KR20010024227A - 생산성 패키지 - Google Patents

생산성 패키지 Download PDF

Info

Publication number
KR20010024227A
KR20010024227A KR1020007003042A KR20007003042A KR20010024227A KR 20010024227 A KR20010024227 A KR 20010024227A KR 1020007003042 A KR1020007003042 A KR 1020007003042A KR 20007003042 A KR20007003042 A KR 20007003042A KR 20010024227 A KR20010024227 A KR 20010024227A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fork
sensor
load
controller
maximum speed
Prior art date
Application number
KR1020007003042A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100523158B1 (ko
Inventor
트레고앨런티.
마고토대니얼씨.
루브레히트도널드이.
Original Assignee
크라운 이큅먼트 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22098456&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20010024227(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 크라운 이큅먼트 코포레이션 filed Critical 크라운 이큅먼트 코포레이션
Publication of KR20010024227A publication Critical patent/KR20010024227A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100523158B1 publication Critical patent/KR100523158B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/083—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles lift truck scale

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)

Abstract

포크 리프트 트럭(100)은 본체(110)와, 본체를 이동하기 위해 본체 상에 지지되는 구동 기구(120)와, 낮춰진 위치와 원하는 들어올려진 위치 사이의 높이에서 이동할 수 있는 포크(150)를 운반하는 포크 운반 조립체(155, 170, 175, 180)를 포함한다. 틸트 실린더(200)가 포크를 포크 기울기 범위에 걸쳐 기울이기 위해 제공된다. 이 트럭은 포크 상의 하중을 지시하는 신호를 생성할 수 있는 압력 센서(210)와, 포크가 포크 기울기 범위의 극단으로 기울어졌을 때 작동될 수 있는 포크 기울기 위치 센서(250)와, 제어기(80)를 더 포함한다. 이 제어기는 구동 기구와, 압력 센서와, 포크 기울기 위치 센서에 접속된다. 이 제어기는 적어도 하나의 압력센서가 예정된 값을 넘는 중량을 갖는 포크 상의 하중을 지시하는 신호를 생성하고 경사 위치 센서가 작동할 때 구동기구를 조작하여 제 1 최대 속도까지 본체를 이동하게 하고, 압력 센서가 예정된 값보다 낮은 중량을 갖는 포크 상의 하중을 지시하거나 하중이 없음을 지시하는 신호를 생성하고 기울기 위치 센서가 해제될 때 구동기구를 조작하여 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대 속도까지 본체를 이동하게 한다. 포크를 낮추는 속도는 동일한 작동 조건하에서 증가될 수 있다.

