３−２０１３５号公報（公報１）、実開平４−１
０４２３５号公報（公報２）及び実開平６−５４４３１
号公報（公報３）等に記載のごとく、上金型Ｐのスライ
ドに連動するように、そのスライド駆動用クランクシャ
フトの端部に設けた偏心カムを介して連結ロッドにより
上記ノックアウトピン１１を昇降させているのが一般的
である。
【０００５】また、特開平７−１６４０９１号公報（公
報４）には、そのような鍛造プレス機Ａの駆動源を利用
せず、サーボ制御の油圧シリンダによってノックアウト
ピンを昇降させるものが開示されている。
報４）には、そのような鍛造プレス機Ａの駆動源を利用
せず、サーボ制御の油圧シリンダによってノックアウト
ピンを昇降させるものが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、今日のトラ
ンスファ装置Ｂ付の鍛造プレス機Ａの普及により、既設
の手動鍛造プレス機を自動化する改造の要望があり、そ
のためには、トランスファ装置Ｂの付設とともに、ボト
ムノックアウト装置の改造も不可欠である。
ンスファ装置Ｂ付の鍛造プレス機Ａの普及により、既設
の手動鍛造プレス機を自動化する改造の要望があり、そ
のためには、トランスファ装置Ｂの付設とともに、ボト
ムノックアウト装置の改造も不可欠である。
【０００７】そのボトムノックアウト装置を既設の手動
鍛造プレス機に改造・付設する際、プレス機駆動用クラ
ンクシャフトから連結棒を介してノックアウトピン１１
の操作力を得るのは、大がかりな改造となり、コスト的
にも高価なものとなる。油圧サーボ制御の油圧シリンダ
による方式は、鍛造プレス機Ａの駆動源とは別個に付設
するため、大がかりの改造とはならないが、油圧サーボ
制御機構は高価である。
鍛造プレス機に改造・付設する際、プレス機駆動用クラ
ンクシャフトから連結棒を介してノックアウトピン１１
の操作力を得るのは、大がかりな改造となり、コスト的
にも高価なものとなる。油圧サーボ制御の油圧シリンダ
による方式は、鍛造プレス機Ａの駆動源とは別個に付設
するため、大がかりの改造とはならないが、油圧サーボ
制御機構は高価である。
【０００８】また、近年の鍛造プレス作業は、完成品の
種類も増加し、多品種少量生産の傾向がある。このた
め、その各製品（被加工物ａ）に応じてノックアウトピ
ン１１の突き上げ量（ストローク量）を調整する必要が
ある。このため、公報２に記載の技術では、偏心カムと
連結棒の間にノックアウトストローク調整機構を介在さ
せ、ストローク量を可変とするとともに、ノックアウト
開始時のスタート位置を常に一定となるようにしてい
る。
種類も増加し、多品種少量生産の傾向がある。このた
め、その各製品（被加工物ａ）に応じてノックアウトピ
ン１１の突き上げ量（ストローク量）を調整する必要が
ある。このため、公報２に記載の技術では、偏心カムと
連結棒の間にノックアウトストローク調整機構を介在さ
せ、ストローク量を可変とするとともに、ノックアウト
開始時のスタート位置を常に一定となるようにしてい
る。
【０００９】しかし、この技術は、ストローク調整の正
確さに欠け、高速運転には向いていない。今日では高速
化による生産性の向上が望まれている。また、機械的な
機構では、公報３に記載のごとく、テンションボルトを
介設して、過負荷に対し、そのテンションボルトの切断
により、装置全体の破損を防止する。しかし、この防止
手段は、鍛造プレス機Ａ全体の停止を招き、再駆動に
は、各金型Ｐ，Ｑ内の被加工物ａの取出し、プレス前の
被加工物ａの除去などの作業とともに、テンションボル
トの交換が必要であり、その交換後、装置全体が正常位
置に復帰しているかの確認が必要などの煩わしさがあ
る。
確さに欠け、高速運転には向いていない。今日では高速
化による生産性の向上が望まれている。また、機械的な
機構では、公報３に記載のごとく、テンションボルトを
介設して、過負荷に対し、そのテンションボルトの切断
により、装置全体の破損を防止する。しかし、この防止
手段は、鍛造プレス機Ａ全体の停止を招き、再駆動に
は、各金型Ｐ，Ｑ内の被加工物ａの取出し、プレス前の
被加工物ａの除去などの作業とともに、テンションボル
トの交換が必要であり、その交換後、装置全体が正常位
置に復帰しているかの確認が必要などの煩わしさがあ
る。
