SE463962B - Styranordning foer en plaatbearbetningsanordning - Google Patents

Styranordning foer en plaatbearbetningsanordning

Info

Publication number
SE463962B
SE463962B SE8602104A SE8602104A SE463962B SE 463962 B SE463962 B SE 463962B SE 8602104 A SE8602104 A SE 8602104A SE 8602104 A SE8602104 A SE 8602104A SE 463962 B SE463962 B SE 463962B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
guide
sheet metal
pressure
sliding surface
Prior art date
Application number
SE8602104A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8602104L (sv
SE8602104D0 (sv
Inventor
Y Arima
H Ikeda
T Kunihiro
C Tobita
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP6683885U external-priority patent/JPH0141537Y2/ja
Priority claimed from JP1985082468U external-priority patent/JPH0413050Y2/ja
Priority claimed from JP11889285A external-priority patent/JPH0657365B2/ja
Priority claimed from JP1985082469U external-priority patent/JPH0314262Y2/ja
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Publication of SE8602104D0 publication Critical patent/SE8602104D0/sv
Publication of SE8602104L publication Critical patent/SE8602104L/sv
Publication of SE463962B publication Critical patent/SE463962B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/04Frames; Guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/08Press-pads; Counter-bases; Hold-down devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/10Stops for positioning work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/748With work immobilizer
    • Y10T83/7593Work-stop abutment
    • Y10T83/76With scale or indicator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Description

tfoii 2 bakre anslagsorganet flyttats bort från arbetsstycket ä inte enkelt att snabbt upprepa arbetscykeln.
I en plåtbearbetningsanordning såsom en skärmaskin ä dessutom nödvändigt att stadigt säkra arbetsstycket arbetsbordet när klippningsarbetet utförs. Konventio tillförs en stor volym av manöverolja under högt tryck skär- eller klipporganet i plåtpressanordningen för att s aktivera plåtpressanordningen med en stor kraft. När ar stycket säkras med hjälp av en plåthållare på anordna stöter således plåthållaren mot arbetsstycket och alstra genom stöten ett kraftigt buller som utgör ett problem.
Ett första syfte med föreliggande uppfinning är att med ' tande av nackdelarna med dylika konventionella anordn: åstadkomma en plåtbearbetningsanordning av inledning angivet slag som är försedd med ett styrorgan som stämpeln i vertikalt arbete och som är enkelt att monter. att manövrera.
För att uppnå detta syfte är enligt föreliggande uppfir styrelementet anordnat så att det är fritt roterbart centrumlinjen för en första vertikal axel, och även är í roterbart runt centrumlinjen för en andra axel so vinkelrät mot den första axeln och parallell med ovan në glidyta samt är styrelementet konstruerat att följa stämy glidyta.
Ett andra syfte med föreliggande uppfinning är att åstadk en plåtbearbetningsanordning med hjälp av vilken en ext enkel finjustering erhålles i stämpelns längsgående rikt Detta syfte uppnås vid en plåtbearbetningsanordning av angivet slag, med glidytan formad på framsidan av stäm; varvid glidytan aktiveras genom tryck mot baksidan av s elementet som är placerat vid stämpelns framsida, genom afl övre styrrulle, vilken styr det övre området av stämpelns sida, är uppburen på ett fritt roterbart sätt på tvärgå sidoramar, genom att en nedre styrrulle, vilken styr det r r I. 3 ñf-7 %\JQ omrâdet av stämpelns baksida, är uppburen på ett fritt 1 bart sätt på sidoramarna via en excentrisk axel genom a drivanordning är anordnad vilken reglerar den excent axelns rotation.
Dessa och andra syften, särdrag och fördelar med föreliç uppfinning kommer att framgå klarare med ledning av föl beskrivning av en föredragen utföringsform visad i de bif ritningarna, på vilka: Fig. 1 är en vertikalprojektion framifrån, Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig. med en borts sektion, av en skärmaskin som visar en utföringsfo p1åtbearbetningsanordningen enligt föreliggande up ning. är en vertikalprojektion sedd från höger av skärm nen enligt fig. 1. är ett snitt längs linjen III-III i fig. 1. är ett snitt längs linjen IV-IV i fig. 1. är ett snitt längs linjen V-V i fig. 4. är ett snitt i förstorad skala genom sektionen fig. 3. _ är ett kopplingsschema som ger en allmän bild ax organ för alstrande av hydraultryck vilket tillför raulfluid till plåtpressorganet. Denna figur visar anslutningarna mellan organet för alstrande av hydz tryck och plåtpressorganet. är en förklarande snittvy genom en andra utförings av organet för alstrande av hydraultryck.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till en skärma utan kan utnyttjas vid andra plåtbearbetningsanordningar s ' “I '\ f' 1' 4 460 Soi en kantpress och liknande. De följande utföringsformerna klaras emellertid för det fall där plåtbearbetningsmasl enligt föreliggande uppfinning är en skärmaskin.
I fig. l-3 visas en skärmaskin l som vid sina vänstra högra sidor är försedd med ett flertal upprättstående, p- lella sidoramar 3, 5. Vid överdelen av sidoramarnas främre sidor är en övre frontplåt 7 anordnad vilken är i grerat förbunden med och säkrad vid dessa vid både vänstra och högra ändar. Dessutom är båda ändarna av en 1 frontplåt 9, vilken är anordnad upprättstående i lc riktning, integrerat förbundna med och säkrade vid neden av sidoramarnas 3, 5 frontsidor. Vidare är den övre sekt: av sidoramarnas 3, 5 baksidor integrerat förbundna varandra med hjälp av en balk ll som är utsträckt i t riktningen.
