KR950004530B1 - 밸브장치 및 유압회로장치 - Google Patents

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도이찌 히라다
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히다찌 겐끼 가부시기가이샤
오까다 하지메
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Description

[발명의 명칭]
밸브장치 및 유압회로장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본원 발명의 제1의 실시예에 의한 밸브장치를 구비한 유압회로장치의 개략도이다.
제2도는 그 유압회로장치를 탑재한 유압쇼벨의 측면도이다.
제3도는 그 밸브장치의 구조를 도시한 단면도이다.
제4도는 본원 발명의 제2실시예에 의한 밸브장치를 구비한 유압회로장치의개략도이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본원 발명은 유압쇼벨이나 유압크레인 등의 토목·건설기계의 유압회로장치에 사용하는 밸브장치 및 그 밸브장치를 구비한 유압회로장치에 관한 것이며, 특히 가변스로틀부의 전후차압을 소정치로 유압하는 압력 조정수단을 구비하고, 유압펌프의 압유를 복수의 액튜에이터로 분류(分流)하여 공급가능한 밸브장치 및 유압회로장치에 관한 것이다.
[배경기술]
복수의 작업부재를 구비한 토목·건설기계의 전형예로서 유압쇼벨이 있다. 유압쇼벨은 하부주행체, 상부선 회체 및 이 상부선회체에 설치된 붐, 암, 바켓으로 이루어지는 프론트기구로 구성되고, 이들을 구동하기 위한 유압회로장치를 탑재하고 있다. 이 유압회로장치는 유압펌프와, 이 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되고, 상기 복수의 작업부재를 구동하는 복수의 액튜에이터와, 이들 복수의 액투에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 밸브장치를 가지고, 밸브장치에는 1쌍의 가변스로틀부를 각각 구비한 복수의 방향전환밸브가 배설되어 있다.
그러나, 이 종류의 유압회로장치에는 펌프토출압력이 복수의 액튜에이터의 최대부하압력보다 일정치만큼 높아지도록 펌프토출압력을 제어하는 수단, 예를 들면 펌프토출량을 제어하는 펌프레귤레이터를 구비한 것이 있으며, 이것은 일반적으로 로드센싱시스템이라 한다.
근년에, 이 로드센싱시스템에 대해 여러가지 제안이 있다. 예를 들면 GB219 5745A에는 각 방향전환밸브의 가변스로틀부 하류측에 배치되고, 복수의 액튜에이터의 최대부하압력을 제어압력으로서 유도하고, 가변스로틀부의 전후차압을 소정치로 유지하는 압력제어기를 배치한 밸브장치가 제안되어 있다. 또한, 일본국 특개소 60(1985)-11,706호 공보에는 각 방향전환밸브의 가변스로틀부 하류측에 배치되고, 최대부하압력을 제어압력으로서 유도하고, 가변스로틀부의 전후차압을 소정치로 유지하는 압력보상밸브를 배치한 밸브장치가 제안되어 있다. 이와 같이 가변스로틀부의 전후차압을 소정치로 유지함으로써, 복합구동시에 각 방향전환밸브의 통과유량, 즉 각 액튜에이터에의 공급유량을 조작레버의 조작량(요구유량)의 비율에 맞는 비율로 배분하여, 원활한 복합조작을 행할 수 있다.
그러나, 상기 종래의 밸브장치에는 다음과 같은 문제점이 있다.
종래의 밸브장치에 있어서는 방향전환밸브에 각 액튜에이터의 부하압력을 출력하기 위해 가변스로틀부 하류측의 부하통로에 연락하는 통로로부터 검출관로가 분기되어 있으며, 이 검출관로와 다른 검출관로에서 취출된 부하압력중의 최대의 부하압력이 복수의 셔틀밸브를 통해서 취출되고, 제어관로에 유도된다. 이 제어관로로 유도된 최대 부하압력은 제어압력으로서 상기 압력제어기 또는 압력보상밸브에 유도되어, 가변스로틀부의 전후차압이 제어되는 동시에, 상기 펌프레귤레이터에 유도되어, 펌프토출압력이 최대부하압력보다 일정치만큼 높아지도록 펌프토출압력이 제어된다. 모든 방향전환밸브가 중립위치에 있을 때, 각 검출관로는 탱크에 연통되어, 제어관로에는 탱크압력이 유도된다. 또한, 로드센싱시스템의 펌프토출관로에는 일반적으로 언로드밸브가 배치되고, 모든 방향전환밸브가 중립위치에 있을 때, 유압펌프의 토출압력은 소정의 최소압력으로 유지된다.
이상의 유압회로장치에 있어서, 예를 들면 유압쇼벨에 있어서는 그 붐을 올려서 프론트기구를 공중으로 들어 올려 정지시켰을 때, 예를 들면 붐용의 액튜에이터, 즉 붐실린더에는 프론트기구의 하중을 지지하는 고압의 유지압력이 발생한다. 한편, 이때 모든 방향전환밸브가 중립위치에 있다고 한다면, 상기와 같이 제어관로에는 탱크압력이 유도되고, 또한 펌프압력은 최소압력까지 저하되어 있다.
이상의 유압회로장치에 있어서, 예를 들면 유압쇼벨에 있어서는 그 붐을 올려서 프론트기구를 공중으로 들어 올려 정지시켰을 때, 예를 들면 붐용의 액투에이터, 즉 붐실린더에는 프론트기구의 하중을 지지하는 고압의 유지압력이 발생한다. 한편, 이때 모든 방향전환밸브가 중립위치에 있다고 한다면, 상기와 같이 제어관로에는 탱크압력이 유도되고, 또한 펌프압력은 최소압력까지 저하되어 있다.
이상과 같은 상태에서 붐을 다시 올릴 것을 의도하여 방향전환밸브를 중립위치로부터 전환하였을 때, 검출관로에는 다시 붐실린더의 부하압력이 유도되고, 이것이 제어압력으로서 제어관로에 유도되며, 펌프레귤레이터는 이 제어압력에 따라 펌프토출압력을 상승시키도록 토출량을 증가시킨다. 그 결과, 그 증가된 유량이 방향전환밸브를 통해서 붐실린더에 공급되고, 의도한 붐올림이 행해진다.
그러나, 이상의 동작에 있어서, 붐의 부하압력은 고압의 유지압력으로 되어 있으며, 이 유지압력이 검출관로 및 제어관로의 압력보다 높기 때문에, 방향전환밸브가 중립위치에서 전환된 순간은 작동유체인 오일의 압축성, 검출관로 및 제어관로의 용적, 서틀밸브의 작동스트로크, 압력제어기 또는 압력보상밸브 등의 기기로부터의 누출 등으로 인하여, 유지압력으로 되어 있는 부하통로의 압유가 검출관로 및 제어관로에 유입된다. 그래서, 붐올림을 의도하는 방향전환밸브를 전환하였음에도 불구하고, 순간적으로 붐실린더가 수축방향으로 이동하여 붐이 내려갈 염려가 있다.
