JPS61279414A

JPS61279414A - 板材加工機のラム案内装置

Info

Publication number: JPS61279414A
Application number: JP60118892A
Authority: JP
Inventors: Hidekatsu Ikeda; 英勝池田; Toshiaki Kunihiro; 国広　俊昭
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1986-12-10
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: JPH0657365B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は往復動する往復作動体の案内装置に係り、ざら
に詳細には、例えばシャーリングマシンやプレス機械に
おけるラム等のごとく往復作動する往復作動体の摺動面
に倣って案内する案内装置に関する。

［発明の技術的背頭およびその問題点］例えばシャーリ
ングマシンやプレス機械における昇降自在なラムは、フ
レームに装着したラムガイド機構によって往復動自在に
案内されているものである。

上記ラムガイド機構は、一般的には、フレームに取付け
られたガイド部材とラムとの間にギブを介在してなるも
のである。したがって従来にお０ては、ギブとガイド部
材およびラムとの面接触を確実化するために、高精度の
加工が必要であると共に、組立時における調整が中々厄
介であり、組立作業が容易でない。

［発明の目的］本発明は上記のごとき従来の諸問題に鑑みてｆｉ１作し
たもので、その目的とするところは、例えばプレス機械
やシャーリングマシン等におけるラムのごとき往復作動
体を案内する装置として、構成が簡単で、かつ組立、加
工が共に容易な新規な案内装置を提供するものである。

［発明の概要１上記のごとき目的を達成するために、この発明において
は、往復動自在な往復作動体の摺動面へ押圧して設けた
案内部材を、往復作動体の往復動方向と平行な方向の第
１の軸の軸心回りに回動自在に設けると共に、往復作動
体の往復動力向と直交し、かつ前記暦動面と平行な方向
の第２の軸の軸心回りに回動自在に設けてなるものであ
る。

［発明の実施例〕本発明は、例えばプレス機械やシャーリングマシン等に
おける昇降自在なラムのごとき往復作動体に限ることな
く、その他の種々の機械において往復作動する往復作動
体の案内装置として採用可能なものであるが、以下の実
施例においては、本発明をシャーリングマシンのラムガ
イドに実施した場合について説明する。

第１図〜第３図を参照するに、シャーリングマシン１は
、左右両側に互に平行状に立設したサイドフレーム３，
５を備えると共に、サイドフレーム３，５の前側上部に
左右両端部を一体的に連結固定した上部フロントプレー
ト７を備えている。

また、サイドフレーム３．５の６ｆｊ側下部には垂直に
設けられた下部フロントプレート９の両端部が一体的に
連結固定しである。さらにサイドフレーム３，５の後側
上部は左右方向に延伸したビーム部材１１を介して一体
的に連結されている。

上記下部フロントプレート９の上部には板状のワークピ
ースＷを支持するワークテーブル１３が水平に設けられ
ており、このワークテーブル１３の後部には左右方向に
長い下刃１５が着脱可能に取付けられている。この下刃
１５と協働してワークピースＷの剪断を行なう上刃１７
は、前記上部フロントプレート７の後方において昇降自
在に設けられたラム１９に適宜に傾斜して取付けられて
いる。

上記ラム１９の左右両側部の後面には、上下方向に長い
リブ部材２１がそれぞれ一体的に取付けてあり、各リブ
部材２１の後上部および後下部にはそれぞれ後上部ガイ
ド部材２３および後下部ガイド部材２５が一体的に取付
けである。左右の後上部ガイド部材２３は、それぞれ上
部ガイドローラ２７に当接しており、各上部ガイドロー
ラ２７は左右のサイドフレーム３．５の上部に水平に支
持された支持ｆｉｌ！１２９に回転自在に支承されてい
る。

左右の後下部ガイド部材２５は、それぞれ下部ガイドロ
ーラ３１に当接しており、各下部ガイドローラ３１は左
右のサイドフレーム３，５の下部に回動自在に支承され
た各偏心軸３３の偏心部３３ｅに、それぞれ回転自在に
支承されている。

