ITBO970289A1 - Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo control lati per trattori e macchine agricole. - Google Patents

Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo control lati per trattori e macchine agricole. Download PDF

Info

Publication number
ITBO970289A1
ITBO970289A1 IT97BO000289A ITBO970289A ITBO970289A1 IT BO970289 A1 ITBO970289 A1 IT BO970289A1 IT 97BO000289 A IT97BO000289 A IT 97BO000289A IT BO970289 A ITBO970289 A IT BO970289A IT BO970289 A1 ITBO970289 A1 IT BO970289A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
distributor
duct
cursor
valve means
valve
Prior art date
Application number
IT97BO000289A
Other languages
English (en)
Inventor
Enrico Maria Cornia
Original Assignee
Mita Oleodinamica
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mita Oleodinamica filed Critical Mita Oleodinamica
Publication of ITBO970289A0 publication Critical patent/ITBO970289A0/it
Priority to IT97BO000289 priority Critical patent/IT1292919B1/it
Priority to TR1999/00069T priority patent/TR199900069T1/xx
Priority to EP98924288A priority patent/EP0910748B1/en
Priority to US09/214,761 priority patent/US6105613A/en
Priority to PCT/EP1998/002694 priority patent/WO1998051932A1/en
Priority to JP54876798A priority patent/JP2000514909A/ja
Priority to ES98924288T priority patent/ES2212298T3/es
Priority to KR1019997000197A priority patent/KR100342109B1/ko
Priority to DE1998620956 priority patent/DE69820956T2/de
Priority to AU76531/98A priority patent/AU7653198A/en
Priority to AT98924288T priority patent/ATE257550T1/de
Publication of ITBO970289A1 publication Critical patent/ITBO970289A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1292919B1 publication Critical patent/IT1292919B1/it

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20538Type of pump constant capacity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505Non-return valves, i.e. check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/455Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/46Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/515Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/55Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615Filtering means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7052Single-acting output members
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87169Supply and exhaust
    • Y10T137/87177With bypass
    • Y10T137/87185Controlled by supply or exhaust valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole"
La presente invenzione si riferisce ad un distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole. In particolare, tale distributore è destinato ad essere impiegato per regolare e controllare la movimentazione di un attacco a tre punti montato sul trattore o macchina agricola, al quale è collegato un attrezzo per la lavorazione o preparazione del terreno.
Sono noti svariati tipi di .sollevatori per attacchi a tre punti e di distributori destinati a controllarne la movimentazione. Uno di tali distributori noti è ad esempio descritto nella domanda di brevetto italiana MQ91A000137 della medesima richiedente. In sostanza, tale distributore di tipo noto comprende un corpo sostanzialmente cilindrico e compatto nel quale sono ricavati diversi elementi valvolari, tra i quali assume primaria importanza
un cassetto di distribuzione il cui cursore viene azionato dalle leve del sollevatore e che consente, alternativamente, di modulare una determinata portata di fluido in pressione verso un cilindro attuatore o di scaricare da questo una determinata quantità di fluido. Normalmente, i sollevatori sono collegati al sistema di distribuzione di olio in pressione predisposto sulla macchina agricola anche
per altri servizi.
I sistemi di distribuzione di olio comprendono normalmente pompe volumetriche che, nella maggior
parte dei trattori, sono del tipo a cilindrata fissa perché decisamente meno costose del tipo a cilindrata variabile..Molte volte accade che la portata d'olio necessaria per i servizi ausiliari del co trattore sia molto elevata: in tal caso, soprattutto in presenza di pompe volumetriche a cilindrata
fissa e.di cilindrate media-basse dei cilindri del sollevatore, i distributori di tipo noto possono presentare un comportamento oscillatorio dovuto ad un'instabilità causata dall'eccessiva velocità di risposta del sistema. Inoltre,, il distributore è soggetto a picchi di pressione che possono risulta
re dannosi sia per la resistenza che per la precisione del sistema.
