JPH03260401A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧ショベル等の土木・建設機械の油圧駆動装
置に係り、油圧ポンプの吐出圧とアクチュエータの負荷
圧のうちの最大負荷圧との差圧に応じた流量となるよう
に油圧ポンプの吐出流量を制御する流量制御手段を有し
、ロードセンシングシステムを形成する土木・建設機械
の油圧駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

第６図及び第７図は従来のこの種のロードセンシングシ
ステムを備えた土木・建設機械の油圧駆動装置の一例を
示すもので、特開昭５７−１１６９６５号公報に開示さ
れている。

この従来技術は、原動機１によって駆動する２つの油圧
ポンプ、飼えば第１の可変容量油圧ポンプ２と第２の可
変容量油圧ポンプ３とを備えている。油圧ポンプ２の吐
出流量は、当該油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓｉと、この油
圧ポンプ２から供給される圧油によって駆動される図示
しない複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最大負荷
圧ＰＬｍａｘ、との差圧に応じて駆動する流量制御手段
４によって制御される。流量制御手段４は、吐出圧Ｐ５
□と最大負荷圧Ｐ　ＬｍａＸｌとの差圧に応じて作動す
る流ｌ調整弁５と、この流量調整弁５によって駆動され
、油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御する制御用アクチ
ュエータ６とによって構成される。同様に、油圧ポンプ
３の吐出流量は、当該油圧ポンプ３の吐出圧Ｐｓ２と、
この油圧ポンプ３から供給される圧油によって駆動され
る図示しない複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最
大負荷圧ＰＬＩａｘ２との差圧に応じて駆動する流量制
御手段７によって制御され、この流量制御手段７は、吐
出圧ＰＳ２と最大負荷圧ＰＬ■ａＸ２との差圧に応じて
作動する流量調整弁８と、この流量調整弁８によって駆
動され、油圧ポンプ３の押しのけ容積を制御する制御用
アクチュエータ９とによって構成される。

なお、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐｓｉは吐出管路１０に接
続される管路１１により、最大負荷圧Ｐ　１ｌＩａＸ１
は管路１２によりそれぞれ流ｌ調整弁５に対抗するよう
に与えられ、油圧ポンプ３の吐出圧ＰＳ２は吐出管路１
３に接続される管路１４により、最大負荷圧Ｐ　Ｌｍａ
ｘ２は管路１５によりそれぞれ流Ｉ調整弁８に対抗する
ように与えられる。

油圧ポンプ２．３のそれぞれの吐出管路１０．１３は、
図示しないアクチュエータに圧油を供給する主管路１６
．１７に接続され、これらの主管路１６．１７は第７図
に示す接続管路１８によって接続されている。この接続
管路１８の中途には、油圧ポンプ２．３のそれぞれの吐
出流量を合流可能な合流弁１９が設けられ、この合流弁
１つの一方の駆動部には管路２０．２１を介して油圧ポ
ンプ２．３のそれぞれの吐出圧Ｐｓ１、ＰＳ２が与えら
れ、他方の駆動部には管路２２．２３を介して上述の最
大負荷圧Ｐ　１ＩｌａＸｌ　、Ｐ　Ｌｍａｘ２がそれぞ
れ与えられる、この合流弁１９は、吐出圧Ｐｓ、と吐出
圧Ｐｓ２との和である圧力と、最大負荷圧Ｐ　１ＩａＸ
ｌと最大負荷圧Ｐ　ＬＩ＋ａＸ２との和である圧力との
差圧に応じた力がばね２４の力よりも大きいときは、そ
のスプール２５は左位置２６に切換えられて接続管路１
８をしゃ断し、また上述の差圧に応じた力がばね２４の
力よりも小さいときは右位置２７に切り換えられて接続
管路１８を連通させ、油圧ポンプ２．３の吐出流量の合
流を可能にする。

このように構成される従来技術では、油圧ポンプ２の吐
出流量が当該吐出流量によって駆動される複数のアクチ
ュエータの要求流量よりも大きく、油圧ポンプ３の吐出
流量が当該吐出流量によって駆動される複数のアクチュ
エータの要求流量よりも大きい場合には、それぞれ吐出
圧Ｐ５□と最大負荷圧ＰＬＩａに１との差圧、あるいは
吐出圧ＰＳ２と最大負荷圧Ｐ　Ｌｍａｘ２との差圧に応
じた力が流量調整弁５．８のばね５ａ、８ａの力につり
合う流量となるように、油圧ポンプ２．３から主管路１
６．１７に供給される。このとき、第７図に示す合流弁
１９の駆動部にばね２７をたわめるに十分な所定の差圧
が与えられ、当該合流弁１９は同図左位置２６に保たれ
、接続管路１８はしゃ断される。

