SE455679B - Anslagsanordning for legesinstellning av ett arbetsstycke - Google Patents

Description

455 679 nämnda rörliga element. I syfte att driva kulskruven till att rotera är vidare en servomotor ansluten till en kulskruv, och de vänstra och högra kulskruvarna roterar synkront genom att de vänstra och högra kulskruvarna är förbundna med varandra via en kugghjulsmekanism eller en kedjemekanism.

Eftersom ett flertal kulskruvar roteras med hjälp av en servo- motor krävs följaktligen en förhållandevis stor servomotor och hela konstruktionen blir mycket stor och komplicerad vilket är ett problem i de tidigare kända bearbetningsmaskinerna.

Vidare kan de vänstra och högra rörliga elementen, vilka upp- bärs nära de motstående kanterna av balken, genom den synkrona rotationen av kulskruvarna, röra sig samtidigt i riktning framåt och bakåt, och av denna anledning är det vanligtvis nödvändigt att förflytta de vänstra och högra rörliga elemen- ten på ett likformigt och korrekt sätt för att inte utöva någon böjpåkänning eller orimlig yttre kraft mot balkens upp- bärande sektion. Följaktligen måste de monterade sektionerna av styrelementen som styr och uppbär de vänstra och högra rörliga kropparna bearbetas med hög precision, vilket likale- des varit ett problem vid tidigare kända bearbetningsanord- ningar.

Följaktligen är det grundläggande syftet med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett anslagsorgan som inte medför några som helst problem ens i fallet där ett rörligt element fördröjs, när det rörliga elementet som uppbär en ände av balken som uppbär arbetsstycksstopparna, och det rörliga elementet som uppbär den andra änden av balken, rör sig såsom en kropp i riktning framåt och bakåt.

Ett andra syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett anslagsorgan som kan förflyttas framåt och bakåt med hjälp av separata drivanordningar som driver vänstra och högra rörliga element. 455 679 Andra syften med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett anslagsorgan som är enkelt att installera och justera utan att nödvändiggöra en exakt montering av styrelementen som uppbär och styr de vänstra och högra rörliga elementen, att åstadkomma ett anslagsorgan med vilket det är onödigt att synkronisera och kontrollera varje separat, vänstra och högra rörligt element under förflyttning, och att åstadkomma ett anslagsorgan som på erforderligt sätt kan snedställa balken i riktning framåt och bakåt.

För uppnäende av ovan sammanfattade syften är, enligt före- liggande uppfinning, balken horisontellt roterbart uppburen av den ena rörliga kroppen och i längdled glidbart och horison- tellt roterbart uppburen av den andra rörliga kroppen i och för att medge horisontell snedställning av balken i riktning framåt-bakåt.

Uppfinningen kommer att framgå klarare av nedanstående detal- jerade beskrivning och bifogade riktningar vilka endast är illustrerande och således inte är avsedda att begränsa före- liggande uppfinning, och på vilka: Fig. l är en perspektivvy av ett anslagsorgan där detta är i drift på en kantpress. fig. 2 är en förstorad snittvy tagen längs linjen II-II i fig. 1, fig. 3 är en snittvy tagen längs linjen III-III i fig. 2, fig. 4 är en förstorad snittvy tagen längs linjen IV-IV i fig. l, fig. 5 är en snittvy tagen längs linjen V-V i fig. 4, och fig. 6 är en snittvy tagen längs linjen VI-VI i fig. 4. 455 679 I fig. 1 visas en utföringsform av föreliggande uppfinning på en kantpress 1 i form av en arbetsmaskin för metallplåt i vilken ett arbetsstycke W av metallplåt bearbetas. Kantpressen 1 består av två vänstra och högra sidoramar 3L och 3R av C-typ vilka är åtskilda från varandra och monterade till vänster och till höger, tillsammans med en övre ram 5 som är uppburen vid det övre partierna av sidoramarna 3L och SR, och en nedre ram 7 som är uppburen de nedre partierna av sidoramarna 3L och 3R.

På det nedre partiet av den övre ramen 5 är ett övre verktyg 9, såsom en stans, monterat vilket är placerat i riktning höger-vänster, och på den övre sektionen av den nedre ramen 7 är ett nedre verktyg ll, såsom en dyna, monterat vilket bear- betar arbetsstycket W i samverkan med det övre verktyget 9.