Per risolvere i suddetti problemi,, le soluzioni di tipo noto comportano necessariamente un aumento consistente delle dimensioni del distributore o la complicazione del sistema con l'aggiunta di valvole separate in posizioni poco accessibili. Scopo della presente invenzione è quello di risolvere gli inconvenienti di cui sopra mediante un distributore migliorativo che risulti di semplice ed economica realizzazione, di semplice montaggio e di conformazione compatta, e che consenta una regolazione dello sforzo e della posizione molto accurata. Infatti, con la presente invenzione sono raggiungibili,, nel funzionamento in posizione controllata, oltre 150 posizioni differenti dei bracci del sollevatore.
Per raggiungere gli scopi sopra indicati, l'invenzione ha per oggetto un distributore del tipo indicato nella rivendicazione.1.e nella rivendicazione 4.
Il distributore realizzato secondo la presente invenzione risulta di facile applicazione sul sollevatore.grazie al suo.ingombro contenuto. Inoltre, il distributore comprende uno schema idraulico completo per il controllo sia della portata che della pressione inviata ad un cilindro attuatore.
Un altro vantaggio dell'invenzione consiste nel fatto che il distributore controlla il movimento dei bracci di sollevamento e. di conseguenza dell'attacco a tre punti, e quindi dell'attrezzo agricolo ad esso collegato, in modo da garantirne una partenza dolce ed un arrivo smorzato sia in fase di salita che.in fase di discesa. Si evita così il pericolo di contraccolpi alla macchina agricola e conseguenti oscillazioni, aumentando il comfort dell'operatore conducente della macchina agricola.
Un ulteriore,vantaggio dell'invenzione consiste nella facilità di manutenzione e del controllo della perfetta funzionalità del distributore.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno dalla descrizione che segue di una forma di attuazione preferita, con riferimento alle figure annesse, date a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:
la figura 1 è una sezione verticale di un distributore secondo la presente invenzione, e
la figura 2 è una sezione verticale schematica di una variante di un gruppo valvolare della presente invenzione.
Con riferimento ora alla figura 1, un distri-butore 1 comprende un corpo compatto 2, preferibil-mente ma non limitativamente sostanzialmente cilin-drico, attorno al quale è ricavato un primo canale anulare 3 di alimentazione di fluido in pressione proveniente da una pompa 4, ed un secondo canale anulare 5 comunicante con un ...cilindro attuatore a semplice effetto 6, atto a comandare il sollevamen-to o la discesa dei bracci di un sollevatore di tipo generalmente noto. Il canale anulare di alimentazione 3 comunica con una valvola modulatrice del-la portata 7 ricavata all'interno del corpo 2 del distributore. A seconda della posizione di un cursore sagomato 16, meglio descritto nel seguito, la valvola modulatrice 7 invia il fluido proveniente dalla pompa 4 ad uno scarico 8 oppure ad un condotto trasversale principale 9, 9a che sfocia nel secondo canale anulare 5, e quindi nel cilindro 6, attraversando una valvola alimentatrice di non ritorno 10. Il condotto principale trasversale è diviso in due porzioni 9 e 9a da un organo di strozzatura variabile 16c ricavato sul cursore 16.
Il secondo canale anulare 5 „di collegamento al cilindro 6 comunica anche con un condotto principale di scarico 11 attraverso un gruppo valvolare di scarico 12 .ed un limitatore 13 della velocità di discesa del cilindro 6. In particolare, il limitatore 13 illustrato nella figura 1 è del tipo a re-golazione manuale attuabile per mezzo di un comando esterno. 14,, ad esempio a volantino. Naturalmente, il limitatore 13 può essere anche del tipo a regolazione automatica dipendente dalla velocità del fluido che, fuoriuscendo dal cilindro 6, viene convogliato verso lo scarico 11.