또한, 제어관로에는 고압의 유지압력이 급격하게 유도되고, 펌프레귤레이터는 이 고압이 순간적으로 작용하므로, 안정된 제어가 어렵고, 또한 기기에 손상을 주어 수명을 저하시킬 우려가 있다.
본원 발명의 목적은 방향전환밸브가 중립위치에 있고, 또한 액튜에이터에 유지압력이 작용하고 있는 상태에서 방향전환밸브를 전환했을 때에, 검출관로, 제어관로 등의 회로구성관로나 관련기기에의 유지압력에 의한 압유의 누출을 저지할 수 있는 밸브장치 및 그 밸브장치를 구비한 유압회로장치를 제공하는 것이다.
[발명의 개시]
상기 목적을 달성하기 위해, 본원 발명에 의하면, 압유공급원에 연락되는 공급통로 및 액튜에이터에 연락되는 1쌍의 부하통로와, 상기 공급통로와 상기 1쌍의 부하통로와의 사이에 배치되고, 또한 축방향으로 이동 가능한 밸브스풀에 형성되고, 이 밸브스풀의 이동량에 따라 폐쇄상태로부터 연속적으로 개구면적을 변화시키는 1쌍의 가변스로틀부와, 상기 1쌍의 가변스로틀부와 상기 1쌍의 부하통로와의 사이에 위치하는 제1의 통로를 가진 최소한 하나의 방향전환밸브와 ; 상기 가변스로틀부의 전후차압을 소정치로 유지하는 압력조정수단과 ; 상기 제1의 통로로부터 분기되어, 상기 액튜에이터의 작동에 의해 발생하는 부하압력이 유도되는 검출관로와 ; 이 검출관로에 따라 유도된 부하압력과 다른 부하압력중의 최대부하압력을 선택하는 고압선택수단과 ; 상기 고압선택수단으로 선택된 최대부하압력을 제어압력으로서 상기 압력조성수단으로 유도하는 제어관로를 구비한 밸브장에 있어서, 상기 제1의 통로의 상기 검출관로의 분기점보다 하류측에 배치되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽이 개방되었을 때에, 상기 제1의 통로로부터 그 한쪽의 가변스로틀부에 대응하는 부하통로로 향하는 압유의 흐름을 가능하게 하고, 역방향(逆方向)의 압유의 흐름은 저지하는 제1의 흐름제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 밸브장치가 제공된다.
이상과 같은 제1의 흐름제어수단을 구비함으로써, 액튜에이터에 유지압력이 생기고 있는 상태에서 방향전환밸브를 전환하였을 때에, 부하통로내의 압유가 유지압력에 의해 검출관로, 제어관로 등의 회로 구성관로나, 압력제어수단 등의 기기에 누출되는 것이 저지되고, 따라서 액튜에이터의 의도에 반하는 동작이 방지된다. 또한, 제어관로에는 순간적으로 고압의 유지압력이 작용하지 않으므로, 펌프레귤레이터의 안정된 제어를 행할 수 있고, 또한 기기의 수명이 연장된다.
상기 제1의 흐름제어수단은 바람직하게는 상기 밸브스풀내에 배설되어 있다. 또한, 상기 제1의 흐름제어수단은 바람직하게는 상기 밸브스풀내에 형성되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽이 개방되었을 때에 상기 제1의 통로에 있어서의 상기 검출관로의 분기점보다 하류측의 부분과 상기 한쪽의 가변스로틀부에 대응하는 부하통로를 연락하는 제2의 통로와, 상기 제2의 통로에 배치되고, 상기 대응하는 부하통로로부터 상기 제1의 통로로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브를 구비하고 있다.
또한, 본원 발명의 밸브장치는 바람직하게는 상기 제1의 통로의 상기 검출관로의 부기점보다 하류측에 배치되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽이 개방되었을 때에, 상기 제1의 통로로부터 그 한쪽의 가변스로틀부에 대응하는 부하통로로 향하는 압유의 흐름은 가능하게 하고, 역방향의 압유의 흐름은 저지하는 제2의 흐름제어수단을 더 구비하고 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본원 발명에 의하면, 압유공급원과, 이 압유공급원으로부터의 압유에 의해 구동되는 최소한 하나의 액튜에이터와, 이 액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 상기 밸브 장치를 가진 것을 특징으로 하는 유압회로장치가 제공된다.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
다음에, 본원 발명의 적합한 실시예를 토목·건설기계로서 유압쇼벨을 예로들고, 도면을 따라서 설명한다.
[제1의 실시예]
먼저, 본원 발명의 제1의 실시예를 제1도~제3도에 의해 설명한다.
[구성]
제1도에 있어서, 본 실시예에 관한 밸브장치는 부호(10)로 표시되고, 밸브장치(10)는 압유공급원(11)과, 이 압유공급(11)으로부터의 압유에 의해 구동되는 복수의 액튜에이터(12),(13)를 구비한 유압회로장치에 배치되어 있다. 이 유압회로장치는 제2도에 도시한 유압쇼벨에 탑재되고, 유압쇼벨은 하부주행체(14), 상부선회체(15) 및 상부선회체(15)에 지지되는 프론트기구(16)를 구비하고, 프론트기구(16)는 붐(17), 암(18) 및 바켓(19)으로 되어 있다. 액튜에이터(12)는 이 프론트기구(16)의 붐(17)을 구동하는 붐실린더이며, 액튜에이터(13)는 암(18)을 구동하는 암실린더이다. 또한, 바켓(19)은 바켓실린더(20)로 구동되며, 하부주행체(14) 및 상부선회체(15)는 각각 도시생략된 액튜에이터로 구동되며, 제1도의 유압회로장치는 이들 액튜에이터에 압유를 공급하는 회로부분을 가진 구성으로 할 수 있다.
압유공급원(11)은 제1도에 도시된 바와 같이 원동기(21)에 의해 구동되는 가변용량형의 유압펌프(22)와, 유압펌프(22)로부터 토출되는 압유의 유량을 제어하는 로드센싱형 펌프레귤레이터(23)를 가지고, 펌프레귤레이터(23)는 유압펌프(22)의 경사판(22a)에 연결되어, 경사판(22a)을 구동하는 작동실린더(24)와, 이 작동실린더(24)의 구동을 제어하는 제어밸브(25)로 이루어져 있다. 제어밸브(25)는 대향하는 구동부를 가지며, 그 한쪽에는 유압펌프(22)의 토출압력이 유도되고, 다른쪽 구동부에는 후술하는 제어압력이 유도되고, 또한 로드센싱차압의 목표치를 설정하는 스프링(26)이 배치되어 있다.