【００１０】これらの高速化への対応及び過負荷時の自
動停止制御は、公報４に記載のサーボ制御によれば、容
易に対応し得るが、上述のように高価なものになる。
動停止制御は、公報４に記載のサーボ制御によれば、容
易に対応し得るが、上述のように高価なものになる。
【００１１】この発明は、上記実情の下、既設の手動鍛
造プレス機にも安価にして取付け得ることを第１の課題
とし、ノックアウトピンのストローク量を安価にして調
整し得るようにすることを第２の課題とする。
造プレス機にも安価にして取付け得ることを第１の課題
とし、ノックアウトピンのストローク量を安価にして調
整し得るようにすることを第２の課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、この発明は、各ノックアウトピンを昇降させ
る揺動自在なノックアウトレバーを専用の駆動機により
作動するようにしたのである。ノックアウトレバーの揺
動機構は、ノックアウトピンの下方に、例えば、鍛造プ
レス機ベッド下面に回転軸を設け、この回転軸にノック
アウトレバーを取付けることで容易に構成でき、そのノ
ックアウトレバーを、油圧シリンダ、ねじジャッキなど
で揺動することにより、ノックアウトピンを動かし得
る。ねじジャッキの駆動はサーボモータなどを使用し得
る。
るために、この発明は、各ノックアウトピンを昇降させ
る揺動自在なノックアウトレバーを専用の駆動機により
作動するようにしたのである。ノックアウトレバーの揺
動機構は、ノックアウトピンの下方に、例えば、鍛造プ
レス機ベッド下面に回転軸を設け、この回転軸にノック
アウトレバーを取付けることで容易に構成でき、そのノ
ックアウトレバーを、油圧シリンダ、ねじジャッキなど
で揺動することにより、ノックアウトピンを動かし得
る。ねじジャッキの駆動はサーボモータなどを使用し得
る。
【００１３】第２の課題を達成するために、この発明
は、まず、上記ノックアウトレバーの揺動を油圧シリン
ダで行うこととしたのである。油圧シリンダは、一般
に、ピストンがシリンダ端に当接するまでロッドが進行
するが、その途中で、ロッドの進行を止めれば、支障な
く、その進行長さに規制し得るからである。つぎに、そ
の規制をその進行長さを調整できるストッパで行うこと
としたのである。
は、まず、上記ノックアウトレバーの揺動を油圧シリン
ダで行うこととしたのである。油圧シリンダは、一般
に、ピストンがシリンダ端に当接するまでロッドが進行
するが、その途中で、ロッドの進行を止めれば、支障な
く、その進行長さに規制し得るからである。つぎに、そ
の規制をその進行長さを調整できるストッパで行うこと
としたのである。
【００１４】このようにすれば、油圧シリンダの油圧回
路を制御することなく、ストッパの位置調整によって、
ノックアウトピンの突き上げ高さが調整し得る。すなわ
ち、安価にして、被加工物の突き上げ高さを調整し得
る。
路を制御することなく、ストッパの位置調整によって、
ノックアウトピンの突き上げ高さが調整し得る。すなわ
ち、安価にして、被加工物の突き上げ高さを調整し得
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態としては、所
要数の上下金型を並列して備え、被加工物をその各金型
にその並列方向に順々に移行させてプレス成形する鍛造
プレス機における、前記各下金型の下方に設けられてそ
の各下金型から被加工物をノックアウトピンにより突き
上げて切り離すボトムノックアウト装置において、前記
ノックアウトピンの下方にその並列方向に沿うノックア
ウトレバーを設け、このノックアウトレバーは、各ノッ
クアウトピンの下端を支持して、その並列方向の軸を中
心にして揺動自在となっており、前記ノックアウトレバ
ーをそのレバー専用の駆動機により揺動させて、前記ノ
ックアウトピンを昇降させ、その昇降により、前記突き
上げ切り離しを行うようにした構成を採用し得る。
要数の上下金型を並列して備え、被加工物をその各金型
にその並列方向に順々に移行させてプレス成形する鍛造
プレス機における、前記各下金型の下方に設けられてそ
の各下金型から被加工物をノックアウトピンにより突き
上げて切り離すボトムノックアウト装置において、前記
ノックアウトピンの下方にその並列方向に沿うノックア
