JPH0343959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレス機械のラム昇降制御装置に関
し、ラム昇降指令と共にラム速度指令を電気信号
で行なうようにしたものである。

従来、油圧駆動手段で昇降駆動されるラムを固
定フレームに対し接近離反自在に構成して成るプ
レス機械のラム速度制御方式にはリンク型式のも
のとシリンダ直動型式のものがあつた。リンク型
式のものはプレス機械前面に設けたフツトペタル
を踏みリンク機構を介してアンロードバルブのス
プールを作動させラムの速度を制御するものであ
る。又、シリンダ直動型式のものは油圧ホースを
介してフツトペタル装置を設け、フツトペタルと
直動したシリンダ封入油でアンロードバルブのス
プールを作動させるものである。

しかし、リンク型式のものはプレス機械に固定
されており、プレス機械から離れて作業をするこ
とができない欠点がある。又、シリンダ直動型式
のものは油圧ホースの剛性が高く取扱い困難であ
る点と輸送時等フツトペタルをプレス機械本体か
ら切り離す都度封入してある油が流出するので工
場衛生を害するという欠点が存した。

この発明は上記従来技術の欠点を解消するもの
で、ラム昇降指令と共にラム速度指令を電気信号
で行なうことにより、容易に移動できると共に工
場衛生を害することのないプレス機械のラム速度
制御方式を提供することを目的とする。

以下、この発明について一実施例を掲げ説明す
る。第１図に板材の折曲加工を行なうプレス機械
の一例を示す。プレス機械１は上部固定フレーム
３を有し、下部に可動のラム５を有する。フレー
ム３には上型７を、ラムには下型９を取付け、ラ
ムの昇降を行なうことにより板材の折曲加工を行
なう。折曲作業に必要な操作は制御盤１１に立設
されプレス機械の前面で移動可能とした操作盤１
３と、前記制御盤１１にケーブル１５を介して接
続されたフツトペタル装置１７とにより行なう。
ラム５の昇降指令及び速度指令はフツトペタル装
置１７により行なう。ラム５の駆動手段たる油圧
シリンダ等はプレス機械の前面カバー１９内に収
納されている。

第２図にフツトペタル装置１７からラム駆動手
段２１への信号の流れを示す。フツトペタル装置
のフツトペタルFPを押圧することによりポテン
シヨメータ２３から電気信号を得ている。フツト
ペタルは上昇用と下降用２つが設けられているの
で上昇用から下降用かを判断する切換スイツチ２
５が介設されている。ここにポテンシヨメータ２
３はフツトペタルFPの踏込量位置検出器として
使用するもので、シンクロ、作動変圧器、インダ
クトシンのごとき電磁誘導形検出器、光電管やフ
オトトランジスタのごとき光電形検出器、その
他、マグネスケール等であつても勿論よい。又、
第２図フツトペタル装置１７には直線運動する位
置検出器を図示しているが回転式のものであつて
もよいことは勿論である。

切換スイツチ２５を経た信号はコントローラ２
７へ入る。コントローラ２７は増幅部と、フイー
ドバツク制御部と、スロダウン制御部とを有し、
制御信号を電磁比例アンロードバルブ２９に与え
ている。電磁比例アンロードバルブのスプール位
置検出による弁開度はフイードバツク信号線３１
を経て帰還され前記フイードバツク制御部に送ら
れる。スローダウン制御部については後述する。
油圧ポンプＰの加圧油は前記電磁比例アンロード
バルブ２９でその圧力を制御されラム駆動手段２
１に送られラム５を昇降駆動する。従つて、フツ
トペタルFPの踏込み量に略比例して電磁比例ア
ンロードバルブ２９を開閉制御することが可能で
あり、該電磁比例アンロードバルブ２９の開閉度
に伴ないラム速度を制御することができる。

