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Die
Erfindung bezieht sich auf einen Gabelstapler, wie er in Anspruch
1 und 8 beschrieben ist.
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Die
EP-A-0 343 839 offenbart
ein Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungssteuer- bzw. -regelsystem für Staplerfahrzeuge,
insbesondere der „Kommissionierart”, die einen
Mast aufweisen. Die Fahrgeschwindigkeit, die von der Bedienperson
bestimmt wird, ist durch Faktoren begrenzt, zu denen Ladegewicht,
Lastanhebung, Ausricht- bzw. Gierwinkel, Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung der Fahrbewegung, seitliches
Kippen und Lastmoment gehören.
Unter anderem ist ein Druckwandler in dem Hydrauliksystem angeordnet,
um den jeweiligen Druck zu erfassen. Ein eingebauter bzw. an Bord
befindlicher Mikrocomputer steuert bzw. regelt die Fahrgeschwindigkeit des
Staplerfahrzeugs, wodurch bzw. wobei die genannten Faktoren, beispielsweise
belastete oder unbelastete Zustände,
berücksichtigt
werden.
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Die
US-A-2 751 994 offenbart
einen Lastbegrenzungsmechanismus, der eine Überladung eines Hubwagens verhindert,
indem er den Betätigungsmechanismus
des Wagens automatisch außer
Betrieb setzt, wenn eine Last einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Der Druck in dem Hydrauliksystem wird gemessen, und der Anhebemechanismus
der Gabeln sowie der Fahrmotor bzw. Fahrwerkantrieb werden über einen
Begrenzungsmechanismus außer Betrieb
gesetzt.
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Die
EP-A-0 498 610 offenbart
eine Steuer- bzw. Regelvorrichtung für Staplerfahrzeuge, die einen
Drucksensor verwendet, um den Druck von Hydraulikflüssigkeit
bzw. -fluid in einer jeden von Ölleitungen
zu überwachen,
die bestimmten Hebeln entsprechen. Die beiden Hydraulikysteme, Gabelanheben/-absenken
und Gabelkippen, sind dargestellt. Basierend auf dem Druck des Hydraulikfluids
in dem Hydrauliksystem, das auf die Anhebezylinder wirkt, wird die
Geschwindigkeit der Gabeln gesteuert bzw. geregelt.
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Die
US-A-4 206 829 offenbart
ein Steuer- bzw. Regelsystem für
ein Staplerfahrzeug, das eine Überladung
mittels eines Dehnungsmessstreifens steuert bzw. regelt. Wenn ein Überladungszustand erfasst
wird, werden die Bewegung des Masts, die Gabeln und die Geschwindigkeit
des Staplerfahrzeugs gesteuert bzw. geregelt.
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Die
US-A-4 598 797 offenbart
ein Staplerfahrzeug der „Kommissionierart” mit einem
automatischen Steuer- bzw. Regelsystem, das auf ein elektrisches
Höhensignal
anspricht, das der Höhe
der Gabel des Fahrzeugs entspricht, um die anderen Betriebsfunktionen
des Fahrzeugs zu regulieren oder zu begrenzen.
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Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Gabelstapler bereitzustellen,
der eine höhere
Produktivität
aufweist, wenn seine Gabeln im Wesentlichen unbelastet sind.
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Die
Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 und 8 beschriebenen Gabelstapler
gelöst.
Bevorzugte Ausführungsformen
werden in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Gemäß der Erfindung
wird/werden die maximale Geschwindigkeit eines Gabelstaplers und
die maximale Gabel-Absenkgeschwindigkeit dann erhöht, wenn
die Gabeln unbelastet oder im Wesentlichen unbelastet sind. Durch
Erhöhen
der maximalen Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der maximalen Geschwindigkeit
der Gabeln, wenn die Gabeln unbelastet oder im Wesentlichen unbelastet
sind, wird die Produktivität
erhöht.
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Wenn
das Fahrzeug nicht belastet oder im Wesentlichen unbelastet ist,
dann ist eine überschüssige Bremskapazität vorhanden
und das Fahrzeug gemäß Anspruch
1 und 8 dieser Erfindung darf und kann sich mit einer höheren Geschwindigkeit
bewegen, wodurch bzw. wobei es immer noch die Bremsanforderungen
der Industrie erfüllt.
