SE467912B - Kantpress - Google Patents

Description

467 912 " 2 pedalen, varvid trycket mot fotpedalen överförs genom fluiden för manövrering av avlastningsventilen. Även denna metod har emellertid problem; hydraulslangen som är ansluten till fot- pedalen har en stor diameter och är styv vilket gör manövre- ringen svår; och, när maskinen förflyttas eller transporteras mäste fotpedalen avlägsnas från pressen vilken gör att en viss del av hydraulfluiden läcker ut och hamnar på golvet och på andra intilliggande föremål.

Denna uppfinning har tillkommit i avsikt att lösa de problem som beskrivits ovan.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en press eller bockningspress vid vilken hastigheten för den vertikalt rör- liga stämpeln enkelt kan regleras.

För uppnående av ovan angivna syfte är en elektromagnetisk proportionalitetsventil monterad i hydraulkretsen som driver stämpeln upp och ner. Systemet är så utformat att hastigheten för den vertikalt rörliga stämpeln kan regleras genom regle- ring av denna elektromagnetiska proportionalitetsventil mot- svarande manövreringen av en hastighetsregleranordning.

Andra syften och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av följande beskrivning och bifogade ritningar vilka i illu- strerande syfte visar föredragna utföringsformer av förelig- gande uppfinning och principerna därför. Pâ ritningarna visar: Figur 1 en perspektivvy av en press som införlivar förelig- gande uppfinning, figur 2 ett förstorat tvärsnitt taget längs linjen II-II i l: figur 3 en vy sedd i riktning med pilarna III-III i fig 2, figur 4 ett tvärsnitt taget längs linjen IV-IV i fig 3, figur 5 figur 6 figur 7 figur 8 figur 9 figur 10 figur 12 figur figur 13 ll 3 467 912 en vy med vissa delar bortbrutna och delvis i tvär- snitt, av en annan utföringsform av lägesbestämnings- anordningen enligt fig 2-4, en frontvy i förstorad skala av reglerpanelen som visas i fig 1, ett blockschema av pulsmotorns reglersystem, en tvärsnittsvy i förstorad skala tagen längs linjen VIII-VIII i fig 1, en vy sedd i riktning med pilarna IX-IX i fig 8, en tvärsnittsvy i förstorad skala tagen längs linjen en partiellt bortskuren sidovy av det snitt som visas i fig 10, en tvärsnittsvy tagen längs linjen XII-XII i fig ll, och ett hydrauliskt kretsschema.

Med hänvisning till fig l har en press eller bockningspress 1, såsom en kantpress, högra och vänstra C-formade sidoramar 3R och 3L, övre och nedre ramar 5 och 7 uppburna på båda sidor av de högra och vänstra ramarna 3R och 3L, och en stämpeln 9 mon- terad inuti den nedre ramen 7 i ett motstående förhållande till den övre ramen 5. Ett övre bockningsverktyg ll utnyttjas för bockning av plåtliknande arbetsstycken W och är fastsatt vid nederdelen av ovan nämnda övre ram 5 så att det kan av- lägsnas och utbytas. Ett nedre bockningsverktyg 13 är fastsatt vid den övre delen av stämpeln 9, motstäende det övre bock- ningsverktyget ll, så att det kan avlägsnas och utbytas. 467 912 ' 4 Såsom kommer att beskrivas närmare i detalj nedan drivs stäm- peln 9 upp och ner med hjälp av en hydraulcylinder 15 för ver- tikalt arbete, vilken är monterad inuti den nedre ramen 7.

Stämpelns 9 uppâtriktade förflyttning skjuter upp det nedre bockningsverktyget l3 mot det övre bockningsverktyget 11 för att därigenom bocka arbetsstycket W som är fastspänt mellan de övre och nedre bockningsverktygen ll och 13. Med andra ord förflyttas stämpeln 9 vid denna utföringsform i riktning uppåt i syfte att bocka arbetsstycket W, men användningsomrädet för denna uppfinningen är inte begränsat till denna utföringsform; uppfinningen kan även utnyttjas vid en press eller bocknings- press i vilken stämpeln är monterad i övre ramar och rör sig nedåt för att skjuta ett bockningsverktyg mot det andra.