第３図に油圧回路図を示した。モータＭにより
駆動される油ポンプはサクシヨンフイルタSF１
を介して油タンクOT１から油を吸入し油通路
OL１に油を送る。油通路OL１にはリリーフバル
ブ３３を設けた油通路OL２を接続する。又、油
通路１には電磁比例アンロードバルブ２９を設け
た油通路OL３を接続している。油通路OL１の油
を油通路OL４，OL５及びドレンタンクDT１側
等に切換制御する４ポート３位置メインソノイド
バルブ３５はラム上昇指令信号でＲ方向へ作動さ
れ油通路OL１とOL４とを接続する。一方、ラム
下降指令ではＬ方向へ作動され油通路OL１とOL
５とを接続すると共に油通路OL４をドレンタン
クDTに指向させる。図には中間位置を示し、油
通路OL１とOL５とをドレンタンクDT１に指向
させている。

上昇指令時メインソノイドバルブ３５が油通路
OL１とOL４とを連通すると圧力油は油通路OL
４に指向する。油通路OL４は油通路OL６とOL
７とに分岐している。油通路OL７には速度切換
バルブ３７を設け、途中に圧力計３９とカツトオ
フバルブ４１とを設けた回路レギユレータ４３を
設けた回路とを接続している。速度切換バルブは
ラム上昇速度を高低速２段に切換えるものであ
り、ラムが設定切換位置に到達すると自動的に低
速に切換えられる。速度切換バルブが図示のよう
に高速指令を受けている時には油通路OL７の油
圧は油圧力可変のレギユレータ４３で定められ油
通路OL６に流入する。

油通路OL６には上限バルブ４５を設けた回路
が接続され、チエツクバルブCV１とカウンタバ
ランスバルブ４７との並列回路を経てメインシリ
ンダCy１の第１室CHM１に接続された油通路
OL８に接続している。上限バルブ４５はラムの
設定上限位置で油をドレンタンクDL２に放出す
ることにより上限位置を保つものである。加圧油
はチエツクバルブCV１を通りメインシリンダCy
１の第１室CHM１に導かれ、ラムを高速で上昇
させる。この時、メインシリンダCy１の第２室
CHM２及びサブシリンダCy２には油通路OL９
及びOL１０を介してそれぞれパイロツト付チエ
ツクバルブ４９、チエツクバルブCV２より、油
タンクOT２，OT３の油を吸入する。

ラムが所定の設定位置に達すると前記速度切換
バルブ３７が作動し油通路OL７を介して油通路
OL１１に加圧油が流入する。油通路OL１１の油
はサブシリンダCy２及びメインシリンダCy１の
第２室CHM２に導かれると同時にメインシリン
ダの第１室CHM１の圧力を下降させラムを強力
に低速で上限位置まで上昇させ所定の作業を行な
う。次いで上限バルブ４５が作動すると油通路
OL６の油はドレンタンクDL２に導かれるのでラ
ムは上限位置で停止する。

ラム下降指令によりメインソノイドバルブ３５
がＬ方向に作動されると油通路OL１と油通路OL
５とが接続される。油通路OL５の加圧油はメイ
ンシリンダCy１の第３室CHM３に導かれラム３
を下降させる。この時メインシリンダCy１の第
２室CHM２及びサブシリンダCy２の油は油通路
OL１１に導かれパイロツト通路OL１２の油圧力
により開放されたパイロツト付チエツクバルブ４
９を介してオイルタンクOT２に排出される。
又、メインシリンダCy１の第１室CHM１の油は
油通路OL８を介してカウンタバランスバルブ４
７に導かれているのでカウンタバランスバルブ４
７の設定圧に至るまでの間排出されずラムの急激
な下降を防止することができる。

メインシリンダCy１の第３室CHM３の油圧力
がカウンタバランスバルブ４７の設定圧に打ち勝
つとラムは下降するが、この時のメインシリンダ
Cy１の第３室の油圧は電磁比例アンロードバル
ブ２９に電気信号を送ることにより調整制御する
ことができる。即ち、ラムの急激な下降を防止す
べく所定領域を所望の圧力で制御することができ
る。この電気信号を発生するのが第２図コントロ
ーラ内に設けたスローダウン制御部である。