Zudem dürfen die
Gabeln des Fahrzeugs gemäß Anspruch
1 mit einer erhöhten
Rate bzw. Geschwindigkeit abgesenkt werden, wenn die Gabeln unbelastet
oder im Wesentlichen unbelastet sind.
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Bei
der vorliegenden Erfindung wird der Druck des Hydraulikfluids innerhalb
eines Gabel-Kippzylinders entweder durch einen Druckschalter oder
durch einen Druckwandler oder durch einen Druckwandler überwacht.
Der Druck in dem Kippzylinder ist eine Funktion des durch die Gabeln
getragenen Gewichtes. Wann immer dieses Gewicht sich unterhalb eines
vorbestimmten Wertes befindet, werden die Gabeln als unbelastet
oder im Wesentlichen unbelastet angesehen und eine Fahrzeugsteuerung bzw.
-regelung gestattet eine höhere
Fahrzeuggeschwindigkeit.
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Ein
Kippositions-Sensor ist ebenfalls vorgesehen, um festzustellen,
wann die Gabeln zu Extremen eines Gabel-Kippbereiches gekippt sind.
Da der Kolben in dem Kippzylinder herausgezogen oder zurückgezogen
ist, wenn die Gabeln vollständig
nach oben oder nach unten gekippt sind, zeigt der durch den Druckschalter
oder den Druckwandler festgestellte Druck nicht das tatsächliche
Gewicht auf den Gabeln an, wenn sich die Gabeln in einer dieser
Extrempositionen befinden.
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Der
Kippositions-Sensor kann einen Schalter umfassen, der aktiviert
wird, wenn die Gabeln vollständig
nach oben oder unten gekippt sind. Der Druckschalter wird aktiviert
oder der Wandler erzeugt ein geeignetes Signal an die Steuerung
bzw. Regelung immer dann, wenn die Last sich oberhalb des vorbestimmten
Wertes befindet. Die Aktivierung des Positions-Sensorschalters,
die anzeigt, daß das
Gewicht der Last nicht genau festgestellt werden kann oder die Aktivierung
des Druckschalters oder die Erzeugung eines geeigneten Signales
durch den Wandler, das anzeigt, daß sich die Last oberhalb des vorbestimmten
Wertes befindet, führt
dazu, daß die Geschwindigkeit
des Fahrzeuges auf nicht mehr als eine erste Maximalgeschwindigkeit
begrenzt wird, d. h. auf die Maximalgeschwindigkeit, die für ein vollständig beladenes
Fahrzeug statthaft ist. Wenn das Gewicht der Last genau bestimmt
werden kann, d. h. wenn die Gabeln nicht vollständig nach oben oder unten gekippt
sind und sich das Gewicht unterhalb des vorbestimmten Wertes befindet,
dann kann die Geschwindigkeit des Fahrzeuges bis zu einer zweiten
maximalen Geschwindigkeit angehoben werden, die größer als
die erste maximale Geschwindigkeit ist. Industrie-Bremsstandards
werden noch bei der zweiten maximalen Geschwindigkeit erfüllt.
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Die
Absenkgeschwindigkeit der Gabeln wird durch ein elektrisches Proportional-Hydraulikventil gesteuert
bzw. geregelt, welches seinerseits durch die Fahrzeugsteuerung gesteuert
wird. Wenn sich das Gewicht der Last unterhalb des vorbestimmten Wertes
befindet und die Gabeln nicht vollständig nach oben oder unten gekippt
sind; so erzeugt die Steuerung bzw. Regelung geeignete Signale an
das elektrische Ventil, um den Gabeln das Absenken mit einer erhöhten Geschwindigkeit
zu gestatten.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist
eine Seitenansicht eines typischen Fahrer-Schubmast-Gabelstaplers;
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2 ist
eine auseinandergezogene Ansicht des Kippositions-Sensors;
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2A ist
eine Seitenansicht, die den Kippositions-Sensor im zusammengebauten
Zustand veranschaulicht;
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3 ist
eine Ansicht eines Teiles der Wagenplatte, des Kippzylinders und
des Drucksensors;
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3A ist
eine Ansicht entlang der Linie 3A-3A in 3, bei der
der Gabelträger,
ein Teil einer Gabel, ein Teil des Scheren-Ausschub- bzw. Erreichungsmechanismus
und der Kippsensor ebenfalls veranschaulicht sind;
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4 ist
ein schematisches Hydraulikschema, das den Drucksensor verbunden
mit dem Kippzylinder zeigt; und
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5 ist
ein elektrisches Blockdiagramm der vorliegenden Erfindung.
