KR20000023734A - 트랙터 및 농업용 기계의 위치와 가해진 힘을 고려하여 제어가능한 유압식 호이스트 및 이러한 호이스트용 디스트리뷰터 - Google Patents

트랙터 및 농업용 기계의 위치와 가해진 힘을 고려하여 제어가능한 유압식 호이스트 및 이러한 호이스트용 디스트리뷰터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랙터 및 농업용 기계의 위치 및 적용되는 힘과 관련하여 제어가능한 유압식 호이스트용 디스트리뷰터에 관한것으로서, 가압된 유체를 위한 하나이상의 유입 도관(3), 하나 이상의 배출 도관(8, 22, 11, 19a) 및 호이스트를 들어올리도록 유압식 실린더(6)에 연결된 하나이상의 도관(5)을 갖추고 있는 소형 몸체(2)를 포함하고 있다. 가압된 유체의 유동을 조절하고 연결 도관(5)과 소통되는 밸브 수단(7) 및 유압식 리프팅 실린더(6)로부터 나오는 유체를 배출하기 위한 밸브 유닛(12)이 디스트리뷰터의 몸체(2)내에 정렬되어 있다. 슬라이더(16)는 중립 위치와 관련하여 2개의 대응 방향(C, S)으로 실린더 몸체(2)의 내측면에서 운동가능하고 바람직하게는 콘센트 밸브 수단(16c)을 사용하여 유압식으로 상기 조절 밸브 수단(7)을 제어한다. 또한 슬라이더(16)는 주요 내부 도관(9a, 9b)내에 정렬된 가변 초크 부재(16c) 및 배출 밸브 유닛을 제어한다.

Description

트랙터 및 농업용 기계의 위치 및 적용된 힘과 관련하여 제어가능한 유압식 호이스트용 디스트리뷰터 {DISTRIBUTOR FOR A HYDRAURIC HOIST WHICH IS CONTROLLABLE WITH REGARD TO POSITION AND APPLIED FORCE, FOR TRACTORS AND AGRICULTURAL MACHINES}
본 발명은 트랙터 및 농업용 기계의 위치 및 적용된 힘과 관련하여 제어가능한 유압식 호이스트용 디스트리뷰터에 관한 것이다. 특히, 이 디스트리뷰터는 트랙터 또는 농업용 기계상에 설치되고 작업 또는 준비를 수행함에 있어서, 그라운드에 연결되는 3 점 연결의 운동을 조절하여 제어하는데 사용된다.
다양한 타입의 3 점 연결용 호이스트 및 이들의 운동을 제어하기 위한 다양한 타입의 디스트리뷰터가 공지되어 있다. 예를들어, 이들 공지된 디스트리뷰터중 하나는 본 출원인의 이탈리아 특허 출원 MO91A000317에 기술되어 있다. 근본적으로, 공지된 타입의 디스트리뷰터는 다양한 밸브 요소가 정렬된 원통형의 소형 몸체를 포함하고, 가장 중요한 것은 슬라이드 밸브이며 이 밸브에서 슬라이더는 호이스트 레버에 의해 조작되고 작용기 실린더에 대해 가압된 유체의 유동의 특정 속도를 조정하도록 하거나 또는 선택적으로는 특정 양의 유체를 작용기 실린더로부터 배출한다. 정상적으로 호이스트는 다른 장치용의 농업용 기계상에 이미 정렬되어 있는 가압된 오일 분배 장치에 연결된다.
통상적으로 오일 분배 장치는 포지티브 변위 펌프를 포함하고, 이 펌프는 대부분의 트랙터에서, 이들은 가변 변위 타입보다는 비용이 훨씬 적게 소요되기 때문에 고정된 변위 타입이다. 트랙터의 보조 장치용으로 필수적인 오일 유동은 매우 높으며, 이 경우에, 무엇보다도 고정된 변위 포지티브 변위 펌프와 호이스트 실린더의 중간 저 변위가 있을때 공지된 타입의 디스트리뷰터는 시스탬의 응답의 초과 속도에 의해 야기된 불안정성으로 인해 진동 양태를 나타낼수도 있다. 그밖에도, 이 디스트리뷰터는 시스템의 강도 및 정확도 모두에 바람직하지 않은 영향을 미치는 것으로 입증된 압력 최고점에 노출되기 쉽다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 공지된 해결 방법은 필수적으로 접근이 곤란한 위치에 분리 밸브를 부가함으로 인해 디스트리뷰터의 크기의 증가 및 시스템의 복잡성을 동반한다.