上記油圧回路図の説明から理解されるように電
磁比例アンロードバルブ２９は油ポンプＰにより
加圧された油通路OL１の油圧を制御することが
できる。即ち、上昇指令時におけるラム上昇速度
は前記速度切換バルブ３７とは別個に低速時でも
高速時でも制御可能である。このラム速度の制御
は第２図に示した上昇用フツトペタルの踏込み量
に応じて電気信号をフレキシブルなケーブルを介
してコントローラ２７に送り、該コントローラか
らの電気信号で電磁比例アンロードバルブの弁開
閉度を制御することにより行なわれる。ラム下降
指令時においてもラム下降速度は下降用フツトペ
タルの踏込量で定めることが可能である。

第４図に上昇、下降と共にフツトペタルの踏込
時のみラムが動作する寸動モードのフローチヤー
トを示した。寸動モードではステツプ401で上昇
用のフツトペタルFPが踏込まれるとそのスイツ
チFPSがオンする。

ステツプ402で第３図に示したメインソノイド
バルブ３５がＲ方向へ作動し、ステツプ403でポ
テンシヨメータのオンが判断される。ポテンシヨ
メータがオンされれば、ポテンシヨメータの位置
検出量に応じて前記電磁比例アンロードバルブ２
９が閉じられ踏込量に応じた速度でラムを上限位
置を限度として上昇させる。フツトペタルの踏込
量がＯとなればステツプ403でポテンシヨメータ
オフが判断されステツプ405で停止状態となる。

ステツプ406で下降用のフツトペタルスイツチ
FPSのオンが判断されればステツプ407でメイン
ソノイドバルブ３５をＬ方向に作動させる。ポテ
ンシヨメータがオンされていない間はラムは停止
している（ステツプ410）。ステツプ408でポテン
シヨメータのオンが判断されるとステツプ409で
ラムはフツトペタルFPの踏込量に応じた速度で
下降する。ステツプ411で下限位置が判断されれ
ば停止する。

第５図にフツトペタルを上限位置まで踏込むと
−工程を自動的に行なう単動モードを示した。ス
テツプ501でラム上昇用のフツトペタルスイツチ
FPSのオンが判断されない場合にはステツプ502
で下限判断されるまでステツプ503でラムは下降
し、ステツプ504で待機する。ステツプ501でフツ
トペタルスイツチオンが判断されるとステツプ
505でメインソノイドバルブ３５を第３図に示し
たＲ方向に作動させる。ステツプ506ではポテン
シヨメータのオンを判断し、オンが判断されなけ
ればステツプ507でラムは停止し、再びステツプ
501へ帰る。ステツプ509で上限位置が判断されな
い場合もステツプ501に帰り、ラムは下限位置に
停止する。これは安全を考慮しフツトペタルを踏
み続けなければラムを下降させるようにしたもの
である。ステツプ508ではフツトペタルの踏込量、
即ち、ポテンシヨメータの出力に応じた速度でラ
ムを上昇させる。ステツプ509で上限位置が判断
されればステツプ510で上限タイマがアツプする
まで上限位置で停止し折曲作業を行なう。次いで
ステツプ511でラムは自動的に下降しステツプ512
で下限位置を確認してステツプ513で停止し単動
モード作業を終了する。

第６図に連続運転モードを示す。ステツプ601
は第５図単動モードと同一内容である。即ち、下
限位置からフツトペタルを踏み続けることにより
ラムを上限位置に到達させることができる。ステ
ツプ602では下限タイマアツプを待つてから次の
工程に移るようにしている。上昇用フツトペタル
を踏み続けることにより連続して運転することが
できる。このように条件化していることにより折
曲作業を安全に行なうことができるのである。