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Detaillierte Beschreibung
der Erfindung
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1 veranschaulicht
einen typischen Fahrer-Hebemast-Gabelstapler 100, wie z.
B. einen Stapler der Reihe RR oder RD, der durch Crown Equipment
Corporation hergestellt wird, dem Anmelder der vorliegenden Anmeldung.
Das Fahrzeug 100 umfaßt
eine Karosserie 110, welche eine Batterie 115 für die Lieferung
von Leistung an einen Traktionsmotor (nicht gezeigt) aufnimmt, der
mit einem steuerbaren Rad 120 und einem oder mehreren Hydraulikmotoren
(nicht gezeigt) verbunden ist, welche Leistung an verschiedene unterschiedliche
Systeme, wie z. B. einen Mast, eine Gabel und Hebe-Hydraulikzylinder liefern.
Der Traktionsmotor und das steuerbare Rad 120 definieren
einen Antriebsmechanismus, um die Bewegung des Fahrzeugs 100 zu
bewirken. Ein Abteil 125 der Bedienungsperson in der Karosserie 110 ist
mit einem Steuerhandrad (nicht gezeigt) für die Steuerung der Fahrtrichtung
des Fahrzeuges 100 versehen und mit einem Steuerhandgriff 135 zur Steuerung
der Fahrgeschwindigkeit und der Richtung sowie der Gabelhöhe, des
Hubes, der Seitenverschiebung und der Kippbewegung. Die Geschwindigkeit
des Fahrzeuges 100 wird gemessen durch ein Tachometer,
das bei 140 dargestellt ist und in einer herkömmlichen
Weise in dem Fahrzeug 100 enthalten ist. Ein Überkopfschutz 145 ist über dem
Abteil 125 der Bedienungsperson angeordnet.
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Ein
Paar von Gabeln
150 ist auf einem Gabel-Trägermechanismus
155 angeordnet,
der seinerseits auf einer Trägerplatte
170 angeordnet
ist. Der Gabel-Trägermechanismus
155 umfaßt einen
Gabelträger
157 und
eine Last-Abstützung
160.
Die Gabeln
150 sind mit dem Gabelträger
157 verbunden,
welcher seinerseits mit der Trägerplatte
170 verbunden bzw.
gekoppelt ist. Wie in dem
US-Patent
Nr. 5,586,620 beschrieben, welches hier durch Bezugnahme
eingeschlossen ist, ist die Trägerplatte
170 mit
einer ausziehbaren Mastanordnung
180 durch einen Scheren-Hebemechanismus
175 befestigt,
der sich zwischen der Trägerplatte
170 und
einer Hebeabstützung
erstreckt. Die Hebeabstützung
ist an der Mastanordnung
180 gelagert, welche ein starres
unteres Mastelement
182 und verschachtelte bewegliche Mastelemente
184 und
186 umfaßt. Die
Hebeabstützung
ist in
1 nicht veranschaulicht, da sie mit dem Mastelement
186 verbunden
und hinter diesem verdeckt ist. Das untere Element
182 ist
starr mit der Karosserie
110 verbunden. Der Gabel-Trägermechanismus
155,
die Trägerplatte
170,
die Mastanordnung
180, die Hebeabstützung und der Hebemechanismus
175 definieren
eine Gabel-Trägeranordnung.
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Die
Mastanordnung 180 umfaßt
eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern (nicht gezeigt) zum Bewirken
der Vertikalbewegung der Mastelemente 184 und 186 und
der Hebeabstützung.
Ein elektrisches Proportional-Hydraulikventil 300, das
mit einer Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung 80 verbunden
ist, siehe 5, steuert und richtet Hydraulikfluid
an die Hydraulikzylinder der Mastanordnung. Eine Bedienungsperson
steuert die Höhe
der Gabeln 150 über den
Steuerhandgriff 135, der ebenfalls an die Steuerung 80 angeschlossen
ist. Aufgrund des Empfangs von Gabelanhebungs-Anweisungssignalen
von dem Handgriff 135 erzeugt die Steuerung 80 Steuersignale
mit einer geeigneten Impulsbreite an das Ventil 300 und
sie erzeugt ferner Steuersignale, um eine oder mehrere hydraulische
Fluidpumpen (nicht gezeigt) mit einer geeigneten Geschwindigkeit
zu betätigen, um
die Gabeln 150 anzuheben. Aufgrund des Empfangs von Gabelabsenkungs-Anweisungssignalen von
dem Handgriff 135 erzeugt die Steuerung 80 Steuer-
bzw. Regelsignale einer geeigneten Impulsbreite an das Ventil 300,
um die Gabeln 150 abzusenken. Wie in 1 gezeigt,
werden die beweglichen Mastelemente 184 und 186 sowie
die Hebeabstützung
(nicht dargestellt) angehoben und der Ausschubmechanismus 175 wird
ausgeschoben.