Il comando di sollevamento o abbassamento dei bracci del sollevatore tramite il cilindro 6 è dato dal cursore sagomato 16 che è provvisto di una testa di estremità 17 sporgente dal-corpo 2. La posizione della testa 17 è determinata da un comando esterno azionabile dal conducente, oppure dalla posizione di un sistema di leve interne del sollevatore che, in modo noto., costituiscono il sistema di retroazione per il funzionamento a posizione e sforzo controllati. Il cursore 16 ha una posizione neutra N dalla quale può essere spostato verso l'alto (direzione.C). o il bassa .(direzione s). per provocare rispettivamente il carico e lo scarico del cilindro 6 e quindi, rispettivamente, il sollevamento e l'abbassamento dei bracci del sollevatore.
In -particolare, il cursore 16 comanda contem-poraneamente il gruppo valvolare di scarico 12, l'organo di strozzatura variabile 16c, ed un cas-setto di distribuzione 18 il quale a sua volta con-trolla una valvola di consenso 19. Più in dettaglio, la valvola di consenso 19, deviando fluido in pressione, alternativamente verso .il.condotto secon-dario trasversale 20 o lo scarico 19a, comanda la posizione della valvola modulatrice 7. La posizione della valvola di consenso 19 è determinata dalla pressione di fluido esistente nella camera superiore 21 la quale comunica alternativamente con il condotto trasversale principale 9 o con lo scarico 22 a seconda della posizione dal cursore 16 e più in particolare dalle gole anulari L6a,. 16b.
Completa il distributore una valvola limitatrice 23 della pressione nel cilindro 6. Nell'esempio della figura 1 un'ulteriore valvola limitatrice 24 della pressione, di.mandata della pompa è disposta esternamente al distributore, ad esempio nel corpo del sollevatore, ma è possibile integrare all' interno del distributore anche la funzione, limitatrice di tale ulteriore valvola 24. Ad esempio, come illustrato nella figura 2, una seconda valvola limitatrice di pressione pilotata 30 è associata alla valvola modulatrice della portata 7 che assume quindi anche la funzione di valvola limitatrice della pressione massima dell'olio pro-veniente dalla pompa 4. In particolare, la valvola pilotata 30 sente la pressione nel condotto secondario trasversale 20 che è sempre in comunicazione col canale anulare di alimentazione 3 attraverso la strozzatura fissa 31. Quando la pressione nel condotto secondario 20 supera una soglia predeterminata, la valvola pilotata 30 si apre, provocando la conseguente apertura della valvola modulatrice 7 che consente lo scarico dell'olio proveniente dalla pompa 4 verso il condotto di scarico 8.
Quando il cursore sagomato 16 si trova nella posizione neutra N, il cilindro 6 è fermo poiché il gruppo valvolare di scarico 12 è trattenuto meccanicamente in posizione chiusa dal cursore 16 stesso, mentre la valvola modulatrice 7 è aperta in modo tale da far defluire verso lo scarico 8 tutta la portata di fluido proveniente dalla pompa 4. Infatti,.nella posizione neutra N, la camera 21 è allo scarico e pertanto la valvola di consenso 19 è aperta verso lo scarico 19a.
Quando l'attrezzo connesso al sollevatore idraulico deve essere sollevato, la testa d'estremità 17 viene sospinta verso l'alto secondo la freccia C, in modo tale che lo spostamento del cursore 16 determini un aumento di.pressione nella camera superiore 21 della valvola di consenso 19, la quale chiude la propria comunicazione verso lo scarico 19a provocando un aumento di pressione nel condotto trasversale secondario 20,. in.modo tale che la valvola modulatrice 7 chiuda la luce di scarico 8. In questo modo, una portata più o meno grande di fluido in pressione, regolata dalla strozzatura fissa 31 e dalla strozzatura variabile 16c, è in grado di vincere la resistenza della valvola di non ritorno 10 e penetrare nel cilindro 6, provocando il sollevamento dell'attrezzo collegato alla macchina agricola. In particolare, la strozzatura variabile 16c consente di alimentare il cilindro 6 con una portata variabile che garantisce una partenza ed un arresto dolci dei bracci del sollevatore. Infatti, per piccoli scostamenti,del cursore 16 dalla posizione neutra N, la strozzatura variabile 16c è molto piccola, mentre si allarga quando il cursore 16 è decisamente scostato dalla posizione neutra N nel senso della freccia C.