Med hänvisning till fig 2-4 är hydraulcylindern 15 som driver upp-och-ner-rörelsen för ovan nämnda stämpel 9 inbyggd i den nedre delen av den nedre ramen 7 som uppvisar främre och bakre ramar 7a och 7b. Vid denna utföringsform påverkar ett manöver- element 19 som är fastsatt vid stämpeln 9 en lägesbestämnings- anordning l7.för bestämning av det läge vid vilket stämpelns uppâtriktade förflyttning stoppas. Närmare bestämt är stopp-' lägesbestämníngsanordningen 17 fastsatt vid den nedre, bakre ramen 7b, vilken är placerad bakom stämpeln 9, med hjälp av en hållare 21. Manöverelementet 19 är placerat så att dess spets sticker genom den nedre, bakre ramens 7b öppning och in inom området för förflyttningen av ett lägesbestämningselement 23 som utgör en del av lägesbestämningsanordningen 17 och som är så monterat att dess läge kan justeras. Systemet är kon- struerat så att stämpelns 9 uppâtriktade rörelse kommer att stoppa när detta manöverelement 19 kommer i kontakt med lägesbestämningselementet 23. Följaktligen kan stämpelns 9 stoppläge i det vertikala arbetet regleras genom justering av läget för stopplägesbestämningselementet 23.

Såsom framgår av fig 2-4 är lägesbestämningselementet 23 så utformat att dess läge justeras genom linjär rörelse upp-ner.

Med andra ord är två motstående styrskenor 25 monterade på ovan nämnda hållare 21; dessa styrskenor 25 uppbär läges- '-1 467 912 bestämningselementet 23 samtidigt som de tillåter detta att röra sig upp och ner. Lägesbestämningselementet 23 är skruvat upp på en gängad bult 27 som löper parallellt med styrskenorna 25; denna gängade bult 27 är kopplad till en pulsmotor PM som är monterad på hållaren 21. Genom vridning av den gängade bulten 27 medelst pulsmotorn PM kan följaktligen lägesbestäm- ningselementet 23 förflyttas upp och ner utmed styrskenorna 25.

Närmare i detalj har pulsmotorn PM en pulskodare PE som avkän- ner den verkliga graden av rotation för pulsmotorn PM; och en roterande axel 29 hos pulsmotorn PM och den nedre änden av ovan nämnda gängade bult 27 är hopkopplade medelst en splines- koppling. Dessutom är den övre änden av den gängade bulten 27 roterbart uppburen av ett lagerblock 31 som är uppburet så att det är fritt att röra sig upp och ner utmed ovan nämnda styr- skenor 25. När den uppåtriktade rörelsen för ovan nämnda stäm- pel 9 skjuter upp manöverelementet 19 mot lägesbestämnings- elementet 23 kan således lägesbestämningselementet 23 och den gängade bulten 27 röra sig uppåt tillsammans såsom en enda enhet.

I syfte att avkänna kontakten mellan manöverelementet 19 och lägesbestämningselementet 23 och stoppa stämpelns 9 uppåt- riktade rörelse har stopplägesbestämningsanordningen 17 en omkopplingsventil 33 som öppnar och stänger hydraulkretsen till ovan nämnda hydraulcylinder 15. Denna omkopplingsventil 33 har en glidbar slid 33S som tillåter en del av hydraul- fluiden i ovan nämnda hydraulkrets att återvända till en tank när sliden 33S påverkas. En ände av sliden 33S befinner sig i kontakt med en ände 35a av en hävarm 35. Hävarmen 35 är för- bunden med hållaren 21 via en axel 37 så att den är fri att svänga. Den andra änden 35b av hävarmen 35 befinner sig i kon- takt med ovan nämnda lagerblock 3l._Hävarmen hålls alltid, vid den andra änden därav, i kontakt med lagerblocket 31 genom verkan från en elastisk kropp 39' såsom en torsionsfjäder eller tryckfjäder. 467 912 ' 6 Med ledning av ovanstående beskrivning av denna mekanism inses att när manöverelementet 19, såsom beskrivits ovan, kommer i kontakt med lägesbestämningselementet 23, vrids hävarmen 35 mot motståndet från den elastiska kroppen 39' och skjuts om- kopplingsventilens 33 slid 33S mot en ände 35a av hävarmen 35 vilket bringar omkopplingsventilen 33 att arbeta så att den stoppar stämpelns 9 uppåtriktade rörelse.