제어밸브(25)에 유도되는 제어압력이 상승되면 제어밸브(25)가 도시우측으로 구동되며, 작동실린더(24)의 헤드측실에 압유를 공급해서 경사판(22a)의 경전각을 증대시킨다. 역으로 제어압력이 감소되면, 제어밸브(25)가 도시좌측으로 구동되며, 작동실린더(24)의 헤드측실의 압유를 탱크(27)에 배출해서 경사판(22a)의 경전각을 감소시킨다. 그 결과, 펌프토출압력과 최대부하압력과의 차압이 스프링(26)으로 설정되는 목표치에 유지되도록 펌프토출량이 제어된다.
압유공급원(11)은 또한 펌프토출압력과 최대부하압력과의 차압에 응답하여작동하고, 이 차압의 과도적인 상승을 제한하는 동시에, 밸브장치(10)의 중립시에 있어서의 펌프토출압력을 규정치로 유지하는 언로드밸브(28)와, 펌프토출압력의 최고치를 규정하는 릴리프밸브(29)를 가지고 있다.
한편, 본 실시예에 관한 밸브장치(10)는 붐실린더(12)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향전환밸브(31) 및 압력제어기(32)와, 암실린더(13)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향전환밸브(33) 및 압력제어기(34)를 구비하고 있다.
방향전환밸브(31)는 압력공급원(11)에 연락된 공급통로(35), 붐실린더(12)의 헤드측(12a) 및 로드측(12b)에 연락된 1쌍의 부하통로(36),(37),1쌍의 부하통로(36),(37)에 선택적으로 연락가능한 중간통로(38),(39), 탱크(27)에 연락된 1쌍의 배출통로(40),(41)와, 이들 통로의 연락을 선택적으로 전환하기 위해 축방향으로 이동가능한 밸브스풀(42)을 가지고, 밸브스풀(42)에는 공급통로(35)와 통로(38)를 연락하는 통로에, 밸브스풀(42)의 이동량에 따라 폐쇄상태에서 어떤 정해진 폐구(閉口)면적까지 연속적으로 폐구면적을 변화시키는 1쌍의 가변스로틀부(43),(44)가 형성되고, 이들 가변스로틀부(43),(44)의 개구면적에 따라 붐실린더(12)의 헤드측(12a) 및 로드축(12b)에 공급되는 유량이 조정된다. 밸브스풀(42)의 양단에는 도시 생략된 파일롯밸브로부터 파일롯압력 Pa1,Pa2이 유도되고, 밸브스풀(42)은 이 파일롯압력에 의해 전환된다.
방향전환밸브(33)도 마찬가지로 구성되고, 공급통로(45), 1쌍의 부하통로(4 6),(47), 중간통로(48),(49),1쌍의 배출통로(50),(51), 밸브스풀(52), 1쌍의 가변스로틀부(53),(54)를 가지고 있다. 부하통로(46)는 암실린더(13)의 헤드측(13a)에, 부하통로(47)는 암실린더(13) 로드측(13b)에 연락되어 있다. 또한, 밸브스풀(52)의 양단에도 도시생략된 파일롯밸브로부터 파일롯압력 Pb1,Pb2이 유도되고, 밸브스풀(52)은 파일롯압력에 의해 전환된다.
상기 압력제어기(32)는 통로(38)와 통로(39)와의 사이, 따라서 가변스로틀부(43),(44)와 부하통로(36),(37)와의 사이에 배치되고, 가변스로틀부(43) ,(44)의 출구압력이 밸브개방방향으로 작용하고, 또한 후술하는 제어압력이 밸브폐쇄방향으로 작용하는 구성으로 되어 있으며, 이것에 의해 가변스로틀부(43),(44)의 전후차압을 소정치로 유지한다. 압력제어기(34)는 통로(48)와 통로(49)와의 사이, 따라서 가변스로틀부(53),(54)와 부하통로(46), (47)와의 사이에 배치되고, 가변스로틀부(53),(54)의 출구압력이 밸브개방방향으로 작용하고, 또한 후술하는 제어압력이 밸브폐쇄방향으로 작용하는 구성으로 되어 있으며, 이것에 의해 가변스로틀부(53),(54)의 전후차압을 소정치로 유지한다.
또한, 밸브장치(10)는 중간통로(49),(59)로부터 각각 분기되어, 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 구동에 의해 발생하는 부하압력을 유도하는 검출관로(57),(58)와, 이들 검출관로(57),(58)에 의해 유도된 부하압력중의 고압측의 부하압력, 즉 최대부하압력을 선택하는 고압선택수단, 예를 들면 검출관로(57),(58)중에 각각 배치되고, 중간통로(39),(49)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(59),(60)와, 체크밸브(59),(60)로 선택된 최대부하압력을 제어압력으로서 압력제어기(32),(34), 펌프레귤레이터(23)의 제어밸브(25) 및 언로드밸브(28)에 유도하는 제어관로(61),(62)와, 방향전환밸브(31),(32)가 중립으로 복귀되었을 때, 제어관로(61),(62)를 탱크(27)의 압력으로 저하시키기 위한 관로(53) 및 스로틀(54)을 구비하고 있다.
또한, 본 실시예에 있어서는 밸브스풀(42),(52)내에 가변스로틀부(43),(53)가 페쇄되었을 때에 중간통로(39),(49)와 대응하는 부하통로(36),(46)와의 연통을 차단하고, 가변스로틀(43),(53)이 개방되었을 때에 중간통로(39), (49)를 부하통로(36),(46)에 연락하는 접속통로(71),(72)가 형성되고, 이들 접속통로(71),(72)내에 부하통로(36),(46)로부터 중간통로(39),(49)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(73),(74)가 배치되어 있다.
또한, 암실린더(13)에 대한 방향전환밸브(33)에 있어서는 밸브스풀(52)내에 가변스로틀부(54)가 폐쇄되었을 때에 중간통로(49)와 대응하는 부하통로(47)와의 연통을 차단하고, 가변스로틀(54)이 개방되었을 때에 중간통로(49)를 부하통로(47)에 연락하는 접속통로(75)가 형성되고, 접속통로(75)내에 부하통로(47)로부터 중간통로(49)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(76)가 배치되어 있다.