Ett arbetsbord 13 som uppbär ett plåtformat arbetsstycke V horisontellt anordnat på den övre sektionen av den r frontplåten 9. Ett långt nedre blad 15 är löstagbart mon- i en tvärgående riktning på arbetsbordets 13 bakre sek1 Ett övre blad 17 som samverkar med det nedre bladet 15 fö: skära eller klippa arbetsstycket W, är monterat med en lär lutning på en stämpel 19 som är anordnad på ett fritt up; bart sätt bakom den övre frontplåten 7.
I syfte att styra stämpeln 19 i vertikal riktning och att reglera dess rörelse i riktning framåt och bakåt är ett 1 tal långa, vertikala ribbor 21 integrerat monterade på bakre ytan av både de vänstra och högra sidosektionerna stämpeln 19. Ett flertal bakre, övre styrelement 23 oc? flertal bakre, nedre styrelement 25 är monterade på den ba övre sektionen och den bakre, nedre sektionen av ribborn De vänstra och högra bakre, övre styrelementen 23 står va: i kontakt med en av ett flertal övre styrrullar 27, oc? och en av de övre styrrullarna 27 är upppuren så att den 1 rar fritt på en bärande axel 29 som är horisontellt uppb på den övre sektionen av de vänstra och högra sidoramarr 5 f,.r %LJ0 _ 5. De vänstra och högra bakre, nedre styrelementen 25 sta för sig i kontakt med en av ett flertal nedre styrrulla och var och en av de nedre styrrullarna 3l är uppburen s den kan rotera fritt på en excentrisk sektion 33e anordn var och en av ett flertal excentriska axlar 33 som är burna så att de roterar fritt på den nedre sektionen a vänstra och högra sidoramarna 3, 5.
Ett basparti av varje arm av ett flertal armar 35 är mon på var och en av de excentriska axlarna 33, för att de e: triska axlarna 33 skall kunna rotera. Med spetsen eller av varje arm 35 är respektive spets eller ände hos ett fle dragstänger 39 förbundna på ett vridbart uppburet sätt hjälp av en tapp 37. Motstående ände av var och en av c stängerna 39 är på ett vridbart uppburet sätt förbunder spetsen eller änden på en av ett flertal drivarmar 41 v. tapp 43. Drivarmarnas 41 baser är integrerat monterade] enda roterbar axel 45 som är fritt roterbart uppburen i heten av de båda ändarna av de vänstra och högra sidoramz 3, 5 övre sektioner.
En svängarm 47 är monterad på ett ändparti av den roter axeln 45. En gängad stång 51 som sträcker sig i en riktni tvärled i förhållande till en cylinderformad bultmutter 4S inskruvad i bultmuttern 49 som är uppburen på ett fritt rc bart sätt på änden_av svängarmen 47. En ände av den gän stången 51 är förbunden med den utgående axeln från en d anordning 55 via en universalknut 53. Drivanordningen 55 vara en lämplig reglermotor, såsom en servomotor, vilken rotera både framåt och bakåt, eller en stegmotor, och är terad på sidoramen 3. Ett på lämpligt sätt utformat ansla är monterat på den andra änden av den roterande axeln 45. flertal avkänningsorgan Gla, 6lb och 6lc, vilka är uppburr en hållare 59 monterad på sidoramen 5, är anordnade i l motsvarande det för anslaget 57. Avkänningsorganen 6la, och 6lc, vilka exempelvis kan vara gränslägesomkopplare e beröringsfria omkopplare, avkänner rotationsvinkeln för roterande axeln 45 i steg (exempelvis åtta steg) vid samt ,: Lxf f; 6 'TUÛ JUL manövrering, individuellt eller på lämpligt sätt kombine med hjälp av anslaget 57. Såsom kommer att diskuteras följande avkänner avkänningsorganen 61a, 6lb och 6lc avst mellan det övre bladet 17 och det nedre bladet 15.
Såsom inses med ledning av ovanstående beskrivning kol genom den ovan beskrivna konstruktionen, den roterbara 45 att roteras i en lämplig riktning medelst svängarmen 4 den gängade stången 51 drivs att rotera i en lämplig rik med hjälp av drivanordningen 55. Följaktligen rotera: tvärgående excentriska axeln 33 i en lämplig riktning drivarmarna 41, dragstången 39 och armen 35, så att der styrrullarna 31, vilka är uppburna på den excentriska a: 33 excentriska sektion 33e, kan finjusteras i riktning fr: bakåt. Således kan stämpelns 19 nedre sektion finjustez längsgående riktning, och kan avståndet mellan det övre b. 17 och det nedre bladet 15 justeras för överensstämmelse arbetsstyckets W plåttjocklek. Avkänningsorganen 6la, 611 6lc avkänner avståndet mellan det övre bladet 17 och det 1 bladet 15 när de aktiveras med hjälp av anslaget 57.
Medelst denna konstruktion kan närmare bestämt avstå mellan det övre bladet 17 och det nedre bladet 15 enkelt teras automatiskt i ett flertal steg, exempelvis litet, me eller stort, i relation till avkänningsorganen 61a, 611 6lc, genom lämplig reglering av drivanordningen 55.
I syfte att tillförsäkra att det alltid är kontakt mella övre och nedre styrrullarna 27, 31 och stämpeln 19, är flertal styranordningar 63, vilka alltid aktiverar stämpla med hjälp av tryck i riktning bakåt, anordnade i närhete de vänstra och högra sidorna av den övre frontplåten 7. I utom är styranordningarna 63 anordnade på både de vänstra högra sidoramarna 3, 5 för att styra stämpelns 19 vänstra högra sidor.