Description

생산성 패키지{Productivity package}
산업계의 제동 기준은 적재된 트럭이 예정된 거리 내에 정지할 것을 요구하거나 또는 잘 알려진 연결봉 견인(drawbar drag) 시험을 준수할 것을 요구한다. 대부분의 포크리프트 트럭은 트럭이 적재되었는지를 판정하기 위한 중량 센서를 구비하지 않는다. 그러므로, 트럭의 최대속도는 포크의 적재 상태에 근거하여 변하지 않는다. 트럭이 적재되어 있지 않으면, 제동 용량이 초과하게 되고 트럭이 더 빠른 속도로 이동하면서도 산업계의 제동 요구사항을 만족할 수 있게 된다.
포크는 적어도 하나의 유압 실린더에 의해 들어올려지거나 낮춰진다. 유압유의 유동을 이 실린더에서 저 실린더로 제어하기 위해 기계적인 비례 밸브(proportional valve)를 구비하는 것이 공지되어 있다. 밸브의 작동은 제어 핸들을 통해 조작자에 의해 제어된다. 이 밸브를 포함하는 유압 시스템은 가득 적재되었을 때 포크가 제한된 속도로 내려가도록 설계된다. 포크가 적재되지 않았을 때 증가된 속도로 낮춰지게 하는 설비는 제공되지 않는다.
포크가 적재되지 않았거나 거의 아무 것도 싣지 않았을 때 트럭의 포크를 낮추는 속도 및/또는 포크리프트 트럭의 이동하는 속도를 증가시키기 위한 개선된 방법 및 장치가 요구된다.
본 발명은 포크가 짐을 싣지 않거나 거의 싣지 않았을 때 트럭의 포크를 낮추는 속도 및 포크리프트가 이동하는 속도를 증가시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
도 1은 전형적인 라이더 리치(rider reach) 리프트 트럭의 측면도.
도 2는 기울기 위치 센서의 분해도.
도 2a는 조립되었을 때의 기울기 위치 센서를 예시하는 측면도.
도 3은 운반용 판과, 틸트 실린더와, 압력센서의 부분도.
도 3a는 포크 운반대와, 포크의 일부분과, 가위형(scissor) 도달 기구의 일부분과, 기울기 센서가 또한 예시된, 도 3의 선 3a-3a를 따라 취해진 도면.
도 4는 틸트 실린더에 연결된 압력센서를 도시하는 개략적인 유압회로도.
도 5는 본 발명에 따른 전기 블록도.
본 발명에서는, 포크에 짐을 싣지 않았거나 또는 거의 싣지 않았을 때 포크리프트 트럭의 최대 속도가 증가된다. 또한, 포크를 낮추는 속도 또한 포크에 짐을 싣지 않았거나 또는 거의 싣지 않았을 때 증가된다. 포크에 짐을 싣지 않았거나 또는 거의 싣지 않았을 때 트럭의 속도를 증가시킴 및/또는 포크의 속도를 낮춤에 의해, 생산성이 증가한다.
본 발명에서, 포크 틸트 실린더 내의 유압유의 압력이 압력스위치 또는 압력변환기에 의해 감시된다. 이 틸트 실린더 내의 압력은 포크에 의해 운반되는 중량의 함수이다. 이 중량이 예정된 값 이하일 때, 포크는 짐을 싣지 않았거나 또는 거의 싣지 않은 것으로 간주되고 트럭 제어기는 더 높은 트럭 속도를 허용한다.
기울기 위치 센서가 포크가 포크 기울기 범위의 극단으로 기울여졌을 때 감지하도록 또한 구비된다. 틸트 실린더 내의 피스톤은 포크가 상방향 또는 하향으로 완전히 기울어졌을 때 최상단 또는 최하단에 도달하므로, 압력스위치 또는 압력변환기에 의해 검출된 압력은 포크가 이러한 극단의 위치중의 하나에 있을 때 포크 위의 실제 중량을 지시하지 않는다.
기울기 위치 센서는 포크가 완전히 상향 또는 하향으로 기울여졌을 때 작동되는 스위치를 포함할 수 있다. 하중이 예정된 값 이상일 때 압력스위치가 작동되거나 그 변환기가 제어기로의 적절한 신호를 생성한다. 하중의 중량을 지시하는 기울기 위치 센서의 작동은 정확하게 결정될 수 없거나, 하중이 예정된 값을 초과함을 지시하는 변환기에 의한 적절한 신호의 생성 또는 압력스위치의 작동은 트럭의 속도를 제 1 최대 속도(즉, 완전하게 적재된 트럭에 허용가능한 최대속도)보다 크지 않게 제한한다. 하중의 중량이 정확하게 결정될 수 있다면, 즉, 포크가 상향 또는 하향으로 완전히 기울어지지 않으면, 그리고 중량이 예정된 값 이하이면, 트럭의 속도는 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대 속도까지 증가될 수 있다. 이 제 2 최대 속도에서도 산업계의 제동 기준을 만족한다.
포크를 낮추는 속도는 결국은 트럭 제어기에 의해 제어되는 전기적 비례 유압 밸브에 의해 제어된다. 하중의 중량이 예정된 값 이하이고, 포크가 상향 또는 하향으로 완전히 기울여지지 않았을 때, 제어기는 포크가 증가된 속도로 하강하도록 이 전기적 밸브로의 적절한 신호를 생성한다.