上記各偏心軸３３にはそれぞれアーム部材３５の基部が
取付けてあり、各アーム部材３５の先端部にはビン３７
を介してそれぞれ連結杆３９の一端部が枢支連結しであ
る。各連結杆３９の他端部は、それぞれ駆動アーム４１
の先端部にビン４３を介して枢支連結してあり、各駆動
アーム４１の基部は、左右のサイドフレーム３．５に両
端部付近を回動自在に支承された１本の回動軸４５に一
体的に取付けられている。上記回動軸４５の一端部には
揺動アーム４７が一体的に取付けてあり、この揺動アー
ム４７の先端部に回動自在に支承されたピンナラ１一部
材４つには、ビンナツト部材４９と直交する方向に延伸
した螺子杆５１が螺′入しである。上記螺子杆５１の−
＠ｉ部は、ユニバーサルジヨイント５３を介して駆動装
置５５の出力軸に連結しである。駆動装置５５は、正逆
回転可能なサーボモータあるいはステッピングモータの
ごとき適宜の制御モータ等よりなるものであって、一方
のサイドフレーム３に装着されている。上記回動＠４５
の他端部には適宜形状のドグ５７が取付けてあり、この
ドグ５７に対応した位置には、サイドフレーム５に取（
’Ｊけたブラケット５９に支承された複数の検知装置６
１ａ、６　ｌｂ、６１ｃが設けられている。この検知ａ
ｆＭ６１　ａ、、６１　ｂ、６１　Ｃは、例えばリミッ
トスイッチや近接スイッチ等よりなるものであって、ド
グ５７によって個別的にあるいは適宜組合ゼて同時的に
作動されることによって回動軸４５の回動角を検出し、
後述４るように、上刃１７と下刃１５どの間隙を検出す
るものである。

以上のごとき構成により、駆動装置５５によって螺子部
５１を適宜方向へ回転駆動すると、揺動アーム４７を介
して回動軸４５が適宜方向へ回動される。したがって、
左右の偏心軸３３は、駆動アーム４１、連結杆３９およ
びアーム部材３５を介して適宜方向へ回動され、偏心軸
３３の偏心部３３ｅに支承された各下部ガイドローラ３
７を前後方向に微調節できることとなる。よって、ラム
１９の下部を前後に微調節でき、上刃１７と下刃１５と
の間隙をワークピースＷの板厚に対応して調部できるこ
ととなる。上記上刃１７と下刃１５との間隙は＞複数の
検知装置６１ａ、６１ｂ、６１ｃがドグ５７によって作
動されることにより検知できる。

すなわち、上記構成によれば、検知装置６１ａ６１ｂ　
、６１ｃの作動に関連して駆動装置５゛５を適宜に制御
することにより、上刃１７と下刃１５との間隙の調節を
、例えば、大、中、小等、複数の段階に自動的に容易に
行ない得るものである。

前記上下部のガイドローラ２７．３１とラム１９との当
接を常に確保するために、ラム１９を後方向へ常に押圧
付勢して案内する案内装置６３が前記上部フロントプレ
ー１〜７の左右両測部付近に設けられている。さらに上
記案内装置６３は、ラム１９の左右両側面を案内するた
めに、左右のサイドフレーム３，５にらイれぞれ設けら
れている。

より詳細には、Ｍ４図、第５図に示されるように、上部
フロン１−プレート７には複数のボルト６５を介して案
内筒６７が取付けてあり、この案内筒６７内には、上部
フロントプレート７に穿設されたガイド孔７ｈを摺動自
在に貫通した押圧作動部材６９が摺動自在に嵌合案内さ
れている。この押圧作動部材６９はほぼ円柱形状をなす
ものであって、案内筒６７どの間に介在したがイドキー
７１によって常に方向性を一定に保持されている。

上記押圧作動部材６９の先端部はラム１つの方向に指向
してあり、その先端部には、ラム１９側を開口した上下
方向の半円弧状の四部６９ｃが形成しであると共に、凹
部６９ｃと交差する水平な貫通孔６９ｔが穿設しである
。

押圧作動部材６９の」二記貫通孔６９ｔには水平回動ビ
ン７３が回動自在に嵌入してあり、この水平回動ビン７
３が前記凹部６９ｃと対応する位置には、凹部６９０の
径よりも僅かに小径の半円弧状の切欠部７３ｎが水平回
動ビン７３の軸心に対し直交する垂直方向に形成しであ
る。上記水平回動ビン７３の半円弧状の切欠部７３ｎに
は、前記抑圧作動部材６つの四部６９ｃ内に位置し、か
つ上下方向に延伸した半円柱形状の垂直回動ビン７５が
回動自在に支承されている。この垂直回動ビン７５の径
は、水平回動ビン７３の切欠部７３ｎの径より（ユ大ぎ
く、かつ前記抑圧作動部材６９の四部６９ｃの径よりは
小さく形成してあり、垂直回動ビン７５の長手方向の中
央部には、水平回動ビン７３の切欠部７３ｎに係合する
小径のくびれ部７５Ｃが形成されている。この垂直回動
ピン７５がう１１１９と対向した面には、ラム１９に取
付けた摺動面部材７７に病接したガイド部材７９が複数
のボルト８１によって取付けられている。上記ガイド部
材７９は回転自在な複数のローラ８３を備えると共に、
上下両端部にはワイパー８５をそれぞれ備えている。

以上のごとき構成により、水平回動ビン７３が適宜に回
動すること、および垂直回動ビン７５が適宜に回動する
ことにより、ガイド部材７９はラム１９の摺動面部材７
７の摺動面に倣って案内することとなる。すなわち摺動
面部ｖＪ７７とガイド部材７９との面的接触が確実的に
行なわれ、案内作用が良好に行なわれ得ることが理解さ
れよう。

前記ガイド部材７９をラム１９の摺動面部Ｈ７７へ押圧
付勢づるために、前記抑圧作動部材６９には皿バネのご
とき弾機８７が設番プられている。

より詳細には、押圧作動部材６９の基部側には比較的大
きな穴６９ｈが穿設してあり、この穴６９ｈ内には、ホ
ルダービン８９に支持された前記弾機８７が内装されて
いる。上記ホルダービン８９の頭部８９ｈはキャップス
クリュー９１に調節自在に螺着しである。キャップスク
リュー９１は、前記案内筒６７の外周面に形成された螺
子部６７ｔに調節自在に螺着してあり、かつキャップス
クリュー９１は、上記螺子部６７ｔに螺合したリングナ
ット部材９３と適数のボルト９５を介して連結され、緩
み止めを施されている。

したがって、弾１８７の作用によってガイド部材７９が
ラム１９の溜動面部材７７へ常に押圧付勢されているこ
とが理解できよう。なお、左右のサイドフレーム３，５
に装着された案内装置６３の構成は、前述の案内装置の
構成と同一であるから、その詳細についての説明は省略
する。

なお、既に理解されるように、上記構成のごとき案内装
置６３を、前記ガイドローラ２７．３１に代えて採用す
ることも可能である。また、案内装置６３におけるガイ
ド部材７９を前述のガイド部材２３．２５と同様の構成
に変更し、この変更態様の案内装置を上下のガイドロー
ラ２７．２９に対向してラム１９の後部に装着すること
も可能である。

再び第１図〜第３図を参照するに、前記ラム１９を昇降
作動するために、ラム１９の下方位置には昇降作動装＠
９７が設けられている。昇降作動装置９７は、本実施例
においては偏心軸等より成るものである。より詳細には
、前記ラム１９の下方位置でかつラム１９の直下位置よ
り僅かに後方にづれた位置に、駆動軸９９が配設されて
いる。