Såsom är brukligt är, på kantpressen l, den övre ramen 5 eller den nedre ramen 7, dvs den av dessa som är mest lämplig, upp- höjbar och nedsänkbar så att vikning av arbetstrycket W utförs genom ingreppet mellan det övre verktyget 9 och det nedre verktyget ll,och är,i riktning bakåt från arbetspositionen som formas av det övre verktyget 9 och det nedre verktyget ll, ett bakre anslag 13 monterat vilket utför den förutbestämda lägesinställningen av arbetstrycket W.

Såsom redan klargjorts visas ett exempel på det bakre anslaget 13 för kantpressen l som en utföringsform av föreliggande uppfinning, men det bör inses att det bakre anslaget 13 inte är begränsat till kantpressen l utan även kan appliceras på andra arbetsanordningar för metallplât, såsom skärmaskiner.

Såsom redan klargjorts i fig. l är det bakre anslaget så konstruerat att det kan utföra lägesinställningen av arbets- stycket W i riktning framåt och bakåt. Med andra ord är två vänstra och högra styrorgan l5L och 15R, vilka är konstruerade så att de är inriktade i riktning framåt-bakåt på den bakre ytan av den nedre ramen 7, monterade så att de är åtskilda horisontellt åt vänster och åt höger, och på sidorganen l5L och l5R styrs och uppbärs rörliga kroppar l7L respektive l7R så att de är fritt rörliga i riktning framåt och bakåt. De rörliga kropparna l7L och l7R uppbär en balk 19 nära de mot- 455 679 stående ändarna därav, och denna balk är utsträckt i riktning vänster-höger, och på balken 19 är ett flertal arbetsstycks- stopparorgan 2lL och 2lR monterade så att de är fritt juster- bara, med avseende på läget, åt vänster och åt höger. När balken 19 är läng uppbär de rörliga elementen l7L och l7R inte balken 19 nära de motstående ändarna därav utan vid partier avlägsna från de motstående ändarna och detta för att för- hindra att balken 19 böjs som ett resultat av dess dödvikt.

Med hjälp av den ovan angivna konstruktionen kan de rörliga kropparna l7L och l7R, genom att på lämpligt sätt röra sig i riktning framåt och bakåt, inställa balken 19 i riktning framåt och bakåt. Efter att inställningen av balken 19 i riktning framåt-bakåt utförts blir det följaktligen möjligt att utföra en lägesinställning av arbetsstycket W i riktning framåt-bakåt genom kontakten mellan den bakre änden av arbets- stycket W och kontaktelementen 23L och 23R som är anordnade på arbetsstycksstopparorganen 2lL och 2lR som är uppburna på balken 19.

En detaljerad illustration har utelämnats, men kontaktelemen- ten 23L och 23R som är anordnade på arbetsstycksstopparna 2lL och 2lR är medelst gångjärnstappar 27L och 27R roterbart upp- burna i en vertikal riktning med hjälp av lyftbara kroppar 25L och 25R som är monterade så att de är vertikalt rörliga och vertikalt justerbara pä'arbetsstycksstopparorganen 2lL och 2lR. Kontaktelementens 23L och 23R roterande rörelser i rikt- ning uppåt kan utföras automatiskt, exempelvis med hjälp av en konstruktion i vilken en lämplig kolv trycker ner kontaktele- menten 23L och 23R vid deras sidokant vid basen därav, eller med hjälp av en lämplig mekanism vid vilken gângjärnstapparnas 27L och 27R rotation åstadkommas med hjälp av en kuggstängs- mekanism. Dessutom kan lyftkropparnas 25L och 25R vertikala förflyttning utföras automatiskt med hjälp av en multi-cylin- der innefattande ett flertal luftcylindrar eller hydrauliska cylindrar anordnade i serie, eller med hjälp av skruvmekanis- mer. 455 679 Följaktligen är det på arbetsstycksstopparorganen 2lL och 2lR möjligt att inrikta kontaktelementens 23L och 23R höjd efter höjden på den bakre änden på arbetsstycket W genom att verti- kalt förflytta lyftkropparna 25L och 25R, och detta exempel- vis även i det fall där den bakre änden av arbetsstycket W är formad till en så gott som Z-formad trappstegsform.

