CN206392957U - 一种同步可调型剪板机后挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步可调型剪板机后挡料装置，属于剪板机的后挡料领域。它包括两个定位机构、挡料机构和驱动机构，定位机构用于驱动挡料机构动作，挡料机构的挡料横梁用于剪切挡料，驱动机构用于驱动定位机构的丝杠转动；两个定位机构的定位座一端均设有一个同步机构，同步机构包括安装在定位座上的齿轮箱体，齿轮箱体中通过轴承设置有传动轴，传动轴上安装第二锥齿轮，定位机构的丝杠一端设置有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮；两个同步机构之间通过同步轴传动连接。本实用新型通过在两个定位机构之间采用同步机构进行连接，保证两个定位机构连接挡料横梁两端运动的同步性，保证了水平方向上挡料的精准性。

Description

一种同步可调型剪板机后挡料装置

技术领域

本实用新型属于剪板机的后挡料领域，更具体地说，涉及一种同步可调型剪板机后挡料装置。

背景技术

剪板机(英文名称：plateshears；guillotineshear)是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分为平剪、滚剪及震动剪3种类型。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

剪板机后挡料装置是剪板机的重要工作机构，其上安装的挡料横梁是定位板料，保证工件轮廓精度的必须部件，而后挡料横梁根据剪切工件尺寸不同，需调节不同位置。现有剪板机后挡料装置，一般是采用两个定位机构同时从两端来驱动挡料横梁前后移动完成预定位操作，定位机构常用丝杠螺母传动机构，并通过电机驱动转动，由于两个定位机构在运动上的不一致性，会挡料横梁两端前后移动不同，从而造成工件在水平方向上不能准确定位，导致工件加工精度低，难以满足实际加工的精度需求。

现有技术中设计剪板机后挡料的改进有很多，如中国专利申请号为：201420372180.1，公开日为：2014年12月31日的专利文献，公开了一种剪板机后挡料板调节装置，包括后挡料板、连接板、钢珠、数个固定螺钉、数个调节螺钉和数个调节螺母，后挡料板垂直固定在后挡料架前端，连接板固定在后挡料架后端上侧，钢珠位于连接板和后挡料架上方的滑座之间，数个固定螺钉对称设置在钢珠两侧，且分别垂直穿过后挡料架及连接板，与滑座固定连接，滑座套装在丝杠上，数个调节螺钉分别设置在连接板外侧，数个调节螺钉分别垂直穿过后挡料架及连接板外侧，顶在滑座下侧上，并分别通过数个调节螺母锁紧。该方案在剪板机后挡料架上增设后挡料板调节装置，可有效保证待加工板料定位准确可靠，避免挂料现象的发生，提高了产品的合格率，降低了成本，但是实际使用中丝杠驱动具有两个，从挡料板连段进行驱动，不能够保持同步，导致定位不准确。

又如，中国专利申请号为：201120566042.3，公开日为：2012年8月29日的专利文献，公开了一种剪板机后挡料横梁液压提升装置，它具有工作台及上刀架，上刀架的右侧设有斜支承板，斜支承板的上方布置有油箱，斜支承板的下方采用两根槽钢支架安装有挡料横梁；特别是：两根槽钢支架是采用铰链安装在斜支承板的下方，斜支承板的上方还安装有提升机构，提升机构设有两根钢丝绳及油缸，提升机构中的两根钢丝绳的一端是分别穿过斜支承板上的两个通孔与两根槽钢支架上的两个系绳座固定连接，提升机构中的油缸是采用高压油管连接有手摇油泵，所述的手摇油泵是安装在油箱的一侧；该方案解决了剪板机后挡料梁所存在的超长定尺长度的板料无法剪切的问题，但是两根槽钢支架同时连接驱动挡料横梁动作，如何保证其动作的同步性该方案中并未涉及，从而在实际使用中，会降低挡料横梁的定位精度。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有剪板机后挡料装置中挡料横梁两端同步性差导致板料定位精度低的问题，本实用新型提供一种同步可调型剪板机后挡料装置，通过在两个定位机构之间采用同步机构进行连接，保证两个定位机构连接挡料横梁两端运动的同步性，保证了水平方向上挡料的精准性。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种同步可调型剪板机后挡料装置，包括两个定位机构、挡料机构和驱动机构，所述定位机构包括定位座和设置在定位座中的丝杠，所述挡料机构包括挡料横梁，挡料横梁的两端各连接一个设有丝杠螺母的滑座，两个滑座分别通过丝杠螺母与两个定位机构的丝杠传动连接；所述的驱动机构用于驱动定位机构的丝杠转动；所述两个定位机构的定位座一端均设有一个同步机构，同步机构包括安装在定位座上的齿轮箱体，齿轮箱体中通过轴承设置有传动轴，传动轴上安装第二锥齿轮，定位机构的丝杠一端设置有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮；所述的两个同步机构之间通过同步轴传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的同步轴的两端分别与两个同步机构的传动轴通过同步调节套连接；所述同步调节套设有螺纹孔，螺纹孔中设置锁紧螺钉，锁紧螺钉的下端伸入到设置在传动轴外周面上的调节槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述的同步轴与调节套之间通过法兰连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构的定位座中设有与丝杠平行的光杆，滑座套在光杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的滑座中的丝杠螺母具有两个，分别设置在滑座的两端，两个丝杠螺母之间设置有套在丝杠上的弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的滑座与挡料横梁通过调节架连接；所述调节架的一端与滑座铰接连接，另一端固定挡料横梁，调节架连接滑座的一端设有调节板，调节板中设置调节螺钉，调节螺钉顶在滑座表面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动机构包括电机和蜗轮减速机，蜗轮减速机固定在定位座的一端，电机通过蜗轮减速机与定位机构的丝杠传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的蜗轮减速机具有蜗轮轴套，丝杠的一端通过键与蜗轮轴套连接，丝杠端部穿过蜗轮轴套后连接有编码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述的编码器与丝杠之间通过弹性联轴器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的编码器通过安装座固定在蜗轮减速机上。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，在传统剪板机后挡料上安装同步机构，其采用锥齿轮传动结构，可改变传动方向，通过两个同步机构的配合使用将两个定位机构中的相互平行的丝杠连接，在只需要在一个定位机构上设置驱动机构的前提下，保证两个定位机构中丝杠传动的同步性，从而使得挡料横梁的两端运动保持一致，保证挡料位置的准备，提高剪切精度；