ウトレバーを設け、このノックアウトレバーは、各ノッ
クアウトピンの下端を支持して、その並列方向の軸を中
心にして揺動自在となっており、前記ノックアウトレバ
ーをそのレバー専用の駆動機により揺動させて、前記ノ
ックアウトピンを昇降させ、その昇降により、前記突き
上げ切り離しを行うようにした構成を採用し得る。
【００１６】上記ノックアウトレバーは各ノックアウト
ピンのそれぞれに設けることができ、その各ノックアウ
トレバーをそれぞれの駆動機で揺動すれば、各ノックア
ウトレバーを個々に突き上げることができる。
ピンのそれぞれに設けることができ、その各ノックアウ
トレバーをそれぞれの駆動機で揺動すれば、各ノックア
ウトレバーを個々に突き上げることができる。
【００１７】上記駆動機には、油圧シリンダ、ねじジャ
ッキなどを採用し、油圧ジャッキの場合には、その駆動
油圧回路に、過負荷になった時、その油圧を逃がすリリ
ーフ弁を設ければ、そのリリーフ弁の作用によって、装
置の損傷を極力抑えることができる。
ッキなどを採用し、油圧ジャッキの場合には、その駆動
油圧回路に、過負荷になった時、その油圧を逃がすリリ
ーフ弁を設ければ、そのリリーフ弁の作用によって、装
置の損傷を極力抑えることができる。
【００１８】また、油圧シリンダの場合には、そのピス
トンロッドの進行量をストッパで調整することにより、
ノックアウトレバーの揺動量を調整でき、突き上げ量を
制御し得る。このため、そのストッパーは、その規制揺
動量が可変である必要があり、そのストッパーは、ノッ
クアウトレバーに対し、進退可能な出入り軸から成るも
のとして、この出入り軸は、モータ駆動のねじジャッキ
の進退軸であって、その進退軸がノックアウトレバーに
対し進退して、ノックアウトレバーが当接することによ
りそれ以上の揺動を阻止する構成を採用し得る。
トンロッドの進行量をストッパで調整することにより、
ノックアウトレバーの揺動量を調整でき、突き上げ量を
制御し得る。このため、そのストッパーは、その規制揺
動量が可変である必要があり、そのストッパーは、ノッ
クアウトレバーに対し、進退可能な出入り軸から成るも
のとして、この出入り軸は、モータ駆動のねじジャッキ
の進退軸であって、その進退軸がノックアウトレバーに
対し進退して、ノックアウトレバーが当接することによ
りそれ以上の揺動を阻止する構成を採用し得る。
【００１９】ねじジャッキは、減速機構として安価かつ
正確なうえに、進退軸がその軸方向の外力に対して動か
ないため、その出入り軸をストッパとすることは、簡単
な構造でもって、突き上げ量の調整を正確に行い得るこ
ととなる。
正確なうえに、進退軸がその軸方向の外力に対して動か
ないため、その出入り軸をストッパとすることは、簡単
な構造でもって、突き上げ量の調整を正確に行い得るこ
ととなる。
【００２０】
【実施例】一実施例を図１乃至図７に示し、この実施例
の鍛造プレス機Ａは、トランスファ装置Ｂ付であり、上
述のように、４個の上下金型Ｐ1 〜Ｐ4 ，Ｑ1 〜Ｑ4 を
備え、トランスファ装置Ｂの上下左右及び前後に動くビ
ームＦのフィンガｂで被加工物（ビレット）ａを掴む動
作と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを、各
金型Ｐ1 ，Ｑ1 ……Ｐ4 ，Ｑ4 間に順々に移行させて、
プレス加工をする。以下、上金型Ｐ1 〜Ｐ4 の加工位置
をプレス（工程）位置として、Ｐ1 〜Ｐ4 で示す。
の鍛造プレス機Ａは、トランスファ装置Ｂ付であり、上
述のように、４個の上下金型Ｐ1 〜Ｐ4 ，Ｑ1 〜Ｑ4 を
備え、トランスファ装置Ｂの上下左右及び前後に動くビ
ームＦのフィンガｂで被加工物（ビレット）ａを掴む動
作と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを、各
金型Ｐ1 ，Ｑ1 ……Ｐ4 ，Ｑ4 間に順々に移行させて、
プレス加工をする。以下、上金型Ｐ1 〜Ｐ4 の加工位置
をプレス（工程）位置として、Ｐ1 〜Ｐ4 で示す。
【００２１】このプレス加工時、図示しないビレット供
給装置により、インダクションヒータからのビレットａ
が鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ0 にプレス動作に対応して