Vid tidpunkten för exempelvis vikningen av arbetsstycket W kan dessutom all oro för att den bakre änden av arbetsstycket W skall komma att störa kontaktelementen 23L och 23R, eller lik- nande bekymmer, mildras genom att bringa kontaktelementen 23L och 23R att rotera i riktning uppåt.

Såsom framgår av fig. 1-4 är ett l5L av styrorganen så kon- struerat att ett l7L av de rörliga elementen, vilket lämpligt- vis uppbär en kant av balken 19, automatiskt förflyttas och inställs i riktning framåt och bakåt. Med andra ord är den främre kanten av ett baselement 29L, vilket sträcker sig i riktning framåt-bakåt och vilket har en kanalliknande tvär- snittsform, monterad på den bakre ytan av den nedre ramen 7 med hjälp av en hållare 3lL. Ett styrelement 33L som sträcker sig i riktning framåt-bakåt, är monterat på detta baselement 29L och samtidigt är en gängad stång 35L, som sträcker sig parallellt med styrelementet 33L, uppburen på ett fritt roter- bart sätt med hjälp av lager. Den tidigare nämnda rörliga kroppen l7L är uppburen på ett fritt roterbart sätt på ovannämnda styrelement 33L, och en mutter 37L, vilken är förbunden i ett stycke med den rörliga kroppen l7L, är päskruvad på den gängade stången 35L.

Genom att på lämpligt sätt rotera den gängade stången 35L för- flyttas följaktligen den rörliga kroppen l7L i riktning framåt och bakåt, parallellt med styrelementet 33L, med hjälp av muttern 37L. Såsom ett resultat av detta bringas balken 19, vilken lämpligtvis är uppburen av den rörliga kroppen l7L, att röra sig i riktning framåt-bakåt, vilket gör det möjligt att förflytta och inställa arbetsstycksstopparorganen 2lL och 2lR i riktning framåt-bakåt. 455 679 I syfte att automatiskt utföra förflyttningen och inställ- ningen av den rörliga kroppen l7L i riktning framåt-bakåt är ett rotationsdrivorgan 39L såsom en pulsmotor eller en servo- motor, operativt förbunden med den tidigare nämnda gängade stången 35L. Närmare bestämt är vid denna utföringsform av föreliggande uppfinning, rotationsdrivorganet 39L monterat på baselementets 29L bakre ände, och en utgående axel 4lL från detta rotationsdrivorgan 39L är operativt förbunden med den gängade stången 35L. Följaktligen förflyttas den rörliga krop- pen l7L automatiskt i riktning framåt-bakåt genom motsvarande rotation av rotationsdrivorganet 39L. När den rörliga kroppen l7L förflyttas i riktning framåt-bakåt är det möjligt att ut- nyttja en lämplig lägesavkännande mekanism med en sådan ut- formning att exempelvis den gängade stången 35L eller rota- tionsdrivorganet 39L är operativt förbundet med en pulsavkod- are eller liknande, och exempelvis kan en lämplig linjär ska- la, såsom en magnetisk skala, vara anordnad parallell med styrelementet 33 L såsom en mekanism för avkänning av läget för den rörliga kroppens l7L förflyttning i riktning framåt- bakåt. Närmare bestämt är det genom utnyttjande av en läges- avkännande mekanism. och genom utförande av en återkopplings- kontroll eller liknande, möjligt att exakt utföra förflytt- ningen och inställningen av det rörliga elementet l7L.

I syfte att reglera det rörliga elementets l7L främre och bakre gränser är två sensorer 43A och 43B, exempelvis gräns- lägesomkopplare eller liknande, monterade nära baselementets 29L främre kant respektive bakre kant och är en klack 45L mon- terad på den rörliga kroppen l7L för att aktivera sensorerna 43A och 43B. När sensorerna 43A och 43B aktiveras med hjälp av klacken 45L avkänner den rörliga kroppen l7L att rörelse- gränsen framåt eller bakåt har uppnåtts, och verkar den till att stoppa rotationen av det tidigare nämnda rotationsdriv- organet 39L.