Quando invece l'attrezzo deve essere abbassato, il cursore 16 si muove nel senso della freccia S, aprendo la valvola di scarico 12. La velocità di discesa dell'attrezzo è controllata dalla valvola 13 ed è tarata automaticamente oppure manualmente mediante il comando esterno 14, a seconda del tipo di valvola 13 realizzata nel distributore. In tale condizione di funzionamento del distributore, la valvola modulatrice 7 e la valvola di consenso 19 hanno un comportamento identico a quello sopra descritto con riferimento alla posizione neutra N del cursore 16.
Naturalmente, fermo restando,il.principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente.invenzione.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1.. Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e mac-chine agricole, comprendente un. corpo compatto (2) con almeno un condotto di ingresso (3) per un flui-do in pressione, almeno un condotto di scarico (8, 22, 11, 19a) ed almeno un condotto di collegamento (5) ad un cilindro idraulico di sollevamento (6) dei bracci del sollevatore, nel corpo (2) essendo ricavati mezzi valvolari modulatori (7). della portata di fluido in pressione, un cursore (16) essendo mobile,all'interno del corpo cilindrico (2). lungo due direzioni contrapposte (C, S) rispetto ad una posizione neutra (N), caratterizzato dal fatto che il cursore (16) comanda idraulicamente i mezzi valvolari modulatori (7). con l'interposizione di mezzi valvolari di consenso (19).
  2. 2.. Distributore .secondo la rivendicazione 1,. caratterizzato dal fatto che i mezzi valvolari di consenso (19). comprendono una camera di controllo (21) che viene selettivamente posta in comunicazione con l'almeno un condotto di ingresso (3, 9) o di scarico (19a) in seguito allo spostamento del cursore (16) dalla posizione neutra.(N).
  3. 3. Distributore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che ueLLa posizione neutra (N) del cursore (16), la camera di controllo (21) è allo scarico.
  4. 4. Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole, comprendente un corpo compatto (2) con almeno un condotto di ingresso (3) per un fluido in pressione, almeno un condotto di scarico (8, 22, 11, 19a) ed almeno un condotto di collegamento (5) ad un cilindro idraulico di sollevamento (6) dei bracci del sollevatore, nel corpo (2) essendo ricavati mezzi valvolari modulatori (7). della portata di fluido in pressione comunicanti col condotto di collegamento (5) attraverso un condotto interno principale (9, 9a), e un gruppo valvolare di scarico. (12) del fluido proveniente dal cilindro idraulico di sollevamento (6), un cursore (16) essendo mobile all'interno del corpo cilindrico (2) lungo due direzioni contrapposte (C, S) rispetto ad una posizione neutra (N).,. caratterizzato dal fatto che il cursore (16) comanda contemporaneamente: il gruppo valvolare di scarico (12), i mezzi valvolari modulatori (7), e un organo di strozzatura variabile (16c) nel condotto interno principale (9, 9a).
  5. 5. Distributore secondo la rivendicazione 4.,. ca-ratterizzato dal fatto che l'organo di strozzatura variabile (,16c). è.ricavato direttamente .sul cursore (16).
  6. 6. Distributore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il cursore (16) comanda idraulicamente i mezzi valvolari.modulatori (7) con l'interposizione di mezzi valvolari di consenso (19).
  7. 7. Distributore, secondo una qualsiasi .delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il cursore (16) comanda direttamente in modo meccanico il gruppo valvolare di scarico (12).
  8. 8. Distributore, secondo una qpalsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel corpo (2) sono ricavati mezzi valvolari pilotati (30) interagenti con i mezzi valvolari modulatori (7) per limitare la pressione di mandata della pompa (4).
  9. 9. Sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole, caratterizzato dal fatto che comprende un distributore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. 10.. Sollevatore idraulico secondo la rivendicazione 10,. caratterizzato,dal fatto che nel-funzionamento in posizione controllata sono raggiungìbili oltre 150 posizioni differenti dei.bracci del sollevatore.