도 1은 본 발명의 양수인인 크라운 이큅먼트 법인에 의해 제조된 시리즈 RR 또는 RD 리프트 트럭과 같은 전형적인 탑승자 승강형 포크리프트 트럭(100)을 예시한다. 이 트럭(100)은 조향가능한 휠(120)에 연결되는 견인용 모터(도시되지 않음)와, 마스트와 포크와 도달 기구용 유압 실린더와 같은 몇 개의 상이한 시스템으로 동력을 공급하는 하나 이상의 유압모터(도시되지 않음)로 전력을 공급하는 배터리(115)를 격납하는 본체(110)를 포함한다. 이 견인용 모터와 조향가능한 휠(120)은 트럭(100)을 이동시키는 구동 기구를 한정한다. 본체(100) 내의 조작실(125)은 트럭(100)의 이동방향을 제어하는 조향용 손잡이(steering tiller)와, 포크 높이와 연장과 측면 전환(side shift)과 기울기 및 이동 속도 및 방향을 제어하는 제어 핸들(135)을 구비한다. 트럭(100)의 속도는 종래의 방식으로 트럭(100) 내에 포함된 회전속도계(140; tachometer)에 의해 측정된다. 머리위 보호대(145; overhead guard)가 조작실(125) 위에 설치된다.
한 쌍의 포크(150)가 결국은 운반용 판(170; carriage plate) 상에 장착되는 포크 운반 기구(155) 상에 장착된다. 이 포크 운반 기구(155)는 포크 운반대(157)와 화물 받침대(160; load back rest)를 포함한다. 포크(150)는 결국 운반용 판에 연결되는 포크 운반대(157)에 연결된다. 본 명세서에서 참고문헌으로 통합하는 미국 특허 제 5,586,620호에 기재된 바와 같이, 운반용 판(170)은 운반용 판(170)과 도달 지지부 사이에서 연장하는 가위형 도달 기구(175)에 의해 연장가능한 마스트 조립체(180)에 부착된다. 이 도달 지지부는 고정된 하부 마스트 부재(182)와 중첩된 이동가능한 마스트 부재(184, 186)를 포함하는 마스트 조립체(180)에 장착된다. 이 도달 지지부는 마스트 부재(186)에 연결되고 그 뒤에 가려지기 때문에 도 1예 예시되어 있지 않다. 그 하부 부재(182)는 본체(110)에 고정식으로 연결된다. 포크 운반 기구(155)와, 운반용 판(170)과, 마스트 조립체(180)와, 도달 지지부와 도달 기구(175)는 포크 운반 조립체를 한정한다.
마스트 조립체(180)는 마스트 부재(184, 186)와 도달 지지부를 수직으로 이동시키기 위한 다수의 유압실린더(도시되지 않음)를 포함한다. 트럭 제어기(80)에 연결된 전기적 비례 유압 밸브(300; 도 5 참조)는 마스트 조립체의 유압 실린더로의 유압유를 제어하고 방향을 지시한다. 조작자는 제어기(80)에 또한 연결되는 제어 핸들(135)을 통해 포크(150)의 높이를 제어한다. 핸들(135)로부터의 포크 들어올림 명령 신호(fork elevation command signal)를 받는 것에 반응하여, 제어기(80)는 밸브(300)로의 적절한 펄스 폭의 제어 신호를 생성하고 포크(150)를 적절한 속도로 들어올리기 위해 하나 이상의 유압유 펌프(도시되지 않음)를 작동시키기 위한 제어 신호를 더 생성한다. 핸들(135)로부터의 포크 낮춤 명령 신호를 받는 것에 반응하여, 제어기(80)는 포크(150)를 낮추기 위해 밸브(300)로의 적절한 펄스 폭의 제어 신호를 생성한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이 이동가능한 마스트 부재(184, 186) 및 도달 지지부(예시하지 않음)는 들어올려지고 도달 기구(175)는 연장된다.
포크(150)는 포크 운반대(157)의 제 1 부분(157a)과 운반용 판(170)에 연결되는 유압식 틸트 실린더(200)를 사용하여 화살표 195로 도시한 바와 같은 범위에 걸쳐 기울여질 수 있다(도 3a 참조). 이 틸트 실린더(200) 내의 유압유의 압력은 틸트 실린더(200)에 연결되는 압력 센서(210)로 작용하는 압력변환기 또는 압력 스위치를 사용하여 감시된다(도 3, 도 3a, 도 4 참조). 기울기 위치 센서(250; 도 2, 도 2a, 도 3a, 도 5 참조)는 포크(150)가 설명되는 바와 같이 상향 또는 하향으로 완전히 기울어질 때 작동된다.
이제 도 1에 도시한 포크리프트 트럭(100)의 도달, 측면 전환 및 기울기 기능을 위한 개략적인 유압회로도인 도 4를 참조하여, 압력하의 유압유가 유압 입력 라인(222, 224)에 의해 유압 분기관에 공급된다. 이 유압 분기관(220)은 도달 지지부에 연결된다. 이 분기관(220) 내에는 가위형 도달 기구(175)의 부분을 형성하는 한 쌍의 도달용 실린더(226, 228)로의 유압유를 제어하는 솔레노이드 밸브(SVR)와 한 쌍의 체크 밸브(POCV)가 있다.
압력하의 유압유는 틸트 실린더(200)의 작동을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브(SVT)를 포함하는 분기관(230)에 또한 적용된다. 이 분기관(230)은 운반용 판(170)에 연결된다. 체크 밸브(242)는 결국 입력 라인(222)에 연결되는 복귀 라인(244)에 포함된다. 압력센서(210)는 틸트 실린더(200) 내의 유압유의 압력을 감시하기 위해 틸트 실린더(200)의 한 측면에 연결된다. 이 실린더(200) 내의 압력은 물론 틸트 실린더(200) 내의 피스톤이 이 실린더 내에서 상부 또는 하부 끝부분에 도달해있지 않다는 가정하에, 포크(150)에 의해 운반되는 하중의 함수이다. 이 피스톤이, 포크(150)가 상향 또는 하향으로 완전히 기울어질 때 발생하는, 두 개의 극단 위치 중의 하나에 있을 때, 압력 센서(210)에 의해 검출된 압력은 포크(150) 상의 하중의 실제 중량에 대응하지 않는다.