Följaktligen kan varje överrörelse av den rörliga kroppen l7L i riktning framåt eller bakåt förhindras genom sensorernas 43A och 438 verkan. I syfte att ännu mer exakt förhindra förflytt- 455 679 8 ning av den rörliga kroppen l7L förbi dess gränser i riktning framåt och bakåt är emellertid en hållare 49L, vilken uppbär ett elastiskt element 47L format av exempelvis gummi eller liknande, monterad nära den bakre kanten på baselementet 29L, och är ett elastiskt element 5lL monterat nära den främre kan- ten. De elastiska elementen 47L och 51L kan fritt komma i kon- takt med muttern 37L som är utförd i ett stycke med den rör- liga kroppen l7L varigenom stöten som uppstår när muttern 37L berörs tas upp och muttern 37L hindras från att förflytta sig.

Aven i fallet när sensorerna 43A och 43B får otillräcklig kon- takt när den rörliga kroppen l7L och liknande rör sig i rikt- ning framåt-bakåt är det följaktligen möjligt att förhindra varje skadlig följd som ett resultat av en förflyttning i riktning framåt-bakåt, överskridande rörelsegränsen.

Utformningen av styrorganet l5R är så gott som identisk med den för det tidigare diskuterade styrorganet l5L varför ett strukturellt element som fyller en identisk funktion anges genom tillägg av ett R till den identiska hänvisningssiffran, och således utelämnas en detaljerad förklaring av detta.

Såsom redan inses kommer de vänstra och högra rörliga kroppar- na l7L och l7R att röra sig i riktning framåt-bakåt på de vänstra och högra organen l5L och l5R såsom ett resultat av ett kommando för rotatlonsrörelse till båda rotationsdrivor- ganen 39L och 39R. Följaktligen är det möjligt att genom för- flyttning inställa arbetsstycksstopparna 2lL och 2lR i rikt- ning vänster-höger exempelvis genom att uppbära balken 19 huvudsaken parallellt med det nedre verktyget ll. Om de indi- viduella rörelsekommandon för olika antal varv ges till rota- tionsdrivorganen 39L och 39R kan dessutom, om så krävs, olika lägen erhållas i riktning framåt-bakåt för de vänstra och hög- ra rörliga kropparna l7L och l7R, och är det möjligt att er- hålla ett snett läge för balken l9 i riktning framåt-bakåt.

Med andra ord uppbärs balken 19 av de framåt och bakåt rörli- ga kropparna l7L och l7R på ett sätt som gör det möjligt att inställa balken l9 under en vinkel i riktning vänster-höger. 455 679 För en mer detaljerad förklaring, motsvarande vad som visas i fig. 3-5, är skruvpelare 53L och 53R monterade upprättstående på den övre sektionen av de vänstra och högra kropparna l7L och l7R, och på var och en av skruvpelarna 53L och 53R är rörformade kroppar 57L och 57R roterbart uppburna med hjälp av ett flertal lager 55. De rörformade kropparnas 57L och 57R lägen i vertikal riktning regleras med hjälp av övre och nedre muttrar 59L och 59R vilka är påskruvade på var och en av skruvpelarna 53L och 53R. Följaktligen bringas var och en av muttrarna 59L och 59R till att rotera och förflyttas i verti- kal riktning för justering av de rörformade kropparna 57L och 57R till lämplig höjd.

Såsom visas i detalj i fig. 3 och 4 är hållare 6lL och 6lR inriktade i riktning vänster respektive höger och monterade i ett stycke med var och en av ovannämnda rörformade kroppar 57L och 57R, och en horisontell axel 63 är lämpligtvis monterad på en av hållarna 6lL. En ände av balken l9 är vertikalt roterbart uppburen på axeln 63. Dessutom är en glidstyrning 65 inriktad horisontellt i riktning vänster-höger och monterad i ett stycke med den andra hällaren 6lR, och den andra änden av balken 19 är glidbart uppburen på glidstyrningen 65. Med andra ord är balken 19 vertikalt justerbart och horisontellt och vertikalt roterbart uppburen i förhållande till den ena skruv- pelaren 53L, och vertikalt justerbart, horisontellt roterbart och i längdled glidbart uppburen i förhållande till den andra skruvpelaren 53L.