IT97BO000289 1997-05-13 1997-05-13 Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole. IT1292919B1 (it)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97BO000289 IT1292919B1 (it) 1997-05-13 1997-05-13 Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole.
ES98924288T ES2212298T3 (es) 1997-05-13 1998-05-07 Distribuidor para elevador hidraulico controlable con respecto a la posicion y fuerza aplicada, para tractores y maquinas agriculas.
EP98924288A EP0910748B1 (en) 1997-05-13 1998-05-07 Distributor for a hydraulic hoist which is controllable with regard to position and applied force, for tractors and agricultural machines
US09/214,761 US6105613A (en) 1997-05-13 1998-05-07 Distributor for a hydraulic hoist which is controllable with regard to position and applied force, for tractors and agricultural machines
PCT/EP1998/002694 WO1998051932A1 (en) 1997-05-13 1998-05-07 Distributor for a hydraulic hoist which is controllable with regard to position and applied force, for tractors and agricultural machines
JP54876798A JP2000514909A (ja) 1997-05-13 1998-05-07 トラクタおよび農業機械用の、位置および加えた力に関して制御可能な液圧ホイストのディストリビュータ
TR1999/00069T TR199900069T1 (xx) 1997-05-13 1998-05-07 Trakt�rler i�in hidrolik bir kald�rma d�zeni i�in distribit�r
KR1019997000197A KR100342109B1 (ko) 1997-05-13 1998-05-07 위치와 적용되는 힘에 대하여 제어 가능한, 트랙터 및 농업용 기계에 대한 유압식 호이스트 및 이러한 호이스트용 디스트리뷰터
DE1998620956 DE69820956T2 (de) 1997-05-13 1998-05-07 Verfahren für einen hydraulischen heber, welcher hinsichtlich position und aufgebrachter kraft steuerbar ist, zum einsatz in traktoren und landwirtschaftlichen maschinen
AU76531/98A AU7653198A (en) 1997-05-13 1998-05-07 Distributor for a hydraulic hoist which is controllable with regard to position and applied force, for tractors and agricultural machines
AT98924288T ATE257550T1 (de) 1997-05-13 1998-05-07 Verteiler für einen hydraulischen heber, welcher hinsichtlich position und aufgebrachter kraft steuerbar ist, zum einsatz in traktoren und landwirtschaftliche maschinen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97BO000289 IT1292919B1 (it) 1997-05-13 1997-05-13 Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITBO970289A0 ITBO970289A0 (it) 1997-05-13
ITBO970289A1 true ITBO970289A1 (it) 1998-11-13
IT1292919B1 IT1292919B1 (it) 1999-02-11

Family

ID=11342265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT97BO000289 IT1292919B1 (it) 1997-05-13 1997-05-13 Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo controllati per trattori e macchine agricole.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6105613A (it)
EP (1) EP0910748B1 (it)
JP (1) JP2000514909A (it)
KR (1) KR100342109B1 (it)
AT (1) ATE257550T1 (it)
AU (1) AU7653198A (it)
DE (1) DE69820956T2 (it)
ES (1) ES2212298T3 (it)
IT (1) IT1292919B1 (it)
TR (1) TR199900069T1 (it)
WO (1) WO1998051932A1 (it)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE525355C2 (sv) * 2003-06-19 2005-02-08 Hydrauto Valves Ab Stödbensventil
JP2007139148A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Kubota Corp 作業機の油圧装置
CN101990797A (zh) * 2010-09-01 2011-03-30 中国一拖集团有限公司 组成式拖拉机液压分配器
CN106151141B (zh) * 2016-07-07 2017-10-17 第一拖拉机股份有限公司 一种拖拉机分配器
CN106015146B (zh) * 2016-07-18 2018-09-25 山东弘宇农机股份有限公司 一种内置液压分配器
TR201708846A2 (tr) * 2017-06-15 2017-09-21 Hema Enduestri Anonim Sirketi Hi̇droli̇k kaldiricilar i̇çi̇n bi̇r kontrol valfi̇