したがって、この場合にはそれぞれ個別の油圧ポンプ２
．３の吐出流量による該当するアクチュエータの複合駆
動がおこなわれる。

そして、例えば油圧ポンプ２の吐出流量に比べて当該吐
出流量によって駆動される複数のアクチュエータの要求
流量が大きくなり、該当する最大負荷圧Ｐ　１ｌａＸｌ
が大きくなり、吐出圧Ｐ５□と最大負荷圧Ｐ　ＬｌａＸ
ｌとの差圧が小さくなり、アクチュエータの速度が所望
の速度よりも遅くなる事態を生じた場合で、しかも油圧
ポンプ３（ｌｌ！の吐出流量が当該吐出流量によって駆
動される複数のアクチュエータの要求流量よりも大きく
、すなわちその吐出流量に余裕がある場合には、合流弁
１９のばね２４の力が上述のように減少した差圧による
力に打ち勝ったとき、スプール２５が右位置に切換えら
れ、これにより接続管路１８が連通し、油圧ポンプ３の
吐出流量の一部が接続管路１８を介して主管路１６に油
圧ポンプ２の吐出流量と合流して供給され、したがって
主管路１６に接続されるアクチュエータの速度の低下が
抑えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述のように構成される従来技術にあっては
、例えば油圧ポンプ２側における吐出流量に比べてアク
チュエータの要求流量が大きく、アクチュエータの速度
低下を生じようとしている状態で、油圧ポンプ３側の吐
出流量に余裕がある状態であっても、油圧ポンプ２側の
回路の圧力が油圧ポンプ３側の回路の圧力よりも高いと
きには、油圧ポンプ２側の回路の流量が不足してその分
、流量の補給が必要な状態であるにもかかわらず、合流
弁１９が右位置２７に切換えられた瞬間に、接続管路１
８、合流弁１９を介して油圧ポンプ３側の主管路１７に
油圧ポンプ２側の圧油が流れてしまう。したがって、油
圧ポンプ２によって駆動されるアクチュエータの作動速
度が低下しないように意図しているにもかかわらず、瞬
間的に意図に反してさらに遅くなり、ときには作動停止
を生じ、その後油圧ポンプ２側の回路の圧力の低下によ
り主管路１６ら合流された圧油が流れて油圧ポンプ２に
よって駆動されるアクチュエータの作動速度が上昇する
事態を招き、すなわち、アクチュエータ速度は減速−さ
らに減速、あるいは停止−増速となり、アクチュエータ
操作の操作性が劣化する問題がある。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、複数の油圧ポンプのそれぞれ
を含む異なる油圧回路の回路内圧力の大きさの違いに伴
う合流弁切換え時の意図に反するアクチュエータの作動
速度の瞬間的な低下やアクチュエータの作動停止を防止
することができる土木・建設機械の油圧駆動装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を連敗するために本発明は、複数の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプによって駆動される複数のアク
チュエータと、油圧ポンプの吐出圧とアクチュエータの
負荷圧のうちの最大負荷圧との差圧に応じた流量となる
ように油圧ポンプの吐出流量を制御する流量制御手段と
、複数の油圧ポンプのうちのいずれか１つの油圧ポンプ
の吐出流量を導く管路と、複数の油圧ポンプのうちの他
の油圧ポンプの吐出流量を導く管路とを連絡する接続管
路とを備えるとともに、この接続管路に吐出圧と最大負
荷圧との差圧が所定以上の大きさに至ったとき、油圧ポ
ンプのいずれかの吐出流量を他方の油圧ポンプの吐出流
量に合流させる合流弁を備えた土木・建設機械の油圧駆
動装置において、上述の接続管路及び合流弁のいずれか
に逆止弁を設けた構成にしである。