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Die
Gabeln 150 können über einen
Bereich gekippt werden, der durch den Pfeil 195 angezeigt
ist mittels eines Hydraulik-Kippzylinders 200, der an einen
ersten Teil 157a des Gabelträgers 157 und die Trägerplatte 170 angeschlossen
ist, siehe 3A. Der Druck des Hydraulikfluids
innerhalb des Kippzylinders 200 wird überwacht unter Verwendung eines Druckschalters
oder eines Druckwandlers, der als ein Drucksensor 210 dient,
der an den Kippzylinder 200 angeschlossen ist, siehe 3, 3A und 4. Ein
Kippositions-Sensor 250, siehe 2, 2A, 3A und 5 wird
immer dann aktiviert, wenn die Gabeln 150 vollständig nach
oben oder unten gekippt sind, was erläutert wird.
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Bezugnehmend
nunmehr auf 4, welche ein schematisches
Hydraulikdiagramm für
die Ausschub-, Seitenverschiebungs- und Kippfunktionen des in 1 gezeigten
Gabelstaplers 100 ist, wird Hydraulikfluid unter Druck
einem Hydraulikverteiler 220 über hydraulische Eingangsleitungen 222 und 224 zugeführt. Der
Hydraulikverteiler 220 ist an die Hebeabstützung angeschlossen.
Innerhalb des Verteilers 220 befinden sich ein Paar von
Rückschlagventilen
POCV und ein spulenbetätigtes
Ventil SVR, welche Hydraulikfluid zu einem Paar von Hebezylindern 226 und 228 steuern,
die einen Teil des Scheren-Ausschubmechanismus 175 bilden.
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Hydraulikfluid
unter Druck wird ebenfalls einem Verteiler 230 zugeführt, welcher
ein spulenbetätigtes
Ventil SVT für
die Steuerung des Betriebs des Kippzylinders 200 umfaßt. Der
Verteiler 230 ist an die Trägerplatte 170 angeschlossen.
Ein Rückschlagventil 242 ist
in einer Rückführungsleitung 244 enthalten,
welche ihrerseits mit der Eingangsleitung 222 verbunden
ist. Der Drucksensor 210 ist mit einer Seite des Kippzylinders 200 verbunden,
um den Druck des Hydraulikfluids in dem Kippzylinder 200 zu überwachen.
Der Druck in dem Zylinder 200 ist eine Funktion des durch
die Gabeln 150 getragenen Gewichts, vorausgesetzt natürlich, daß sich der
Kolben in dem Kippzylinder nicht in einer oberen oder unteren Position
innerhalb des Zylinders befindet. Wenn sich der Kolben in einer
dieser beiden Extrempositionen befindet, was auftritt, wenn die
Gabel 150 entweder vollständig nach oben oder nach unten
gekippt sind, entspricht der durch den Drucksensor 210 festgestellte Druck
nicht dem tatsächlichen
Gewicht der Last auf den Gabeln 150.
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Das
Kippen der Gabeln 150 wird überwacht durch den Sensor 250,
welcher immer dann aktiviert wird, wenn sich die Gabeln 150 in
ihrer vollständigen gekippten
Position nach oben oder nach unten befinden. In dem veranschaulichten
Ausführungsbeispiel umfaßt der Kippsensor 250 ein
Gehäuse 252,
das an der Trägerplatte 170 gelagert
ist, siehe 3A. Er besitzt eine erste Gewindeöffnung 252a und
eine zweite Öffnung 252b.
Eine Stange 254 ist in dem Gehäuse 252 vorgesehen.