포크(150)의 기울임은 포크(50)가 완전히 그 상향 또는 하향 위치로 기울여질 때 작동되는 센서(250)에 의해 감시된다. 예시된 실시예에서, 이 기울기 센서(250)는 운반용 판(170)에 장착되는 하우징(252)을 포함한다(도 3a 참조). 이 하우징은 나사진 제 1 개구(252a)와 제 2 개구(252b)를 갖는다. 봉(254)은 하우징(252) 내에 구비된다. 이 봉은 봉(254)이 하우징(252) 내에서 제 위치에 고정되도록 제 1 개구(252a)와 나사식으로 결합되는 제 1 나사진 단부(254a)를 포함한다. 내부 보어(bore; 도시되지 않음)를 갖는 플런져(256)는 봉(254)의 노우즈 부분(254b; nose portion)에 걸쳐 수납되어 플런져(256)가 봉(254)을 따라 전후로 왕복운동하는 것을 허용한다. 스프링(257)이 봉(254)의 노우즈 부분(254b)에 걸쳐 수납되고 봉의 제 1 나사진 단부(254a)로부터 멀어지는 방향에서 플런져(256)를 편향시킨다. 이 플런져(256)는 기다란 전방부(256a)와, 제 1 및 제 2 캐밍(camming) 표면(256b, 256c)과 이 캐밍 표면(256b, 256c)사이에 위치된 확대된 중간 부분(256d)을 갖는다. 예시된 실시예에서 정상적으로 닫힌 마이크로스위치를 포함하는 스위치(258)가 하우징(252)에 고정식으로 연결된다. 이 스위치는 플런져(256)가 봉(254) 상에서 전후로 이동함에 따라 플런져(256)의 제 1 및 제 2 캐밍 표면(256b, 256c)과 확대된 부분(256d)에 의해 맞물리는 버튼(258a)을 포함한다.
플런져의 단부 부분(256e)은 포크 운반대(157)의 제 2 부분(157b)과 맞물린다(도 2a 및 도 3a 참조). 포크(150)가 상향 또는 하향으로 기울여짐에 따라, 플런져(256)는 봉(254)을 따라 전후로 이동하게 된다. 포크(150)가 실질적으로 상향으로 완전히 기울여진 위치로 연장될 때, 버튼(258a)은 캐밍 표면(256c)을 따라 하향으로 이동하여 스위치(258)가 작동, 즉 개방되게 한다. 포크(150)가 실질적으로 하향으로 완전히 기울여진 위치로 연장될 때, 버튼(258a)은 캐밍 표면(256b)을 따라 하향으로 이동하여 스위치(258)가 작동되게 한다. 그러므로, 압력 센서(210)에 의해 생성된 압력신호가 포크(150)가 상향 또는 하향으로 완전히 기울여져 포크(150) 상의 실제 중량에 대응하지 않을 수 있을 때, 기울기 센서 스위치(258)가 작동될 수 있다. 이 스위치(258)는 포크(150)가 상향 또는 하향으로 완전히 기울여지지 않아 버튼(258a)이 플런져(256)의 확대된 부분(256d)과 맞물릴 때 해제, 즉 닫히게 된다.
이 압력 센서(210)는 포크(150) 상의 중량이 예정된 값 또는 양, 즉 하중중심 24 인치(60.96cm)에서 1000 파운드(453.6kg)를 넘을 때 작동되는, 즉 개방되는 정상적으로 닫혀있는 압력 스위치를 포함할 수 있다. 이 예정된 값은 1000 파운드(456.6kg)보다 클 수도 작을 수도 있다. 다르게는, 압력센서(210)는 중량에 비례하는 출력 신호를 제공하는 변환기를 포함한다.
예시된 실시예에서, 압력 센서(210)는 제어기(80)로의 입력 경로에서 스위치(258)와 직렬로 연결된다. 이 스위치(258)가 닫힐 때, 압력 센서(210)에 의해 생성된 신호는 스위치(258)를 통과하여 제어기(80)에 의해 입력된다. 스위치(258)가 열릴 때, 압력센서(210)에 의해 생성된 신호는 스위치(258)를 통과하지 않고, 그러므로 제어기(80)에 의해 입력되지 않는다. 압력 센서(210)가 정상적으로 닫혀있는 압력 스위치를 포함하고 작동될 때, 즉 이 스위치가 개방될 때, 스위치(258)는 닫히며, 제어기(80)로의 입력 경로는 개방된다. 압력 센서(210)가 정상적으로 닫혀있는 압력 스위치를 포함하고 해제될 때, 즉, 스위치가 닫히고 스위치(258)는 닫히며, 제어기(80)로의 입력 경로는 닫힌다.
도 5의 전기 블록도는 예시된 실시예에서 마이크로프로세서의 형태로 취해진 제어기(80)에 접속되는 회전속도계(140)로 예시된 속도 센서와, 압력 센서(210)와, 밸브(300)와, 기울기 센서(250)를 예시한다.