IT202000002977A1 (it) * 2020-02-14 2021-08-14 Negri Srl Circuito di controllo idraulico per una macchina operatrice e relativa macchina operatrice
CN113446281B (zh) * 2021-07-22 2022-07-15 山东弘宇农机股份有限公司 一种拖拉机用提升器分配器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4176685A (en) * 1978-02-09 1979-12-04 Robert Bosch Gmbh Valve arrangement for controlling the flow of hydraulic fluid to and from a user
DE2810375A1 (de) * 1978-03-10 1979-09-20 Bosch Gmbh Robert Steuereinrichtung fuer eine hydraulische kraftuebertragung
DE3115037A1 (de) * 1981-04-14 1982-11-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung fuer einen hydraulischen servomotor
DE3216580A1 (de) * 1981-05-07 1983-02-24 Hiab-Foco AB, 82401 Hudiksvall Lasthalte- und senkbremsventil
JPS58121303A (ja) * 1982-01-09 1983-07-19 Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk 流量制御回路装置
DE3237103C3 (de) * 1982-10-07 1997-01-23 Wessel Hydraulik Sicherheitsventil als Lasthalteventil in der Hebezeughydraulik
JPH02236002A (ja) * 1989-03-08 1990-09-18 Kubota Ltd 作業車の昇降用油圧回路

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000514909A (ja) 2000-11-07
DE69820956T2 (de) 2004-12-23
DE69820956D1 (de) 2004-02-12
KR20000023734A (ko) 2000-04-25
WO1998051932A1 (en) 1998-11-19
ES2212298T3 (es) 2004-07-16
KR100342109B1 (ko) 2002-06-26
IT1292919B1 (it) 1999-02-11
EP0910748A1 (en) 1999-04-28
ITBO970289A0 (it) 1997-05-13
AU7653198A (en) 1998-12-08
US6105613A (en) 2000-08-22
TR199900069T1 (xx) 1999-08-23
EP0910748B1 (en) 2004-01-07
ATE257550T1 (de) 2004-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0309987B1 (en) Fluid pressure control system
DE102012223225B4 (de) Hydraulikantriebsgerät für eine Arbeitsmaschine
RU2571068C2 (ru) Клапанная система
JP5860711B2 (ja) 流体圧制御装置
ITTO20070912A1 (it) Disposizione valvolare idraulica.
EP1743981A1 (de) Hydraulische Anordnung
ITBO970289A1 (it) Distributore per un sollevatore idraulico a posizione e sforzo control lati per trattori e macchine agricole.
US6398182B1 (en) Pilot solenoid control valve with an emergency operator
EP3087022B1 (de) Arbeitsvorrichtung
ITMO20110175A1 (it) Valvola di sostentamento carico
EP3312436A1 (en) Anti-rupture tube device
IT201800002172A1 (it) Circuito di alimentazione con pilotaggio a pressione regolabile.
EP2947042B1 (en) Lifting device for a tyred wheel or a tyre
ITBO20060475A1 (it) Gruppo di sollevamento e di abbassamento di un attrezzo trainato da un trattore agricolo
ITRM20000268A1 (it) Valvola di regolazione di livello per sospensioni pneumatiche di veicoli, in particolare veicoli commerciali.
EP2786959B1 (en) Anti cavitation device for a hydraulic cylinder
JP5184299B2 (ja) 流体圧制御装置
KR101775900B1 (ko) 유압식 호이스트용 디스트리뷰터
IT201900016823A1 (it) Dispositivo di Controllo di un Attuatore Idraulico
ITMO20080243A1 (it) Dispositivo di distribuzione per circuiti idraulici.
SU407540A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл АВТаМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ
EP3513079B1 (en) Valve for a single-acting cylinder and its assembly in a motor vehicle's tipper body
IT201800007591A1 (it) Dispositivo per Controllare un Attuatore
IT202000017854A1 (it) Dispositivo di controllo oleodinamico
SU434904A1 (ru) Гидравлическая навесная система самоходногошасси

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted