IT201900016823A1 - Dispositivo di Controllo di un Attuatore Idraulico - Google Patents

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IT201900016823A1
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hole
control
hydraulic
pressure
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IT102019000016823A
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Christian Storci
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Atlantic Fluid Tech S R L
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Description

Descrizione di invenzione industriale
Dispositivo di Controllo di un Attuatore Idraulico Background dell’invenzione
[0001] L’invenzione concerne un dispositivo di controllo di un attuatore idraulico, in particolare per il controllo del movimento di un elemento mobile dell’attuatore.
[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l’invenzione può essere applicata su almeno un attuatore idraulico di un apparato di sollevamento carichi.
[0003] La tecnica nota comprende sistemi di controllo della discesa di un carico che, in genere, sono dotati di una valvola di sostentamento del carico che controlla il movimento e l’arresto di un attuatore a doppio effetto, blocca il carico sostanzialmente in qualsiasi posizione, protegge il circuito idraulico da un aumento di pressione incontrollato. La valvola di sostentamento del carico è una valvola di controllo della pressione che impedisce a un carico su un attuatore idraulico di cadere in modo incontrollato, ad esempio a causa della rottura di un tubo flessibile.
[0004] Nella fase di sostentamento del carico, se la pressione del carico rimane inferiore alla pressione di taratura, regolata da una molla, la valvola di sostentamento del carico è chiusa e non consente la discesa del carico, in pratica senza trafilamento di olio. La pressione di taratura dovrà essere superiore al carico massimo possibile.
[0005] Nella fase di sollevamento del carico, la pompa fornisce la pressione di sollevamento, attraverso il distributore, per cui l’olio passa attraverso una valvola di non ritorno e va a riempire la camera del cilindro in pressione.
[0006] La funzione di controllo della discesa del carico viene svolta dalla valvola di sostentamento del carico mediante una pressione di pilotaggio che ne regola l’apertura e che si va ad aggiungere alla pressione indotta dal carico nella camera del cilindro. L’apertura della valvola è regolata per ottenere la velocità di abbassamento richiesta.
[0007] La pubblicazione brevettuale EP 3228580 A1 mostra un esempio di un dispositivo per il controllo della discesa di un carico su un cilindro idraulico a doppio effetto di un apparato di sollevamento carichi.
[0008] La pubblicazione brevettuale EP 3312436 A1 mostra un esempio di un dispositivo di protezione contro la rottura di un tubo flessibile.
[0009] La pubblicazione brevettuale JP 4890147 B2 mostra un dispositivo di controllo della discesa del carico comprendente una valvola di ritenuta, un condotto di pilotaggio per pilotare la valvola di ritenuta, una valvola di controllo della pressione del condotto di pilotaggio e una valvola di ritegno disposta per impedire la trasmissione di pressione dal tubo a rischio di rottura alla valvola di controllo della pressione.
[0010] La pubblicazione brevettuale JP 2014206245 A mostra un dispositivo che riduce la velocità di discesa del carico e che comprende una valvola di controllo configurata in maniera da ridurre il proprio grado di apertura quando si riduce la pressione nella linea di alimentazione dell’attuatore idraulico.
[0011] Uno degli inconvenienti della tecnica nota è rappresentato dal fatto che, in alcuni apparati di sollevamento carichi, non è possibile avere a disposizione un segnale di pilotaggio idoneo per fornire la pressione di pilotaggio che dovrà regolare l’apertura della valvola di controllo della discesa del carico. Si pensi, ad esempio, al caso di un apparato in cui la leva di comando agisce direttamente sulla spoletta del distributore.
Sommario dell’invenzione
[0012] Uno scopo dell’invenzione è di realizzare un dispositivo in grado di ovviare al suddetto inconveniente della tecnica nota.
[0013] Uno scopo dell’invenzione è di fornire una soluzione alternativa al problema di inviare un segnale di pilotaggio a una valvola di controllo, in particolare a una valvola di controllo della discesa di un carico in un apparato di sollevamento carichi.
[0014] Uno scopo dell’invenzione è di fornire un dispositivo di controllo che può essere operativamente associato a un circuito idraulico dotato di un distributore per il comando di almeno un attuatore di un apparato di sollevamento carichi.
[0015] Un vantaggio è di rendere disponibile un dispositivo costruttivamente semplice ed economico per il controllo di un attuatore idraulico.