조작자는 제어핸들(135)을 움직이거나 다르게는 제어핸들의 상태를 적절하게 변화시켜 트럭(100)의 이동속도를 증가시킨다. 정상적으로는 닫혀있는 압력스위치를 포함할 때, 압력 센서(210)는 포크(150) 상의 중량이 예정된 양을 넘을 때 개방된다. 예시된 실시예에서, 포크(150) 상의 중량이 하중중심 24 인치(60.96cm)에서 1000 파운드(453.6kg)를 넘을 때, 이 스위치는 개방된다. 압력스위치 또는 기울기 센서 스위치가 개방될 때, 포크(150) 상의 중량이 예정된 양을 넘음 및/또는 포크(150)가 최상단 또는 최하단에 있음을 지시하며, 제어기(80)는 트럭이 제 1 최대 속도까지만 가속할 수 있게 한다. 그러나, 압력스위치 또는 기울기 센서 스위치가 모두 닫히면, 포크(150)가 적재되지 않았거나 거의 적재되지 않았음, 즉 포크(150)가 예정된 값보다 적은 화물을 운반하고, 포크(150)가 최상단 또는 최하단으로 완전히 기울여지지 않았음을 지시하며, 그 다음 제어기(80)는 트럭이 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대 속도까지 가속할 수 있게 한다.
예를 들어, 제품 명칭 RR5020-35로 크라운 이큅먼트 법인으로부터 상업적으로 이용가능한 트럭과 같은 리프트 트럭에 대해, 그 본체(110)가 먼저 이동할 때 제 1 최대 속도는 7.2 MPH이고(포크(150)가 먼저 이동할 때 5.7 MPH) 본체(110)가 먼저 이동할 때 제 2 최대 속도가 7.8 MPH(포크(150)가 먼저 이동할 때 6.5 MPH)이다. 제품 명칭 RR5080S-45로 크라운 이큅먼트 법인으로부터 상업적으로 이용가능한 트럭과 같은 리프트 트럭에 대해, 그 본체(110)가 먼저 이동할 때 제 1 최대 속도는 7.5 MPH이고(포크(150)가 먼저 이동할 때 6.2 MPH) 본체(110)가 먼저 이동할 때 제 2 최대 속도는 8.3 MPH(포크(150)가 먼저 이동할 때 6.7 MPH)이다.
예시된 실시예에서, 압력 센서(210)가 압력스위치를 포함할 때, 제어기(80)는 이 새로운 상태가 인식되기 전에 압력스위치가 예정된 시간, 예를 들어 700 밀리 초 동안에 새로운 상태(개방/닫힘)를 유지할 것을 요구한다.
압력 센서(210)가 압력 변환기이면, 제어기(80)는 이 압력변환기가 포크(150) 상의 하중이 예정된 값보다 낮음 및/또는 기울기 센서가 닫혔음을 지시하는 신호를 생성할 때 트럭(100)이 제 2 최대 속도로만 가속되게 한다. 이 압력변환기가 포크(150) 상의 하중이 예정된 값보다 높음 및/또는 기울기 센서가 개방되었음을 지시하는 신호를 생성할 때 트럭(100)이 제 1 최대 속도로만 가속되게 한다.
제어기(80)는 압력 센서(210)가 포크(150) 상의 하중이 예정된 값보다 높은 중량을 가짐을 지시하는 제어기(80)로의 신호를 생성할 때 및/또는 기울기 위치 센서 스위치가 포크(150)가 그 완전히 상향 또는 하향으로 기울어진 위치에 있음을 지시하는 개방상태일 때 밸브(300)가 제 1 최대 속도까지 포크(150)가 본체(110) 또는 지면(트럭(100)이 작동하는 표면)을 향해 하향으로 이동하도록 한다. 압력 센서(210)가 정상적으로는 닫혀있는 압력스위치를 포함할 때, 이 압력센서는 제어기(80)로의 입력 경로를 개방하여 포크(150) 상의 부하가 예정된 값을 넘음을 지시하는 제어기(80)로의 신호를 생성한다. 이 제어기(80)는 압력 센서(210)가 포크(150) 상에 하중이 없거나 이 포크 상의 하중이 예정된 값보다 낮은 중량을 가짐을 지시하는 제어기(80)로의 신호를 생성할 때 및 기울기 위치 센서 스위치가 폐쇄 상태일 때 밸브(300)가 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대속도까지 포크(150)가 본체(110) 또는 지면을 향해 하향으로 또한 이동하도록 한다. 압력 센서(210)가 정상적으로는 닫혀있는 압력스위치를 포함할 때, 이 압력센서는 제어기(80)로의 입력 경로를 닫아 포크(150) 상의 부하가 예정된 값보다 낮음을 지시하는 제어기(80)로의 신호를 생성한다. 제 1 최대 하강 속도는 90 피트/분(27.43 m/min)일 수 있는 반면 제 2 최대 하강 속도는 110 피트/분(33.53 m/min)일 수 있다.
포크(150)가 110 피트/분(33.53 m/min)까지의 속도로 하강하게 하기 위해서는, 밸브(300)를 포함하는 유압시스템은 이 시스템 내의 구속조건이 최소화되도록 설계되어야 한다.
압력센서(210)가 포크 상에 부하가 없거나 포크 상의 부하가 예정된 값보다 작음 및 기울기 위치 센서 스위치가 닫혀있음을 지시하는 제어기(80)로의 신호를 생성할 때 포크가 지면을 향해 이동하는 속도를 증가시킴없이 제어기(80)는 구동기구가 본체(110)를 제 2 최대 속도까지 가속시킬 수 있도록 하는 것을 또한 고려할 수 있다. 다르게는, 압력센서(210)가 포크 상에 부하가 없거나 포크 상의 부하가 예정된 값보다 작음 및 기울기 위치 센서 스위치가 닫혀있음을 지시하는 제어기(80)로의 신호를 생성함 없이 제어기(80)는 포크가 지면을 향해 이동하는 속도를 증가시킬 수 있도록 하는 것을 또한 고려할 수 있다.
부가적으로 제어기가 압력센서로부터 받아들여진 신호에만 근거하여 제 2 최대 속도까지 구동기구가 본체(110)를 가속시키도록 하는 것을 고려할 수 있다. 여기서 논의되지 않은 다른 종래의 센서가 포크 상의 부하의 중량을 지시하는 신호를 생성하도록 사용되는 것을 또한 고려할 수 있다.