駆動軸９９の両端部は、サイドフレーム３．５に取付け
た軸承部材１０１に回転自在に支承されており、かつ駆
動軸９９は、一方のサイドフレーム３に装着した駆動モ
ータ１０３と適宜に連動連結されている。

上記駆動軸９９の両端部句近には偏心板１０５がキー１
０７により一体的に固定してあり、各偏心板１０５には
コネクティングロッド１０９の基部がそれぞれ嵌合しで
ある。各コネクティングロッド１０９の先端部は連結ビ
ン１１１を介して前記リブ部材２１の下部と枢支連結し
である。この連結ビン１１１は、前記下部ガイドローラ
３１と後下部ガイド部材２５との接触点Ｃより常に上方
に位置するものである。

また、ラム１９の昇降作動を円滑に行なうために、ラム
１９の後部には、バランススプリングあるいはバランス
シリンダ１１３が設けられている。

より詳細には、バランスシリンダ１１３はラム１９等の
小母と均衡するものであって、後玉りに斜設してあり、
その基部はビン１１５を介して前記ビーム部材１１に固
定したブラケット１１７に支承されており、かつ往復動
自在に備えたピストンロッド１１９の先端部は、ラム１
９の後部に取付（プたブラケット１２１に連結しである
。

以上のごとき構成により、駆動モータ１０３によって駆
動軸９９を回転すると、偏心板１０５およびコネクティ
ングロッド１０９を介してラム１９は昇降作動され、上
刃１７と下刃１５とによってワークピースＷの剪断が行
なわれることとなる。

この際、ラム１９が下降されるとぎには、連結ビン１１
１に水平な分力Ｈと垂直な分力■とが作用する。水平分
力Ｈの作用により、ラム１９は上部ガイドローラ２７と
後上部ガイド部材２３との接触点および下部ガイドロー
ラ３１と後下部ガイド部材２５との接触点Ｃを中心とし
て回動する傾向となるが、連結ビン１１１は上記接触点
Ｃよりも常に上方位置に位置するので、上部ガイドロー
ラ２７および下部ガイドローラ３１からラム１９が離反
するようなことはないものである。

ざらに、第３図を参照するに、上刃１７と下刃１５とに
よってワークピースＷの剪断を行なうに際し、ワークピ
ースＷの剪断寸法を設定するために、ラム１９の後部に
はバックゲージ装置１２３が装着しである。より詳細に
は、ラム１つの後面の左右両測部付近には、後方向へ延
伸した支持ベース１２５がそれぞれ片持式に取付けてあ
り、各支持ベース１２５の下部には、下端縁の両側にガ
イドレール１２７を備えたチャンネル部材１２９がそれ
ぞれ水平に取付けである。各チャンネル部材１２９の内
部にはリードスクリュー１３１がそれぞれ回転自在に支
承されており、各リードスクリュー１３１は、各チャン
ネル部材１２９の基部側に設けられたギヤボックス１３
３Ｌｊ３よび各ギヤボックス１３３内のベベルギヤ等を
連動連結した連結軸１３５を介して同期回転されている
。

上記各リードスクリュー１３１の前端部は、スプライン
を介してギヤボックス内のベベルギヤに連結されており
、後述するように、各リードスクリュー１３１は前後方
向に移動可能に設けられている。各リードスクリュー１
３１にはナツト部材１３７が螺合垂膜してあり、各ナツ
ト部材１３７にはバックゲージキャリッジ１３９がピン
１４１を介して連結しである。上記各パックゲージキャ
リッジ１３９には、前記ガイドレール１２７上を転勤自
在なロー５１４３が取付けてあり、かつ各パックゲージ
キャリッジ１３９には、下刃１５と平行に左右方向に延
伸したバックゲージ１４５の両端部が連結されている。