送り込まれ、そのビレットａがトランスファ装置Ｂによ
り、各プレス位置Ｐ1 〜Ｐ4に順々に送られて、製品ａ
4 とされる。すなわち、図７に示すように、前位置Ｐ0
のビレットａは、第１プレス位置Ｐ1 位置でツブシ加
工、第２プレス位置Ｐ2で荒仕上げ加工、第３プレス位
置Ｐ3 で中仕上げ加工、第４プレス位置Ｐ4 で精密仕上
げ加工がなされて、機外に払い出される。この成形時、
上金型Ｐの上昇と同時、又は直後に、下金型Ｑからノッ
クアウトピン１１が突出して、被加工物ａ（ａ1 ，
ａ2 ，ａ3 ，ａ4 ）を下金型Ｑから突き上げて切り離
し、フィンガｂによる掴み動作を確実にする。
給装置により、インダクションヒータからのビレットａ
が鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ0 にプレス動作に対応して
送り込まれ、そのビレットａがトランスファ装置Ｂによ
り、各プレス位置Ｐ1 〜Ｐ4に順々に送られて、製品ａ
4 とされる。すなわち、図７に示すように、前位置Ｐ0
のビレットａは、第１プレス位置Ｐ1 位置でツブシ加
工、第２プレス位置Ｐ2で荒仕上げ加工、第３プレス位
置Ｐ3 で中仕上げ加工、第４プレス位置Ｐ4 で精密仕上
げ加工がなされて、機外に払い出される。この成形時、
上金型Ｐの上昇と同時、又は直後に、下金型Ｑからノッ
クアウトピン１１が突出して、被加工物ａ（ａ1 ，
ａ2 ，ａ3 ，ａ4 ）を下金型Ｑから突き上げて切り離
し、フィンガｂによる掴み動作を確実にする。
【００２２】そのノックアウトピン１１を昇降するの
が、ボトムノックアウト装置Ｄであり、この装置Ｄは鍛
造プレス機Ａのベッド１０の下部に備えられており、前
述のノックアウトピン１１と、そのピン１１を昇降させ
るノックアウトレバー１２と、そのレバー１２を揺動さ
せる油圧シリンダ１３と、レバー１２の揺動量を規制す
るストッパ１４とから成る。
が、ボトムノックアウト装置Ｄであり、この装置Ｄは鍛
造プレス機Ａのベッド１０の下部に備えられており、前
述のノックアウトピン１１と、そのピン１１を昇降させ
るノックアウトレバー１２と、そのレバー１２を揺動さ
せる油圧シリンダ１３と、レバー１２の揺動量を規制す
るストッパ１４とから成る。
【００２３】ノックアウトピン１１は、図４に示すよう
に、各工程Ｐ1 〜Ｐ4 毎にそれぞれ設けられて下ノック
アウトピン１１ａと上ノックアウトピン１１ｂとから成
る。上ノックアウトピン１１ｂはその長さの異なるもの
を適宜に選択することにより、各工程Ｐ1 〜Ｐ4 の突出
高さをそれぞれの工程に対応したものとし、摩耗すれば
取換える。また、金型Ｐ、Ｑの交換時にはその邪魔とな
らないように上ノックアウトピン１１ｂを引き抜く。上
ノックアウトピン１１ｂはブッシュ１５を介しボルスタ
ープレート１６により昇降自在に支持され、下ノックア
ウトピン１１ａは同じくブッシュ１７を介しガイドポス
ト１８により昇降自在に支持されている。そのガイドポ
スト１８は、図５、６に示すように、長方体状ブロック
１８ａの下面にベッド１０への取付板１８ｂを固着し、
その取付板１８ｂの上面に補強リブ１８ｃを設けたもの
である。図中、１８ｄは取付ボルト穴である。
に、各工程Ｐ1 〜Ｐ4 毎にそれぞれ設けられて下ノック
アウトピン１１ａと上ノックアウトピン１１ｂとから成
る。上ノックアウトピン１１ｂはその長さの異なるもの
を適宜に選択することにより、各工程Ｐ1 〜Ｐ4 の突出
高さをそれぞれの工程に対応したものとし、摩耗すれば
取換える。また、金型Ｐ、Ｑの交換時にはその邪魔とな
らないように上ノックアウトピン１１ｂを引き抜く。上
ノックアウトピン１１ｂはブッシュ１５を介しボルスタ
ープレート１６により昇降自在に支持され、下ノックア
ウトピン１１ａは同じくブッシュ１７を介しガイドポス
ト１８により昇降自在に支持されている。そのガイドポ
スト１８は、図５、６に示すように、長方体状ブロック
１８ａの下面にベッド１０への取付板１８ｂを固着し、
その取付板１８ｂの上面に補強リブ１８ｃを設けたもの
である。図中、１８ｄは取付ボルト穴である。
【００２４】上記ガイドポスト１８の下面にそのノック
アウトピン１１の並列方向の回転軸１９が設けられてお
り、この回転軸１９はその両端をベッド１０の下面に固
定した軸受２０に回転自在に支持されている。この軸受