Sie umfaßt
ein erstes Schraubenende 254a, welches sich im Schraubeingriff
mit der ersten Bohrung 252a befindet, so daß die Stange 254 an
Ort und Stelle innerhalb des Gehäuses 252 verriegelt
ist. Ein Stößel 256 mit
einer Innenbohrung (nicht gezeigt) nimmt einen Nasenteil 254b der
Stange 254 auf, so daß dem
Stößel 256 die
Hin- und Herbewegung entlang der Stange 254 gestattet ist.
Eine Feder 257 sitzt ebenfalls auf dem Nasenteil 254b der
Stange 254 und spannt den Stößel 256 in einer Richtung
weg von dem ersten Schraubende 254a vor. Der Stößel 256 besitzt
einen verlängerten Vorderteil 256a,
erste und zweite Nockenflächen 256b und 256c und
einen vergrößerten Zwischenteil 256d,
der zwischen den Nockenflächen 256b und 256c angeordnet
ist. Ein Schalter 258, welcher in dem veranschaulichten
Ausführungsbeispiel
einen normalerweise geschlossenen Mikroschalter umfaßt, ist
fest mit dem Gehäuse 252 verbunden.
Er umfaßt einen
Stößel 258a,
welcher sich mit den ersten und zweiten Nockenflächen 256b und 256c und
dem vergrößerten Teil 256d des
Stößels 256 in
Eingriff befindet, wenn sich der Stößel 256 über der
Stange 254 hin- und zurückbewegt.
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Ein
Endteil 256e des Stößels befindet
sich im Eingriff mit einem zweiten Teil 157b des Gabelträgers 157,
siehe 2A und 3A. Wenn
die Gabeln 150 nach oben oder nach unten gekippt werden,
so wird der Stößel 256 veranlaßt, sich
hin und zurück entlang
der Stange 254 zu bewegen. Wenn die Gabeln 150 sich
im Wesentlichen in die voll nach oben gekippte Position erstrecken,
so bewegt sich der Stößel 258a entlang
der Nockenfläche 256c nach
unten und veranlaßt
die Aktivierung des Schalters 258, das heißt, zu öffnen. Wenn
sich die Gabeln 150 im Wesentlichen in die voll nach unten
gekippte Position erstrecken, so bewegt sich der Stößel 258a entlang
der Nockenfläche 256b nach
unten und veranlaßt
ebenfalls die Aktivierung des Schalters 258. Somit wird der
Kippsensor-Schalter 258 aktiviert, wenn das durch den Drucksensor 210 erzeugte
Drucksignal nicht dem tatsächlichen
Gewicht auf den Gabeln 150 aufgrund der Tatsache entspricht,
daß die
Gabeln 150 vollständig
nach oben oder nach unten gekippt sind. Der Schalter 258 wird
nicht aktiviert, d. h. geschlossen, wenn die Gabeln 150 nicht
vollständig nach
oben oder nach unten gekippt sind, so daß der Stößel 258a an dem vergrößerten Teil 256d des
Stößels 256 angreift.
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Der
Drucksensor 210 kann einen normalerweise geschlossenen
Druckschalter umfassen, der aktiviert, d. h. geöffnet ist, wenn das Gewicht
auf den Gabeln 150 sich oberhalb eines vorbestimmten Wertes
oder Betrages von z. B. 1000 Pfund bei einem Lastzentrum von 24
Zoll befindet. Der vorbestimmte Wert kann geringer oder größer als
1000 Pfund sein. Alternativ umfaßt der Drucksensor 210 einen
Wandler, welcher ein Ausgangssignal proportional zu dem Gewicht
vorgibt.
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In
dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel
ist der Drucksensor 210 in Reihe zu dem Schalter 258 in
eine Eingangsstrecke zu der Steuerung 80 geschaltet. Wenn
der Schalter 258 geschlossen ist, so verläuft das
durch den Drucksensor 210 erzeugte Signal durch den Schalter 258 und
wird durch die Steuerung 80 empfangen. Wenn der Schalter 258 geöffnet ist,
so verläuft
das durch den Drucksensor 210 erzeugte Signal nicht durch
den Schalter 258 und wird somit nicht durch die Steuerung 80 empfangen.
Wenn der Drucksensor 210 einen normalerweise geschlossenen
Druckschalter umfaßt
und aktiviert ist, d. h. der Schalter ist geöffnet und der Schalter 258 ist
geschlossen, so ist die Eingangsstrecke zu der Steuerung 80 geöffnet. Wenn
der Drucksensor 210 einen normalerweise geschlossenen Druckschalter umfaßt und nicht
aktiviert ist, d. h. der Schalter ist geschlossen und der Schalter 258 ist
geschlossen, so ist die Eingangsstrecke zu der Steuerung 80 geschlossen.