したがって、各リードスクリュー１３１を同期して同方
向へ回転することにより、バックゲージ１４５が前後方
向へ適宜に移動され、ワークピースＷの剪断寸法の設定
が行なわれることが理解されよう。

前記リードスクリュー１３１を回転するために、適宜一
方の支持ベース１２５上には、例えばサーボモータある
いはステッピングモータのごとき適宜の制御モータ１４
７が装着してあり、この制御モータ１４７の出力軸１４
９は、前記リードスクリュー１３１と適宜に連動連結さ
れている。より詳細には、第６図に最もよく示されるよ
うに８、前記チャンネル部材１２９の後端部にはギヤボ
ックス１５１が取付けてあり、このギヤボックス１５１
に回転自在に支承された駆動ギヤ１５３の軸１５５はユ
ニバーサルジヨイント１５７を介して前記制御モータ１
４７の出力軸１４９と連結されている。

前記駆動ギヤ１５３と噛合した従動ギヤ１，５９は中空
軸１６１に一体的に取付けてあり、この中空軸１６１内
に摺動可能に嵌入された前記リードスクリュー１３１の
後端部と中空軸１６１は、キー１６３を介して一体的に
回転するように連結しである。したがって、制御モータ
１４７によってリードスクリュー１３１が回転され得る
ことが理解されよう。

前記中空軸１６１の後端部には螺子部１６１ｔが形成し
てあり、この螺子部１６１しには適宜の目盛を備えた目
盛部材１６５が螺着固定しであると共に袋ナツト部材１
６７が調節自在に螺合しである。この袋ナツト部材１６
７と前記リードスクリュー１３１の後端部とは連結ボル
ト１６９を介して連結されている。したがって、中空軸
１６１に対する袋ナツト部材１６７の螺合位置を調節し
て連結ボルト１６９を締め付けることにより、中空軸１
６１に対してリードスクリュー１３１を僅かに前後に間
第可能である。

前記中空軸１６１は複数の軸承１７１を介して中空状の
ピストンロッド１７３内に回転自在に支承されており、
このピストンロッド１７３の外周面には適宜に離隔して
第１、第２のビス］−ン１７５．１．７７が一体的に設
けられている。第１ピストン１７５は、ナツト１７９に
よってピストンロッド１７３に一体的に数句けられてお
り、この第１ピストン１７５は、前記チャンネル部材１
２９の後端部に取付けたシリンダー１８１に形成された
空気圧室１８３内に摺動自在に嵌入しである。

この空気圧室１８３内に圧搾空気が供給されると、ピス
トンロッド１７３は第６図において左方向へ押圧され、
前記リードスクリュー１３１を前方向へ押圧ケる。前記
第２ピストン１７７はピストンロッド１７３に一体的に
形成されており、かつシリンダー１８１に形成された油
圧室１８５内に摺動自在に嵌入しである。上記油圧ｖ１
８５内に圧油が供給されると、前記空気圧空１８３内の
圧力に抗してピストンロッド１７３は第６図において右
方向へ移動され、前記リードスクリュー１３１を後方向
へ移動づる。なお、前記ピストンロッド１７３のストロ
ークは、前記駆動ギＶ１５３と従動ギヤ１５９との噛合
が離脱しない範囲である。

また、他方のリードスクリュー１３１にお１′ｊる後端
部の支持構造は、動力伝達のためのギヤを具備しないだ
（プであって、その他は前述の構成と同様であるから、
その詳細については説明を省略づる。

前記構成により、シリンダー１８１の空気圧室１８３内
に圧搾空気を供給づることにより、リードスクリュー１
３１が前方向へ押圧付勢された状態にあり、前記バック
ゲージ１４５にワークピースＷの後端縁が当接したとぎ
の衝撃を緩和する。