２０、２０間の回転軸１９にノックアウトレバー１２が
嵌挿されている。このノックアウトレバー１２は、回転
軸１９が貫通する基部２１ａと、その基部２１ａに腕２
１ｂを介して設けた各ノックアウトピン１１の下端がハ
ードプレート２１ｅを介して当接する突き上げ部２１ｃ
と、その反対側に基部２１ａから突出する力点部２１ｄ
を有する（図３参照）。
アウトピン１１の並列方向の回転軸１９が設けられてお
り、この回転軸１９はその両端をベッド１０の下面に固
定した軸受２０に回転自在に支持されている。この軸受
２０、２０間の回転軸１９にノックアウトレバー１２が
嵌挿されている。このノックアウトレバー１２は、回転
軸１９が貫通する基部２１ａと、その基部２１ａに腕２
１ｂを介して設けた各ノックアウトピン１１の下端がハ
ードプレート２１ｅを介して当接する突き上げ部２１ｃ
と、その反対側に基部２１ａから突出する力点部２１ｄ
を有する（図３参照）。
【００２５】ノックアウトレバー１２の力点部２１ｄに
は、図５に示すように、ベッド１０に設けた油圧シリン
ダ１３のピストンロッド２２が当接しており、このピス
トンロッド２２の突出により、同図鎖線のごとく、レバ
ー１２が揺動してノックアウトピン１１が上昇する。す
なわち被加工物ａの突き上げ作用を行う。油圧シリンダ
１３の油圧回路にはリリーフ弁が介設されて、過負荷に
なったときには、そのリリーフ弁が働いて、レバー１２
のそれ以上の揺動を停止して、装置Ｄの損傷を防止す
る。
は、図５に示すように、ベッド１０に設けた油圧シリン
ダ１３のピストンロッド２２が当接しており、このピス
トンロッド２２の突出により、同図鎖線のごとく、レバ
ー１２が揺動してノックアウトピン１１が上昇する。す
なわち被加工物ａの突き上げ作用を行う。油圧シリンダ
１３の油圧回路にはリリーフ弁が介設されて、過負荷に
なったときには、そのリリーフ弁が働いて、レバー１２
のそれ以上の揺動を停止して、装置Ｄの損傷を防止す
る。
【００２６】ノックアウトレバー１２の力点部２１ｄの
下方には、ベッド１０に固定したウォームギア機構から
成るねじジャッキ２３が設けられており、その進退軸
（出入り軸）２３ａが力点部２１ｄに対向している。こ
のねじジャッキ２３はモータ２４によりウォーム（図示
せず）が回されると、そのウォームにねじ合うウォーム
ホイールが回転し、このウォームホイールにねじ通され
た出力軸２３ａがそのウォームホイールの回転により昇
降する。すなわち、モータ２４の回転力が減速されて出
力軸２３ａが昇降して、レバーの作用部２１ｄとの間隙
が調整される。このため、レバー１２はその力点部２１
ｄがその出力軸２３ａに当接することによりそれ以上の
揺動が規制される。したがって、出力軸２３ａがストッ
パ１４となり、その突出量によって、レバー１２の揺動
量、すなわち、ノックアウトピン１１の突き上げ量が無
段階に調整される。この出力軸２３ａの突出量は適宜な
センサ又はモータ２４の回転量で検出されて任意のもの
に設定し得る。このため、被加工物ａの各種類に応じ
て、突き上げ量を任意の値に設定し得る。
下方には、ベッド１０に固定したウォームギア機構から
成るねじジャッキ２３が設けられており、その進退軸
（出入り軸）２３ａが力点部２１ｄに対向している。こ
のねじジャッキ２３はモータ２４によりウォーム（図示
せず）が回されると、そのウォームにねじ合うウォーム
ホイールが回転し、このウォームホイールにねじ通され
た出力軸２３ａがそのウォームホイールの回転により昇
降する。すなわち、モータ２４の回転力が減速されて出
力軸２３ａが昇降して、レバーの作用部２１ｄとの間隙
が調整される。このため、レバー１２はその力点部２１
ｄがその出力軸２３ａに当接することによりそれ以上の
揺動が規制される。したがって、出力軸２３ａがストッ
パ１４となり、その突出量によって、レバー１２の揺動
量、すなわち、ノックアウトピン１１の突き上げ量が無
段階に調整される。この出力軸２３ａの突出量は適宜な
センサ又はモータ２４の回転量で検出されて任意のもの
に設定し得る。このため、被加工物ａの各種類に応じ
て、突き上げ量を任意の値に設定し得る。
【００２７】この実施例は以上のように構成されてお
り、被加工物ａの突き上げ時には、油圧シリンダ１３の
押出力がレバー１２の力点部２１ｄに働き、回転軸１９
を中心にしてレバー１２が揺動し、この揺動により、ノ
ックアウトピン１１が上昇し、下金型Ｑ内の被加工物ａ
が突き出（押出）される。
り、被加工物ａの突き上げ時には、油圧シリンダ１３の
押出力がレバー１２の力点部２１ｄに働き、回転軸１９
を中心にしてレバー１２が揺動し、この揺動により、ノ
ックアウトピン１１が上昇し、下金型Ｑ内の被加工物ａ
が突き出（押出）される。
【００２８】この作用時において、過負荷発生で異常と
なると、リリーフ弁が作用して、機械Ａを停止する。異
常な原因を取り除けば、再駆動する。このような機械Ａ
の一時停止であれば、テンションボルトの変換等もな
く、すばやく復帰できると共に、装置全体の破損を確実
に防止する。
なると、リリーフ弁が作用して、機械Ａを停止する。異
常な原因を取り除けば、再駆動する。このような機械Ａ
の一時停止であれば、テンションボルトの変換等もな
く、すばやく復帰できると共に、装置全体の破損を確実
に防止する。
【００２９】この実施例は簡単な構造であるがゆえに、
既設の鍛造プレス機Ａにおいても改造が容易にする事が
でき、このノックアウト装置Ｄを設置する事が可能とな
る。
既設の鍛造プレス機Ａにおいても改造が容易にする事が
でき、このノックアウト装置Ｄを設置する事が可能とな
る。
【００３０】この実施例は、ノックアウトレバー１２に
おいて、その作用部２１ｃと力点部２１ｄを回転軸１９
に対し反対側に設けたが、同一側としてもよく、この場
合には、油圧シリンダ１３はピストンロッド２２を上方
に昇降させることとなる。また、レバー１２によるピン
１１の支持は、実施例のような上方からのピン１１のレ
バー１２への当接でなく、レバー１２に長孔を形成し、
その長孔にピン１１の下端のピンを係止して長孔内を摺
動させるなどの作用に支障がない種々の構成を採用し得
る。
おいて、その作用部２１ｃと力点部２１ｄを回転軸１９
に対し反対側に設けたが、同一側としてもよく、この場
合には、油圧シリンダ１３はピストンロッド２２を上方
に昇降させることとなる。また、レバー１２によるピン
１１の支持は、実施例のような上方からのピン１１のレ
バー１２への当接でなく、レバー１２に長孔を形成し、
その長孔にピン１１の下端のピンを係止して長孔内を摺
動させるなどの作用に支障がない種々の構成を採用し得
る。
【００３１】さらに、レバー１２を各ノックアウトピン
１１毎にそれぞれ設け、その各レバー１２にそれぞれ油
圧シリンダ１３及びストッパ１４等を設ければ、各ノッ
クアウトピン１１の突き上げ量を個別に調整し得る。こ
のようにすれば、図８に示すように、ビレットａを２回
のプレス作用毎に前位置Ｐ0 に送り込む場合（一工程飛
び作業の場合）、ノックアウトピン１１の作用がない
（突き上げ作用がない）プレス位置が生じるが、例え
ば、同図（ａ）において、第１、第３プレス位置Ｐ1 、
Ｐ2 のノックアウトピン１１は突き上げ作用を行わない
ため、そのノックアウトピン１１の油圧シリンダ１３は
作動させなければ、そのノックアウト作用はなされず、
無駄がない。
１１毎にそれぞれ設け、その各レバー１２にそれぞれ油
圧シリンダ１３及びストッパ１４等を設ければ、各ノッ
クアウトピン１１の突き上げ量を個別に調整し得る。こ
のようにすれば、図８に示すように、ビレットａを２回
のプレス作用毎に前位置Ｐ0 に送り込む場合（一工程飛
び作業の場合）、ノックアウトピン１１の作用がない
（突き上げ作用がない）プレス位置が生じるが、例え
ば、同図（ａ）において、第１、第３プレス位置Ｐ1 、
Ｐ2 のノックアウトピン１１は突き上げ作用を行わない
ため、そのノックアウトピン１１の油圧シリンダ１３は
作動させなければ、そのノックアウト作用はなされず、
無駄がない。
【００３２】
【発明の効果】この発明は、以上のようにしたので、既
設の鍛造プレス機においても、安価にして取付けること
ができ、かつ、突き上げ量も安価にして調整可能とし得
る。
設の鍛造プレス機においても、安価にして取付けること
ができ、かつ、突き上げ量も安価にして調整可能とし得
る。
【図１】一実施例の切断平面図
【図２】同実施例の正面図
【図３】同実施例の要部下面図
【図４】図２の要部切断背面図
【図５】図２の要部切断左側面図
【図６】同実施例の下ガイドポストを示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図
【図７】同実施例の作用説明図
【図８】他の実施例の作用説明図
Ａ 鍛造プレス機 Ｂ トランスファ装置 Ｄ ボトムノックアウト装置 ａ，ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，ａ4 ，ａ5 被加工物 １０ 鍛造プレス機ベッド １１ ノックアウトピン １２ ノックアウトレバー １３ 油圧シリンダ １４、２３ａ ストッパ
Claims (6)
- 【請求項１】 所要数の上下金型Ｐ1 ……，Ｑ1 ……を
並列して備え、被加工物ａをその各金型にその並列方向
に順々に移行させてプレス成形する鍛造プレス機Ａにお
ける、前記各下金型Ｑ1 ……の下方に設けられてその各
下金型Ｑ1 ……から被加工物ａをノックアウトピン１１
により突き上げて切り離すボトムノックアウト装置であ
って、 上記ノックアウトピン１１の下方にその並列方向に沿う
ノックアウトレバー１２を設け、このノックアウトレバ
ー１２は、各ノックアウトピン１１の下端を支持して、
その並列方向の軸を中心にして揺動自在となっており、
前記ノックアウトレバー１２をそのレバー専用の駆動機
１３により揺動させて、前記ノックアウトピン１１を昇
降させ、その昇降により、上記突き上げ切り離しを行う
ようにしたことを特徴とする鍛造プレス機のボトムノッ
クアウト装置。 - 【請求項２】 上記ノックアウトレバー１２を各ノック
アウトピン１１のそれぞれに設けて、その各ノックアウ
トレバー１２にそれぞれレバー専用の駆動機１３を設け
たことを特徴とする請求項１に記載の鍛造プレス機のボ
トムノックアウト装置。 - 【請求項３】 上記駆動機を油圧シリンダ１３としたこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の鍛造プレス機の
ボトムノックアウト装置。 - 【請求項４】 上記油圧シリンダ１３の駆動油圧回路
に、過負荷になった時、その油圧を逃がすリリーフ弁を
設けたことを特徴とする請求項３に記載の鍛造プレス機
のボトムノックアウト装置。 - 【請求項５】 上記ノックアウトレバー１２の揺動量を
規制するストッパー１４を設け、このストッパー１４
は、その規制揺動量が可変であることを特徴とする請求
項３又は４に記載の鍛造プレス機のボトムノックアウト
装置。 - 【請求項６】 上記ストッパー１４が、ノックアウトレ
バー１２に対し、進退可能な出入り軸２３ａから成り、
この出入り軸２３ａは、モータ２４駆動のねじジャッキ
の進退軸であって、その進退軸がノックアウトレバー１
２に対し進退して、ノックアウトレバー１２が当接する
ことによりそれ以上の揺動を阻止するものであることを
特徴とする請求項５に記載の鍛造プレス機のボトムノッ
クアウト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074057A JP2000263181A (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 鍛造プレス機のボトムノックアウト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074057A JP2000263181A (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 鍛造プレス機のボトムノックアウト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263181A true JP2000263181A (ja) | 2000-09-26 |
Family
ID=13536194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11074057A Pending JP2000263181A (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 鍛造プレス機のボトムノックアウト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000263181A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221268A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Kurimoto Ltd | 鍛造プレスのノックアウト装置 |
