CN106481764B - 一种直线传动模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线传动模组，包括铝型材壳体，铝型材壳体的两端固定有同步轮座，同步轮座内设有能转动的同步轮，同步轮之间装配有同步带；铝型材壳体的内部制有隔板隔开的第一空腔和第二空腔，同步带的带体分别位于第一空腔和第二空腔内；铝型材壳体的侧壁制有与第一空腔连通的长槽，长槽内设有与第一空腔中的同步带带体固定连接的直线传动座。本发明通过模块化设计缩小了直线传动模组的体积，并提高了使用的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动领域，具体地说是一种直线传动模组。
背景技术
直线导轨滑台的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，直线导轨滑台主要用在精度比较高的机械结构上。传统的直线导轨滑台主要是利用滚珠带动滑块移动，这种运动方式，滑块容易出现运行不平稳，水平性不稳定，负载过大时容易出现抖动等问题，不适合大负载运行。
专利号为201320353397.3的实用新型专利公开了直线型传动模组，包括中空横梁，还包括装设在中空横梁上的封闭式滑块组件，与封闭式滑块组件传动连接的驱动装置，驱动装置是由装设在中空横梁一端的第一同步轮装置、装设在中空横梁另一端的第二同步轮装置和同步带构成，同步带套设在中空横梁的顶边上并与第一同步轮装置和第二同步轮装置传动连接，封闭式滑块组件固定在同步带上，中空横梁一侧边外壁上装设有第一导轴，中空横梁另一侧边外壁上装设有第二导轴，封闭式滑块组件沿第一导轴和第二导轴滑动。该专利公开的直线型传动模组结构复杂，零件多不容易装配维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种整体式的直线传动模组，缩小直线传动模组的体积，便于装配和维护。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直线传动模组，包括铝型材壳体，铝型材壳体的两端固定有同步轮座，同步轮座内设有能转动的同步轮，同步轮之间装配有同步带；铝型材壳体的内部制有隔板隔开的第一空腔和第二空腔，同步带的带体分别位于第一空腔和第二空腔内；铝型材壳体的侧壁制有与第一空腔连通的长槽，长槽内设有与第一空腔中的同步带带体固定连接的直线传动座。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述铝型材壳体的一端的同步轮座固定有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与该同步轮座内的同步轮相连接。驱动电机可以直接固定在同步轮座上，在驱动电机与同步轮之间还可以设置减速机。
上述的第一空腔内设有与隔板固定连接的直线导轨，直线传动座与直线导轨上的滑块固定连接。铝型材壳体与隔板一体制成，直线导轨安装在铝型材壳体内部的隔板上，大大缩小了安装体积，并提高了直线传动模组的使用安全性，避免了外界环境对同步带和直线导轨的干扰。
上述的直线传动座的两侧设有同步带连接座，同步带连接座与第一空腔内同步带的带体端部固定连接。同步带连接座与同步带的带体端部相连接，通过调整连接长度，可以调整同步带上的张力。
为了避免输送距离超过1米，甚至在2米或3米的长距离输送下，同步带无法有效涨紧，并且运行过程中同步带容易碰撞第二空腔产生噪声和运行不畅的技术问题。上述的第二空腔内设有至少一个同步带涨紧座，同步带涨紧座的两端分别与同步带的带体端部固定连接。
上述的同步带涨紧座包括两块夹持同步带的固定板；固定板上设有引导同步带涨紧座在第二空腔内滑动的导向结构。
上述的导向结构包括转动设置在固定板中部的滚轴，滚轴的直径大于固定板的厚度并小于第二空腔的内壁宽度。
上述的导向结构包括固定在同步带涨紧座顶面和底面的导向块；导向块制有安装槽，安装槽设有与第二空腔内璧相配合的滚珠，安装槽内设有支撑滚珠的弹簧。
上述的导向结构包括固定在同步带涨紧座顶面和底面的导向块；导向块的表面固定有导向杆，第二空腔的内璧制有与导向杆相配合的导向槽。
与现有技术相比，本发明的一种直线传动模组，采用铝型材壳体集成安装同步带、同步轮、直线导轨和直线传动座，通过模块化设计缩小了直线传动模组的体积，并提高了使用过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1的内部结构示意图。