När den ovan nämnda pulsmotorn PM manövreras till att höja eller sänka ovan nämnda lägesbestämningselement 23 är, i syfte att avkänna huruvida eller ej lägesbestämningselementet 23 befinner sig i kontakt med manöverelementet 19, såsom klarast framgår av fig 3, en extra hävarn139 fastsatt vid ovannämnda hävarm 35 vid dennas centrum och utsträckt i en riktning upp- ner. Anslag 41a och 41b är fastsatta vid båda sidor om spetsen på denna extra hävarm 39 så att de kan justeras. Anslaget 4la befinner sig motstående en första gränsomkopplare LSl som är fastsatt vid en monteringsplåt 43 fastsatt vid hållaren 21.

Det andra anslaget 41b befinner sig motstående en andra gräns- omkopplare LS2 som likaledes är fastsatt vid monteringsplåten 43. Med andra ord är spetsen pä den extra hävarmen 39 placerad mellan gränsomkopplarna LSl och LS2.

Såsom redan diskuterats kommery med ovanstående utformning, hävarmen 35 att rotera när manöverelementet 19 kommer i kontakt med 1ägesbestämningselementet 23, vilket bringar den normalt slutna kontakten hos den andra gränsomkopplaren.LS2 att öppna; således avkännes kontakten mellan manöverelementet 19 och lägesbestämningselementet 23.

När en instruktion till pulsmotorn PM sätter pulsmotorn PM i rotationsrörelse i en sådan riktning att den gängade bulten 27 vrids i en riktning som driver lägesbestämningselementet 23 nedåt, kommer lägesbestämningselementet 23 i kontakt med manöverelementet 19. När den gängade bulten 27 roterar i en riktning för framflyttning nedåt stiger lagerblocket 31 och vrider hävarmen 35 så att omkopplingsventilens 33 slid 338 skjuts. Om omkopplingsventilens 33 slid 338 skjuts längre än 467 912 nödvändigt omställes den första gränsomkopplaren LSl i läge "TILL" och upphör rotationskommandona till pulsmotorn PM. På detta sätt visar den gängade bultens 27 rotation att läges- bestämningselementet 23 inte kan gå ner längre.

En tredje gränsomkopplare LS3 är fastsatt vid hållaren för avkänning av när lägesbestämningselementet 23 har nått sin övre gräns. Ett anslag 45 är fastsatt vid lägesbestämnings- elementet.23 så att det fritt kan justeras i syfte att påverka den tredje gränsomkopplaren LS3. När den tredje gränsomkopp- laren LS3 har påverkats vet man följaktligen att lägesbestäm- ningselementet 23 inte kan förflyttas längre uppåt.

Fig 5 visar en annan utföringsform vid vilken den gängade bulten 27 direkt påverkar omkopplingsventilen 33. Vid denna utföringsform är en driven remskiva 49 roterbart uppburen av ett lagerblock 47 som är fastsatt vid omkopplingsventilen 33.

Den övre spetsen på den gängade bulten 27 är medelst en splineskoppling förbunden med denna drivna remskiva 49. Dess- utom är den gängade bulten 27 förbunden med omkopplingsventi- lens 33 slid 33S via en glidtapp 51. En rem 53 förbinder den drivna remskivan 49 med en drivande remskiva 55 som i sin tur drivs av pulsmotorn PM.