〔作用〕

本発明は以上のように構成したことから、複数の油圧ポ
ンプのうちのいずれか１つの油圧ポンプを含む１つの油
圧回路の圧力の大きさと、複数の油圧ポンプのうちの他
の油圧ポンプを含む他の油圧回路の圧力の大きさとが異
なる場合で、いずれかの油圧回路に含まれるアクチュエ
ータの要求流量が該当する油圧ポンプの吐出流量よりも
大きくなってアクチュエータ供給流量の不足を生じたと
きには、その流量が不足する側の油圧回路と他の油圧回
路とが、油圧ポンプの吐出圧とアクチュエータの最大負
荷圧との圧が小さくなることによって合流弁が換えられ
て接続管路を介して連通ずるものの、流量が不足する側
の油圧回路の圧力が他の油圧回路の圧力よりも高い場合
には逆止弁によって流量が不足する側の油圧回路から他
の油圧回路への圧油の流入が阻止され、したがって、流
量が不足する側の油圧回路の合流弁切換時の過度の流量
の減少を生じることがなく、このような異なる油圧回路
間の圧力の大きさが相違する状態にあっては、流量が不
足する側の油圧回路に、その油圧回路を構成する油圧ポ
ンプの吐出流量の範囲内の圧油を該当するアクチュエー
タに供給することができ、瞬間的な過度のアクチュエー
タの作動速度の低下やアクチュエータの作動停止を確実
に防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の実施例
を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図で、例えば
油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示している。

この第１の実施例は、図示しない馬力制御手段で駆動制
御される複数の油圧ポンプ例えば第１の可変容量油圧ポ
ンプ３１、第２の可変容量油圧ポンプ３２と、油圧ポン
プ３１によって駆動される複数のアクチュエータ、例え
ばブームシリンダ３３．３４と、油圧ポンプ３２によっ
て駆動される複数のアクチュエータ、例えばアームシリ
ンダ３５、パケットシリンダ３６とを備えている。また
、油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐｓｉと、ブームシリンダ３
３．３４のうちの負荷圧のうちの最大負荷圧Ｐ　Ｌｍａ
ｘｌとの差圧に応じた流量となるように油圧ポンプ３１
の吐出量を制御する流量制御手段、例えば吐出圧ＰＳＩ
と最大負荷圧ｐ　ＬｌｌａＸｌとの差圧による力とばね
３７の力とがつり合うように油圧ポンプ３１の押しのけ
容積を制御するレギュレータ３８と、油圧ポンプ３２の
吐出圧Ｐ５□とアームシリンダ３５、パケットシリンダ
３６の負荷圧のうちの最大負荷圧Ｐ　ＬｌａＸｚとの差
圧に応じた流量となるように油圧ポンプ３２の吐出流量
を制御する流量制御手段、例えば吐出圧ＰＳ２と最大負
荷圧Ｐ　Ｌｍａｘ２との差圧による力とばね３９の力と
がつり合うように油圧ポンプ３２の押しのけ容積を制御
するレギュレータ４０とを備えている。

また、油圧ポンプ３１の吐出流量をブームシリンダ３３
．３４に導く吐出管路４１及び主管８４２と、主管路４
２に設けられ、ブームシリンダ３３．３４のそれぞれに
供給される圧油の流れを制御すル方向制御弁４３．４４
と、これらの方向制御弁４３．４４の上流圧と下流圧と
の差圧をそれぞれ制御する圧力補償弁４５．４６と、油
圧ポンプ３２の吐出流量をアームシリンダ３５、パケッ
トシリンダ３６に導く吐出管路４７及び主管路４８と、
主管路４８に設けられ、アームシリンダ３５、パケット
シリンダ３６のそれぞれに供給される圧油の流れを制御
する方向制御弁４９．５０と、これらの方向制御弁４９
．５０の上流圧と下流圧との差圧をそれぞれ制御する圧
力補償弁５１．５２とを備えている。なお、ブームシリ
ンダ３３．３４の最大負荷圧Ｐ　Ｌｍａｘｌはシャトル
弁５３によって取出され、アームシリンダ３５とパケッ
トシリンダ３６の最大負荷圧Ｐ　Ｌｍａｘ２はシャトル
弁５４によって取出される。

上述した油圧ポンプ３１、ブームシリンダ３３．３４、
ばね３７を含むレギュレータ３８、方向制御弁４３．４
４、圧力補償弁４５．４６、シャトル弁５３等によって
１つの油圧回路を構成してあり、油圧ポンプ３２、アー
ムシリンダ３５、パケットシリンダ３６、ばね３９を含
むレギュレータ４０、方向制御弁４９．５０、圧力補償
弁５１．５２、シャトル弁５４等によって他の油圧回路
をｍ戒しである。