图3是图1中的A-A向剖视图。
图4是另一实施例的剖视图。
图5是另一实施例的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图5所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：铝型材壳体1、长槽11、隔板12、第一空腔13、第二空腔14、直线导轨15、同步轮座2、同步带3、直线传动座4、同步带连接座41、同步带涨紧座5、导向块50、滚轴52、滚珠53、导向杆54、弹簧55。
本发明的直线传动模组，包括铝型材壳体1，在铝型材壳体1的两端固定有同步轮座2，同步轮座2内设有能转动的同步轮，同步轮之间装配有同步带3。铝型材壳体1的内部制有隔板12隔开的第一空腔13和第二空腔14，同步带3的带体分别位于第一空腔13和第二空腔14内。铝型材壳体1的侧壁制有与第一空腔13连通的长槽11，长槽11内设有与第一空腔13中同步带3的带体固定连接的直线传动座4。
直线传动模组通过铝型材壳体1实现了同步轮、同步带3和直线传动座4实现了模块化设计和装配，便于直线传动模组的安装和维修。
铝型材壳体1的一端的同步轮座2固定有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与该同步轮座2内的同步轮相连接。同步轮座2固定有电机安装座，驱动电机固定在电机安装座上。驱动电机的动力输出轴可以与同步轮直接连接，动力输出轴还可以连接减速机再通过减速机与同步轮相连接。
驱动电机带动同步轮和同步带3转动一定的行程，使直线传动座4沿铝型材壳体1直线运动对应的行程。
第一空腔13内设有与隔板12固定连接的直线导轨15，直线传动座4与直线导轨15上的滑块固定连接。直线导轨15隐藏在铝型材壳体1内，并设于同步带3的两个带体之间，可以缩小直线传动模组的体积。隔板12起到固定直线导轨15的作用，同时将同步带3的两个带体分隔在第一空腔13和第二空腔14内。
直线传动座4的两侧设有同步带连接座41，同步带连接座41与第一空腔13内同步带3的带体端部固定连接。直线传动座4可以与两端的带体连接，构成一个环体，同步带3转动时便能带动直线传动座4移动。
本发明的直线传动模组，适用于超长直线距离的传动，对于传动距离大于1米，达到2米甚至3米以上的直线传动距离时，由于同步带3过长，在第二空腔14内会产生较大的工作噪声，并影响直线传动座4的传输速度。
为了提高同步带3的传输性能，在第二空腔14内设有至少一个同步带涨紧座5，同步带涨紧座5的两端分别与同步带3的带体端部固定连接。
使用同步带涨紧座5，可以连接多条同步带3构成封闭环，延长同步带3的使用长度。
同步带涨紧座5包括两块夹持同步带3的固定板。固定板上设有引导同步带涨紧座5在第二空腔14内滑动的导向结构。同步带3的带体在第二空腔14内运动时，通过同步带涨紧座5保持带体的运动姿态，避免带体过长并与第二空腔14碰撞引起噪声。
图1至图3所示是本发明的优选实施例。在优选实施例中，导向结构包括转动设置在固定板中部的滚轴52，滚轴52的直径大于固定板的厚度，并小于第二空腔14的内壁宽度。滚轴52的外壁可以第二空腔14的内壁滑动配合。同步带涨紧座5的两端分别连接有同步带3，延长了同步带3的整体长度。在同步带3转动过程中，滚轴52与第二空腔14的内壁间隙配合，保证同步带3转动的顺畅，同时通过滚轴52对同步带3的带体起到导向作用，避免运行时引起过大的噪声。
图4所示是导向结构的另一种优选实施方式。该实施例中，导向结构包括固定在同步带涨紧座5顶面和底面的导向块50。导向块50的内部制有安装槽，安装槽设有与第二空腔14内壁相配合的滚珠53，安装槽内设有支撑滚珠53的弹簧55。滚珠53压入安装槽的开口内，安装槽的开口小于滚珠53的直径。滚珠53通过弹簧55支撑凸出安装槽的开口，并与第二空腔14的内壁滑动配合，对同步带涨紧座5及同步带3起到导向作用。
图5所示是导向结构的另一种优选实施方式。该实施例中，导向结构包括固定在同步带涨紧座5顶面和底面的导向块50。导向块50的表面固定有导向杆54，第二空腔14的内壁制有与导向杆54相配合的导向槽。导向槽可以限定同步带涨紧座5的滑动行程，引导同步带3的转动，对同步带涨紧座5及同步带3起到导向作用。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (6)