Såsom visas i figu 4 och 5 är närmare bestämt ett styrrö monterat på den övre frontplåten 7 med hjälp av ett fle 7 å f? l' %L)J 1 bultar 65. Ett tryckaktiverat element 69 som på ett glidbart sätt tränger igenom ett styrhål 7h som är for den övre frontplåten 7, är genom inpassning styrt på ett glidbart sätt i styrröret 67. Det tryckaktiverade elemeni som är så gott som cylindriskt, bibehålles alltid i en ändrad inriktning med hjälp av en styrkil 71 som ing mellan det tryckaktiverade elementet 69 och styrröre Spetsen på det tryckaktiverade elementet 69 pekar i rik mot stämpeln 19 och på denna spets är en vertikal halvci formig, konkav sektion 69c formad vilken bildar en öppn sidan som är vänd mot stämpeln 19. Ett horisontellt g trängande hål 69t är likaledes format vilket skär den kc sektionen 69c.
En horisontell roterande tapp 73 passar på ett fritt rote sätt in i hålet 69t som genomtränger det tryckaktiv elementet 69. Denna horisontella roterande tapp 73 är f med ett halvcirkelformigt utskuret parti 73n med en dia något mindre än de konkava sektionen 69c i vertikal rikt: ett läge svarande mot den konkava sektionen 69c, varvil utskurna partiet 73n sträcker sig över den horisontellt rande tappens 73 centrumlinje. En lodrätt roterande tapp form av ett-halvcylindriskt stöd, vilket är utsträckt i v kal riktning och placerat inuti det tryckaktiverade eleme 69 konkava sektion 69t, är uppburet på ett fritt roten sätt på den horisontellt roterande tappens 73 halvcirke migt utskurna parti 73n. Den lodrätt roterande tappens 75 meter är större än diametern för den horisontellt roter tappens 73 utskurna.parti 73n och är mindre än diameter; det tryckaktiverade elementets 69 konkava sektion 69c. Vi< i den längsgående riktningen centrala partiet av den lo< roterande tappen 75 är ett sammandraget parti 75c med m: diameter, vilket passar ihop med det utskurna partietf den horisontellt roterande tappen 73, format i form ax spår. Ett styrelement 79 som glider mot ett glidytselemez monterat på stämpeln 19, är med hjälp av ett flertal bult: monterat på den yta på den lodrätt roterande tappen 75 sc motstående stämpeln l9.Styrelementet 79 är försett meë \ 78 sou 962 flertal fritt roterande rullar 83 och dessutom är ett fl avstrykare 85 anordnade vid dess övre och nedre ändar.
Såsom ett resultat av denna konstruktion roterar den hor tellt roterande tappen 73 på lämpligt sätt runt sin hor tella axel och roterar den lodrätt roterande tappen lämpligt sätt runt sin lodräta axel, så att styrelement styrs utmed glidytan på stämpelns 19 glidytselement. Nä bestämt uppnås tillförlitligt en ytkontakt mellan glidyt mentet 77 och styrelementet 79 och erhålls en god styr: tion.
En fjäder 87 som kan vara en från början konformad bellev fjäder, är anordnad på det tryckaktiverade elementet 6' att tryckaktivera stämpelns 19 glidytselement. Närmare be: är ett jämförelsevis stort häl 69h format i det tryckak- rade elementets 69 bottensida. Fjädern 87, vilken är upp? på en hållartapp 89, är mottagen inuti hålet 69h. Ett hu parti 89h av hållartappen 89 är monterat på ett fritt ju: bart sätt genom att det är inskruvat i ett gängat lock 91 gängade locket 91 är monterat på ett fritt justerbart genom att vara pâskruvat på ett gängat parti 67t som är fc på den yttre periferiytan av styrröret 67. Det gängade lc 91 är med hjälp av ett lämpligt antal bultar 95 förbundet en ringmutter 93 som är påskruvad på det gängade partiet E Följaktligen aktiveras alltid styrelementet 79 genom tryck stämpelns 19 glidytselement 77 med hjälp av verkan från dern 87. Vidare är utformningen av styranordningarna so monterade på de vänstra och högra sidoramarna 3, 5 och genomtränger både de vänstra och högra sidoytorna hos stän 19, densamma som utformningen av den ovan beskrivna styra: ningen, varför någon omfattande beskrivning av denna behöver upprepas här.
Styrelementet 63 med ovan beskrivna utformning kan utnyt på styrrullarnas 27, 31 plats. Dessutom kan styrelemente på styranordningen 63 modifieras till samma konstruktion 9 flf'* F %W3Q ? styrelementen 23, 25. Denna modifierade styranordning, m ende de vertikala styrrullarna 27, 29, kan monteras på pelns 19 bakre sektion.
Med hänvisning åter till fig. 1-3 är en lyftanordni anordnad vid det nedersta läget för stämpeln 19 i och fi lyfta eller höja upp stämpeln 19. Lyftanordningen 97ê denna utföringsform av föreliggande uppfinning formad excentrisk axel. Närmare bestämt är en drivaxel 99 pla vid stämpelns 19 nedersta läge med en liten förskjutning från ett läge direkt under stämpeln 19.Båda ändar av axeln 99 är uppburna på ett fritt roterbart sätt med hjâ ett flertal lager 101 monterade på sidoramarna 3, 5, och axeln 99 är på lämpligt sätt förbunden med en drivmotc monterad på sidoramen 3.
Nära drivaxelns 99 båda ändar är vardera en excentrisk 105 integrerat fastsatt med hjälp av en kil 107. Basen dragstång 109 ingriper med varje excentrisk plåt 105. Äné varje dragstång 109 är vridbart förbunden med den nedre tionen av ribban 21 via en fästbult lll. Fästbulten 1 alltid placerad ovanför en punkt C där den nedre styrrull och det nedre bakre styrelementet 25 får kontakt.