[0016] Altri vantaggi sono quelli di consentire un controllo progressivo e graduale della movimentazione del carico, di ridurre la zona morta del funzionamento di un apparato di sollevamento carichi, di migliorare la stabilità del sistema di controllo dell’attuatore idraulico, di ottenere un risparmio energetico.
[0017] Tali scopi e vantaggi, e altri ancora, sono raggiunti da un dispositivo di controllo secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate.
[0018] In un esempio, un dispositivo di controllo comprende un corpo valvola in cui sono ricavati un primo foro e un secondo foro, mezzi a valvola disposti nel secondo foro e comprendenti una porzione mobile dotata di un’estremità di accoppiamento disposta in una zona intermedia del primo foro, mezzi mobili disposti nel primo foro e collegati con un cursore di un distributore idraulico di un fluido operativo di un attuatore idraulico, i mezzi mobili comprendendo una porzione di accoppiamento accoppiata con l’estremità di accoppiamento in maniera che uno spostamento dei mezzi mobili provochi uno spostamento della porzione mobile, per cui una manovra di comando atta a spostare il cursore del distributore determina uno spostamento della porzione mobile, affinché sia possibile inviare, attraverso i mezzi a valvola e per effetto del suddetto spostamento della porzione mobile, un segnale di pilotaggio per regolare l’apertura di una valvola di controllo del movimento di un elemento mobile dell’attuatore idraulico.
[0019] L’accoppiamento tra la suddetta estremità di accoppiamento dei mezzi a valvola e la suddetta porzione di accoppiamento dei mezzi mobili può comprendere, in particolare, un accoppiamento meccanico, ad esempio un accoppiamento del tipo a sagoma e punteria. L’estremità di accoppiamento può comprendere un’estremità di punteria e la porzione di accoppiamento può comprendere una porzione di sagoma.
[0020] La valvola di controllo del movimento può comprendere, in particolare, una valvola di controllo della pressione, ad esempio una valvola di sostentamento del carico.
[0021] I mezzi a valvola possono comprendere, in particolare, almeno una valvola riduttrice di pressione.
Breve descrizione dei disegni
[0022] L’invenzione potrà essere meglio compresa e attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano esempi non limitativi di attuazione, in cui:
la figura 1 mostra una sezione di un primo esempio di un dispositivo di controllo realizzato secondo l’invenzione;
le figure 2 e 3 mostrano in sezione un secondo esempio di un dispositivo di controllo realizzato secondo l’invenzione in due diverse configurazioni operative;
la figura 4 mostra uno schema di un circuito idraulico di un apparato di sollevamento carichi che utilizza un dispositivo di controllo come nelle figure precedenti;
la figura 5 è un dettaglio ingrandito di figura 4.
Descrizione dettagliata
[0023] Con riferimento alle suddette figure, elementi analoghi di esempi realizzativi diversi sono stati indicati, per semplicità, con la stessa numerazione.
[0024] È stato indicato complessivamente con 1 un dispositivo di controllo di un attuatore idraulico. Il dispositivo di controllo 1 può essere utilizzato, in particolare, per il controllo di almeno un attuatore idraulico C1, C2, C3 di un apparato di sollevamento carichi. In particolare, il dispositivo di controllo 1 può essere applicato a un distributore idraulico 2 di un circuito idraulico di controllo di un attuatore idraulico.
[0025] Il dispositivo di controllo 1 può essere utilizzato nell’ambito di un circuito idraulico di controllo della discesa di un carico che può essere configurato, in particolare, per controllare il movimento e l’arresto di un attuatore idraulico C1, C2, C3 (negli esempi specifici qui illustrati l’attuatore è del tipo a doppio effetto, anche se in altri esempi non illustrati è possibile l’impiego di un attuatore del tipo a singolo effetto) che sostiene il carico e/o per bloccare il carico sostanzialmente in qualsiasi posizione e/o per proteggere il circuito idraulico da un aumento di pressione incontrollato (ad esempio a causa della rottura di un tubo del circuito).
[0026] Il circuito idraulico può comprendere, in particolare, almeno una valvola di controllo 3 del movimento di un elemento mobile dell’attuatore idraulico C1, C2, C3. Tale valvola di controllo 3 del movimento (o valvola di controllo della discesa di un carico, o valvola di bilanciamento) può comprendere, in particolare, una valvola di controllo della pressione configurata per impedire a un carico su un attuatore idraulico di cadere in modo incontrollato. Tale valvola di controllo 3 del movimento può comprendere, in particolare, una valvola di sostentamento del carico.