上記実施例においてはフツトペタル装置に昇降
指令手段、即ち、上昇用及び下降用のフツトペタ
ルスイツチと、ポテンシヨメータによる速度指令
手段とをフツトペタルに関連して設けたので、フ
ツトペタルの踏込量に応じてラムの移動指令及び
無段階の速度指令を併せて行なうことができる。
又、この信号は電気信号を介して行なわれ、制御
盤とフツトペタル装置との間の配線はフレキシブ
ルな電気ケーブルで接続することができる。従つ
て、フツトペタル装置の移動を容易に行なうこと
ができる。更に、油圧回路に設けた電磁比例アン
ロードバルブをコントローラで電気的に制御して
いるので高い制御機能によりラムの速度を上昇、
下降友に最適のものとすることができる。更に、
フローチヤートの説明より明らかなように、所望
の中間位置で停止することが可能であると共にタ
イマ機能等自由に加えることができる構成であ
る。

以上のごとき実施例の説明より明らかなよう
に、要するに本発明は、プレス機械におけるラム
５を上下動するメインシリンダCy１と油ポンプ
Ｐとを接続した油通路に、前記ラム５の上昇、下
降を切換えるソレノイドバルブ３５を設け、この
ソレノイドバルブ３５と油ポンプＰとの間から分
岐した油通路OL３に、前記メインシリンダCy１
に与えられる油圧を制御自在の電磁比例アンロー
ドバルブ２９を接続して設け、この電磁比例アン
ロードバルブ２９を踏込量位置検出器２３の検出
値に基いて制御するためのコントローラ２７に、
上記踏込量位置検出器２３を備えた上昇用および
下降用のフツトペタル装置１７を切換スイツチ２
５を介して接続してなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明において
は、プレス機械のラム５の上下動はソレノイドバ
ルブ３５の切換えと上昇用あるいは下降用のフツ
トペタル装置１７の踏込によつて行なわれるもの
であり、上記ラム５の上下動の速度は、フツトペ
タル装置１７の踏込量位置検出器２３の検出値に
基いて設定されるものである。したがつて本発明
によれば、フツトペタル装置１７を踏込んでラム
５の上昇あるいは下降せしめているときに、フツ
トペタル装置の踏込を解除することにより、ラム
５の上下動を停止することができるものであり、
例えばラム５の上昇時にフツトペタル装置の踏込
解除と同時にラム５が下降するようなことがなく
安全性が向上するものである。また、フツトペタ
ル装置１７をプレス機械の油圧回路と拘りなく任
意の位置に設置でき、取扱いが容易であると共に
操作性が向上するものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく適宜の設計的変更を行なうことにより、
他の態様においても実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し。第１図はプレス
機械の斜視図、第２図は制御信号の流れを示す説
明図、第３図は油圧回路図である。第４図寸動モ
ードのフローチヤート、第５図は単動モードのフ
ローチヤート、第６図は連転モードのフローチヤ
ートである。 １…プレス機械、３…フレーム、５…ラム、１
１…制御盤、１７…フツトペタル装置、FP…フ
ツトペタル、２７…コントローラ、２９…電磁比
例アンロードバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス機械におけるラム５を上下動するメイ
   ンシリンダCy１と油ポンプＰとを接続した油通
   路に、前記ラム５の上昇、下降を切換えるソレノ
   イドバルブ３５を設け、このソレノイドバルブ３
   ５と油ポンプＰとの間から分岐した油通路OL３
   に、前記メインシリンダCy１に与えられる油圧
   を制御自在の電磁比例アンロードバルブ２９を接
   続して設け、この電磁比例アンロードバルブ２９
   を踏込量位置検出器２３の検出値に基いて制御す
   るためのコントローラ２７に、上記踏込量位置検
   出器２３を備えた上昇用および下降用のフツトペ
   タル装置１７を切換スイツチ２５を介して接続し
   てなることを特徴とするプレス機械のラム昇降制
   御装置。