Vidare är en balansfjäder eller balanscylinder 113 anordn stämpelns 19 bakre.parti för att mjukt höja upp stämpel Närmare bestämt är balanscylindern 113 till för stämpel: vikt och balans och den är monterad snett uppåt mot baks Dess bas är uppburen med hjälp av en tapp 115 på en hål 117 som är fastsatt vid balken ll. Änden på en kolvståna som är anordnad på ett fritt fram- och återgående så balanscylindern 113, är förbunden med en hållare 121 mon på stämpelns 19 bakre parti.
Med hjälp av ovanstående konstruktion lyfts stämpeln 19 u; den excentriska plåten 105 och dragstången 109 när driva Arbetsstyck klipps därvid genom det övre bladets 17 och det nedre bla 99 roterar genom drivmotorns 103 verkan. 47-- f c* f' 10 fiüd /OL 15 verkan. Vid denna tidpunkt, när stämpeln 19 går nedåt, kar en horisontell komponent H i riktning bakåt och en I komponent V mot fästbulten lll. Genom verkan av den ho: tella komponenten H har stämpeln 19 en tendens att sväng kontaktpunkten mellan den övre styrrullen 27 och det b övre styrelementet 23 och.kontaktpunkten C mellan den styrrullen 31 och det bakre, nedre styrelementet 25 centra. Eftersom fästbulten 111 alltid är placerad ov kontaktpunkten C separeras emellertid inte stämpeln 19 den övre styrrullen 27 och den nedre styrrullen 31.
Med hänvisning nu till fig. 3 är ett bakre anslag 123 mon på den bakre sektionen av stämpeln 19 för inställnü arbetsstyckets W skär- eller klippdimensioner när arbets ket W skärs av det övre bladet 17 och det nedre blade Närmare bestämt är ett flertal stödsocklar 125, vilka ä sträckta i riktning bakåt, monterade nära de vänstra och“ sidorna av stämpelns 19 bakre yta. Ett flertal kanalele 129, försedda med en styrskena på båda sidor om den 1 kanten, är monterade horisontellt på det nedre partiet a och en av stödsocklarna 125. I den inre sektionen av \ kanalelement 129 är en ledarskruv 131 uppburen på ett i borttagbart sätt~'Varje ledarskruv 131 roteras synkroni hjälp av en mellanaxel 135 anordnad i tvärgående riktning förbindning av ett flertal växellådor 133 som är anordna: bottensidan av varje_kana1e1ement 129, med en konisk växei liknande inuti varje växellåda 133.
Den främre änden av varje ledarskruv 131, för vilka en de jerad ritning utelämnats, är förbunden med den koniska vä i växellådan 133 via.en kil, och såsom kommer att förkl nedan är varje ledarskruv 131 anordnad så att den kan röra i längsgående riktning. En mutter 137 är pâskruvad på v ledarskruv 131, och med varje mutter 137 är en support 13% det bakre anslaget förbunden via en tapp 141. Det nedre bl 15 och båda ändpartierna av ett bakre anslag 145 som är sträckt i horisontell led och i tvärgâende riktning, är bundna med varje support 139 för det bakre anslaget. Efte ll 1 Ä-Öa i: varje ledarskruv 131 roterar synkront i samma riktnin sig det bakre anslaget 145 på lämpligt sätt i längsç riktning, ocš kan således arbetsstyckets W skär- eller' dimensioner inställas.
I syfte att rotera ledarskruvarna 131 är en lämplig re motor 147, vilken exempelvis kan vara en servomotor ell stegmotor, monterad på en ensam lämplig stödkonsol 125. gående axel 149 från denna reglermotor 147 är på lämplig- förbunden med ledarskruvarna 131. Närmare bestämt, såsom tydligare i fig.6, är en växellåda 151 monterad på det ändpartiet av kanalelementen 129. En axel 155 till etf 153, vilket är uppburet på fritt roterbart sätt på växel 151, är förbunden med reglermotorns 147 utgående axel 14 hjälp av en universalknut 157.
Ett drivet kugghjul 159 som står'i ingrepp med drevet 1 integrerat monterat på en ihålig axel 161. Det bakre än tiet av ledarskruven 131, vilken är glidbart införd ihåliga axeln 161, och den ihåliga axeln 161 i sig sjä förbundna med hjälp av en kil 163 så att de roterar sås enhet. Följaktligen kan ledarskruven 131 roteras av re motorn 147V Ett gängat parti l61t är format på den ihåliga axeln bakre ändsektion. Ett graderat element 165 som ger en lä skalindelning, är fastsatt genom att vara pâskruvat på gängade parti 161t, och en blindmutter 167 är påskruvz detta på ett fritt justerbart sätt. Blindmuttern 167 oc bakre ändpartiet av ledarskruven 131 är förbundna med hjä en förenande bult 169. Följaktligen kan ledarskruven 131 teras något i längdriktningen i förhållande till den ih axeln 161 genom åtdragning av den förbindande bulten 16 justering av blindmutterns 167 påskruvade läge i förhål till den ihåliga axeln 161.
Den ihåliga axeln 161 är uppburen på ett fritt roterbart inuti en ihålig kolvstång 173 med hjälp av ett flertal 1 Läs: 12 171. En första kolv 175 och en andra kolv 177 är inteç monterade på den yttre periferiytan av kolvstången 173 < åtskilda ett lämpligt avstånd. Den första kolven 175 ärx rad på kolvstången 173 med hjälp av en mutter 179. Den kolven 175 är införd på ett fritt glidbart sätt i en t luftskammare 183 som är formad i en cylinder 181 monte: den bakre ändsektionen av kanalelementet l2&.När tryc inmatas i tryckluftskammaren 183 trycks kolvstângen 1 vänster, och ledarskruven l3l framåt i fig. 6. Den andra ven 177 är integrerat formad med kolvstången 173, och å förd på ett fritt glidbart sätt i en hydraulkammare 185 f i cylindern 181, När'hydraulfluid inmatas i hydraulkam 185 motverkar kolvstången 173 trycket i tryckluftskammarf och förflyttas åt höger, medan ledarskruven rör sig ba fig. 6. Vidare ligger kolvstångens 173 slag inom det om: vilket drevet 153 och det drivna kugghjulet 159 förblir grepp med varandra. Vidare har stödkonstruktionen vi andra ändsektionen av ledarskruven 131 ingen växel för k överföring, men bortsett därifrån har den samma utformnir den som beskrivits ovan, varför dessa detaljer inte be' förklaras igen.