(2)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，同步轴的两端分别与两个同步机构的传动轴通过同步调节套连接，同步调节套的螺纹孔中设置的下端伸入到设置在传动轴外周面上的调节槽中，从而可以根据安装时两个同步机构之间的距离进行微调，保证同步轴能够顺利将两个同步机构连接到一起；

(3)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，同步轴与调节套之间通过法兰连接，拆装方便，可根据两个同步机构之间的距离，灵活调节同步轴长度；

(4)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，滑座中的丝杠螺母具有两个，分别设置在滑座的两端，两个丝杠螺母之间设置有套在丝杠上的弹簧，可消除丝杠与丝杠螺母之间的机械间隙，从而有效避免机械配合所导致的两个定位机构的丝杠传动误差；

(5)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，调节架的一端与滑座铰接连接，另一端固定挡料横梁，调节架连接滑座的一端设有调节板，调节板中设置调节螺钉，调节螺钉顶在滑座表面上，通过调节调节螺钉可使得调节架相对滑座转动，对挡料横梁两端进行调节，保使得挡料横梁的挡料面与水平面垂直，保证挡料的准确性；

(6)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，在蜗轮减速机上安装编码器，与丝杠连接，可将丝杠的转动机械信号转换成电信号，传递给控制系统，控制电机转动，从而达到控制挡料距离的目的，实现自动化控制；

(7)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，编码器与丝杠之间通过弹性联轴器连接，柔性连接，避免刚性冲击损坏编码器，延长使用寿命；

(8)本实用新型同步可调型剪板机后挡料装置，编码器通过安装座固定在蜗轮减速机上，固定方便，也能对编码器起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型一种同步可调型剪板机后挡料装置从下方观察时的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为图1中B-B的剖视图；

图4为本实施例一种同步可调型剪板机后挡料装置中驱动机构的安装座的主视剖视图；

图5为本实施例一种同步可调型剪板机后挡料装置中驱动机构的安装座的立体视图。

附图中的标号分别表示为：

1、定位机构；101、定位座；102、丝杠；103、光杆；

2、挡料机构；201、滑座；202、丝杠螺母；203、调节架；204、挡料横梁；205、弹簧；206、调节板；

3、同步机构；301、齿轮箱体；302、传动轴；303、第一锥齿轮；304、第二锥齿轮；305、同步调节套；306、调节槽；307、端盖；

4、驱动机构；410、电机；420、蜗轮减速机；430、蜗轮轴套；440、安装座；441、柱形管体；442、法兰盘；443、垫片槽；444、固定安装板；445、腰型孔；446、过轴孔；447、开口槽；450、编码器；460、弹性联轴器；