1.一种直线传动模组，其特征是：包括铝型材壳体(1)，所述铝型材壳体(1)的两端固定有同步轮座(2)，所述的同步轮座(2)内设有能转动的同步轮，所述的同步轮之间装配有同步带(3)；铝型材壳体(1)的内部制有隔板(12)隔开的第一空腔(13)和第二空腔(14)，所述的同步带(3)的带体分别位于所述的第一空腔(13)和第二空腔(14)内；所述铝型材壳体(1)的侧壁制有与第一空腔(13)连通的长槽(11)，所述的长槽(11)内设有与第一空腔(13)中的同步带(3)带体固定连接的直线传动座(4)；所述的第二空腔(14)内设有至少一个同步带涨紧座(5)，所述同步带涨紧座(5)的两端分别与同步带(3)的带体端部固定连接；所述的同步带涨紧座(5)包括两块夹持同步带(3)的固定板；所述的固定板上设有引导同步带涨紧座(5)在第二空腔(14)内滑动的导向结构；所述的导向结构包括转动设置在固定板中部的滚轴(52)，所述滚轴(52)的直径大于固定板的厚度并小于第二空腔(14)的内壁宽度。
2.根据权利要求1所述的一种直线传动模组，其特征是：所述铝型材壳体(1)的一端的同步轮座(2)固定有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与该同步轮座(2)内的同步轮相连接。
3.根据权利要求2所述的一种直线传动模组，其特征是：所述的第一空腔(13)内设有与隔板(12)固定连接的直线导轨(15)，所述的直线传动座(4)与直线导轨(15)上的滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种直线传动模组，其特征是：所述的直线传动座(4)的两侧设有同步带连接座(41)，所述的同步带连接座(41)与第一空腔(13)内同步带(3)的带体端部固定连接。
5.一种直线传动模组，其特征是：包括铝型材壳体(1)，所述铝型材壳体(1)的两端固定有同步轮座(2)，所述的同步轮座(2)内设有能转动的同步轮，所述的同步轮之间装配有同步带(3)；铝型材壳体(1)的内部制有隔板(12)隔开的第一空腔(13)和第二空腔(14)，所述的同步带(3)的带体分别位于所述的第一空腔(13)和第二空腔(14)内；所述铝型材壳体(1)的侧壁制有与第一空腔(13)连通的长槽(11)，所述的长槽(11)内设有与第一空腔(13)中的同步带(3)带体固定连接的直线传动座(4)；所述的第二空腔(14)内设有至少一个同步带涨紧座(5)，所述同步带涨紧座(5)的两端分别与同步带(3)的带体端部固定连接；所述的同步带涨紧座(5)包括两块夹持同步带(3)的固定板；所述的固定板上设有引导同步带涨紧座(5)在第二空腔(14)内滑动的导向结构；所述的导向结构包括固定在同步带涨紧座(5)顶面和底面的导向块(50)；所述的导向块(50)制有安装槽，所述的安装槽设有与第二空腔(14)内璧相配合的滚珠(53)，所述的安装槽内设有支撑所述滚珠(53)的弹簧(55)。
6.一种直线传动模组，其特征是：包括铝型材壳体(1)，所述铝型材壳体(1)的两端固定有同步轮座(2)，所述的同步轮座(2)内设有能转动的同步轮，所述的同步轮之间装配有同步带(3)；铝型材壳体(1)的内部制有隔板(12)隔开的第一空腔(13)和第二空腔(14)，所述的同步带(3)的带体分别位于所述的第一空腔(13)和第二空腔(14)内；所述铝型材壳体(1)的侧壁制有与第一空腔(13)连通的长槽(11)，所述的长槽(11)内设有与第一空腔(13)中的同步带(3)带体固定连接的直线传动座(4)；所述的第二空腔(14)内设有至少一个同步带涨紧座(5)，所述同步带涨紧座(5)的两端分别与同步带(3)的带体端部固定连接；所述的同步带涨紧座(5)包括两块夹持同步带(3)的固定板；所述的固定板上设有引导同步带涨紧座(5)在第二空腔(14)内滑动的导向结构；所述的导向结构包括固定在同步带涨紧座(5)顶面和底面的导向块(50)；所述的导向块(50)的表面固定有导向杆(54)，所述第二空腔(14)的内璧制有与导向杆(54)相配合的导向槽。
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