Genom den ovan beskrivna konstruktionen aktiveras ledarsk 131 och skjuts i riktning framåt när tryckluft tillförs c derns 181 tryckluftskammare 183. Den neutraliserar eller par stöten mot det bakre anslaget 145 när man kommer fram arbetsstyckets W bakre kant. När hydraulfluid såsom olja tryck matas in i cylinderns 181 hydraulkammare 185 förfl ledarskruven 131 bakåt och separeras det bakre anslage från arbetsstyckets bakre kant. När skärverkan uppträder det bakre anslaget 145 följaktligen snabbt bakåt, och e att skärarbetet avslutats utförs snabbt och noggrant reak ringen av återgången till utgångsläget.
Såsom förklarats ovan är det för säkring av arbetsstycket arbetsbordet 13 genom tryck när arbetsstycket skärs e klipps_med hjälp av det övre bladet 17 och det nedre bl 15, anordnat en plåtpressanordning 187 på den övre fron' 13 _., ___. f+ J tens 7 nedre parti. Plåtpressanordningen 187 är försedd 1 plåthållare för säkring av arbetsstycket W genom tryck, såsom visas i detalj i fig. 7 är, på samma sätt som \ vanlig plätpressanordning, en kolv l87P anordnad, konst: såsom en enkelverkande cylinder och utrustad med en r fjäder 189. Plåtpressanordningen 187 är av konventi konstruktion varför dess detaljer inte kommer att förk här. Plåtpressanordningen 187 är emellertid konstruerad s dess verkan är relaterad till cylindern 181 för förflyf av ledarskruven 131 i axiell riktning.
Såsom klart visas i fig. 7 är närmare bestämt plåtpressa ningen 187 och cylinderns 181 hydraulkammare 185 anslutna en gemensam anordning 191 för alstrande av hydrault Anordningen 191 för alstrande av hydraultryck innefatt typ av kolvpump. Ett cylinderblock 193 i anordningen 19 alstrande av hydraultryck har en kammare 195 med stor meter, lågt tryck och hög kapacitet, och en kammare 19 liten diameter, högt tryck och låg kapacitet. Kamrarna 19 197 står i förbindelse med varandra via en förbindelseöp 199. En plungekolv 203 med stor diameter, försedd med en följare 201 på dess ytterkant, genomtränger kammaren 19 lågt tryck- och hög kapacitet på ett fritt glidbart Plungekolven 203 är alltid aktiverad i den riktning i v. den skjuter ut utåt med hjälp av en fjäder 205 som kan va spiralfjäder inrymd i kammaren 195 med lågt tryck oc". kapacitet. En plungekolv 209 med liten diameter, vilken h kamföljare 207 på dess yttre kant, genomtränger vidare ka ren 197 med högt tryck och låg kapacitet på ett fritt glic sätt. Plungekolven 209 är alltid aktiverad i den riktn. vilken den skjuter ut utåt, med hjälp av en fjäder 211 i maren 197 med högt tryck och låg kapacitet.
Kamföljarna 201, 207 anordnade på plungekolvarna 203, 2OS stor diameter respektive liten diameter, kommer _i kontaki en första kam 215 och en andra kam 217 som är monterade p; flertal kamaxlar 213. En detaljerad ritning har uteläm1 Kamaxlarna 213 är emellertid på lämpligt sätt förbundna 4 962 14 drivaxeln 99 och roterar synkront med drivaxeln 99 på anordningen 97, i och för aktivering av upphöjningen av peln 19. Den första kammen 215 aktiverar snabbt plungel 203 med stor diameter genom drivaxelns rotation, samtidig stämpeln 19 först börjar sin rörelse nedåt från den övre punkten. Innan arbetsstycket börjat skäras eller klippas ett resultat av stämpelns 19 rörelse nedåt, utmatas en volym av hydraulfluid från kammaren 195 med lågt tryck oc kapacitet. Dessutom bringar den andra kammen 217 plungek 209 med liten diameter att genomtränga kammaren 197 meö tryck och låg kapacitet, och aktiveras den till att åstad ett alstrande av hydraulfluid under högt tryck omede innan arbetsstycket W börjar skäras eller klippas.
En sugöppning 219 i kammaren 195 med lågt tryck och hög citet är ansluten till en oljetank T via en sugledning 22 innehåller en backventil 221. I denna sugledning 223. säkerhetsventil 225 inkopplad via en förgrening. En ut ningsport 227 i kammaren 195 med lågt tryck och hög kapa är ansluten till huvudfluidumledningen 233 via en fört ningsledning 231 i vilken en backventil 229 är install Dessutom är en utmatningsport 235 i kammaren 197 med tryck och låg kapacitet direkt ansluten till en huvudhyd ledning 233.
Huvudhydraulledningen 233 är ansluten till plåtpressar ningen 187 och är även ansluten till cylinderns 181 hydr kanunare 185. Säkerhetsventilen 237 är via en förgreninç sluten till huvudhydraulledningen 233. Såsom visas tydliga fig. 7 är cylinderns 181 tryckluftskammare 183 ansluten en luftkammare 241 via en tryckluftsledning 239. Luftkamn 241 är på lämpligt sätt ansluten till en tryckluftskälla och en tryckströmställare 245 för avkänning av trycket är sluten till luftkammaren 241.