Eftersom denna utföringsform arbetar på ett liknande sätt som den utföringsforna som diskuterats ovan har' motsvarande element, som har motsvarande funktioner, samma hänvisnings- beteckningar och således har en detaljerad förklaring av dessa utelämnats häri.

Det bör påpekas att man kan utnyttja ett antal olika ut- föringsformer. Exempelvis skulle lägesbestämningselementet 23 kunna ha en sned yta med vilken manöverelementet 19 skulle komma i kontakt, och en komposant av kraften skulle förflytta lägesbestämningselementet 23. En utformning vid vilken läges- bestämningselementet 23 justeras genom horisontell rörelse är även möjlig. 467 912 Med hänvisning åter till fig 1 har pressen en kontrollpanel 57 som reglerar pressen l och pulsmotorn PM. Närmare bestämt är en reglerlåda 59 monterad på endera av de ovan nämnda högra och vänstra sidoramarna 3R och 3L alltefter vad som är lämp- ligt. Pâ denna reglerlåda 59 är även en stödpelare 61 monterad vilken skjuter rakt uppåt och är fri att rotera. Denna stöd- pelare 61 uppbär i sin tur vid den övre delen därav basen på en arm 63 som kan justeras genom utdragning och hopdragning.

Från spetsen på denna arm 63 hänger roterbart ner en upp- bärande stång 65 vid vars nedre ände kontrollpanelen 57 är uppburen. Således kan kontrollpanelens 57 läge justeras god- tyckligt över ett ganska brett område.

Såsom visas i detalj i fig 6 har kontrollpanelen 57 en manuell pulsgenerator 67 för manövrering av ovan nämnda pulsmotor PM och en lägesindikator 69 som mottager pulssignalerna från ovan nämnda pulskodare PE och indikerar läget för lägesbestämnings- elementet 23. Kontrollpanelen 57 har även en knapp 71 för inställning av en begynnelsepunkt vilken såsom begynnelsepunkt inställer läget till vilket stämpeln 9 har höjts när ovan nämnda övre bockningsverktyg ll och nedre bockningsverktyg 13 är i direkt kontakt för alstring av ett förutbestämt tryck mellan dessa, en strömställare 73 som inställer det nedre gränsläget och vilken kan inställa stämpelns 9 nedre gränsläge vid varje önskat värde, och en strömställare 75 för inställ- ning av ett hastighetsändringsläge vilken automatiskt ändrar stämpelns 9 stigningshastighet vid ett godtyckligt valt läge.

Ovan nämnda strömställare 73 för inställning av det nedre gränsläget och ovan nämnda strömställare 75 för inställning av hastighetsändringsläget är digitala strömställare och deras inställningar kan ändras godtyckligt.

Ovan nämnda manuella pulsgenerator 67 skulle exempelvis kunna vara en pulskodare. När en knapp 67H vrids alstras pulser mot- svarande hastigheten. Såsom visas i fig 7 är denna manuella pulsgenerator 67 ansluten till ett motordrivelement 77 som driver ovan nämnda pulsmotor PM via en rotationsriktnings- selektionskrets 79. Anslutna till motordrivelementet 77 är en 467 912 extra omkopplare 81, vilken upphäver inmatningen från den manuella pulsgeneratorn 67, även när denna roteras, och för- hindrar att pulsmotorn PM vrids, och gränsomkoppplarna LSl och LS3 vilka avkänner när lägesbestämningselementet 23 har nått sina rörelsegränser.

När den extra omkopplaren 81 och gränsomkopplarna LSl och LS3 alla är slutna bringar följaktligen en vridning av knappen 67H på den manuella pulsgeneratorn 67, i fram- eller backriktning, pulsmotorn PM att vrida sig i fram- eller backriktningen med ett värde som motsvarar hastigheten. Pâ detta sätt kan läget för ovan nämnda lägesbestämningselement justeras.

Ovan nämnda pulsmotors PM vridning avkännes av pulskodaren PE.