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Das
elektrische Blockdiagramm von 5 zeigt
einen durch das Tachometer 140 veranschaulichten Geschwindigkeitssenor,
den Drucksensor 210, das Ventil 300 und den Kippsensor 250,
die an eine Steuerung 80 angeschlossen sind, welche die Form
eines Mikroprozessors in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel
einnimmt.
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Eine
Bedienungsperson erhöht
die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 100 durch Bewegung oder
anderweitige Verursachung einer geeigneten Veränderung in dem Status des Steuerhandgriffes 135.
Der Drucksensor 210, wenn er einen normalerweise geschlossenen
Druckschalter umfaßt, öffnet, wenn
sich das Gewicht auf den Gabeln 150 oberhalb eines vorbestimmten
Betrages befindet. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel öffnet der Schalter,
wenn das Gewicht auf den Gabeln 150 oberhalb 1000 Pfund
bei einem Lastzentrum von 24 Zoll liegt. Immer dann, wenn der Druckschalter
oder der Kippsensor-Schalter geöffnet
ist, was anzeigt, daß das
Gewicht auf den Gabeln 150 oberhalb des vorbestimmten Betrages
liegt und/oder die Gabeln 150 sich vollständig oben
oder unten befinden, wird die Steuerung 80 dem Fahrzeug
gestatten, auf eine erste maximale Geschwindigkeit zu beschleunigen. Wenn
jedoch der Druckschalter und der Kippsensor-Schalter beide geschlossen
sind, was anzeigt, daß die
Gabeln 150 unbelastet oder im Wesentlichen unbelastet sind,
d. h. eine Last tragen, die geringer als der vorbestimmte Wert ist
und wenn die Gabeln 150 nicht vollständig nach oben oder unten gekippt sind,
wird die Steuerung 80 dem Fahrzeug gestatten, auf eine
zweite maximale Geschwindigkeit zu beschleunigen, die größer als
die erste maximale Geschwindigkeit ist.
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Zum
Beispiel ist bei einem Gabelstapler, wie z. B. einem der kommerziell
von Crown Equipment Corporation unter der Produktbezeichnung RR5020-35
erhältlich
ist, die erste maximale Geschwindigkeit 7,2 MPH wenn die Karosserie 110 zuerst
fährt (5,7
MPH wenn die Gabeln 150 sich zuerst bewegen) und die zweite
maximale Geschwindigkeit ist 7,8 MPH, wenn die Karosserie 110 zuerst
fährt (6,5
MPH, wenn sich die Gabeln 150 zuerst bewegen). Bei einem
Gabelstapler, wie er z. B. kommerziell von der Crown Equipment Corporation
unter der Produktbezeichnung RR5080S-45 erhältlich ist, beträgt die erste
maximale Geschwindigkeit 7,5 MPH, wenn die Karosserie 110 zuerst
fährt (6,2
MPH wenn sich die Gabeln 150 zuerst bewegen) und die zweite maximale
Geschwindigkelt beträgt
8,3 MPH, wenn die Karosserie 110 zuerst fährt (6,7
MPH, wenn die Gabeln 150 sich zuerst bewegen).
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Wenn
der Drucksensor 210 einen Druckschalter umfaßt, erfordert
in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel
die Steuerung 80, daß der Druckschalter
einen neuen Zustand (offen/geschlossen) für eine vorbestimmte Zeit von
z. B. 700 Millisekunden beibehält,
bevor der neue Zustand erkannt wird.
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Wenn
der Drucksensor 210 ein Druckwandler ist, so wird die Steuerung 80 dem
Fahrzeug 100 nur gestatten, auf die zweite maximale Geschwindigkeit
zu beschleunigen, wenn der Druckwandler ein Signal erzeugt, welches
anzeigt, daß das
Gewicht auf den Gabeln 150 sich unterhalb des vorbestimmten
Wertes befindet und der Kippsensor-Schalter geschlossen ist. Wenn
der Druckwandler ein Signal erzeugt, das anzeigt, daß das Gewicht
auf den Gabeln 150 oberhalb des vorbestimmten Wertes liegt und/oder
der Kippsensor-Schalter geöffnet
ist, so wird die Steuerung 80 dem Fahrzeug 100 nur
gestatten, auf die erste maximale Geschwindigkeit zu beschleunigen.