Claims (19)

  1. 본체(110)와,
    상기 본체를 이동시키기 위해 상기 본체 상에 지지되는 구동기구(120)와,
    한 쌍의 포크(150)와,
    낮춰진 위치와 소정의 들어올려진 위치 사이의 높이에서 상기 포크를 이동시키기 위해 상기 본체와 포크에 연결되는 포크 운반 조립체(155, 170, 175, 180)와,
    상기 포크 상의 부하의 중량을 지시하는 신호를 생성할 수 있는 제 1 센서(210)와,
    상기 구동 기구와 상기 센서에 연결되는 제어기(80)를 포함하고, 상기 제어기는 상기 센서로부터 생성된 상기 포크 상의 부하가 예정된 값보다 큼을 지시하는 신호를 받을 때 상기 구동기구를 조작하여 상기 본체를 제 1 최대 속도까지 이동시키고, 상기 제어기가 상기 센서로부터 생성된 상기 포크 상에 부하가 없거나 상기 포크 상의 부하가 예정된 값보다 작음을 지시하는 신호를 받을 때 상기 구동기구를 조작하여 상기 본체를 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대 속도까지 이동시키는 포크리프트 트럭.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포크 운반 조립체는 포크 기울기 범위에 걸쳐 상기 포크를 기울이기 위한 틸트 실린더(200; tilt cylinder)를 포함하고, 상기 센서는 압력이 상기 포크에 의해 운반되는 중량의 함수인 상기 틸트 실린더 내의 유체 압력을 감시하기 위해 상기 틸트 실린더와 관련되는 포크리프트 트럭.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는 압력 변환기를 포함하는 포크리프트 트럭.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는 압력 스위치를 포함하는 포크리프트 트럭.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 압력스위치는 상기 포크가 약 1000 파운드(453.6 kg)보다 더 큰 하중을 운반할 때 작동되는 포크리프트 트럭.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 포크 운반 조립체는 둘 이상의 마스트 부재와 상기 본체와 상기 마스트 부재의 적어도 하나에 연결되는 승강 장치를 갖는 마스트 조립체(180)를 포함하고, 상기 승강장치는 상기 하나 이상의 마스트 부재가 지면을 향해 그리고 지면으로부터 멀어지도록 이동하게 하고, 상기 하나 이상의 마스트 부재는 상기 포크가 상기 하나 이상의 마스트 부재와 함께 이동하도록 상기 포크에 연결되는 포크리프트 트럭.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 승강 장치에 또한 연결되며, 상기 제어기가 상기 포크 상의 부하가 예정된 값을 넘음을 지시하는 상기 센서로부터의 신호를 받을 때 상기 제어기는 상기 승강장치를 조작하여 상기 포크를 제 1 최대 속도까지 지면을 향해 이동시키도록 하고, 상기 제어기가 상기 포크 상에 부하가 없음 또는 상기 포크 상의 부하가 예정된 값보다 낮음을 지시하는 상기 센서로부터의 신호를 받을 때 상기 승강장치를 조작하여 상기 포크를 상기 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대 속도까지 지면을 향해 이동시키도록 하는 포크리프트 트럭.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 구동기구가 상기 제 1 센서로부터 상기 제어기에 아무런 신호도 입력되지 않았을 때 상기 본체를 상기 제 1 최대 속도까지 이동시키게 하는 포크리프트 트럭.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 포크 상의 부하의 중량이 정밀하게 판정될 수 없을 때 상기 제 1 센서에 의해 생성된 신호가 상기 제어기로 넘어가지 않도록 하는 제 2 센서(250)를 포함하는 포크리프트 트럭.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 스위치는 상기 포크가 포크 기울기 범위의 극단으로 기울어질 때 검출할 수 있는 포크 기울기 위치 센서를 포함하는 포크리프트 트럭.
  11. 본체(110)와,
    상기 본체를 이동시키기 위해 상기 본체 상에 지지되는 구동 기구(120)와,
    한 쌍의 포크(150)와,
    낮춰진 위치와 소정의 들어올려진 위치 사이의 높이에서 상기 본체와 포크에 연결되고 포크 기울기 범위에 걸쳐 상기 포크를 기울이기 위한 틸트 실린더(200)를 포함하는 포크 운반 조립체(155, 170, 175, 180)와,
    상기 포크 상의 부하의 중량을 지시하는 신호를 생성할 수 있는 제 1 센서(210)와,
    상기 포크가 상기 포크 기울기 범위의 극단으로 기울여질 때 작동될 수 있는 포크 기울기 위치 센서(250)와,
    상기 구동 기구와 상기 제 1 센서와 상기 포크 기울기 위치 센서에 연결되는 제어기(80)를 포함하고, 상기 제어기는 상기 하나 이상의 제 1 센서가 상기 포크 위의 부하가 예정된 값을 넘는 중량을 가짐 및 상기 기울기 위치 센서가 작동되었음을 지시하는 신호를 생성할 때 상기 구동 기구를 조작하여 상기 본체를 제 1 최대 속도까지 이동시키고, 상기 제 1 센서가 상기 포크 위에 부하가 없거나 상기 포크 위의 부하가 예정된 값보다 작은 중량을 가짐 및 상기 기울기 위치 센서가 해제되었음을 지시하는 신호를 생성할 때 상기 구동 기구를 조작하여 상기 본체를 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대 속도까지 이동시키는 포크리프트 트럭.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 유체 압력이 상기 포크에 의해 운반되는 중량의 함수인 상기 틸트 실린더 내의 유체 압력을 감시하기 위해 상기 틸트 실린더와 연계되는 포크리프트 트럭.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 압력 변환기를 포함하는 포크리프트 트럭.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 압력스위치를 포함하는 포크리프트 트럭.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 압력 스위치는 상기 포크가 약 1000 파운드(453.6 kg)보다 더 큰 적재량을 운반할 때 작동되는 포크리프트 트럭.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 포크 운반 조립체는 둘 이상의 마스트 부재와 상기 본체와 상기 마스트 부재의 적어도 하나에 연결되는 승강장치를 더 포함하고, 상기 승강장치는 상기 하나 이상의 마스트 부재가 지면을 향해 그리고 지면으로부터 멀어지도록 이동하게 하고, 상기 하나 이상의 마스트 부재는 상기 포크가 상기 하나 이상의 마스트 부재와 함께 이동하도록 상기 포크에 연결되는 포크리프트 트럭.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 승강 장치에 또한 연결되고, 상기 제어기는 상기 하나 이상의 제 1 센서가 상기 포크 위의 적재량이 예정된 값을 넘는 중량을 가짐 및 상기 기울기 위치 센서가 작동됨을 지시하는 신호를 생성할 때 상기 승강장치를 조작하여 상기 포크를 지면을 향해 제 1 최대 속도로 이동시키게 하고, 상기 제 1 센서가 상기 포크 상에 적재량이 없음 또는 상기 포크 상의 적재량이 상기 예정된 값보다 낮음 및 상기 기울기 위치 센서가 해제되었음을 지시하는 신호를 생성할 때 상기 승강장치를 조작하여 상기 포크를 상기 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 최대 속도까지 지면을 향해 이동시키게 하는 포크리프트 트럭.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 기울기 위치 센서는 스위치(258)를 포함하는 포크리프트 트럭.
  19. 본체(110)와,
    상기 본체를 이동시키기 위해 상기 본체 상에 지지되는 구동 기구(120)와,
    한 쌍의 포크(150)와,
    낮춰진 위치 및 소정의 들어올려진 위치 사이의 높이에서 상기 포크를 이동시키기 위해 상기 본체와 상기 포크에 연결되는 포크 운반 조립체(155, 170, 175, 180)와,
    상기 포크 위의 적재량의 중량을 지시하는 신호를 생성할 수 있는 제 1 센서(210)와,
    상기 제 1 센서와 상기 승강장치에 연결되는 제어기(80)를 포함하고,
    상기 포크 운반 조립체는 둘 이상의 마스트 부재와 상기 본체와 상기 마스트 부재 중의 하나 이상에 연결되는 승강 장치를 갖는 마스트 조립체를 포함하며, 상기 승강 장치는 상기 하나 이상의 마스트 부재가 지면을 향해 그리고 지면으로부터 멀어지도록 이동하게 하고, 상기 하나 이상의 마스트 부재는 상기 포크가 상기 하나 이상의 마스트 부재와 함께 이동하도록 상기 포크에 연결되며,
    상기 제어기는 상기 제어기가 상기 포크 상의 적재량이 예정된 값을 넘는 것을 지시하는 신호를 상기 센서로부터 받을 때 상기 승강 장치를 조작하여 상기 포크를 지면을 향해 제 1 최대 속도까지 이동시키게 하고, 상기 제어기가 상기 포크 상에 적재량이 없음 또는 상기 포크 상의 적재량이 상기 예정된 값보다 낮음을 지시하는 신호를 상기 센서로부터 받을 때 상기 승강 장치를 조작하여 상기 포크를 지면을 향해 제 1 최대 속도보다 더 큰 제 2 속도까지 이동시키게 하는 포크리프트 트럭.
KR10-2000-7003042A 1997-09-30 1998-09-29 생산성 패키지 KR100523158B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7096997P 1997-09-30 1997-09-30
US60/070,969 1997-09-30
PCT/US1998/020624 WO1999016698A1 (en) 1997-09-30 1998-09-29 Productivity package