Denna pulskodare PE är ansluten till en räknare 83 som räknar pulserna från denna. Räkningens värde utnyttjas av läges- indikatorn 69 till att ge en digital indikation på läget för ovan nämnda lägesbestämningselement 23. Räknaren 83 noll- ställes med hjälp av begynnelsepunktsströmställaren SW när stämpelns begynnelsepunkt skall inställas.

Genom manövrering av den manuella pulsgeneratorn 67 samtidigt som lägesindikatorn 69 betraktas kan följaktligen läget för lägesbestämningselementet 23 inställas noggrant, vilket även innebär att det läge vid vilket stämpeln 9 kommer att sluta att höjas bestäms noggrant. Eftersom pulsmotorns PM verkliga rotation avkännes av pulskodaren PE blir läget för läges- bestämningselementet 23 alltid korrekt indikerat även om ett "step out"-problem uppträder, exempelvis om knappen 67H på den manuella pulsgeneratorn 67 vrids för snabbt och pulsmotorn PM inte hinner med, eller om det uppträder stora belastnings- variationer utöver vad pulsmotorn PM har kapacitet att följa.

Pulsmotorn PM kan manövreras automatiskt antingen i fram- eller backriktningen utan utnyttjande av den manuella puls- generatorn 67, och detta genom att ansluta den till en annan lämplig pulsgenerator. 467 912 10 Med hänvisning till fig 8 och 9 har pressen 1 ett lägesavkän- ningssystem 85 för avkänning av det vertikala läget till vilket ovan nämnda stämpeln 9 har höjts eller sänkts. Närmare bestämt innefattar lägesavkänningssystemet 85 en lägesavkän- nare 87, såsom en linjär kodare, vilken är monterad på den nedre, bakre ramen 76, och ett avkänningselement 89 som är monterat på denna lägesavkännare 87 så att det har förmåga att röra sig fritt uppåt och nedåt. Den övre spetsen på detta avkänningselement 89 är kopplad till ett kopplingsblock 93 som är fastsatt vid stämpeln 9, via en lämplig elastisk kropp 91.

Vid denna utföringsform är den elastiska kroppen 91 en platt- fjäder med en 90° vridning. Ett nedre gränsanslag 95 är fast- satt vid ovan nämnda kopplingsblock 93 så att dess läge kan justeras fritt upp och ner. Monterad på den nedre, bakre ramen 76 är en fjärde gränsomkopplare LS4 vilken påverkas av det nedre gränsanslaget 95 när stämpeln 9 har sänkts till dess nedre gränsläge.

Vid ovan beskrivna utformning rör sig avkänningselementet 89 och stämpeln 9, vilka är hopkopplade, upp och ner tillsammans, och pulser motsvarande storleken på stämpelns 9 vertikala rörelse alstras av lägesavkännaren 87. Genom att räkna ovan nämnda pulser kan följaktligen det läge till vilket stämpeln 9 har höjts eller sänkts avkännas och kan den nödvändiga omkopp- lingen åstadkommas vid de lägen som inställts av strömstäl- laren 73 för inställning av det nedre gränsläget och ström- ställaren 75 för inställning av hastighetsändringsläget.

När stämpeln 9, under det att den sänker sig från sitt upp- höjda läge, när det läge som har inställts av strömställaren 73 för inställning av det nedre gränsläget, stoppas dess sänk- ningsrörelse. När stämpeln 9, under det att den höjs från sitt nedsänkta läge, når det läge som har inställts av ström- ställaren 75 för hastighetsändringsläget, omställes stämpelns 9 stigningshastighet från snabb till sakta.

När stämpeln 9 rör sig upp eller ner och dess läge avkännes med hjälp av ovan nämnda lägesavkännare 87 på det sätt som 'u 11 467 912 diskuterats ovan, och om fel uppträder i lägena för ytorna på kopplingsblocket 93 som är förbundet med den elastiska kroppen 91 och med avkännaren 87, eller om stämpeln 9 deformeras när arbetsstycket W bockas, kan felet upptagas genom deformation av den elastiska kroppen 91. Med andra ord kan, vid den utformning som beskrivits ovan, det läge till vilket stämpeln 9 höjts eller sänkts, avkännas noggrant.