5、同步轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例一种同步可调型剪板机后挡料装置，包括两个定位机构1、挡料机构2和驱动机构4；其中，所述定位机构1包括定位座101，定位座101中通过轴承平行设置有丝杠102和光杆103；所述挡料机构2包括挡料横梁204，挡料横梁204的两端各连接一个设有丝杠螺母202的滑座201，两个滑座201分别通过丝杠螺母202与两个定位机构1的丝杠102传动连接，且滑座201套在光杆103上，光杆103对滑座201与丝杠102 的配合传动起支撑作用；所述的驱动机构4用于驱动定位机构1的丝杠102转动，它采用现有的电机驱动方式，结构在本实施例中不在赘述。

因定位机构1具有两个，分别连接挡料横梁204的两端，在丝杠102带动滑座201运动的过程中，两个定位机构1的丝杠102转动上很难保持一致，从而会导致挡料横梁204的两端移动的不同步性，安装在剪板机上，表现为挡料横梁204的长度方向与切削刀刃的长度方向不平行，存在一个角度，从而导致剪切板料切口倾斜，切削精度低。为解决此问题，本实施例两个定位机构1的定位座101一端均设有一个同步机构3，同步机构3包括安装在定位座101上的齿轮箱体301，齿轮箱体301中通过轴承设置有传动轴302，齿轮箱体301两端的轴承通过端盖307定位压紧，传动轴302上安装第二锥齿轮304，定位机构1的丝杠102一端设置有与第二锥齿轮304啮合的第一锥齿轮303；所述的两个同步机构3之间通过同步轴5 传动连接。这样，采用锥齿轮传动结构，可改变传动方向，通过两个同步机构3的配合使用将两个定位机构1中的相互平行的丝杠102连接，在只需要在一个定位机构1上设置驱动机构4的前提下，保证两个定位机构1中丝杠102传动的同步性，且能满足传动方向的要求，从而使得挡料横梁204的两端运动保持一致，保证挡料位置的准备，提高剪切精度。

需要说明的是，由于加工、安装等存在的误差，两个定位机构1之间的距离存在一定的误差，采用同步轴5连接同步机构3的过程中，往往很难保证同步轴5长度刚好满足连接需求。因此，本实施例中同步轴5的两端分别与两个同步机构3的传动轴302通过同步调节套305连接，同步调节套305设有螺纹孔，螺纹孔中设置锁紧螺钉，锁紧螺钉的下端伸入到设置在传动轴302外周面上的调节槽306中，同步轴5与调节套305之间通过法兰连接。在进行两个同步机构3连接时，先将同步调节套305套在传动轴302上，同步调节套305的螺纹孔中锁紧螺钉暂不锁死，再将同步轴5的两端通过法兰与同步调节套305连接，最后将锁紧螺钉锁死，即可完成安装，从而可以根据安装时两个同步机构3之间的距离进行微调，保证同步轴5能够顺利将两个同步机构3连接到一起。

实施例2

本实施例一种同步可调型剪板机后挡料装置，与实施例1基本相同，不同之处在于：所述的滑座201中的丝杠螺母202具有两个，分别设置在滑座201的两端，两个丝杠螺母202 之间设置有套在丝杠102上的弹簧205，可消除丝杠102与丝杠螺母202之间的机械间隙，从而有效避免机械配合所导致的两个定位机构1中丝杠102传动的不一致。

另外，所述的滑座201与挡料横梁204通过调节架203连接；所述调节架203的一端与滑座201通过销轴铰接连接，另一端固定挡料横梁204，调节架203连接滑座201的一端设有调节板206，调节板206中设置调节螺钉，调节螺钉顶在滑座201表面上，通过调节调节螺钉可使得调节架203相对滑座201转动，对挡料横梁204两端进行调节，保使得挡料横梁 204的挡料面与水平面垂直，进一步提高定位挡料的准确性。

实施例3

本实施例一种同步可调型剪板机后挡料装置，在实施例2的基础上对驱动机构4进行改进，它包括电机410和蜗轮减速机420；其中，蜗轮减速机420固定在定位座101的一端，蜗轮减速机420具有壳体，壳体中设置相互配合的蜗轮和螺杆，电机410固定在壳体上，并与螺杆连接，蜗轮中设置有蜗轮轴套430，定位机构1的丝杠102的一端通过键与蜗轮轴套 430连接，丝杠102端部穿过蜗轮轴套430后连接有编码器450，编码器450可将丝杠102的转动机械信号转换成电信号，传递给控制系统，控制电机410转动，从而达到控制挡料距离的目的，实现自动化控制。并且，编码器450与丝杠102之间通过弹性联轴器460连接，柔性连接，避免刚性冲击损坏编码器，延长使用寿命。