Genom ovanstående konstruktion åstadkommas att när driva 99 för_upphöjning av stämpeln 19 roteras, och således rot kamaxlarna 213, bringar detta de första och andra kamm 15 , ,_ ¿*fi 215, 217 att rotera. Genom de första och andra kammarna 217 rotation aktiveras först snabbt plungekolven 203 me< diameter och tillförs lågtrycksarbetsfluid till plåt; anordningen 187 och cylinderns 181 hydraulkammare 185. tillförsel av arbetsfluid till plâtpressanordningen 187 veras kolven l87P för fastspänning av arbetsstycket arbetsbordet 13 och säkras arbetsstycket genom tryck lät arbetsbordet 13. Vid denna tidpunkt kommer plåthållar plåtpressanordningen 187 i lätt kontakt med arbetsstycke1 att det inte uppstår något kraftigt buller vid kontakte så att arbetsstycket W genom tryck säkras på ett jämförel tyst sätt. Ä andra sidan tillförs, i cylindern 181, arbetsfluid med lågt tryck till hydraulkammaren 185, och trycket i tryckluftskammaren 183 bringar kolven 175 (177 hållas kvar orörlig.
När kamaxeln 213 roterar vidare införs cylindern 209 med diameter i kammaren 197 med högt tryck och låg kapacitet ' utnyttjande av den andra kammens 217 tryck. Högtrycksar fluid tillförs huvudfluidumledningen 233 och plåtpressa ningen 187 håller fast arbetsstycket W kraftigt mot arfi bordet 13. Därefter höjs trycket i huvudfluidumledningex ytterligare när plungekolven 209 sätts under tryck med' av den andra kammen 217. När trycket i huvudfluidumledn 233 höjs på detta sätt förstörs tryckbalansen mellan hyd kammaren 185 i cylindern 181 och tryckluftskammaren 18 kolven 175 (177) verkar, såsom redan förklarats, via le skruven 131 till att skjuta tillbaka det bakre anslaget 1 Genom denna utformning av kopplingen förflyttas sälede bakre anslaget 145 tillbaka efter att arbetsstycket W g tryck säkrats mot arbetsbordet 13 av plåtpressanordningen Arbetsstycket W skärs eller klipps därefter med hjälp ax övre bladet 17 och det nedre bladet 15.
Fig.8 visar en andra utföringsform av en anordning för trande av tryck. En anordning 247 för alstrande av tryck : fattar ett cylinderblock 251 för en kolvpump 249 och ett Åbo w- 465 962 16 253 för en oljetank, vilka är förbundna i ett styck varandra med hjälp av bultar eller liknande. En passande av olja 255 påfylls i huset 253, i vilket en lågtryckss hetsventil 257 och en högtryckssäkerhetsventil 259 ä byggda.
Närmare bestämt är en med en utloppsport 26lP försedd ka 261 med stor diameter och låg kapacitet formad i cylinder ket 25li.kolvpumpen 249.En kammare 263 med liten diam högt tryck och låg kapacitet och försedd med en utmatn port 263P är formad koaxiellt med bottensektionen av kan 261 med lågt tryck och hög kapacitet. En plungekolv 26 stor diameter svänger på ett fritt glidbart sätt in i kam 261 med lågt tryck och hög kapacitet. En plungekolv 26 liten diameter är formad så vid plungekolvens 265 inre att den på ett fritt åtskiljbart sätt ingriper i kammare med högt tryck och låg kapacitet. En returfjäder 269 är i sad mellan plungekolven 265 med stor diameter och botte tionen av kammaren 261 med lågt tryck och hög kapac Plungekolven 265 är alltid aktiverad i riktning utåt.
I syfte att aktivera plungekolven 265 är en svängbarlfi 273 anordnad på vilken är monterad en rulle 271 som sf förbindelse med den yttre änden av plungekolven 265. Nä: bestämt är baspartiet av den svängbara hävarmen 273 vrb uppburet med hjälp av en svängtapp 277 på en hållare anordnad på huset 253. Rullen 271 är monterad nära spetsa den svängbara hävarmen 273. En kamföljare 279 är monter: ett fritt roterbart sätt på änden av den svängbara häva 273. Kamföljaren 279 står på ett fritt roterbart sätt i takt med periferin på en på lämpligt sätt utformad kan integrerat monterad på en kamaxel 281.
Genom ovanstående konstruktion bringas plungekolven 265 glida genom lämplig rotation av kamaxeln 281. När plungekc 265 motverkas av motståndet från returfjädern 269 utmata lämplig volym av arbetsfluiden från kammaren 261 med tryck och hög kapacitet. Därvid bringas plungekolven 267 (I 465 liten diameter att tränga in i kammaren 263 med högt tryc låg kapacitet, och högtrycksarbetsfluid utmatas från kam 263 med högt tryck och låg kapacitet.
EI 17 I Lågtryckssäkerhetsventilen 257 och högtryckssäkerhetsven 259 är med hjälp av ett flertal bultar monterade på ett block 285 format i huset 253. En förbindningskammare 2 formad i lågtryckssäkerhetsventilen 257 och är ansluten utloppsporten 26lP i kammaren 261 med lågt tryck och hög citet via en förbindelseöppning 287 som är formad i stöd ket 285. I förbindningskammaren 289 är en backventil anordnad vilken innefattar en kula 291, vilken endast til att olja 255 sugs från inuti huset 253, och en fjäder Vidare är, i säkerhetsventilen 257, anordnade en kula 29 en fjäder 299 för att tillåta arbetsfluiden att strömma u- trycket i förbindningskammaren 289 går över ett föreskz tryck. Aktiveringen av fjädern 299 är fritt justerbar hjälp av en justerbult 301 som är inskruvad i huset Vidare är säkerhetsventilen 257 konstruerad på samma sätt en normal säkerhetsventil, varför en mer detaljerad beä ning utelämnats.