Med hänvisning åter till fig 1 är ovan nämnda reglerläda 59 ansluten till en fotpedalenhet 99 via en kabel 97. Fotpedal- enheten 99 kan placeras var som helst inom ett ganska brett omräde i förhållande till ovan nämnda kontrollpanel 57. Fot- pedalenheten 99 reglerar hastigheten för den vertikalt rörliga stämpeln 9. Den har en pedal l0lU för uppåtriktad rörelse och en pedal 101L för nedätriktad rörelse.

Såsom bäst framgår av fig 10-12 är fotpedalenheten 99 inrymd i en låda 105 som har en öppning 103 vid en sida, genom vilken öppning tårna kan införas. Denna låda 105 är tillverkad i ett stycke med ett.hölje 109 som har ett handtag 107 på dess ovan- sida. Inuti detta hölje 109 finns ett par vertikalt rörliga stänger 1l3U och 1l3L som är så uppburna av ett sidofäste 111 inuti lådan 105 att de kan röra sig fritt upp och ner, och dessutom är en potentiometer 115 monterad i ett vertikalt läge.

Ett skivformat anslagselement 117 är monterat i ett stycke med en manöverstång 115R till ovan nämnda potentiometer 115.

Manöverstången 115R skjuts alltid uppåt av verkan från en fjäder 119 som är hoppressad mellan detta anslagselement 117 och fästet 111. Manöverstycken 12lU och l21L vilka är fria att anligga mot den övre ytan på ovan nämnda anslagselement 117, är fastsatta vid ovan nämnda vertikalt rörliga stänger 1l3U och 1l3L. Dessutom är dessa vertikalt rörliga stänger 1l3U och 113L kontinuerligt förspända uppåt genom verkan från fjädrar 123U och l23L. 467 912 " 12 De vertikalt rörliga stängernas ll3U och ll3L diametrar är reducerade vid stängernas nedre spetsar. Gränsomkopplare LSU och LSL är monterade vid platser motsvarande dessa smalare spetsar. Dessutom är rullar l25U och l25L fastsatta vid de nedre spetsarna på de vertikalt rörliga stängerna ll3U och ll3L. Hävarmar 127U och 127L som är förbundna med ovan nämnda pedaler l01U och 101L, står i kontakt med rullarnas 125U och l25L överdelaru Pedalerna l01U och 10lL är ledbart fastsatta vid insidan av lådan 105 med hjälp av en axel 129 som är roterbart uppburen av fästet som är förbundet med den nedre ramen till ovan nämnda låda 105. Dessutom är ett lock 133, vilket har en öppnings- och stängningsspak 131, fastsatt vid lådans 105 öppning 103 så att det fritt kan öppnas och stängas via en axel 135 som är roterbart uppburen av lådans_lO5 övre ramstomme.

Såsom redan blivit uppenbart konuner, i den konstruktion som beskrivits ovan, när pedalen l01U för uppåtriktad rörelse eller pedalen 101L för nedåtriktad rörelse påverkas, en av de vertikalt rörliga stängerna ll3U, ll3L att sänkas och kommer motsvarande gränsomkopplare LSU eller LSl.att påverkas, och samtidigt kommer potentiometerns 115 manöverstång ll5R att säknas. Verkan av gränsomkopplaren LSU eller LSL anger således huruvida stämpeln 9 höjs eller sänks, eftersom en utgångs- signal motsvarande värdet för manöverstângens ll5R rörelse erhålles från potentiometern 115. Genom reglering av en elek- tromagnetisk proportionalitetsventil, som skall beskrivas senare, motsvarande utgångssignalen från denna potentiometer 115 regleras stämpelns 9 stignings- eller sänkningshastighet motsvarande storleken på det tryck som med hjälp av en fot utövas mot pedalen l01U eller lOlL.