また、シリンダー１８１の圧油室１８５内に圧油を供給
したとぎには、リードスクリュー１３１が後方向へ移動
され、バックゲージ１４５がワークピースＷの後端縁か
ら離反することとなる。したがって、剪断時におけるバ
ックゲージ１４５の離反が迅速であると共に、剪断後に
おける元位置への復帰の再現性が正確かつ迅速に行なわ
れ得るものである。

前述したように、上刃１７、下刃１５によってワークピ
ースＷの剪断を行なうとき、ワークピースＷをワークテ
ーブル１３上に押圧固定するための板押え装置１８７が
前記上部フロントプレート７の下部に設けられている。

この板押え装置１８７は、第７図に略示されるように、
一般的な板押え装置と同様にピストン１８７Ｐを備える
と共に復帰スプリング１８９を備えた単動シリンダ型式
に構成されている。板押え装置１８７は一般的な構成で
あるから、その詳細については説明を省略するが、板押
え装置１８７は、前記リードスクリュー１３１を軸方向
に移動せしめるための前記シリンダー１８１と関連作動
するように構成されている。

より詳細には、第７図より明らかなように、板押え装置
１８７とシリンダー１８１の油圧室１８５は共通の油圧
発生装置１９１に接続されている。

油圧発生装置１９１は一種のプランジャーポンプよりな
るものであって、油圧発生装置１９１におけるシリンダ
ーブロック１９３には大径の低圧入容色室１９５と小径
の高圧小容量室１９７が形成してあり、上記雨空１９５
．１９７は連通孔１９９を介して連通しである。上記低
圧入容色室１９５には、外端部にカムフォロア２０１を
備えた大径のプランジャ２０３が摺動自在に嵌入してあ
り、このプランジャ２０３は、低圧入容色室１９５内に
弾装したコイルスプリングのごとき弾機２０５によって
常に外方へ突出する方向へ付勢されている。また、前記
高圧小容量室１９７にはカムフォロア２０７を外端部に
備えた小径のプランジャ２０９が摺動自在に嵌入してあ
り、このプランジャ２０９は高圧小容量室１つ７内の弾
機２１１によって常に外方へ突出するように付勢されて
いる。

上記大径のプランジ１７２０３および小径のプランジャ
２０９に備えたカムフォロア２０１，２０７は、それぞ
れカム軸２１３に取付けた第１カム２１５、第２カム２
１７に当接されている。詳細な図示は省略するけれども
、カム軸２１３は、前記ラム１９を昇降作動するための
前記昇降作動装置９７における駆動軸９９と同期回転す
るように、駆動軸９９に適宜に連動連結されている。上
記第１カム２１５は、駆動軸９９の回転によってラム１
９が上死点から下降開始されると同時に大径のプランジ
ャ２０３を急速に押圧作動し、ラム１９の下降によりワ
ークピースＷの剪断が開始される＋ＸＪに、低圧入容色
室１９５から大量の圧油を突出せしめる作用をなす。ま
た、第２カム２１７は、ワークピースＷの剪断が開始さ
れる直前に小径のプランジャ２０９を高圧小容量？”＋
９７に嵌入し、高圧の圧油を発生せしめるべく作用する
。

上記低圧入容色室１９５の吸引ポート２１９は、チェッ
クバルブ２２１を配設した吸引路２２３を介してオクル
タンクＴに接続してあり、この吸引路２２３には安全の
ためにリリーフバルブ２２５が分岐接続しである。上記
低圧入容色室１９５の吐出ポート２２７はチェックバル
ブ２２９を配設した接続路２３１を介してメーン油路２
３３に接続しである。また、高圧小容量室１９７の吐出
ポート２３５はメーン油路２３３に直接的に接続しであ
る。