본 발명의 목적은 제조가 간단하여 경제적이며, 설치가 단순하여 소형으로 배치할 수 있고 그리고 적용된 힘 및 위치를 매우 정확하게 조절할 수 있는 개선된 디스트리튜터를 제공하여 상술한 단점을 극복하는 것이다. 사실상, 본 발명에 의해 제어된 위치에서 조작하여 호이스트 아암의 150개이상의 서로 다른 위치들이 제공될 수 있다.
상술한 문제과 관련하여, 본 발명은 청구범위 제 1 항 및 제 4 항에 지시된 타입의 디스트리뷰터에 관한 것이다.
본 발명에 따라 제조된 디스트리뷰터는 이것의 작은 공간 요구로 인해 호이스트내에 용이하게 설치된다. 그 밖에도, 디스트리뷰터는 작용기 실린더로 운반된 유동 및 압력을 제어하기 위한 완전 유압식 회로를 포함한다.
본 발명의 또 다른 장점은 디스트리뷰터가 호이스트 아암 및 연속해서 3 점 커플링의 운동을 제어하고 이에 따라 이것에 연결된 농업용 기계의 운동을 제어하여 상승 단계 및 하강 단계 모두에서 부드러운 출발 및 감쇠(damped)된 정지를 보장하도록 한다는데 있다. 이에따라, 농업용 기계의 킥백(kick back) 및 진동의 위험은 방지되어 농업용 기계를 구동시키는 조작자의 편안함을 증가시킨다.
본 발명의 또 다른 장점은 디스트리뷰터의 뛰어난 작용성의 유지 및 제어를 용이하게 한다는 것이다.
또 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련하여 바람직한 실시예의 다음 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다. 이 도면은 단지 제한된 실례를 들어 예시한 것으로 다음과 같다.
도 1을 참조로 하여, 디스트리뷰터(1)는 소형 몸체(2)를 포함하는데, 이 소형 몸체는 바람직하게는 원통형이며, 이 둘레에는 펌프(4)로부터 나오는 가압된 유체를 전달하기 위한 제 1 환형 도관(3) 및 단일 작용 작동기 실린더(6)와 소통되는 제 2 환형 도관(5)을 포함하며, 상기 실린더(6)는 일반적으로 공지된 타입의 호이스트의 아암을 상승시키거나 또는 하강시킬수 있다. 이 환형 전달 도관(3)은 이 디스트리뷰터의 몸체(2)의 내면에 정렬된 유동 조절 밸브(7)와 소통된다. 이후에 더 상세하게 설명될 형태를 갖춘 슬라이더(slider)(16)의 위치에따라, 조절 밸브(7)는 펌프(7)로부터 나오는 유체를 배출부(8) 또는 주 횡단 도관(9, 9a)으로 보내며, 이 도관은 제 2 환형 도관(5) 및 이후에는 상기 실린더(6)로 유도하여 비복귀 운반 밸브(10)를 통해 통과되도록 한다. 주 횡단 도관은 슬라이더(16)상에 정렬된 가변 쵸크 부재(16c)에 의해 2개 부분(9 및 9a)으로 나누어진다.
실린더(6)에 연결시키기 위한 제 2 환형 도관(5)은 배출 밸브 유닛(12)과 실린더(6)의 하강 속도를 제한하는 장치(13)를 사용하여 주 배출 도관(11)과 소통된다. 특히, 도 1 에 예시된 제한 장치는 예를들어 핸드 휠을 갖춘 외부 제어부(14)의 수단에 의해 조작될수 있는 수동 조절 타입이다. 물론, 상기 제한 장치(13)는 또한 실린더(6)를 떠나서 배출부(11)를 향해 운반되는 유체 속도의 작용으로서 자동적으로 제어되는 타입일수 있다.
실린더(6)의 수단에 의해 호이스트 아암을 상승시키거나 또는 하강시키는 명령은 상기 몸체(2)로부터 돌출된 단부 헤드(17)가 제공된 형태를 갖춘 슬라이더(16)에 의해 제공된다. 헤드(17)의 위치는 구동부에 의해 조작될 수 있는 외부 제어부에 의해 결정되거나 또는 제어된 위치 및 적용된 힘으로 조작되는 피드백 시스템을 구성하는 호이스트의 내부 래버 장치의 위치에 의해 결정된다. 슬라이더(16)는 상향 (방향C) 또는 하향 (방향S)으로 이동될 수 있는 중립 위치N를 가져서 실린더(6)가 각각 장전 및 탈착되도록 하고 이에따라 호이스트 아암이 각각 상승 및 하강되도록 한다.