[0027] La valvola di controllo 3 del movimento può svolgere la funzione di controllo della discesa del carico. La valvola di controllo 3 del movimento può ricevere un segnale di pilotaggio (segnale di pressione) che ne regola l’apertura.
[0028] Il dispositivo di controllo 1 è configurato per inviare alla valvola di controllo 3 del movimento il suddetto segnale di pilotaggio.
[0029] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, almeno un corpo valvola 4 dotato di una pluralità di porte di comunicazione fluida con l’esterno.
[0030] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, almeno un primo foro 5 e almeno un secondo foro 6 ricavati nel corpo valvola 4. Il primo foro 5 può essere esteso, come in questi esempi, tra una prima porta 7 e una seconda porta 8 del corpo valvola 4. Il secondo foro 6 può essere esteso, come in questi esempi, tra una zona intermedia del primo foro 5 e una terza porta 9 del corpo valvola 4.
[0031] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, mezzi a valvola 10 disposti all’interno del secondo foro 6. I mezzi a valvola 10 possono comprendere, in particolare, un riduttore di pressione. I mezzi a valvola 10 possono comprendere, in particolare, almeno una porzione mobile 11 dotata di un’estremità di punteria 12 disposta nella zona intermedia del primo foro 5.
[0032] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, mezzi mobili 13 disposti all’interno del primo foro 5.
[0033] I mezzi mobili 13 possono comprendere, come in questi esempi, almeno una prima estremità disposta dal lato della prima porta 7 e configurata per il collegamento con un cursore di un distributore idraulico 2 del fluido operativo che opera nel circuito idraulico di controllo dell’attuatore.
[0034] I mezzi mobili 13 possono comprendere, come in questi esempi, una porzione di sagoma 14 accoppiata con l’estremità di punteria 12 in maniera che uno spostamento dei mezzi mobili 13 lungo un asse del primo foro 5 provochi uno spostamento della porzione mobile 11 lungo un asse del secondo foro 6. L’accoppiamento tra la porzione di sagoma 14 e l’estremità di punteria 12 è configurato in maniera che una manovra di comando atta a spostare il cursore del distributore idraulico 2 possa determinare uno spostamento dei mezzi mobili 13 e un conseguente spostamento della porzione mobile 11 dei mezzi a valvola 10.
[0035] La corsa massima che può percorrere il cursore del distributore 2 può essere, ad esempio, dell’ordine di qualche millimetro, in particolare maggiore di 4, 5 o 6 millimetri e/o minore di 10, 12 o 15 millimetri.
[0036] I mezzi a valvola 10 possono comprendere, in particolare, mezzi elastici 22 configurati per mantenere l’estremità di punteria 12 in contatto con la porzione di sagoma 14. I mezzi a valvola 10 possono essere configurati, come in questi esempi, per effettuare un controllo di pressione del fluido operativo del circuito idraulico. I mezzi a valvola 10 possono comprendere, come detto, almeno un riduttore di pressione.
[0037] In particolare, i mezzi a valvola 10 possono essere collegati, come illustrato nell’esempio specifico del circuito di figura 4, con uno scarico ausiliario.
[0038] Il corpo valvola 4 può comprendere, come in questi esempi, almeno un terzo foro 15 esteso tra due porte di pilotaggio 16 e comunicante con i mezzi a valvola 10. Almeno una delle suddette porte di pilotaggio 16 può essere configurata, in particolare, per il collegamento con una zona di prelievo del circuito idraulico da cui è possibile prelevare un desiderato segnale di pressione. L’altra delle due suddette porte di pilotaggio 16 può essere configurata, in particolare, per il collegamento con la valvola di controllo 3 del movimento dell’elemento mobile dell’attuatore idraulico.
[0039] La prima porta 7, la seconda porta 8 e la terza porta 9 possono essere disposte, rispettivamente, su un primo lato, un secondo lato e un terzo lato del corpo valvola 4. Il secondo lato può essere parallelo e opposto al primo lato e può essere trasversale al terzo lato. Il corpo valvola 4 può essere realizzato in un sol pezzo. Il corpo valvola 4 può essere a forma di parallelepipedo. Il primo foro 5 può essere rettilineo e ortogonale al primo lato e al secondo lato. Il secondo foro 6 può essere rettilineo e ortogonale al terzo lato.
[0040] Il dispositivo di controllo 1 può essere configurato, in particolare, affinché un segnale di pressione proveniente dalla zona di prelievo possa essere inviato come segnale di pilotaggio per la valvola di controllo 3 del movimento, passando attraverso il dispositivo di controllo 1 in maniera che il suddetto segnale di pilotaggio possa essere controllato mediante i mezzi a valvola 10 (riduttore di pressione) del dispositivo di controllo 1.
[0041] Il corpo valvola 4 può comprendere, in particolare, un quarto foro 17 che può essere esteso, ad esempio, tra due porte di mandata 18. Il quarto foro 17 potrà essere comunicante con i mezzi a valvola 10. Il corpo valvola 4 può comprendere, in particolare, almeno una porta di mandata 18 che può essere configurata per il collegamento con una zona di mandata P del circuito idraulico collegata ad almeno una pompa che fornisce la pressione al fluido operativo.
[0042] La pressione di mandata (presente nel quarto foro 17) può essere ricondotta, come negli esempi qui descritti, alla pressione di pilotaggio PIL (presente nel terzo foro 15) attraverso i mezzi a valvola 10, in particolare con una regolazione di tipo proporzionale, dipendente dalla posizione della porzione mobile 11 dei mezzi a valvola 10. Tale posizione, che determina l’entità della pressione di pilotaggio PIL che sarà trasmessa alla valvola di controllo 3, può essere regolata mediante l’accoppiamento tra la porzione mobile 11 e i mezzi mobili 13.
[0043] Il corpo valvola 4 può comprendere, in particolare, un quinto foro 19 che può essere esteso, ad esempio, tra due porte di scarico 20. Il quinto foro 19 potrà essere comunicante con i mezzi a valvola 10. Il corpo valvola 4 può comprendere, in particolare, almeno una porta di scarico 20 che può essere configurata per il collegamento con una zona di scarico del circuito idraulico collegata ad almeno un serbatoio di scarico del fluido operativo.
[0044] Il secondo foro 6 può comprendere almeno una superficie interna che presenta una pluralità di luci di passaggio fluido.
[0045] In particolare, è possibile prevedere almeno una luce collegata a una linea di pilotaggio (mediante il terzo foro 15), almeno una luce collegata a una zona di mandata P del circuito idraulico (mediante il quarto foro 17) e di almeno una luce collegata a uno scarico T del circuito idraulico (mediante il quinto foro 19).
[0046] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, almeno un distributore idraulico 2 configurato per distribuire il fluido operativo all’attuatore idraulico. Il distributore idraulico 2 è collegato all’attuatore idraulico ed è dotato di un cursore mobile configurato per regolare la distribuzione del fluido operativo.
[0047] Il cursore del distributore idraulico 2 può essere collegato, come in questi esempi, alla prima estremità dei mezzi mobili 13 (ad esempio può essere fissato ai mezzi mobili 13 mediante un collegamento a vite) in maniera che uno spostamento (assiale) del cursore possa determinare uno spostamento (assiale) dei mezzi mobili 13.
[0048] Il suddetto spostamento della porzione mobile 11 dei mezzi a valvola 10 provoca una variazione della configurazione operativa dei mezzi a valvola 10 (riduttore di pressione) in virtù della quale è possibile inviare (in particolare in maniera proporzionale, in funzione della posizione della porzione mobile 11) un segnale di pilotaggio (pressione di pilotaggio PIL) alla valvola di controllo 3 del movimento del carico (valvola di sostentamento del carico), ad esempio per consentire alla valvola di controllo 3 del movimento del carico, durante il normale funzionamento, di assumere una posizione aperta in cui determina una caduta di carico relativamente ridotta, con conseguente risparmio energetico.
[0049] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, mezzi di comando del distributore i quali possono essere collegati a una seconda estremità dei mezzi mobili (ad esempio una seconda estremità opposta alla prima estremità) in maniera che un’azione dei mezzi di comando sul distributore idraulico 2 possa determinare uno spostamento dei mezzi mobili 13. I mezzi di comando possono comprendere, in particolare, almeno una leva di comando manuale direttamente operativa sul cursore del distributore 2. I mezzi mobili 13 possono, pertanto, comprendere almeno una seconda estremità disposta dal lato della seconda porta 8. La seconda estremità potrà essere configurata per il collegamento con i mezzi di comando (in particolare manuali) del distributore.
[0050] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, la valvola di controllo 3 del movimento dell’elemento mobile dell’attuatore idraulico.
[0051] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, una linea di pilotaggio che collega la valvola di controllo 3 del movimento con i mezzi a valvola 10, in particolare con il terzo foro 15 del corpo valvola 4 comunicante con i mezzi a valvola 10. La linea di pilotaggio può essere configurata affinché un segnale di pilotaggio controllato dai mezzi a valvola 10 possa essere inviato alla valvola di controllo 3.
[0052] La valvola di controllo 3 del movimento può comprendere, in particolare, una valvola di sostentamento del carico.
[0053] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, mezzi compensatori (non illustrati) disposti a monte di una zona di mandata P del circuito idraulico, in particolare disposti tra la zona di mandata P (situata all’ingresso del circuito) e almeno una pompa (non illustrata) di alimentazione del fluido operativo.
[0054] Il circuito idraulico di figura 2 comprende una zona di mandata P, una zona di scarico T e una pluralità di zone di utilizzo A1, B1, A2, B2, A3, B3, A4, B4.
[0055] Nell’esempio specifico, il circuito idraulico 2 comprende una pluralità di dispositivi di controllo 1 disposti a pacco l’uno accanto all’altro.
[0056] La prima zona di utilizzo A1, B1 può essere configurata, ad esempio, per il controllo dell’inclinazione di un braccio dell’apparato di sollevamento carichi. La seconda zona A2, B2 di utilizzo può essere configurata, ad esempio, per il controllo dell’estensione del braccio. La terza zona A3, B3 di utilizzo può essere configurata, ad esempio, per il controllo del sollevamento del braccio. La quarta zona A2, B2 di utilizzo può essere configurata, ad esempio, per il controllo di funzioni ausiliarie.
[0057] Il circuito idraulico di figura 4 comprende un distributore 2 per ogni zona di utilizzo. La prima, la seconda e la terza zona di utilizzo comprendono, ciascuna, un dispositivo di controllo 1 comprendente mezzi a valvola 10 con almeno una porzione mobile dotata di un’estremità accoppiata (con accoppiamento del tipo sagoma-punteria) con una porzione dei mezzi mobili 13 solidale con il cursore del distributore 2 in maniera che uno spostamento del cursore del distributore 2 provochi uno spostamento della porzione mobile 11 dei mezzi a valvola 10. In pratica, una manovra di comando atta a spostare il cursore del distributore 2 determina una modifica della configurazione operativa dei mezzi a valvola 10 (riduttore di pressione) collegati alla valvola di controllo 3.
[0058] Il circuito idraulico può comprendere, in particolare, una valvola di controllo della pressione 23 (ad esempio una valvola di massima pressione) disposta per controllare la pressione nel distributore 2. La valvola di controllo della pressione 23 può essere configurata per un valore limite P1 di pressione (ad esempio P1 = 245 bar).
[0059] Il circuito idraulico può comprendere, in particolare, una valvola unidirezionale 24 disposta sulla linea di scarico per impedire il ritorno di fluido.
[0060] Il circuito idraulico può comprendere, in particolare, una valvola di controllo della pressione 21 (ad esempio una valvola riduttrice) disposta per controllare la pressione nei mezzi a valvola 10. In particolare, la valvola di controllo della pressione 21 può essere interposta tra la zona di mandata P e i mezzi a valvola 10.
[0061] La valvola di controllo della pressione 21 può essere configurata per un valore limite P2 di pressione (ad esempio P2 = 40 bar). In particolare, il valore limite P2 della valvola 21 può essere minore del valore limite P1 della valvola 23.
[0062] La pressione di pilotaggio PIL può essere controllata, in particolare, mediante la valvola di controllo della pressione 21, che può essere interposta tra la zona di mandata P e il terzo foro 15 dei mezzi a valvola 10.
[0063] Il circuito idraulico può comprendere, in particolare, una valvola di emergenza 25 disposta su una linea di emergenza che si estende tra la zona di mandata P e la zona di scarico T ed è disposta in parallelo rispetto ai distributori 2.
[0064] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, una valvola di controllo della pressione 26 (ad esempio una valvola di massima pressione) collegata alla zona di utilizzo A1. La valvola di controllo della pressione 26 (o valvola anti-urto, o valvola anti-cavitazione, o valvola di sovrappressione) può essere interposta tra la zona di utilizzo A1 e la zona di scarico T.
[0065] La valvola di controllo della pressione 26 può essere configurata per un valore limite P3 di pressione (ad esempio P3 = 280 bar). In particolare, il valore limite P3 della valvola 26 può essere maggiore del valore limite P1 della valvola 23.
[0066] Il dispositivo di controllo 1 può comprendere, in particolare, una valvola di controllo della pressione 27 (ad esempio una valvola di massima pressione) collegata alla zona di utilizzo B1. La valvola di controllo della pressione 27 (o valvola anti-urto, o valvola anti-cavitazione, o valvola di sovrappressione) può essere interposta tra la zona di utilizzo B1 e la zona di scarico T.
[0067] La valvola di controllo della pressione 27 può essere configurata per un valore limite P4 di pressione (ad esempio P4 = 280 bar). In particolare, il valore limite P4 della valvola 27 può essere maggiore del valore limite P1 della valvola 23.
[0068] In uso, quando il manovratore o utilizzatore dell’apparato di sollevamento carichi esegue una manovra utilizzando i mezzi di comando collegati a un distributore idraulico 2, il movimento del cursore del distributore 2 determina uno spostamento della porzione mobile 11 dei mezzi a valvola 10, con la conseguenza che la variazione della configurazione operativa dei mezzi a valvola 10 provoca automaticamente un invio di un segnale di pilotaggio ai mezzi (valvola di controllo 3) di controllo del movimento dell’elemento mobile dell’attuatore.
[0069] È possibile prevedere che, in virtù di uno spostamento in un senso o nell’altro del cursore del distributore 2, avvenga uno spostamento della porzione mobile 11 dei mezzi a valvola 10, nel senso di comprimere i mezzi elastici 22 dei mezzi a valvola 10 o nel senso di distendere i mezzi elastici 22.
[0070] In particolare, ad esempio nel caso in cui i mezzi a valvola 10 comprendano un riduttore di pressione, in funzione dello spostamento in un senso o nell’altro del cursore del distributore 2, i mezzi di controllo (valvola di controllo 3) del movimento dell’elemento mobile dell’attuatore potranno ricevere un segnale di pilotaggio che ne aumenta o ne diminuisce l’apertura, a seconda di come è stato impostato il sistema di controllo e delle necessità operative.
[0071] Si osserva che, nell’esempio specifico, la valvola di controllo 3 non riceve un segnale di pilotaggio proveniente dalla linea di scarico di un attuatore idraulico C1, C2 o C3, ma proveniente dai mezzi a valvola 10. Il segnale di pilotaggio, che potrà dipendere, in particolare, dalla posizione dei mezzi a valvola 10, risulta così gestibile in maniera sicura e regolare, ottenendo un’elevata stabilità di controllo.
[0072] La porzione mobile 11 e i mezzi mobili 13 possono essere accoppiati tra loro mediante un accoppiamento del tipo sagoma e punteria, come negli esempi illustrati, o con altri tipi di accoppiamento, ad esempio del tipo con pignone e doppia cremagliera, o con biella e doppio corsoio, eccetera.

Claims (15)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di controllo (1) di un attuatore idraulico (C1; C2; C3), comprendente: - almeno un corpo valvola (4) dotato di una pluralità di porte di comunicazione fluida, almeno un primo foro (5) e almeno un secondo foro (6) essendo ricavati in detto corpo valvola (4), detto primo foro (5) essendo esteso tra una prima porta (7) e una seconda porta (8), detto secondo foro (6) essendo esteso tra una zona intermedia di detto primo foro (5) e una terza porta (9); - mezzi a valvola (10) disposti all’interno di detto secondo foro (6) e comprendenti almeno una porzione mobile (11) dotata di un’estremità (12) disposta in detta zona intermedia di detto primo foro (5); - mezzi mobili (13) disposti all’interno di detto primo foro (5) e configurati per il collegamento con un cursore di un distributore idraulico (2) di un fluido operativo, detti mezzi mobili (13) comprendendo una porzione (14) accoppiata con detta estremità (12) in maniera che uno spostamento di detti mezzi mobili (13) lungo un asse di detto primo foro (5) provochi uno spostamento di detta porzione mobile (11) lungo un asse di detto secondo foro (6), per cui una manovra di comando atta a spostare il cursore del distributore idraulico (2) determina uno spostamento di detti mezzi mobili (13) e un conseguente spostamento di detta porzione mobile (11).