| CN102284650A (zh) * | 2011-08-20 | 2011-12-21 | 深圳国义五金制品有限公司 | 一种冲制工件的废料液压弹出方法及其装置 |
| CN103537600A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-29 | 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 | 一种压力机移动台体感应式夹紧机构 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP11074057A patent/JP2000263181A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221268A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Kurimoto Ltd | 鍛造プレスのノックアウト装置 |
| CN102284650A (zh) * | 2011-08-20 | 2011-12-21 | 深圳国义五金制品有限公司 | 一种冲制工件的废料液压弹出方法及其装置 |
| CN103537600A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-01-29 | 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 | 一种压力机移动台体感应式夹紧机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20090119979A (ko) | 스로우 어웨이 팁의 압축 성형 방법 | |
| JPH072088Y2 (ja) | 曲げ機械の工具位置制御装置 | |
| CN1047636A (zh) | 快速预锻机 | |
| JP2000263181A (ja) | 鍛造プレス機のボトムノックアウト装置 | |
| JP2001121297A (ja) | プレス機械のスライド傾き補正装置 | |
| CN108255209B (zh) | 一种折弯机控制方法及系统 | |
| JP4513995B2 (ja) | タレットパンチプレス及びそのタレットパンチプレスを使用する加工方法 | |
| KR100210234B1 (ko) | 반도체팩키지의 리드성형용 프레스장치 | |
| JP2002001608A (ja) | シャーリングマシン | |
| JP2000343297A (ja) | プレス機械のフレーム | |
| JP2009226451A (ja) | スライド傾き軽減装置 | |
| CN201346592Y (zh) | U型钢侧位冲孔机床 | |
| JPH087932Y2 (ja) | 曲げ機械の工具位置制御装置 | |
| JPH02224898A (ja) | パンチプレス機械 | |
| JP2001121298A (ja) | プレス機械のスライド傾き補正方法及びスライド傾き補正装置 | |
| JPH0248087Y2 (ja) | ||
| CN220560193U (zh) | 旋压攻角可调的旋压轮座 | |
| JPH1190690A (ja) | ねじ式機械プレス | |
| JP3737859B2 (ja) | 曲げ加工プレス | |
| JP6978264B2 (ja) | サーボプレス | |
| JP2569145Y2 (ja) | トランスファー装置 | |
| JP2004255455A (ja) | プレス機用金型 | |
| JPH09206832A (ja) | レベラ | |
| SU1276491A1 (ru) | Механизм подачи заготовок круглопалочного станка | |
| JPH0753796Y2 (ja) | 圧造成形機の押し出しストリッパー駆動装置 |