특히, 슬라이드(16)는 배출 밸브 유닛(12), 가변 쵸크 부재(16c) 및 차례로 콘센트 밸브(19)를 제어하는 슬라이브 밸브(18)를 동시에 제어한다. 보다 더 정확하게 하기 위해서는, 콘센트 밸브(19)는 가압된 유체를 제 2 횡단 도관(20) 또는 그렇지 않으면 배출부(19a)로 우회시켜서 조절 밸브(7)의 위치를 제어한다. 콘센트 밸브(19)의 위치는 상부 챔버(21)에서 우세한 유체 압력에 의해 결정되며 이 챔버(21)는 슬라이더(16) 및 보다 특별하게는 환형 그루브(16a, 16b)의 위치에 따라 주 횡단 도관(9) 또는 선택적으로는 배출부(22)와 소통된다.
실린더(6)내의 압력을 제한하는 밸브(23)는 디스트리뷰터를 완성시킨다. 도 1의 실례에 있어서, 펌프의 전달 압력을 제한하는 추가 밸브(24)는 디스트리뷰터 외면에서, 예를들어 호이스트의 몸체에서 정렬되지만 또한 디스트리뷰터 내측에 추가의 밸브(24)의 제한 작용을 통합하는 것이 가능하다. 예를들어, 도 2에 예시된 바와 같이, 제 2 제어 압력 제한 밸브(30)는 밸브의 작용이 펌프(4)로부터 나오는 오일의 최대 압력을 제한하는 유동 조절 밸브(7)와 관련된다. 특히, 항상 고정식 쵸크(31)의 수단에 의해 환형 운반 도관(3)과 소통되는 제 2 횡단 도관(20)에서 제어 밸브(30)는 압력을 감지한다. 제 2 도관(20)에서의 압력이 예정된 한계값을 초과할 때, 제어 밸브(30)는 개방되어 펌프(4)로부터 나오는 오일이 배출 도관(8)으로 배출될수 있도록 하는 조절 밸브(7)가 연속적으로 개방되게 한다.
형태를 갖춘 슬라이더(16)가 중립 위치 N에 있을 때, 배출 밸브 유닛(12)은 슬라이더(16)에 의해 폐쇄된 위치에서 기계식으로 유지되기 때문에 실린더(6)은 정치식이며, 상기 조절 밸브(7)가 개방되어 상기 펌프(4)로부터 나오는 유체의 전체 유동이 배출부(8)로부터 유동되어 나오도록 한다. 사실상 중립 위치N에서, 챔버(21)는 배출 모드에 있어서 이에따라 콘센트 밸브(19)는 배출부(19a)를 향해 개방되어 있다.
유압식 호이스트에 연결된 장치가 상승될 때, 단부 헤드(17)는 화살표C의 방향으로 상향되어 밀려져서 슬라이더(16)가 운동하여 배출부(19a)를 향해 그것의 자체 소통을 차단하는 콘센트 밸브(19)의 상부 챔버내에 압력을 증가시키도록 하여, 조절 밸브(7)가 배출 오프닝(8)을 폐쇄하도록 제 2 횡단 도관(20)내의 압력이 증가되도록 한다. 이에따라, 보다 많거나 또는 작은 큰 유동의 가압된 유체는 고정식 쵸크(31)에 의해 그리고 가변 쵸크(16c)에 의해 조절되며, 비 복귀 밸브(10)의 저항을 극복하도록 하고 그리고 실린더(6)로 투과되도록 할수 있어서 농업용 기계에 연결된 장치가 상승되도록 한다. 특히, 가변 밸브 쵸크(16c)는 실린더(6)에 호이스트 아암에 대해 부드럽게 출발하고 정치하도록 하는 가변속도에서 공급되게 할 수 있다. 중립 위치N 으로부터 슬라이더(16)가 작게 벗어나는 경우, 가변 초크(16c)는 매우 작을것이지만, 슬라이더(16)가 화살표 C의 방향에서 중립 위치(N)로부터 상당하게 벗어날 때 폭이 보다 넓을 것이다.
이와 대조적으로 한편, 장치가 낮추어질때, 슬라이더(16)는 화살표 S방향으로 이동되어, 배출 밸브(12)를 개방하도록 한다. 장치의 하강 속도는 밸브(13)에 의해 제어되고 디스트리뷰터에 구축된 밸브(13)의 타입에 따라 좌우되어, 외부 제어부(14)의 수단에 의해 자동적으로 또는 수동적으로 설정된다. 디스트리뷰터가 조작상태에 있을때, 조절 밸브(7) 및 콘센트 밸브(19)는 슬라이더(16)의 중립 위치N와 관련하여 상술한바와 동일한 양태를 갖는다.