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010024227A true KR20010024227A (ko) 2001-03-26
KR100523158B1 KR100523158B1 (ko) 2005-10-24

Family

ID=22098456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-7003042A KR100523158B1 (ko) 1997-09-30 1998-09-29 생산성 패키지

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6135694A (ko)
EP (1) EP1019315B2 (ko)
KR (1) KR100523158B1 (ko)
AT (1) ATE221854T1 (ko)
AU (1) AU733362B2 (ko)
CA (1) CA2303989C (ko)
DE (2) DE69807098T3 (ko)
NZ (1) NZ503093A (ko)
WO (1) WO1999016698A1 (ko)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2282198C (en) * 1998-10-07 2003-06-10 Cascade Corporation Adaptive load-clamping system
JP3301416B2 (ja) * 1999-08-23 2002-07-15 株式会社豊田自動織機 産業車両におけるマスト傾動速度制御装置
DE10054789A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-08 Still Wagner Gmbh & Co Kg Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einer zusätzlichen Bewegungsvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel
JP2003054396A (ja) * 2001-08-21 2003-02-26 Nippon Yusoki Co Ltd リフトトラック
SE521188C2 (sv) * 2002-02-11 2003-10-07 Kalmar Ind Sverige Ab Hydraulsystem för ett fordon, fordon innefattande ett sådant hydraulsystem samt en tilläggsenhet för ett sådant fordon
DE10219739A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-13 Still Wagner Gmbh & Co Kg Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Hubgerüsts
DE10226598A1 (de) * 2002-06-14 2003-12-24 Still Wagner Gmbh & Co Kg Flurförderzeug mit einer Steuervorrichtung
US20030235489A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Hoff William H. Load control system for tandem pallet truck
DE10305671A1 (de) * 2003-02-12 2004-08-26 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Staplers
US20050036880A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-17 Magoto Daniel Carl Pallet truck with reinforced fork weldment
GB2413547B (en) 2004-04-07 2007-06-06 Linde Ag Industrial truck having increased static/quasi-static and dynamic tipping stability
GB2412902B (en) * 2004-04-07 2008-04-09 Linde Ag Industrial truck having increased static or quasi-static tipping stability
DE102005011998B4 (de) * 2004-04-07 2021-02-04 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug mit erhöhter statischer bzw. quasistatischer Kippstabilität
DE102005012004B4 (de) * 2004-04-07 2020-09-24 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug mit erhöhter statischer/quasistatischer und dynamischer Kippstabilität
DE102004033170A1 (de) * 2004-07-08 2006-02-02 Jungheinrich Ag Maßverkörperung für Hubhöhensensierung
US7344000B2 (en) * 2004-09-23 2008-03-18 Crown Equipment Corporation Electronically controlled valve for a materials handling vehicle
US7353099B2 (en) * 2004-10-26 2008-04-01 The Raymond Corporation Pallet truck tiller arm with angular speed mode adjustment and acceleration control
US7599777B2 (en) * 2005-04-14 2009-10-06 Nmhg Oregon, Llc Adjustable pantograph configuration for an industrial vehicle
JP4835040B2 (ja) * 2005-05-20 2011-12-14 株式会社豊田自動織機 産業車両の制御装置、産業車両、及び産業車両の制御方法
DE102005024881A1 (de) * 2005-05-31 2006-12-07 Still Gmbh Flurförderzeug mit einer elektrischen Steuerungseinheit
US8793054B2 (en) 2005-06-22 2014-07-29 Volvo Construction Equipment Ab System and a method of controlling the tilting of a loadcarrying implement of a movable work machine, and a movable work machine
NL1030868C2 (nl) 2006-01-06 2007-07-09 Quick Group B V Inrichting en werkwijze voor het heffen van lasten.
US20070213869A1 (en) * 2006-02-08 2007-09-13 Intermec Ip Corp. Cargo transporter with automatic data collection devices
DE102007010697A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug
US20080257651A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-23 Williamson Joel L Lift truck with productivity enhancing package including variable tilt and vertical masting
US7543671B2 (en) * 2007-07-02 2009-06-09 Genie Industries, Inc. Vehicle with variable-length wheelbase
DE202008005966U1 (de) * 2007-12-14 2009-04-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit Abstandssensor zur Radaufstandskraftermittlung
DE102008036411A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Still Sas Flurförderzeug mit einer Hubeinrichtung und einer Anhängevorrichtung
US20090200116A1 (en) * 2008-02-12 2009-08-13 Wiggins Michael M Multi-function joystick for forklift control
US7992686B2 (en) * 2008-07-10 2011-08-09 The Raymond Corporation Pallet counter for lift truck
EP2342155B1 (en) 2008-09-12 2015-07-22 Crown Equipment Corporation Fork carriage apparatus for materials handling vehicle
US8140228B2 (en) 2009-03-27 2012-03-20 The Raymond Corporation System and method for dynamically maintaining the stability of a material handling vehicle having a vertical lift
BR112013016370A2 (pt) * 2011-01-04 2018-06-19 Crown Equip Corp veículo para o manuseio de materiais
RU2016136704A (ru) 2011-02-16 2018-12-11 КРАУН ЭКВАЙПМЕНТ КОРПОРЕЙШН, Корпорация штата Огайо Погрузочно-разгрузочное транспортное средство, рассчитывающее скорость подвижного узла по скорости двигателя механизма подъёма
US20120273306A1 (en) * 2011-04-28 2012-11-01 John Alan Pangrazio Activity Reporting System
GB201204387D0 (en) * 2012-03-12 2012-04-25 Translift Bendi Ltd Order pickers
WO2013160984A1 (ja) * 2012-04-23 2013-10-31 株式会社小松製作所 エンジン式フォークリフトおよびその荷役インターロック解除方法
DE102013206319A1 (de) * 2013-04-10 2014-10-16 Deere & Company Hubvorrichtung
EP2857344B1 (en) * 2013-10-07 2016-04-06 Hyster-Yale Group, Inc. Reach truck
WO2016043998A1 (en) 2014-09-15 2016-03-24 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
JP6311563B2 (ja) * 2014-10-08 2018-04-18 株式会社豊田自動織機 荷役制御装置
MX368185B (es) 2015-05-06 2019-09-23 Crown Equip Corp Etiqueta de diagnóstico de un lector de etiquetas de vehículo industrial.
AU2016258172A1 (en) 2015-05-06 2017-11-09 Crown Equipment Corporation Tag layout for industrial vehicle operation
US10183852B2 (en) * 2015-07-30 2019-01-22 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co Ohg Load dependent electronic valve actuator regulation and pressure compensation
US10421609B2 (en) 2016-05-23 2019-09-24 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle comprising hand-held drive unit
US10321621B2 (en) * 2016-08-11 2019-06-18 Deere & Company Electronic latching circuit
KR102306958B1 (ko) 2016-08-26 2021-10-06 크라운 이큅먼트 코포레이션 장애물 스캐닝 도구들을 구비한 자재 취급 차량
BR112019003821A2 (pt) 2016-08-26 2019-05-21 Crown Equipment Corporation veículo de manejo de materiais, e, método para executar lógica de validação de trajeto com relação a um veículo de manejo de materiais.
AU2017245389B2 (en) 2016-10-13 2023-08-17 The Raymond Corporation Handle position sensing systems and methods for a material handling vehicle
CN106564367B (zh) * 2016-10-20 2020-07-07 国网山东省电力公司菏泽供电公司 仓储作业车装卸系统以及仓储作业车
DE102016124506A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer Steuereinheit zur Regelung der Bewegung einer Last sowie ein entsprechendes Verfahren
CA3047345C (en) 2017-01-13 2024-04-09 Crown Equipment Corporation Industrial vehicle armrest
DE102018104586A1 (de) * 2018-02-28 2019-08-29 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit mindestens einem hydraulischen Masthubzylinder
AU2019340667A1 (en) 2018-09-13 2021-02-18 Crown Equipment Corporation System and method for controlling a maximum vehicle speed for an industrial vehicle based on a calculated load
CN113060676A (zh) * 2020-01-02 2021-07-02 林德（中国）叉车有限公司 一种叉车停车监控系统和方法以及叉车
EP4196427A1 (en) * 2020-08-11 2023-06-21 Mitsubishi Logisnext Europe Oy Control of a lifting device of an industrial truck
JP7311236B2 (ja) * 2021-05-11 2023-07-19 三菱ロジスネクスト株式会社 フォークリフトおよび荷置方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2751994A (en) † 1950-02-08 1956-06-26 Baker Raulang Co Load limit mechanism
US3834494A (en) * 1973-02-23 1974-09-10 Raymond Corp Manually-controlled hydraulic actuator systems
US4023650A (en) * 1975-08-20 1977-05-17 Eaton Corporation Hydraulic systems for two speed lifting
US4206829A (en) * 1976-12-27 1980-06-10 Towmotor Corporation Control system for lift trucks or the like
GB2095861B (en) * 1981-03-31 1985-01-03 Toyoda Automatic Loom Works Fork lift control system
US4598797A (en) † 1984-04-13 1986-07-08 Clark Equipment Company Travel/lift inhibit control
US4957408A (en) * 1988-04-06 1990-09-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for controlling a fork of a forklift
US4942529A (en) * 1988-05-26 1990-07-17 The Raymond Corporation Lift truck control systems
US5103226A (en) * 1989-12-05 1992-04-07 Crown Equipment Corporation Height sensor for turret stockpicker
JP2877257B2 (ja) † 1991-02-05 1999-03-31 三菱重工業株式会社 作業機械の制御装置
US5284325A (en) * 1991-04-22 1994-02-08 Kabushiki Kaisha Kito Hoist with load shifted gear, detector, and motor speed changer
JP2906836B2 (ja) * 1992-06-12 1999-06-21 村田機械株式会社 スタッカクレーン
US5586620A (en) * 1995-05-12 1996-12-24 Crown Equipment Corporation Remote viewing apparatus for fork lift trucks
US5666295A (en) * 1996-01-05 1997-09-09 Sentek Products Apparatus and method for dynamic weighing of loads in hydraulically operated lifts