밸브장치(10)에 있어서의 방향전환밸브(31) 및 압력제어기(32)의 부분의 하드구성을 제3도에 도시한다. 밸브장치(10)는 밸브블록(80)을 가지고, 밸브블록(80)내에 상기 통로(35)~(41) 및 검출관로(57)의 일부가 형성되고, 밸브스풀(42)은 밸브블록(80)에 형성된 보어(81)내축방향으로 슬라이드가능하게 배치되어 있다. 압력제어기(32) 및 체크밸브(59),(73)는 각각 약한 스프링(32a),(59a),(73a)으로 밸브폐쇄방향으로 힘이 가해져 있다. 가변스로틀부(43),(44)는 밸브스플(42)에 복수의 노치의 형상으로 형성되어 있다.
밸브스풀(42)이 도시한 중립위치로부터 우방향으로 이동하면, 가변스로틀부(43)가 개방되고, 또한 중간통로(39)는 밸브스풀(42)내의 접속통로(71) 및 체크밸브(73)를 통해서 부하통로(36)에 연락한다. 이와 동시에, 다른쪽의 부하통로(37)는 밸브스풀(42)에 형성된 환상요부(環狀凹部)(85) 및 노치(86)를 통해서 배출통로(41)에 연락한다. 또한, 밸브스풀(42)이 좌방향으로 이동하면 가변스로틀부(44)가 개방되고, 또한 중간통로(39)는 접속통로로서 가능하는 환상요부(85)를 통해서 부하통로(37)에 연락하는 동시에, 부하통로(39)는 접속통로(71) 및 체크밸브(73)를 통해서 배출통로(40)에 연락한다.
또한, 밸브장치(10)는 밸브블록(80)과 일체로 조합된 작은 밸브블록(82)을 가지고, 밸브블록(82)내에 검출관로(57)의 나머지부분 및 제어관로(61)의 일부가 형성되고, 그 제어관로(61)의 부분이 통로(83)를 통해서 압력제어기(32)의 스프링(32a)을 수납하는 실(84)에 연통되어 있다. 제어관로(61)를 본체의 밸브블록(80)과 별체의 밸브블록(82)으로 형성함으로써 제어관로(61)의 제작이 용이해진다.
방향전환밸브(33) 및 압력제어기(34)의 부분의 하드구성은 밸브스풀(52)의 상기 접속통로(71) 및 체크밸브(73)에 상당하는 구성이 채용되는 점을 제외하고, 제3도에 도시한 것과 실질적으로 같다.
동작 및 작용효과
다음에, 이상과 같이 구성한 제1의 실시예의 동작에 대하여 설명한다.
본 실시예의 유압회로장치에 있어서는 방향전환밸브(31),(33)의 밸브스풀(42),(52)의 각각을 전환구동함으로써, 유압펌프(22)의 유압이 각각 공급통로(35),(45), 가변스로틀부(43),(53) 또는 (44),(54) 및 중간통로(38),(4 8)에 유도되고, 이것에 의해 압력기제어기(32),(34)를 제1도의 상측으로 밀어올리고, 압력제어기(32),(34)를 통과한 압유는 다시 중간통로(39),(49), 접속통로(71),(72) 및 부하통로(36),(46), 또는 중간통로(39),(49), 접속통로(85),(75) 및 부하통로(37),(47)를 통해서 붐실린더(12) 및 암실린더(13)에 공급되고, 이것에 의해 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 복합구동이 행해진다.
그리고, 이 복합구동시에 붐실린더(12)의 부하압력이 부하통로(36),(37)를 통해서 중간통로(39)에 유도되고, 또한 검출관로(57), 체크밸브(59)를 통해서 제어관로(61)에 유도되고, 한편 암실린더(13)의 부하압력이 부하통로(46),(47)을 통해서 중간통로(49)로 유도되고, 다시 검출관로(58), 체크밸브(60)를 통해서 제어관로(61)에 유도되고, 결국 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 부하압력중의 고압축의 압력, 즉 최대부하압력이 제어관로(61)내의 제어압력으로서 출력된다. 그리고, 이 제어압력이 압력제어기(32),(34)에 부여되고, 이것에 의해 압력제어기(32),(34)가 펌프(22)로부터의 공급압력에 항거해서 상기 상승상태로부터 하강하고, 중간통로(38),(48)내의 압력, 즉 가변스로틀부(43),(53) 또는 (44),(54)의 출구압력이 높아져서, 중간통로(38),(48)내의 압력이 서로 동등한 압력이 되도록 제어된다.
여기서, 밸브스풀(42),(52)의 가변스로틀부(43),(44) 또는 (53),(54)의 입구압력은 공급통로(35),(45)의 압력, 즉 유압펌프(22)의 토출압력으로 모두 같고, 또한 가변스로틀부(43),(44) 또는 (53),(54)의 입구압력, 즉 중간통로(38),(48)내의 압력도 상기와 같이 모두 같고, 이로써 밸브스풀(42),(52)의 각각의 전후차압은 모두 항상 같다. 그리고, 이때 제어관로(61)의 제어압력, 즉 붐실린더(12)와 암실린더(13)의 최대부하압력이 제어관로(62)를 통해서 펌프레귤레이터(23)의 제어밸브(25)의 한쪽의 구동부에 유도되고, 펌프압력이 제어밸브(25)의 다른쪽의 구동부에 유도되고, 펌프압력과 최대 부하압력의 차압에 의한 힘과 스프링(26)의 힘과의 밸런스에 의해 압력제어밸브(25)가 제어된다. 이로써 상기와 같이, 펌프토출압력과 최대부하압력과의 차압이 스프링(26)에 의해 설정되는 목표치에 일치하도록 유압펌프(22)의 토출량이 제어된다.
이상과 같이 밸브장치(10) 및 유압펌프(22)가 제어되는 결과, 밸브스풀(42),(52)의 각각의 스트로크량에 대응하는 가변스로틀부(43),(53) 또는 (44),(54)의 각각의 스로틀량, 즉 개구량에 맞는 유량이 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 각각에 공급되고, 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 각각의 부하변동의 영향을 서로 다른쪽으로 미치는 일 없이, 안정되게 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 복합구동을 실현시킬 수 있도록 되어 있다.
그리고, 제1의 실시예에 있어서는 상기와 같이 붐실린더(12)에 대응하는 방향전환밸브(31)의 밸브스풀(42)내의 접속통로(71)에 체크밸브(73)가, 암실린더(13)에 대응하는 방향전환밸브(33)의 밸브스풀(52)내의 접속통로(72), (75)에 체크밸브(74),(76)가 배치되어 있으며, 이로써 다음의 작용이 얻어진다.
지금, 예를 들면 붐(17)을 높여서 프론트기구(16)를 제2도에 도시한 바와 같이 공중으로 들어올려서 정지시킨 상태를 생각한다. 이때, 예를 들면 붐실린더(12)의 헤드측(12a)에 프린트기구의 하중을 지지하는 고압의 유지압력이 발생하고 있다. 이 유지압력을 예를 들면 약 100㎏/㎠로 한다. 한편, 이때 방향전환밸브(31),(33)는 중립으로 복귀되어 있으며, 중간통로(38),(39) 및 (48),(49)에는 부하통로(36),(37) 및 (46),(47)로부터 차단되고, 제어관로(61),(62) 및 관로(63) 및 스로틀(64)을 통해서 탱크압력이 유도되어 있다. 그 결과, 유압펌프(22)의 사판(斜板)(22a)은 최소경전(傾轉)위치에 유지되도록 제어되고, 또한 펌프토출압력은 중립시의 에너지로스를 방지하기 이해 언로드배브(28)에 의해 저압의 예를 들면 20㎏/㎠ 정도로 유지된다.
그리고, 이 상태로부터 다시 붐을 올리는 것을 의도하며, 붐실린더(12)의 헤드측(12a)에 압유를 공급하기 위해 방향전환밸브(31)의 밸브스풀(42)을 제1도의 좌측의 위치로 전환하였을 때, 가변스로틀부(43)가 개구되고, 접속통로(71)도 개구되지만, 이때 펌프토출압력은 상기와 같이 20㎏/㎠ 정도로 낮고, 붐실린더(12)의 유지압력은 100㎏/㎠ 로 높으므로, 유압펌프(22)의 토출량이 증가해서 토출압력이 유지압력을 초과할 때까지는 붐실린더(12)에는 압유는 공급되지 않는다.
여기서, 만약 접속통로(71)중에 체크밸브(73)가 배치되어 있지 않다고 한다면, 부하통로(36)내에는 상기 100㎏/㎠의 유지압력이 발생하고 있으므로, 작동유체인 오일의 압축성, 검출관로(57) 및 제어관로(61),(62)의 용적, 체크밸브(59)의 작동스트로크, 압력제어기(32),(34), 스로틀(64)등의 유압기기로부터의 누출로 인하여, 부하통로(36)내의 압유가 접속통로(71) 및 중간통로(39)를 통해서 검출관로(57), 체크밸브(59) 및 제어관로(61),(62)에 유입된다. 이로 인해, 붐을 올리하는 것을 의도하는 방향전환밸브를 조작하였음에도 불구하고, 한순간 붐실린더(12)가 수축하고, 붐(17)이 내려가는 현상이 일어난다. 또한, 제어관로(62)내의 압력은 탱크압력으로부터 100㎏/㎠의 유지압력으로 순간적으로 상승되고, 펌프레귤레이터(23)의 제어밸브(25)는 이 고압에 순간 노출되므로, 안정된 제어가 어렵고, 또한 기기에 순간적으로 큰 부하가 작용하므로, 수명을 저하시킬 우려가 있다.
이 제1의 실시예에서는 접속통로(71)중에 부하통로(36)의 압유의 중간통로(39)의 방향으로의 흐름을 저지하는 체크밸브(73)가 배치되어 있으므로, 이와 같은 밸브스풀(42)의 전환시에 부하통로(36)의 압유의 검출관로(57), 체크밸브(59) 및 제어관로(61),(62)로의 유출이 저지된다. 그 결과, 붐실린더(12)의 수축방향의 이동이 저지되고, 붐(17)의 낙하가 확실하게 방지된다.
그리고, 상기와 같이 붐실린더(12)의 부하통로(36)의 압유가 체크밸브(73)에 의해 유출을 저지당한 상태에 있어서, 가변스로틀부(43)의 개구에 따라서 유압펌프(22)의 상기 20㎏/㎠의 토출압력이 압력제어기(32)를 통해서 검출관로(57), 체크밸브(59), 제어관로(61),(62)를 통해서 펌프레귤레이터(23)의 제어밸브(25)에 전달된다. 즉, 레귤레이터(23)에 작용하는 펌프토출압력과 제어압력은 모두 20㎏/㎠로 같아지며, 레귤레이터(23)는 이 상태에서 펌프토출압력을 상승시키기 위해 유압펌프(22)의 토출량의 증가를 개시한다. 이와 같이, 펌프레귤레이터(23)에는 붐(12)의 유지압력보다 충분히 작은 압력이 작용함으로써, 안정된 토출량제어가 행해지는 동시에, 순간에 큰 부하가 작용하지 않으므로, 기기의 손상이 방지되고, 수명이 연장된다.
유압펌프(22)의 토출량이 증가되고, 펌프압력이 100㎏/㎠를 초과했을 때에, 중간통로(39), 접속통로(71) 및 체크밸브(73)를 통해서 부하통로(36) 및 붐실린더(12)의 헤드측(12)에 압유가 공급되고, 붐실린더(12)가 신장방향으로 이동하고, 붐(17)이 상승을 개시한다.
또한, 유압펌프(22)는 압유가 통과할 때 발생하는 당해 가변스로틀부(43)의 전후차압이 압력제어기(32)로 설정된 압력, 에를 들면 15㎏/㎠과 되기까기 그 유량을 증가시킨다. 당해 전후차압이 15㎏/㎠로 되면, 붐실린더(12)의 헤드측(12a)에 공급되는 유량은 가변스로틀부(43)의 개구면적에 맞는 유량이 되며, 이 개구면적이 일정한 경우에는 일정한 유량이 헤드측(12a)에 공급되며, 붐실린더(12)는 일정한 속도로 신장방향으로 이동하며, 붐(17)은 일정한 속도로 상승한다.
이상은 제2도에 도시한 상태로 프론트기구(16)를 정지시키고, 붐(17)을 더욱 올린 경우이지만, 암(18)을 더욱 올린 경우도 같다. 즉, 제2도에 도시한 상태로 프론트기구(16)를 정지시킨 경우, 암실린더(13)에는 그 로드측(13b)에 예를 들면 70㎏/㎠ 정도의 유지압력이 발생하고 있다. 따라서, 이 상태에서 다시 암(18)을 올린 것을 의도하여, 방향전환밸브(33)의 밸브스풀(52)을 제1도 우측의 위치로 전환하였을 때, 밸브스풀(52)의 접속통로(75)에 체크밸브(76)가 배치되어 있지 않으면, 그 전환의 순간 부하통로(47)의 압유가 검출관로(58), 체크밸브(60) 및 제어관로(61),(62)에 유입되지만, 본 실시예에서는 접속통로(75)중에 체크밸브(76)를 배치하고 있으므로, 부하통로(47)의 압유가 중간통로(49)의 방향으로의 흐름이 저지되고, 밸브스풀(52)의 전환시에 있어서의 상기 압유의 유출이 저지된다. 그 결과, 밸브스풀(52)을 전환한 순간 암실린더(13)가 신장되어 암(18)이 내려가는 것이 방지되고, 그에 수반되는 암(18)의 낙하가 방지된다. 또한, 제어관로(62)에 순간적으로 유지압력의 고압이 작용하는 것이 방지되므로, 펌프레귤레이터(23)의 안정된 제어가 가능해지며, 또한 기기의 손상을 저감하고, 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 프론트기구(16)가 제2도에 도시한 위치에서 정지하는 경우에는 암실린더(13)에는 상기와 같이 로드측(13b)에 유지압력이 발생하지만, 암(18)을 제2도의 위치보다 내리는 방향(시계방향)으로 회전시키고, 바켓(19)이 수직선 V을 넘은 위치에서 프론트기구(16)를 정지시킨 경우에는 암실린더(13)에는 헤드측(13a)에 유지압력이 발생한다. 따라서, 이 위치에서 다시 암(18)을 앞쪽으로 들어올리는 것을 의도하여, 방향전환밸브(33)의 밸브스풀(52)을 제1도의 좌측의 위치로 전환했을 때, 밸브스풀(52)의 접속통로 (72)에 체크밸브(74)가 배치되어 있으므로, 부하통로(46)내의 압유가 상기 유지압력에 의해 검출관로(58) 및 제어관로(61),(62)에 유입되는 것이 저지되고, 상기와 같이 암(18)의 낙하를 방지하는 등의 효과를 얻을 수 있다.
이상과 같이, 제1의 실시예에 있어서는 부하통로(36),(46),(47)에 유지압력이 발생하고 있을때에, 붐을 올리는 것 또는 올리는 것을 의도하여 밸브스풀(42),(52)을 전환한 순간 체크밸브(73),(74),(76)에 의해 부하통로(36),(4 6),(47)내의 압유의 유출이 저지되고, 붐(17) 또는 암(18)의 낙하를 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 제어관로(62)에는 유지압력의 고압이 직접 유도되는 일은 없으므로, 펌프레귤레이터(23)의 안정된 제어를 할 수 있고, 또한 기기의 손상을 저감하며, 수명을 연장시킬 수 있다.
[제2의 실시예]
본원 발명의 제2의 실시예를 제4도에 의해 설명한다. 본 실시예는 방향전환밸브의 가변스로틀부의 전후차압을 제어하는 압력조정수단으로서 다른 밸브구조를 채용한 것이며, 다른 구성은 제1의 실시예와 실질적으로 같다. 도면중 제1도에 도시한 부재와 동등한 부재에는 같은 부호를 붙이고 있다.
제4도에 있어서, 본 실시예의 밸브장치(10A)는 붐실린더(12)에 공급되는 압유의 유량과 방향을 제어하는 방향전환밸브(31A) 및 방향전환밸브(31A)의 상류측에 배치되고, 방향전환밸브(31A)의 전후차압을 제어하는 압력보상밸브(32A)와, 암실린더(13)에 공급되는 압유의 유량과 방향을 제어하는 방향전환밸브(33A) 및 방향전환밸브(33A)의 상류측에 배치되고, 방향전환밸브(33A)의 전후차압을 제어하는 압력보상밸브(34A)를 구비하고 있다.
방향전환밸브(31A)는 압력보상밸브(32A)를 통해서 공급통로(35)에 연락된 중간통로(80), 붐실린더(12)의 헤드측(12a) 및 로드측(12b)에 연락된 1쌍의 부하통로(36),(37), 탱크(27)에 연락된 배출통로(81)와, 이를 통로의 연락을 선택적으로 전환하기 위한 축방향으로 이동가능한 밸브스풀(42A)을 가지고, 밸브스풀(42A)에는 중간통로(80)와 부하통로(36),(37)를 연락하는 통로에 밸브스풀(42A)의 이동량에 따라서 폐쇄상태로부터 어느 정해진 폐구면적까지 연속적으로 페구면적을 변화시키는 1쌍의 가변스로틀부(43),(44)가 형성되고, 이들의 가변스로틀부(43),(44)의 개구면적에 따라서 붐실린더(12)의 헤드측(12a) 및 로드측(12b)에 공급하도록 유량이 조정된다. 또한, 중간통로(80)에는 밸브스풀(42A)에서 압력보상밸브(32A)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(82)가 배치되어 있다.
방향전환밸브(33A)도 마찬가지로 구성되며, 중간통로(83), 1쌍의 부하통로(46),(47), 배출통로(84), 밸브스풀(52A), 1쌍의 가변스로틀부(53),(54), 체크밸브(85)를 가지고 있다.
또한, 밸브장치(10A)는 밸브스풀(42A)의 가변스로틀부(43),(44)와 1쌍의 부하통로(36),(37)와의 사이에 위치하는 통로(86),(87)로 부터 분기되어, 붐실린더(12)의 부하압력이 유도되는 통로(88)(89)로부터 분기되어, 암실린더(13)의 부하압력이 유도되는 검출관로(58A)와, 이들의 검출관로(57A) ,(58A)에 의해 유도된 부하압력과 도시생략된 다른 액튜에이터의 부하압력중의 고압측의 부하압력, 즉 최대부하압력을 선택하는 셔틀밸브(90),(91)와, 선택적으로 최대부하압력을 제어압력으로서 압력보상밸브(32A),(34A), 펌프레귤레이터(23)의 제어밸브(25) 및 언로드밸브(28)로 유도하는 제어관로(61),(62)를 구비하고 있다.
압력보상밸브(32A)는 공급통로(35)와 중간통로(80)와의 사이에 배치되고, 압력보상밸브(34A)는 공급통로(45)와 중간통로(83)와의 사이에 배치되어 있다.
압력보상밸브(32A)의 한쪽 구동부(32a)에는 이 압력보상밸브(32A)의 상류측의 압력, 즉 펌프토출압력 Ps과 붐실린더(12)의 부하압력 PL1에 의한 제어력 Fa1이 당해 압력보상밸브(32A)가 개방되도록 가해지고, 다른쪽 구동부(32b)에는 이 압력보상밸브(32A)의 하류측의 압력, 즉 밸브스풀(42A)의 입구압력 PZ1과, 제어관로(61)내의 압력, 즉 최대부하압력 Pamax에 의한 제어력 Fa2이 당해 압력보상밸브(32A)가 폐쇄되도록 가해진다. 마찬가지로, 압력보상밸브(34A)의 한쪽의 구동부(34a)에는 펌프토출압력 Ps과 암실린더(13)의 부하압력 PL2에 의한 제어력 Fb1이 당해 압력보상밸브(34A)가 개방되도로 가해지며, 다른쪽의 구동부(34b)에는 이 압력보상밸브(34A)의 하류측의 압력, 즉 밸브스풀(52A)의 입구압력 PZ2과 최대부하압력 Pamax에 의한 제어력 Fb2이 당해 압력보상밸브(34A)가 폐쇄되도록 가해지고 있다.
그리고, 상기 방향전환밸브(31A)를 구성하는 밸브스풀(42A)내에는 통로(86)의 검출관로(57A)의 분기점보다 하류측에 있어서, 부하통로(36)로부터 가변스로틀부(43)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(73)가 배치되고, 방향전환밸브(33A)를 구성하는 밸브스풀(52A)내에는 통로(88),(89)의 검출관로(58A)의 분기점보다 하류측에 있어서, 부하통로(46),(47)로부터 가변스로틀부(53),(54)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(74) ,(76)가 배치되어 있다.
이 제2의 실시예에서는 예를 들면 구동압의 크기가 다른 붐실린더(12)와 암실린더(13)의 복합구동에 있어서, 펌프압력 Ps과 최대부하압력 Pamax이 차압, 즉 로드센싱차압을 ΔPL1, 압력보상밸브(32A)의 부하압력 PL1이 작용하는 구동부의 수압면적을 aL1, 압력 PZ1이 작용하는 구동부의 수압면적을 aZ1, 펌프압력 Ps이 작용하는 구동부의 수압면적을 aS1, 최대부하압력 Pama x이 작용하는 구동부의 수압면적을 am1, 압력보상밸브(34A)의 부하압력 PL2이 작용하는 구동부의 수압면적을 aL2, 압력 PZ2이 작용하는 구동부의 수압면적을 as2, 최대부하압력 Pamax이 작용하는 구동부의 수압면적을 am2로 하고, 편의적으로
aL1=aZ1=as1=am1
라고 하면, 압력보상밸브(32A)의 구동부에 작용하는 힘의 평행으로부터,
PL1·aL1+Ps·as1
=PZ1·aZ1+Pamax·aC1……………………………………………………(1)
여기서, aL1=aZ1=as1=aC1이며, 펌프압력 Ps와 최대부하압력 Pamax과의 차압을 ΔPLS로 하였으므로, 붐실린더(12)에 관한 밸브스풀(42A)의 전후차압 은 PZ1-PL1은,
PZ1-PL1=PS-Pamax=PLS………………………………………………(2)
가 된다.
마찬가지로, 압력보상밸브(34A)의 구동부에 작용하는 힘의 평형으로부터,
PLS·aL2+Ps·as2
=PZ2·aZ2+Pamax·aC2……………………………………………………(3)
여기서, aL2=aS2=aZ2=aC2이므로, 암실린더(13)에 관한 배브스풀(52A)의 전후차압 PZ2-PL2는,
PZ1-PL2=PS-Pamax=PLS………………………………………………(4)
로 된다.
상기 (2) 및 (4)식에서 알수 있는 바와 같이, 압력보상밸브(32A),(34A)의 작용에 의해 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 각각의 부하압력이 각각 변화해도, 그 부하압력의 변화의 영향이 서로의 액튜에이터에 미치지 못하고, 이로써 붐실린더(12)에 관한 밸브스풀(42A)의 전후차압, 암실린더(13)에 관한 밸브스풀(52A)의 전후차압이 같은 ΔPLS의 값으로 유지된다. 따라서, 유압펌프(22)에서 토출되는 유압의 붐실린더(12) 및 암실린더(13)에 대한 분류비가 일정하게 유지되고, 유압펌프(22)의 압유를 붐실린더(12) 및 암실린더(13)의 각각에, 밸브스풀(42A),(52A)의 각각의 스트로크량에 대응하는 가변스로틀부(43),(44) 또는 (53),(54)의 각각의 스로틀량, 즉 개구면적에 맞는 유량이 공급되며, 붐실린더(12)와 암실린더(13)의 복합구동을 안정되게 행할 수 있다.
그리고, 이 제2의 실시예에 있어서도 붐실린더(12)에 관한 방향전환밸브(31A)의 밸브스풀(42A)에 체크밸브(73)를 설치하고, 암실린더(13)에 관한 방향전환밸브(33A)의 밸브스풀(52A)에 체크밸브(74),(76)를 설치하였으므로, 프론트기구가 공중에 유지되어, 액튜에이터(12),(13)에 유지압력이 발생되어 있는 상태로 붐을 올리는 것 또는 암을 올리는 것을 의도하여, 방향전환밸브(31A),(33A)을 전환하는 경우에, 부하통로(36),(46),(47)의 압유가 검출관로(57A),(58A), 셔틀밸브(90),(91) 및 제어관로(61),(62)에 유출되는 것이 저지되고, 방향전환밸브(31A),(33A)의 전환시에 붐 및 암시 순간적으로 낙하되는 것이 방지된다. 또한, 순간의 유지압력의 고압의 펌프레귤레이터(23)에 작용하는 것이 저지되므로, 펌프레귤레이터(23)의 안정된 제어를 할 수 있으며, 또한 기기의 손상을 저감시켜 수명을 연장할 수 있다.
[산업상의 이용가능성]
본원 발명에 의하면, 상기와 같이 구성되어 있으므로, 방향전환밸브가 중립위치에 있고, 또한 액튜에이터에 유지압력이 작용하고 있는 상태로부터 방향전환밸브를 전환하였을 때에, 부하통로내의 압유가 그 유지압력에 의해 검출관로, 제어관로 등의 회로구성관로나 관련기기나 누출되는 것을 저지할 수 있으며, 이로써 액튜에이터가 의도하지 않은 방향으로 동작을 방지하고, 안전한 조작이 가능해지는 동시에, 펌프레귤레이터의 안정된 제어를 할 수 있고, 또한 기기의 수명을 연장할 수 있다.

Claims (9)

  1. 압유공급원(11)에 연락되는 공급통로(35) 및 액튜에이터(12)에 연락되는 1쌍의 부하통로(36,37)와, 상기 공급통로와 상기 1쌍의 부하통로와의 사이에 배치되고, 또한 축방향으로 이동가능한 밸브스풀(42 ; 42A)에 형성되고, 이 밸브스풀의 이동량에 따라 폐쇄상태로부터 연속적으로 개구면적을 변화시키는 1쌍의 가변스로틀부(43,44)와, 상기 1쌍의 가변스로틀부와 상기 1쌍의 부하통로와의 사이에 위치하는 제1의 통로(39 ; 86,87)를 가진 최소한 하나의 방향전환밸브와(31 ; 31A)와, 상기 가변스로틀부의 전후차압을 소정치로 유지하는 압력조정수단과(32 ; 32A)과 ; 상기 제1의 통로(39 ; 8 6,87)로부터 분기되어, 상기 액튜에이터의 작동에 의해 발생하는 부하압력이 유도되는 검출관로(57 ; 57A)와 ; 이 검출관로에 따라 유도된 부하압력과 다른 부하압력중의 최대부하압력을 선택하는 고압선택수단과(59 ; 90 ,91)과 ; 상기 고압선택수단으로 선택된 최대부하압력을 제어압력으로서 상기 압력조성수단으로 유도하는 제어관로(61,62)를 구비한 밸브장치(10 ; 10A)에 있어서, 상기 제1의 통로(39 ; 86)의 상기 검출관로(57 ; 57A)의 분기점보다 하류측에 배치되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽(43)이 개방되었을 때에, 상기 제1의 통로로부터 그 한쪽의 가변스로틀부에 대응하는 부하통로(36)로 향하는 압유의 흐름을 가능하게 하고, 역방향의 압유의 흐름은 저지하는 제1의 흐름제어수단(71,73 ; 86,73)을 구비한 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1의 흐름제어수단은(71,73 ; 86,73)은 상기 밸브수단(42 ; 42A)내에 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1의 흐름제어수단은 상기 밸브스풀(42 ; 42A)내에 형성되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽(43)이 개방되었을 때에 상기 제1의 통로(39 ; 86)에 있어서의 상기 검출관로(57)의 분기점보다 하류측의 부분과 상기 한쪽의 가변스로틀부(43)에 대응하는 부하통로(36)를 연학하는 제2의 통로(71;86)와, 상기 제2의 통로(71;86)에 배치되고, 상기 대응하는 부하통로(36)로부터 상기 제1의 통로(39 ; 86)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(73)를 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1의 통로(49 ; 89)의 상기 검출관로(58 ; 58 A)의 분기점보다 하류에 배치되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽(54)이 개방하되었을 때에, 상기 제1이 통로로부터 그 한쪽의 가변스로틀부에 대응하는 부하통로(47)로 향하는 압유의 흐름은 가능하게 하고, 역방향이 압유의 흐름은 저지하는 제2의 흐름제어수단(54,76 ; 89,76)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 압력조정수단이 상기 1쌍의 가변스로틀부(43,44)와 상기 제1의 통로(39)와의 사이에 배치되고, 이 가변스로틀부의 출구압력이 밸브개방방향으로 가해지고, 또한 상기 제어압력이 밸브폐쇄방향으로 가해지는 압력제어기(32)이며, 상기 제1의 흐름제어수단(71,73)은 상기 한쪽의 가변스로틀부(43)의 출구측을 상기 압력제어기(32)를 통해서 상기 대응하는 부하통로(36)에 연락하는 것을 특징으로하는 밸브장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 압력제어수단이 상기 공급통로(35)와 상기 1쌍의 가변스로틀부(43,44)와의 사이에 배치되고, 이 가변스로틀부의 출구압력 및 상기 압유공급원(11)으로부터의 공급압력이 밸브개방방향으로 가해지고, 또한, 가변스로틀부의 입구압력 및 상기 제어압력이 밸브폐쇄방향으로 가해지는 압력보상밸브(32A)이며, 상기 제1의 흐름제어수단(86 ; 73)은 상기 한쪽의 가변스로틀부(43)의 출구측을 직접으로 상기 대응하는 부하통로(36)에 연락하는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  7. 압유공급원(11)과, 이 압유공급원으로부터의 압유에 의해 구동되는 최소한 하나의 액튜에이터(12)와, 이 액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 밸브장치(10 ; 10A)를 가지고, 상기 밸브장치가 상기 압유공급원에 연락된 공급통로(35) 및 상기 액튜에이터에 연락된 1쌍의 부하통로(36,37)와, 상기 공급통로와 상기 1쌍의 부하통로와의 사이에 배치되고, 또한 축방향으로 이동가능하 밸브스풀(42 ; 42A)에 형성되고, 이 밸브스풀의 이동량에 따라서 폐쇄상태로부터 연속적으로 개구면적을 변화시키는 1쌍의 가변스로틀부(43,44)와 상기 1쌍의 가변스로틀부와 상기 1쌍의 부하통로와의 사이에 위치하는 제1의 통로(39 ; 86,87)를 가진 방향전환밸브(31 ; 31A)와, 상기 가변스로틀부의 전후차압을 소정치로 유지하는 압력조정수단(32 ; 32A)과, 상기 제1의 통로(39 ; 86,87)로부터 분기되고, 상기 액튜에이터의작동에 의해 발생하는 부하압력이 유도되는 검출관로(57 ; 57A)와, 이 검출관로에 의해 유도된 부하압력과 다른 부하압력중의 최대부하압력을 선택하는 고압선택수단(59 ; 90,91)과, 상기 고압선택수단으로 선택된 최대부하압력을 제어압력으로서 상기 압력조정수단에 유도되는 제어관로(61,62)를 구비한 유압회로장치에 있어서, 상기 밸브장치(10 ; 10A)가 상기 제1의 통로(39 ; 86)의 상기 검출관로(57 ; 57A)이 분기점보다 하류측에 배치되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽(43)이 개방되었을 때에, 상기 제1의 통로로부터 그 한쪽의 가변스로틀부에 대응하는 부하통로(36)로 향하는 압유의 흐름은 가능하게 되고, 역방향의 압유의 흐름은 지지하는 흐름제어수단(71,73 ; 86,73)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 흐름제어수단은 상기 밸브스풀(42 ; 42A)내에 형성되고, 상기 가변스로틀부의 한쪽(43)이 개방되었을 때에 상기 제1의 통로(39 ; 86)에 있어서의 상기 검출관로(57)의 분기점보다 하류측의 부분과 상기 한쪽의 가변스로틀부(43)에 대응하는 부하통로(36)를 연락하는 제2의 통로(71 ; 86)와, 상기 제2의 통로(71 ; 86)에 배치되고, 상기 대응하는 부하통로(36)로부터 상기 제1의 통로(39 ; 86)로 향하는 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(73)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 압유공급원이 유압펌프(22)와, 이 유압펌프의 토출압력과 상기 최대부하압력과의 차압을 대략 일정하게 유지하도록 유압펌프의 토출량을 제어하는 펌프제어수단(23)을 가진 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
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