본질적으로, 본 발명의 원리는 본 발명의 범위내에서 본원의 실시예와 구성의 상세한 설명과 동일한 범주에서 폭넓게 변경될수도 있다.

Claims (10)

  1. 트랙터 및 농업용 기계의 위치 및 적용되는 힘과 관련하여 제어가능한 유압식 호이스트용 디스트리뷰터로서, 소형 몸체(2)를 포함하고 있으며, 상기 소형 몸체(2)는 가압된 유체를 위한 하나이상의 유입 도관(3)과, 하나 이상의 배출 도관(8, 22, 11, 19a)과, 그리고 호이스트를 들어올리도록 유압식 실린더(6)에 연결된 하나이상의 도관(5)을 갖추고 있으며, 가압된 유체의 유동을 조절하는 밸브 수단(7) 및 중립 위치와 관련하여 2개의 대응 방향(C, S)으로 실린더 몸체(2)의 내측면에서 운동가능한 슬라이더(16)가 상기 몸체(2)내에 정렬되어 있는 유압식 호이스트용 디스트리뷰터에 있어서,
    상기 슬라이더(16)가 콘센트 밸브 수단(19)의 조정에 의해 유압식으로 상기 조절 밸브 수단(7)을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트용 디스트리뷰터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 콘센트 밸브 수단(19)이 제어 챔버(21)를 포함하며, 이 제어 챔버(2)는 상기 중립 위치 N 으로부터 상기 슬라이더(16)가 운동한후 하나 이상의 유입 도관(3, 9) 또는 배출 도관(19a)과 선택적으로 소통되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트용 디스트리뷰터.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이더(16)가 중립 위치 N에 있을때, 상기 제어 챔버(21)가 배출 모드로 있는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트용 디스트리뷰터.
  4. 트랙터 및 농업용 기계의 위치 및 적용되는 힘과 관련하여 제어가능한 유압식 호이스트용 디스트리뷰터로서, 소형 몸체(2)를 포함하고 있으며, 상기 소형 몸체(2)는 가압된 유체를 위한 하나이상의 유입 도관(3)과, 하나 이상의 배출 도관(8, 22, 11, 19a)과, 그리고 호이스트를 들어올리도록 유압식 실린더(6)에 연결된 하나이상의 도관(5)을 갖추고 있고, 가압된 유체의 유동을 조절하고 주 내부 도관(9, 9a)을 사용하여 연결 도관(5)과 소통되도록 하는 밸브 수단(7) 및 상기 유압식 실린더(6)로부터 나오는 유체를 배출시키는 밸브 유닛(12)이 상기 몸체(2)내에 정렬되어 있고, 상기 몸체(2)의 내측면에서 중립 위치와 관련하여 2개의 대응 방향(C,S)으로 슬라이더(16)가 작동가능하게 구성된 유압식 호이스트용 디스트리뷰터에 있어서,
    상기 슬라이더(16)가 상기 밸브 유닛(12)과, 상기 밸브 수단(7)과, 그리고 상기 주 내부 도관(9, 9a)내의 가변성 쵸크 부재(16)를 동시에 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트용 디스트리뷰터.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 가변성 쵸크 부재(16c)가 상기 슬라이더(16)상에 직접 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트용 디스트리뷰터.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 슬라이더(16)가 콘센트 밸브 수단(19)을 조정하여 상기 조절 밸브 수단(7)을 유압식으로 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트 디스트리뷰터.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 상기 슬라이더(16)가 기계적 방식으로 상기 배출 밸브 유닛(12)을 직접 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트 디스트리뷰터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항중 어느 한 항에 있어서, 펌프(4)의 운반 압력을 제한하도록 상기 조절 밸브 수단(7)과 상호작용하는 제어 밸브 수단(30)이 상기 몸체(2)내에 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트용 디스트리뷰터.
  9. 트랙터 및 농업용 기계의 위치 및 적용되는 힘과 관련하여 제어가능한 유압식 호이스트에 있어서,
    전술한 항들중 어느 한항에 따른 디스트리뷰터를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트.
  10. 제 9 항에 있어서, 제어된 위치 조작에서 호이스트 아암의 150개이상의 서로 다른 위치들이 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 호이스트.
KR1019997000197A 1997-05-13 1998-05-07 위치와 적용되는 힘에 대하여 제어 가능한, 트랙터 및 농업용 기계에 대한 유압식 호이스트 및 이러한 호이스트용 디스트리뷰터 KR100342109B1 (ko)

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