Med hänvisning till fig 13 är en 4-ports, 3-läges solenoid- ventil 137 ansluten till en första hydraulfluidledning L1 som i sin tur är ansluten till en hydraulpump P. Samtidigt är en avlastningsventil 139 och en elektromagnetisk ventil 141 anslutna via avgreningar därifrån. Den elektromagnetiska pro- portionalitetsventilen 141 är avsedd att reglera flödeshastig- 467 912 13 heten för hydraulfluiden som återcirkuleras till tanken T i antingen direkt eller omvänd proportion till den spänning som läggs på en solenoid SOL.

Ovan nämnda solenoid SOL hos den elektromagnetiska proportio- nalitetsventilen 141 regleras av en kontroller 143. Kontrol- lern 143 mottager ingående återkopplingssignaler för läges- avkänning av sliden till den elektromagnetiska proportionali- tetsventilen 141. Kontrollern 143 är även ansluten till ovan nämnda potentiometer 115 och till ovan nämnda gränsomkopplare LSU och LSL. Följaktligen kan kontrollern 143 mottaga signaler från gränsomkopplarna LSU och LSL och avgära riktningen och reglera graden av öppning för den elektromagnetiska proportio- nalitetsventilen 141 motsvarande utgångssignalen från poten- tiometern 115.

Ovan nämnda solenoidventil 137 är ansluten till en andra hydraulfluidledning L2 som i sin tur är ansluten till den första kammaren l5F i ovan nämnda cylinder 15 som utnyttjas för den vertikala förflyttningen av stämpeln. Denna andra hydraulfluidledning L2 är försedd med en backventil 145 och en utbalanseringsventil 147 kopplade parallellt med varandra.

Dessutom är ovan nämnda omställningsventil 33 ansluten till en gren av hydraulsystemet.

Dessutom är en tredje hydraulfluidledning L3 ansluten såsom en gren till den andra hydraulfluidledningen. En hastighetsänd- ringsventil 149 är inmonterad i denna tredje hydraulfluid- ledning L3. En regulator 151 är via en avgrening ansluten till ovan nämnda trejde hydraulfluidledning L3; och en manometer 153 är likaledes ansluten genom en avgrening och via en avstängningsventil 155.

En fjärde hydraulfluidledning L4 som är ansluten till ovan nämnda hastighetsändringsventil 149, är ansluten till en andra kammare l5S hos hydraulcylindern 15 och till en extra cylinder 157; och samtidigt är den ansluten till tanken T via en back- ventil 159 och en pilotmanövrerad backventil 161. 4 67 912 i 14 Vidare är en femte hydraulledning L5, vilken är ansluten till ovan nämnda solenoidventil 137, ansluten till en tredje kammare l5T hos hydraulcylindern 15.

Vid ovan beskrivna konstruktion kommer en nedtrampning av fot- pedalenhetens 99 pedal lOlU för uppåtriktad rörelse att avstänga anslutningen till den elektromagnetiska proportiona- litetsventilen 141; när solenoidventilen 137 omställes för anslutning av den första hydraulfluidledningen Ll till den andra hydraulfluidledningen L2 tillförs dessutom hydraulfluid från hydraulfluidpumpen P till hydraulcylinderns 15 första kammare 15F vilket driver stämpeln 9 uppåt. Vid denna tidpunkt kan stämpelns 9 stigningshastighet regleras genom reglering av den elektromagnetiska proportionalitetsventilens 141 grad av öppning, vilket utföres genom justering av fotens tryck mot pedalen 10lU i fotpedalenheten 99.

När stämpeln 9 drivs uppåt på det sätt som beskrivits ovan avkännes det läge till vilket stämpeln 9 höjts av läges- avkännaren 87. När stämpeln 9 höjs till det läge som har inställts i förväg av strömställaren 75 för inställning av hastighetsändringsläget, manövreras hastighetsändringsventilen 149 så att hydraulfluid även tillförs cylinderns 15 andra kammare 15S och den extra cylindern 157, och omställes stäm- pelns 9 stigningshastighet fràn snabb till sakta; och arbets- stycket W mellan det övre bockningsverktyget ll och det nedre bockningsverktyget 13 bockas.