Högtryckssäkerhetsventilen 259 är ansluten till utmatnj porten 263P i kammaren 263 med högt tryck och låg kapac via en förbindelseöppning 303, och är likaledes ansluten plåtpressanordningen 18% Vidare är högtryckssäkerhetsve lens 259 konstruktion densamma som den för lågtryckssäkerï ventilen 257, med undantag för backventilen 295, varfö strukturella element som utför samma funktioner har samma visningsbeteckningar. En mer detaljerad beskrivning har dä utelämnats.
I den konstruktion som beskrivits ovan är kolvpumpen 249 oljetankhuset 253 i anordningen för alstrande av tryck' struerade såsom en enhet, och är säkerhetsventilerna 257, inbyggda i huset 253 så att hela konstruktionen gjorts] pakt. Denna konstruktion kan hanteras som en enda enhet både montering och hantering är enkla. Dessutom är kolvpum 4-63 18 249 plungekolv 265 med stor diameter och plungekolv 26 liten diameter formade såsom en enhet så att både tillve: och montering blir enkla.
Såsom inses med ledning av beskrivningen av ovanståenö föringsform följer, enligt föreliggande uppfinning, styra ningens styrelement glidytan på den fritt upphöjbara stä i plåtbearbetningsanordningen enligt föreliggande uppfir och kan den styrande verkan utföras medelst en jämförel enkel konstruktion. Eftersom styrelementet följer glidyt det dessutom inte nödvändigt med någon mycket exakt bea ning utan en jämförelsevis enkel bearbetning och mont< åstadkommes.
Vid utföringsformen av föreliggande uppfinning i samban< en skärmaskin, såsom exempel på en plåtbearbetningsanord kan dessutom avståndet mellan det övre bladet och det: bladet automatiskt justeras på mycket enkelt sätt.
Vidare kan åtskiljandet av det bakre anslaget från arbets kets bakre kant utföras snabbt och kan det bakre ansl snabbt och noggrant återföras till sitt utgångsläge.
Vidare säkrar en plåtpressanordning genom tryck det klippta materialet på ett bord. Till att börja med kommf plåthållare i kontakt med arbetsstycket med hög kapacitet lågt tryck. Därefter säkrar plåthållaren arbetsstycke bordet med låg kapacitet och högt tryck så att inget bu alstras. Vidare säkras plåtmaterialet noggrant. 1,1

Claims (5)

19 4.-"7 4 ê-ba ; PATENTKRAV
1. P1åtbearbetningsanordning (l) försedd med en styra ning (63) i vilken ett styrelement (79) pressas mot en gl (77) på en stämpel (19) som är uppburen så att den är rörlig i vertikal riktning på en ram (3, 5), k ä n t e c k n a d av att styrelementet (79) är fritt rote runt centrumlinjen för en första vertikal axel (75) och är fritt roterbart runt centrumlinjen för en andra axel som är vinkelrät mot den första axeln (75) och parallel ovan nämnda glidyta (77) och av att styrelementet (7 konstruerat att följa stämpelns (19) glidyta (77L
2. Plåtbearbetningsanordning enligt krav 1, k ä n t e c k n a d av att ytorna hos styranordningens (63) 5 och andra axlar (75 resp. 73) står i inbördes kontakt g ett bägformat hoppassande parti (73n, 75c).
3. Plåtbearbetningsanordning enligt krav 1, k ä n1 t e c k n a d av att styrelementets (79) tryckkraft stämpelns (l9)glidyta (77) är fritt justerbar.
4. Plåtbearbetningsanordning enligt något eller någz kraven 1-3 med glidytan (77) formad på framsidan av stär (19), varvid glidytan (77) aktiveras genom tryck mot bak: av styrelementet (79) som är placerat vid stämpelns framsida, k ä n n e t e c k n a d av att en övre styrr (27), vilken styr det övre området av stämpelns (19) bak är uppburen på ett fritt roterbart sätt på tvärgå sidoramar (3, 5), av att en nedre styrrulle (31), vilken det nedre området av stämpelns (19) baksida, är uppbure ett fritt roterbart sätt på sidoramarna (3, 5) vi excentrisk axel (33) och av att en drivanordning (55 anordnad vilken reglerar den excentriska axelns (33) rota
5. Plåtbearbetningsanordning enligt krav 4, k ä n n t e c_k n a d av att en arm (35) är monterad på excentriska axeln (33) som roterbart uppbär den nedre s 20 âÃ7 QÄÜ nvfl.) /ÖL rullen (31), av att armens (35) ände via en svängbar ar: och en dragstång (39) är förbunden med en roterande axel placerad ovanför den excentriska axeln (33) och av a gängad stång (51), vilken är ledbart förbunden med anordningen (55); är inskruvad i en tappmutter (49) ano på ett fritt roterbart sätt på änden av en svängarm anordnad på den roterande axeln (45).