实施例4

本实施例一种同步可调型剪板机后挡料装置，与实施例3基本相同，不同之处在于：所述的编码器450通过安装座440固定在蜗轮减速机420上。如图4和图5所示，安装座440包括柱形管体441、法兰盘442和固定安装板444；其中，所述的法兰盘442设置在柱形管体441的一端，通过法兰盘442将安装座440固定到蜗轮减速机420上；所述的固定安装板444设置在柱形管体441内，其中间设有过轴孔446，过轴孔446的四周均布有3个螺纹孔，用于将编码器450通过螺栓安装到固定安装板444上。在使用时，编码器450位于柱形管体441 内，不暴露在外，从而具有很强的防护作用，避免编码器450在剪板机在操作过程中受到碰撞损坏，改善了编码器450使用环境，提高使用寿命。

另外，因编码器450实现编码需要接线，而现有多数编码器450的接线口位于编码器450 后端的侧面，因此本实施例中，在柱形管体441上远离法兰盘442的一端设置有开口槽447，通过该开口槽447，编码器450的电线可接至控制系统，从而方便编码器450接线，也无需弯折电线从柱形管体441的尾端伸出；且开口槽447的端部形状为半圆柱形，与开口槽447 的两侧面相切过渡，无棱角，不易磨损甚至隔断编码器450的电线。

需要特别说明的是，编码器450与丝杠102通过弹性联轴器460连接时，需要进行紧固，为方便安装紧固，本实施例在法兰盘442和固定安装板444之间的柱形管体441的外周面上设置一个腰型孔445，编码器450的转轴穿过固定安装板444的过轴孔446并与弹性联轴器连接后，可以用扳手伸入腰型孔445内，拧紧弹性联轴器460上锁紧螺钉，达到连接紧固的目的。

此外，本实施例中，在法兰盘442端面的中间设有垫片槽443，在安装时，在垫片槽443 设置防震垫片，可有效防止后挡料装置受板料长期冲击，导致的安装座440与蜗轮减速机420 连接松动，提高连接稳定性。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步可调型剪板机后挡料装置，包括两个定位机构(1)、挡料机构(2)和驱动机构(4)，所述定位机构(1)包括定位座(101)和设置在定位座(101)中的丝杠(102)，所述挡料机构(2)包括挡料横梁(204)，挡料横梁(204)的两端各连接一个设有丝杠螺母(202)的滑座(201)，两个滑座(201)分别通过丝杠螺母(202)与两个定位机构(1)的丝杠(102)传动连接；所述的驱动机构(4)用于驱动定位机构(1)的丝杠(102)转动，其特征在于：两个定位机构(1)的定位座(101)一端均设有一个同步机构(3)，同步机构(3)包括安装在定位座(101)上的齿轮箱体(301)，齿轮箱体(301)中通过轴承设置有传动轴(302)，传动轴(302)上安装第二锥齿轮(304)，定位机构(1)的丝杠(102)一端设置有与第二锥齿轮(304)啮合的第一锥齿轮(303)；所述的两个同步机构(3)之间通过同步轴(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的同步轴(5)的两端分别与两个同步机构(3)的传动轴(302)通过同步调节套(305)连接；所述同步调节套(305)设有螺纹孔，螺纹孔中设置锁紧螺钉，锁紧螺钉的下端伸入到设置在传动轴(302)外周面上的调节槽(306)中。

3.根据权利要求2所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的同步轴(5)与调节套(305)之间通过法兰连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述定位机构(1)的定位座(101)中设有与丝杠(102)平行的光杆(103)，滑座(201)套在光杆(103)上。

5.根据权利要求4所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的滑座(201)中的丝杠螺母(202)具有两个，分别设置在滑座(201)的两端，两个丝杠螺母(202)之间设置有套在丝杠(102)上的弹簧(205)。

6.根据权利要求5所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的滑座(201)与挡料横梁(204)通过调节架(203)连接；所述调节架(203)的一端与滑座(201)铰接连接，另一端固定挡料横梁(204)，调节架(203)连接滑座(201)的一端设有调节板(206)，调节板(206)中设置调节螺钉，调节螺钉顶在滑座(201)表面上。

7.根据权利要求1所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括电机(410)和蜗轮减速机(420)，蜗轮减速机(420)固定在定位座(101)的一端，电机(410)通过蜗轮减速机(420)与定位机构(1)的丝杠(102)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的蜗轮减速机(420)具有蜗轮轴套(430)，丝杠(102)的一端通过键与蜗轮轴套(430)连接，丝杠(102)端部穿过蜗轮轴套(430)后连接有编码器(450)。

9.根据权利要求8所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的编码器(450)与丝杠(102)之间通过弹性联轴器(460)连接。

10.根据权利要求8或9所述的一种同步可调型剪板机后挡料装置，其特征在于：所述的编码器(450)通过安装座(440)固定在蜗轮减速机(420)上。