CN107597898A - 一种双伺服电机控制后挡料传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双伺服电机控制后挡料传动机构。包括机架和挡料梁，挡料梁与机架两侧墙板垂直，挡料梁两端下方固定连接有竖轴，竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板连接的双滑座直线导轨，挡料梁上设有沿其长度方向滑动的挡指。本发明结构简单，操作方便，采用本发明结构，同步刚性高，传动精度高，动态响应性好，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种双伺服电机控制后挡料传动机构。
背景技术
随着工业的不断发展，数控板料折弯机在机械行业中越来越普遍。现阶段行业内数控板料折弯机的核心部件后挡料的传动方式普遍采用滚珠丝杆+同步带+单伺服电机的方式，但该传动方式受限于滚珠丝杆的导程不能够太大和传动噪音高的缺陷，导致运行速度受限制，无法进一步提高，而且该传动方式还存在加工精度要求高，结构复杂，安装调整难度大等问题，另外同步带的传动方式传动效率低，容易松动，会出现爬齿现象，同步精度不够高。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，同步刚性好，传动精度高，承载能力强，动态响应性号，运行平稳可靠的一种双伺服电机控制后挡料传动机构。
为此本发明所采用的技术方案是：
包括机架和挡料梁，所述挡料梁与机架两侧墙板垂直，所述挡料梁两端下方固定连接有竖轴，所述竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，所述侧板通过支撑螺钉与墙板固定连接，所述连接板通过水平直线导轨与侧板连接，所述侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板连接的双滑座直线导轨，所述挡料梁上设有沿其长度方向滑动的挡指。
作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板与支撑螺钉之间设有调心垫圈。
作为上述技术方案的进一步改进，所述墙板内侧设有位于侧板下方的调节板，所述调节板上设有调节螺钉。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调节板的数量为2个，分别位于侧板下方的前端和后端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与同步轴连接。
本发明的优点是：
本发明结构简单，操作方便，采用本发明结构，同步刚性高，传动精度高，动态响应性好，运行稳定可靠，行程长度可无限对接延伸，通过调节板上的调节螺钉对侧板水平度进行调节，侧板与机架墙板之间通过支撑螺钉连接，并用调心垫圈进行调整两侧板的平行，简单可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视图。
图中1是机架、2是挡料梁、3是墙板、4是竖轴、5是连接板、6是侧板、7是支撑螺钉、8是水平直线导轨、9是水平齿条、10是第一伺服电机、11是第一齿轮、12是竖向齿条、13是同步轴、14是第二齿轮、15是第二伺服电机、16是双滑座直线导轨、17是挡指、18是调心垫圈、19是调节板、20是调节螺钉、21是联轴器。
具体实施方式
一种双伺服电机控制后挡料传动机构，包括机架1和挡料梁2，所述挡料梁2与机架1两侧墙板3垂直，所述挡料梁2两端下方固定连接有竖轴4，所述竖轴4与墙板3之间设有与竖轴4连接的连接板5，所述连接板5与墙板3之间设有侧板6，所述侧板6通过支撑螺钉7与墙板3固定连接，所述连接板5通过水平直线导轨8与侧板6连接，所述侧板6内侧设有位于水平直线导轨8下方的水平齿条9，连接板5上设有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端设有与水平齿条9配合的第一齿轮11，竖轴4前端面设有竖向齿条12，连接板5之间设有同步轴13，同步轴13上设有与竖向齿条12配合的第二齿轮14，同步轴13上设有驱动其转动的第二伺服电机15，竖轴4后侧设有与连接板5连接的双滑座直线导轨16，所述挡料梁2上设有沿其长度方向滑动的挡指17。
作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板6与支撑螺钉7之间设有调心垫圈18。
作为上述技术方案的进一步改进，所述墙板3内侧设有位于侧板6下方的调节板19，所述调节板19上设有调节螺钉20。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调节板19的数量为2个，分别位于侧板6下方的前端和后端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二伺服电机15的输出端通过联轴器21与同步轴13连接。
需要强调的是：以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，包括机架和挡料梁，所述挡料梁与机架两侧墙板垂直，所述挡料梁两端下方固定连接有竖轴，所述竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，所述侧板通过支撑螺钉与墙板固定连接，所述连接板通过水平直线导轨与侧板连接，所述侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板连接的双滑座直线导轨，所述挡料梁上设有沿其长度方向滑动的挡指。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，所述侧板与支撑螺钉之间设有调心垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，所述墙板内侧设有位于侧板下方的调节板，所述调节板上设有调节螺钉。
4.根据权利要求3所述的一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，所述调节板的数量为2个，分别位于侧板下方的前端和后端。
5.根据权利要求1所述的一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与同步轴连接。
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Publications (1)
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