Såsom inses med ledning av den utformning som skisserats ovan, är balken 19 fritt justerbar med avseende på läget i vertikal riktning, och den har förmåga att medge både en snedställning i vertikal riktning av balken 19 när en justering av balkens 19 läge utförs genom vertikal förflyttning, och styrelementens 33L och 33R vridning (skruvpelarnas 53L och 53R rörelser åt vänster och åt höger) såsom ett resultat av vridningen eller krökningen i baselementens 29L och 29R nedre yta, och detta med hjälp av den roterande verkan i vertikal riktning runt axeln 63 och med hjälp av glidverkan i längsgående riktning i 455 679 l0 förhållande till glidstyrningen 65. Även när exempelvis nog- grannheten för styrelementens 33L och 33R montering är så dålig i förhållande till baselementen 29L och 29R att skruv- pelarna 53L och 53R snedställs något vid tidpunkten för för- flyttningen av de rörliga elementen l7L och l7R som är upp- burna av och styrda av styrelementen 33L och 33R kan följakt- ligen skruvpelarnas 53L och 53R snedställning upptagas. Det är således möjligt att klara av lägesinställningsproblem även i det fall när monteringsnoggrannheten för de vänstra och högra styrelementen 33L och 33R är mer eller mindre dålig. Beträf- fande baselementen 29L och 29R är det dessutom inte nödvändigt att styrelementens 33L och 33R monteringsytor bearbetas nog- grant utan en enkel oböjlig konstruktion är tillräcklig. I jämförelse med konventionella enheter blir styrelementens 33L och 33R montering vid baselementen 29L och 29R mycket enkel, och det är inte nödvändigt att baselementen 29L och 29R för sitt arbete konstrueras kraftiga, och följaktligen kan de ut- göras av en ytterst lätt konstruktion.

Såsom ett resultat av det faktum att de rörformade kropparna 57L och 57R som uppbär balken 19 är fritt roterbara i förhål- lande till de vänstra och högra skruvpelarna 53L och 53R, och såsom ett resultat av det faktum att det är möjligt för balken l9 att glida i längdriktningen i förhållande till glidstyr- ningen 65 kan följaktligen balken 19 snedställas i riktning framåt och bakåt.

Följaktligen är det uppenbart att det är möjligt att bringa balken 19 att snedställas avsiktligt i riktning framåt och bakåt, och, exempelvis när ett kommando ges samtidigt till de vänstra och högra rörliga elementen l7L och l7R att rotera för förflyttning i riktning framåt och bakåt kan de önskade resultaten uppnås även om ett av de rörliga elementen l7L och l7R fördröjs något. Även om det uppträder en fördröjning i de rörliga kropparnas l7L och l7R synkronism vid tidpunkten för förflyttningen är det med andra ord möjligt att erhålla en korrekt inställning av balken 19 när slutligen båda de rörliga kropparna l7L och l7R blir inställda på korrekt sätt. 455 679 ll Eftersom de vänstra och högra rörliga kropparna l7L och l7R bringas att röra sig med hjälp av de separata rotationsdriv- anordningarna 39L och 39R är det följaktlingen möjligt att tillverka var och en av rotationsdrivanordningarna 39L och 39R med en jämförelsevis liten storlek, och tillsammans med åstad- kommandet av en lätt, kompakt uppbärande konstruktion kan för- flyttningen av de rörliga kropparna l7L och l7R snabbas på tack vare deras lilla tröghetsmoment. Vid denna utföringsform av föreliggande uppfinning är vidare balken 19 så konstruerad att den i förhållande till den ena skruvpelaren 53L är fritt justerbar med avseende på det vertikala läget och är uppburen på ett fritt roterbart sätt i både horisontell och vertikal riktning, medan den i förhållande till den andra skruvpelaren 53R är fritt justerbar med avseende på det vertikala läget, är horisontellt roterbar, och är uppburen på ett fritt glidbart sätt i längdriktningen. Det skulle emellertid dessutom vara önskvärt om balken l9 vore konstruerad så att den i förhållan- de till den andra skruvpelaren 53R var fritt justerbar med avseende på det vertikala läget, och var fritt roterbar hori- sontellt, samt även fritt roterbar i vertikal riktning såväl som uppburen så att den var fritt glidbar i längdriktningen.

Såsom framgår av fig. 4 och 6 är en hållare 69 anordnad med en kam 67 som är snedställd i riktning framåt-bakåt, vilken hållare är monterade i ett stycke med ovan beskrivna hållare 6lR, och en skala 71 anordnad för balken 19 och en motsvarande visare 73 är monterade på hällaren 69.

Dessutom är en avkänningsanordning 75, såsom en gränslägesom- kopplare som aktiveras av kammen 67 monterad på ovan beskriv- na balk l9. När balken 19 är parallell med det nedre verktyget ll anger ovannämnda visare 73 nollpunkten, och när balken 19 är snedställd i riktning framåt-bakåt anges det läge på skalan som motsvarar lutningsvinkeln. Genom att avläsa den punkt på skalan som anges med visaren 73 kan följaktligen balkens 19 lutningsvinkel i riktning framåt-bakåt bestämmas. 455 679 12 När balken 19 snedställes i en större vinkel i riktning framåt-bakåt kommer vidare ovannämnda avkänningsanordning 75 i kontakt med kammen 67 och ingríper med och aktiveras av kammen 67. Följaktligen kan det faktum att balken 19 snedställes i en större vinkel i riktning framåt-bakåt avkännas genom aktive- ringen av avkänningsanordningen 75, och varje olägenhet för- orsakad av att balken snedställes onödigt mycket kan förhind- IaS .

Såsom redan förklarats har, såsom ett resultat av föreliggande uppfinning, tillverkningen av ett bakre anslag förenklats och samtidigt som uppfinnaren gjort det möjligt att utforma hela enheten såsom en lättviktskonstruktion, blir det även möjligt att snedställa enheten i riktning framåt-bakåt om så krävs.

Det kan vara uppenbart att uppfinningen sådan den beskrivits ovan kan varieras på många sätt. Dylika variationer skall inte anses avvika från uppfinningens grundtanke och omfattning utan alla dylika modifieringar är avsedda att omfattas av följande krav.

Claims (5)

13 455 679 i PATENTKRAV

1. Anslagsanordning för lägesinställning av ett arbetsstycke (W) för bearbetning i en verktygsmaskin med en övre ram (5) och en nedre ram (7) i vilka övre och nedre verktyg (9 respek- tive 11) uppbäres, innefattande ett flertal styrelement (33L, 33R) utsträckta i riktning framåt-bakåt på det bakre partiet av endera av den övre ramen (5) och den nedre ramen (7), och monterade så att de är åtskilda från varandra i riktning vänster-höger, varvid vart och ett av styrelementen är försett med en rörlig kropp (17L, l7R) uppburen därpå och rörlig i riktning framåt-bakåt och en drivmekanism (39L, 39R) för indi- viduell drivning av respektive rörlig kropp i riktning framåt- bakåt samt en balk (19) utsträckt i riktning vänster-höger för direkt eller indirekt anliggning mot arbetsstycket (W), varvid balken (19) i riktning mot en ände därav är uppburen av en av nämnda rörliga kroppar (17L, 17R) och i riktning mot den andra änden därav är uppburen av den andra rörliga kroppen, k ä n - n e t e c k n a d av att balken (19) är horisontellt roter- bart uppburen av den ena rörliga kroppen (17L, 17R) och är i längdled glidbart och horisontellt roterbart uppburen av den andra rörliga kroppen i och för att medge horisontell sned- ställning av balken (19) i riktning framåt-bakåt.

2. Anslagsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att balken (19) även är vertikalt roterbart uppburen av den ena rörliga kroppen (17L, l7R).

3. Anslagsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att balken (19) är vertikalt roterbart uppburen av bägge de rörliga kropparna (17L, 17R) i och för att medge vertikal snedställning av balken (19).

4. Anslagsanordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att balken (19) med avseende på det vertikala läget är fritt inställbart uppburen på de rörliga kropparna (17L, l7RL 455 679 14

5. Anslagsanordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att en avkänningsanordning (75) är anordnad vid balkens (19) andra ände för avkänning av för stor glidning i längdled för balken i förhållande till den rörliga kroppen (l7L, l7R).