Also Published As

Publication number Publication date
ATE221854T1 (de) 2002-08-15
CA2303989A1 (en) 1999-04-08
CA2303989C (en) 2006-12-12
DE69807098T4 (de) 2004-07-15
EP1019315A1 (en) 2000-07-19
DE69807098T3 (de) 2010-01-21
EP1019315B2 (en) 2009-04-08
WO1999016698A1 (en) 1999-04-08
EP1019315B1 (en) 2002-08-07
AU733362B2 (en) 2001-05-10
KR100523158B1 (ko) 2005-10-24
DE69807098D1 (de) 2002-09-12
AU9677598A (en) 1999-04-23
DE69807098T2 (de) 2003-04-10
NZ503093A (en) 2001-10-26
US6135694A (en) 2000-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100523158B1 (ko) 생산성 패키지
EP0786432B1 (en) Scissor lift control apparatus and method
US4221530A (en) Force-moment compensating apparatus
US5238086A (en) Control device for forklift
JPH0756314Y2 (ja) フォークリフトの制御装置
EP0832782B1 (en) Lift control mechanism and method
CA2125791C (en) Prevention of slack lift chains on a man-up lift truck
US3630317A (en) Arrangement for stabilization of trucks
EP0058671B1 (en) Force-moment compensating apparatus
JPH0636075Y2 (ja) リフト装置
JPH05500038A (ja) 流体作動式ジャッキの制御装置
JP2923110B2 (ja) フォークリフトの制御装置
JP2508401B2 (ja) フォ―クリフトの荷役保護装置
MXPA00002687A (en) Productivity package
JP2706379B2 (ja) 作業機械の走行時での機能停止装置
JP3787056B2 (ja) 高所作業装置の安全装置
JPH0776499A (ja) フォークリフトの制御装置
KR100220094B1 (ko) 포오크 리프트의 하역제어장치
JPH05238694A (ja) フォークリフトの制御装置
CA1155526A (en) Force-moment compensating apparatus
JP3240802B2 (ja) オーダーピッカーの昇降速度調整装置
JPH08268697A (ja) リフトトラックにおける床面着地時のショック防止装置
IE49987B1 (en) Force-moment compensating apparatus
JPH0761791A (ja) フォークリフトの制御装置
JPH04256700A (ja) 断線時のソフト停止制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121008

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131004

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141002

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161007

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171005

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term