  2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detta estremità (12) di detta porzione mobile (11) e detta porzione (14) di detti mezzi mobili (13) sono accoppiate tra loro mediante un accoppiamento meccanico, in particolare del tipo sagoma e punteria per cui detta estremità (12) comprende un’estremità di punteria e detta porzione (14) comprende una porzione di sagoma.
  3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi a valvola (10) comprendono mezzi elastici (22) configurati per mantenere detta estremità (12) in contatto con detta porzione (14).
  4. 4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a valvola (10) sono configurati per un controllo di pressione di un fluido; detti mezzi a valvola (10) comprendendo, in particolare, almeno un riduttore di pressione.
  5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo foro (6) comprende almeno una superficie interna che presenta una pluralità di luci di passaggio fluido tra cui almeno una luce collegata a una linea di pilotaggio, una luce collegata a una mandata di un circuito idraulico e una luce collegata a uno scarico del circuito idraulico.
  6. 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo valvola (4) comprende un terzo foro (15) comunicante con detti mezzi a valvola (10) e con almeno due porte di pilotaggio (16); almeno una porta di pilotaggio (16) essendo configurata per il collegamento con una zona di prelievo di un circuito idraulico da cui è possibile prelevare un segnale di pressione; almeno una porta di pilotaggio (16) essendo configurata per il collegamento con almeno una valvola di controllo (3) del movimento di un elemento mobile dell’attuatore idraulico, per cui un segnale di pressione proveniente dalla zona di prelievo può essere inviato come segnale di pilotaggio per la valvola di controllo (3), detto segnale di pilotaggio essendo controllato mediante detti mezzi a valvola (10).
  7. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo valvola (4) comprende un quarto foro (17) comunicante con detti mezzi a valvola (10) e con almeno una porta di mandata (18) configurata per il collegamento con una zona di mandata (P) collegata ad almeno una pompa di alimentazione.
  8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo valvola (4) comprende un quinto foro (19) comunicante con detti mezzi a valvola (10) e con almeno una porta di scarico (20) configurata per il collegamento con una zona di scarico (T) di un circuito idraulico collegata ad almeno uno scarico.
  9. 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un distributore idraulico (2) collegato all’attuatore idraulico (C1; C2; C3) e dotato di un cursore collegato a detti mezzi mobili (13) in maniera che uno spostamento di detto cursore determini uno spostamento di detti mezzi mobili (13).
  10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, comprendente mezzi di comando di detto distributore idraulico (2) collegati a detti mezzi mobili (13) in maniera che un’azione di detti mezzi di comando su detto distributore idraulico (2) determini uno spostamento di detti mezzi mobili (13); detti mezzi di comando comprendendo, in particolare, almeno una leva di comando manuale.
  11. 11. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno una valvola di controllo della pressione (21) interposta tra una zona di mandata (P) e detti mezzi a valvola (10), detta valvola di controllo della pressione (21) comprendendo, in particolare, almeno un riduttore di pressione.
  12. 12. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una valvola di controllo (3) del movimento di un elemento mobile dell’attuatore idraulico, detto dispositivo di controllo (1) comprendendo una linea di pilotaggio che collega detta valvola di controllo (3) del movimento a detti mezzi a valvola (10), detta linea di pilotaggio essendo configurata in maniera che un segnale di pilotaggio controllato da detti mezzi a valvola (10) possa essere inviato a detta valvola di controllo (3) del movimento.
  13. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui detta valvola di controllo (3) del movimento comprende una valvola di sostentamento di un carico portato dall’attuatore idraulico.
  14. 14. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette prima porta (7), seconda porta (8) e terza porta (9) sono disposte, rispettivamente, su un primo lato, un secondo lato e un terzo lato di detto corpo valvola (4), detto secondo lato essendo parallelo e opposto a detto primo lato e trasversale a detto terzo lato; e/o in cui detto corpo valvola (4) è realizzato in un sol pezzo a forma di parallelepipedo, detto primo foro (5) essendo ortogonale a detti primo e secondo lato, detto secondo foro essendo ortogonale a detto terzo lato.
  15. 15. Apparato di sollevamento carichi, comprendente almeno un attuatore idraulico e un circuito di controllo comprendente almeno un dispositivo di controllo (1) realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
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