När stämpeln 9 såsom diskuterats ovan höjs och, såsom lika- ledes diskuterats ovan, manöverelementet 19 som är fastsatt vid stämpeln 9 berör lägesbestämningselementet 23 omställes omställningsventilen 33 och avleds en del av hydraulfluiden tillbaka till tanken T så att stämpelns 9 stigning stoppas. tillförs Därefter, när solenoidventilen 137 omställes, hydraulfluid till cylinderns 15 trejde kammare 15T, och sam- tidigt öppnas den pilotmanövrerade backventilen 161 vilket medför att stämpeln 9 sänks. Vid denna tidpunkt kan hastig- 15 467 912 heten för stämpelns 9 sänkning regleras genom justering av fotens tryck mot pedalen l0lL i fotpedalenheten 99.

När stämpeln 9 sänks på det sätt som diskuterats ovan och stämpelns 9 läge, avkänt av lägesavkännaren 87, är det som i förväg inställts med hjälp av strömställaren 73 för inställ- ning av det nedre gränsläget, stoppas sänkningen av stämpeln 9.

Det inses av ovanstående beskrivning att hastigheten för den vertikalt rörliga stämpeln kan regleras noggrant. Även om en föredragen utföringsform av uppfinningen har visats och beskrivits kommer andra utföringsformer att vara uppenbara för fackmän inom området, varför uppfinningen inte skall begränsas till den visade utföringsformen utan dess omfattning skall endast begränsas av bifogade patentkrav.

Claims (6)

467 912 16 PATENTKRAV

1. Press innefattande en vertikalt rörlig stämpel (9) för upp- bärande av ett övre (11) eller ett nedre (13) bockningsverktyga och för àstadkommande av relativ rörelse mellan bockningsverk- tygen, och med en hastighetsregleringsanordning (99) fritt placerbar vid varje lämplig plats, varvid hastigheten för stäm- pelns (9) vertikala rörelse regleras proportionellt i överens- stämmelse med regleringsstorheten från hastighetsreglerings- anordningen (99), k ä n n e t e c k n a d av en med hastighets- regleringsanordningen (99) funktionellt förbunden och av denna regleradelektromagnetiskproportionalitetsventil(14l)inkopplad i en hydraulkrets funktionellt förbunden med stämpeln (9) för drivning av denna upp och ner, varvid den elektromagnetiska proportionalitetsventilen är avsedd för reglering av hastigheten för stämpelns (9) vertikala rörelse, och av att hastighetsregle- ringsanordningens (99) regleringsstorhet är inställbar av en operatör under pressens arbete.

2. Press enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att hastighetsregleringsanordningen (99) är en fotpedalenhet som upp- visar en pedal (10lU) för uppåtriktad förflyttning och en annan pedal (10lL) för nedátriktad förflyttning, och av en signal- alstringsanordning (115) anordnad för alstring av signaler mot- svarande storleken på trycket som utövas mot pedalerna (l0lU resp. 101L). '

3. Press enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att fot- pedalenheten (101U, 101L) innefattar en.rörlig stång (ll3U, 1l3L) funktionellt förbunden med var och en av nämnda pedaler (l01U, 101L) och av att signalalstringsanordningen (115) innefattar en potentiometer (115) funktionellt förbunden med de rörliga stängerna för alstrande av en utsignal för reglering av stämpelns (9) hastighet. 4 467 912 17

4. Press enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att proportionalitetsventilen (141) är elektriskt förbunden med potentiometern (115).

5. Press enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att poten- tiometern (115) innefattar en manöverstàng (ll5R) som förflyttas i samverkan med de rörliga stängerna (113U, l13L) som är funktio- nellt förbundna med pedalerna (lOlU, lOlL).

6. Press enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av gräns- omkopplare (LSU, LSL) funktionellt förbundna med de rörliga stängerna (l13U, 1l3L).