上記メーン油路２３３は前記板押え装置１８７に接続し
であると共に、前記シリンダー１８１の油圧室１８５に
接続しである。また、メーン油路２３３にはリリーフバ
ルブ２３７が分岐接続しである。なお、第７図より明ら
かなＪ：うに、前記シリンダー１８１の空気圧室１８３
は、空圧路２３９を介してエアーチャンバー２４１に接
続しである。エアーチャンバー２４１は空気圧源２４３
に適宜に接続してあり、エアーチャンバー２４１には圧
力を検知する圧力スイッチ２４５が接続しである。

以上のごとぎ構成においＣ１ラム１９を昇降ぜしめる前
記駆動軸９９の回転に連動してカム軸２１３が回転され
ると、第１、第２のカム２１５゜２１７が回転される。

第１、第２のカム２１５゜２１７の回転により、まず大
径のプランジャ２０３が急速に作動され、低圧の作動油
が板押え装置１８７およびシリンダ１８１の油圧室１８
５へ供給される。板押え装Ｅ１８７においては、作動油
が供給されることにより、ワークピースＷのワークテー
ブル１３上に抑圧固定すべくピストン１８７Ｐが作動さ
れる。使方、シリンダ１８１においては、油圧室１８５
に低圧の作動油が供給されても、空気圧室１８３内に空
気圧が作用しているので、ピストン１７５（１７７）は
不動の状態にある。

前記カム軸２１３がさらに回転し、第２カム２１７の押
圧作用によって小径のブラランジャ２０９が高圧小容量
室１９７に嵌入されると、メーン油路２３３には高圧の
作動油が供給され、板押え装置１８７はワークピースＷ
をワークテーブル１３へ強力に押圧する。その後、さら
にプランジャ２０９が第２カム２１７によって押圧され
ると、メーン油路２３３内の圧力がさらに上昇する。こ
のようにメーン油路２３３内の圧力が上昇されると、シ
リンダー１８１における油圧室１８５と空気圧室１８３
との圧力の均衡がくずれ、ピストン１７５（１７７）は
、既述したように、リードスクリュー１３１を介してバ
ックゲージ１４５を後退すべく作動することとなる。

既に理解されるように、前記のごとき回路構成によれば
、板押え装置１８７によってワークピースＷをワークテ
ーブル１３上に抑圧固定した後にバックゲージ１４５の
後退が行なわれ、その後に上刃１７と下刃１５によって
ワークピースＷの剪断が行なわれるものである。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るにこの発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりで
あるから、例えばシレーリングマシンにおけるラム等の
ごとき往復作動体の摺動面に案内装置のガイド部材が倣
う態様となり、比較的簡単な構成でガイド作用を行なう
ことができると共に、ガイド部材が摺動面に倣うことに
より、高精度の加工が不要であり、比較的容易に加工、
組立を行ない得るものである。

なお、この発明は前述の実施例のみに限るものではなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様でも実
施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したシャーリングマシンの正面図
で、１部破断して示されている。、第２図は同右側面図
、第３図は第１図における■−■線に沿った断面図、第
４図は第１図におけるＩＶ　−■線に沿った拡大断面図
、第５図は第４図におけるｖ−ｖ線に沿った断面図、第
６図は、第３図における■の部分の拡大断面図、第７図
は油圧−空圧回路の゛説明図である。１９・・・ラム２７・・・上部ガイドローラ３１・・・下部ガイドローラ７３・・・水平回動ビン　７３ｎ・・・切欠部７５・・
・垂直回動ビン　７５Ｃ・・・くびれ部７９・・・ガイ
ド部材第２図第８図第４図第５図ｑｓｔ第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）相対的に往復動自在な往復作動体の摺動面へ案内
部材を押圧して設け、この案内部材を、往復作動体の往
復動方向と平行な方向の第１の軸の軸心回りに回動自在
に設けると共に、往復作動体の往復動方向と直交し、か
つ前記摺動面と平行な方向の第２の軸の軸心回りに回動
自在に設けてなることを特徴とする往復作動体の案内装
置。
（２）第１の軸と第２の軸は円弧状の部分で互に面接触
していることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の往復作動体の案内装置。