SE8602104A 1985-05-08 1986-05-07 Styranordning foer en plaatbearbetningsanordning SE463962B (sv)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6683885U JPH0141537Y2 (sv) 1985-05-08 1985-05-08
JP1985082468U JPH0413050Y2 (sv) 1985-06-03 1985-06-03
JP11889285A JPH0657365B2 (ja) 1985-06-03 1985-06-03 板材加工機のラム案内装置
JP1985082469U JPH0314262Y2 (sv) 1985-06-03 1985-06-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8602104D0 SE8602104D0 (sv) 1986-05-07
SE8602104L SE8602104L (sv) 1986-11-09
SE463962B true SE463962B (sv) 1991-02-18

Family

ID=27464776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8602104A SE463962B (sv) 1985-05-08 1986-05-07 Styranordning foer en plaatbearbetningsanordning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4757705A (sv)
KR (1) KR930001085B1 (sv)
AU (1) AU581311B2 (sv)
CA (1) CA1298142C (sv)
CH (1) CH671354A5 (sv)
DE (1) DE3615381C2 (sv)
FR (1) FR2581573B1 (sv)
GB (2) GB2177960B (sv)
IT (1) IT1204342B (sv)
SE (1) SE463962B (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2208363B (en) * 1987-08-03 1991-05-29 Amada Co Ltd Shearing machine
US5195414A (en) * 1987-08-03 1993-03-23 Amada Company, Ltd. Shearing machine
JPH10109214A (ja) * 1996-10-02 1998-04-28 Murata Mach Ltd 板材切断装置
US20030033845A1 (en) * 2001-05-24 2003-02-20 John Forlow Bending brake machine
JP5528984B2 (ja) * 2010-10-19 2014-06-25 アイダエンジニアリング株式会社 機械プレスのプレス荷重制御装置
CN104259549B (zh) * 2014-07-28 2016-08-17 登电集团铝加工有限公司 铝带分切机下刀轴锁紧装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1267945B (de) * 1962-05-23 1968-05-09 Schloemann Ag Vorrichtung zum Einstellen und Nachstellen der Messer von Metallscheren, insbesondere von schweren maschinell angetriebenen Blechscheren
FR1404670A (fr) * 1964-05-21 1965-07-02 Perfectionnement aux presses, presses-plieuses, cisailles-guillotines ou autres
US3371569A (en) * 1965-06-28 1968-03-05 Pacific Press & Shear Corp Shear machine or the like
FR2298431A1 (fr) * 1975-01-24 1976-08-20 Promecan Sisson Lehmann Dispositif de guidage du tablier mobile d'une machine-outil et machine equipee d'un tel dispositi
FR2460180A1 (fr) * 1979-07-05 1981-01-23 Promecan Sisson Lehmann Dispositif indicateur de cote destine a equiper une machine-outil de formage ou de cisaillage de metaux en feuilles
US4507997A (en) * 1981-01-30 1985-04-02 Amada Company, Limited Shearing machine
DE3237928A1 (de) * 1982-10-13 1984-04-19 Karl Meinig KG, 7201 Rietheim-Weilheim Vorrichtung zum anformen von flanschen an luftkanalwandungen
GB2150482B (en) * 1983-11-09 1988-06-29 Amada Co Ltd Machine tool
SE455679B (sv) * 1984-04-09 1988-08-01 Amada Co Ltd Anslagsanordning for legesinstellning av ett arbetsstycke

Also Published As

Publication number Publication date
CH671354A5 (de) 1989-08-31
GB2177960A (en) 1987-02-04
IT1204342B (it) 1989-03-01
DE3615381A1 (de) 1987-01-02
SE8602104L (sv) 1986-11-09
KR930001085B1 (ko) 1993-02-15
GB8810303D0 (en) 1988-06-02
KR870000112A (ko) 1987-02-16
US4757705A (en) 1988-07-19
DE3615381C2 (de) 1992-07-16
AU581311B2 (en) 1989-02-16
GB2208621B (en) 1989-07-26
FR2581573A1 (fr) 1986-11-14
SE8602104D0 (sv) 1986-05-07
FR2581573B1 (fr) 1993-09-24
IT8620358A0 (it) 1986-05-08
GB2208621A (en) 1989-04-12
AU5720786A (en) 1986-11-13
GB2177960B (en) 1989-08-31
GB8611103D0 (en) 1986-06-11
CA1298142C (en) 1992-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE463962B (sv) Styranordning foer en plaatbearbetningsanordning
ES2665767T3 (es) Equipo y procedimiento para retirar/expulsar una retícula de estampado/pieza conformada interiormente y eyección de una pieza cortada en una prensa de corte de precisión
CN212792737U (zh) 一种轴承压铆装置
CN111765142A (zh) 一种连接孔可进行旋转的液压缸缸筒
CN114011624B (zh) 一种衣柜板材喷涂设备
CN209919535U (zh) 一种免调试板材修边机
CN211682206U (zh) 一种乳液泵泵体组装用抓取机械手
CN109465763B (zh) 一种四连杆夹紧装置
CN112945639A (zh) 用于液态食品检测的定量取样系统
CN217712899U (zh) 一种结构改良的柱塞泵摇摆
CN205557162U (zh) 一种手压式窗帘开孔机
CN220259690U (zh) 一种便于使用的复合钢管切割装置
JPS61279414A (ja) 板材加工機のラム案内装置
CN113695863B (zh) 一种高精度曲面屏背光组装装置
CN220903075U (zh) 一种液压垫块压配加工机构
CN2255322Y (zh) 高压容器凹底成型机
CN220050581U (zh) 一种五金件加工焊接装置
CN220216793U (zh) 一种操作简单的金属支架打孔装置
ES2614496T3 (es) Aparato de separación por rotura
CN202622295U (zh) 气动可控式液压装缸机
CN215148375U (zh) 一种具有多角度调节功能的空压机加工用装夹装置
CN214793239U (zh) 一种试验检测机械用校准架
CN114102346B (zh) 自动贴合小口长颈圆底瓶内壁的多维度精加工磨削装置
CN210940558U (zh) 一种四柱压力机
CN107971927B (zh) 一种浮动支撑组件

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8602104-5

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8602104-5

Format of ref document f/p: F