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Die
Steuerung 80 veranlaßt
das Ventil 300, eine Abwärtsbewegung der Gabeln gegen
die Karosserie 110 oder den Boden (die Oberfläche, auf
der das Fahrzeug 100 betrieben wird) bis zu einer ersten maximalen
Geschwindigkeit zu bewirken, wenn der Drucksensor 210 ein
Signal an die Steuerung 80 erzeugt, welches eine Last auf
den Gabeln 150 mit einem Gewicht oberhalb des vorbestimmten
Wertes anzeigt und/oder wenn der Kippositions-Sensorschalter geöffnet ist,
was anzeigt, daß die
Gabeln 150 in ihre Position vollständig nach oben oder nach unten
gekippt sind. Wenn der Drucksensor 210 einen normalerweise
geschlossenen Druckschalter umfaßt, so erzeugt er ein Signal
an die Steuerung 80, das eine Last auf den Gabeln 150 mit
einem Gewicht oberhalb des vorbestimmten Wertes anzeigt, wobei die
Eingangsstrecke zu der Steuerung 80 ge-öffnet wird. Die Steuerung 80 veranlaßt ebenfalls
das Ventil 300, eine Abwärtsbewegung der Gabeln 150 gegen die
Karosserie 110 oder den Boden bis zu einer zweiten maximalen
Geschwindigkeit zu bewirken, die größer als die erste maximale
Geschwindigkeit ist, wenn der Drucksensor 210 ein Signal
an die Steuerung 80 erzeugt, das keine Last oder eine Last
auf den Gabeln mit einem Gewicht unterhalb des vorbestimmten Wertes
anzeigt und wenn der Kippositions-Sensorschalter geschlossen ist.
Wenn der Drucksensor 210 einen normalerweise geschlossenen
Druckschalter umfaßt,
so erzeugt er ein Signal an die Steuerung 80, das keine
Last oder eine Last auf den Gabeln 150 mit einem Gewicht
unterhalb des vorbestimmten Wertes anzeigt, wobei die Eingangsstrecke
zu der Steuerung 80 geschlossen wird. Die erste maximale
Absenkgeschwindigkeit kann 90 Fuß/Minute betragen, während die
zweite maximale Absenkgeschwindigkeit 110 Fuß/Minute betragen kann.
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Damit
die Gabeln 150 sich mit einer Geschwindigkeit bis zu 110
Fuß/Minute
absenken können,
muß das
das Ventil 300 umfassende hydraulische System so ausgelegt
sein, daß Restriktionen
innerhalb dieses Systems minimiert werden.
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Es
ist ebenfalls beabsichtigt, daß die
Steuerung 80 dem Antriebsmechanismus gestatten kann, die
Karosserie 110 bis zu der zweiten maximalen Geschwindigkeit
zu beschleunigen, ohne die Geschwindigkeit zu erhöhen, mit
der die Gabeln sich gegen den Boden bewegen, wenn der Drucksensor 210 ein Signal
an die Steuerung 80 erzeugt, das keine Last oder eine Last
auf den Gabeln mit einem Gewicht unterhalb des vorbestimmten Wertes
anzeigt und wenn der Kippositions-Sensorschalter geschlossen ist. Alternativ
kann die Steuerung 80 die Geschwindigkeit anheben, mit
der sich die Gabeln 150 gegen den Boden bewegen, ohne daß dem Antriebsmechanismus gestattet
wird, die Karosserie 110 bis zu der zweiten maximalen Geschwindigkeit
zu beschleunigen, wenn der Drucksensor 210 ein Signal an
die Steuerung 80 erzeugt, das keine Last oder eine Last
auf den Gabeln mit einem Gewicht unterhalb des vorbestimmten Wertes
anzeigt und wenn der Kippositions-Sensorschalter geschlossen ist.
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Es
ist zusätzlich
beabsichtigt, daß die
Steuerung dem Antriebsmechanismus gestatten kann, die Karosserie 110 bis
zu der zweiten maximalen Geschwindigkeit, basierend allein auf Signalen,
die von einem Drucksensor empfangen werden, zu beschleunigen. Es
ist ferner beabsichtigt, daß andere herkömmliche
Sensoren, die hier nicht erläutert
werden, benutzt werden können,
um Signale zu erzeugen, die das Gewicht einer Last auf den Gabeln
anzeigen.