そして、この第１の実施例では、１つの油圧回路を構成
する吐出管路４１と他の油圧回路を構成する吐出管路４
７と接続管路５５によって接続しであるとともに、油圧
ポンプ３１の吐出圧Ｐｓ１と最大負荷圧Ｐ　ｔｌａＸｊ
との差圧に応じて切換えられ、当該差圧による力がばね
５６の力に打ち勝つとき接続管路５５をしゃ断し、当該
差圧による力がばね５６の力よりも小さいときには接続
管路５５を連通ずる合流弁５７と、油圧ポンプ３１の吐
出管路４７と合流弁５７との間の接続間路５５部分に設
けられ、１つの油圧回路を構成する主管路４２側から他
の油圧回路を構成する主管路４８側への圧油の流れを阻
止し、主管路４８側から主管路４２側への圧油の流れを
許容する逆止弁５８とを備えている。なお、上述したば
わ５６の力は、レギュレータ３８のばね３７の力に比べ
て小さく設定しである。

このように構成しである第１の実施例にあっては、ブー
ムシリンダ３３．３４を所望の作動速度で駆動するに必
要な流量すなわち要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流量
よりも小さく、アームシリンダ３５、パケットシリンダ
３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小さ
い場合には、油圧ポンプ３１の吐出流量は吐出圧Ｐ５１
と最大負荷圧Ｐ　１ｍａＸｌとの差圧による力がばね３
７の力につり合うように主管路４２に供給され、したが
って、その差圧は十分に大きく、当該差圧による力が合
流弁５７の駆動部にばね５６の力に抗して作用すること
から、合流弁５７は同第１図の下段位置に切換えられて
接続管路５５はしゃ断状態となリ、ブームシリンダ３３
．３４は油圧ポンプ３１の吐出流量により、またアーム
シリンダ３５、パケットシリンダ３６は油圧ポンプ３２
の吐出流量によりそれぞれ駆動される。

そして例えば、上述のような状態から、ブームシリンダ
３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流量より
も大きくなった状態すなわち飽和状！！！（サチュレー
ション〉となり、最大負荷圧ＰＬＩｌａＸｌが大きくな
って吐出圧Ｐ５□と最大負荷圧ＰＬＩＩａＸｌとの差圧
による力が合流弁５７のばね５６の力よりも小さくなり
、しかも主管路４２ｇ１１の回路圧力が主管路４８側の
回路圧力よりも小さい場合、合流弁５７が同第１図に示
す上段位置に切換えられて接続管路５５が連通したとき
に、吐出管路４７側から主管路４２側に、合流弁５７、
逆止弁５８を介して油圧ポンプ３２の吐出流量の一部が
油圧ポンプ３１の吐出流量に合流して供給される。これ
らの合流された流量がブームシリンダ３３．３４に与え
られ、これらのブームシリンダ３３．３４は流量不足に
よる作動速度の低下を抑えられ、したがってブームシリ
ンダ３３．３４．アームシリンダ３５、パケットシリン
ダ３６の良好な複合駆動をおこなわせることができる。

また、上述した主管路４２側の飽和状態にあって、主管
路４２ｆｌｌの回路圧力が主管路４８ｆｌ＠の回路圧力
よりも大きい場合には、上記のように合流弁５７が連通
位置となっても逆止弁５８により主管路４２側から主管
路４８側への圧油の流入は阻止され、したがって主管路
４２側の瞬間的な過度の流量不足を生じることがなく、
ブームシリンダ３３．３４は油圧ポンプｌの吐出流量の
範囲内の作動速度を確保でき、瞬間的な意図に反する過
度の作動速度の低下やブームシリンダ３３．３４の作動
停止を生じることがなく、ブームシリンダ３３．３４の
操作性の劣化を防止することができる。

第２図は本発明の第２の実施例を示す回路図である。こ
の第２の実施例は、接続管路５５に設けられる合流弁５
９が、油圧ポンプ３１の吐出圧Ｐ５□と最大負荷圧Ｐ　
、、ｌ１ａＸｌとの差圧に応じて切換えられるとともに
、当該差圧による力がばね６０の力に打ち勝つとき接続
管路５５をしゃ断し、がっ管路６１をタンク６２に連通
させる第１の切換位置を有し、当該差圧による力かばね
６０の力よりも小さいときに接続管路５５を連通し、が
っ最大負荷圧Ｐ　ＬｌｌａＸｌを管路６１に導く第２の
切換位置を有し、管路６１とシャトル弁５４の間に別の
シャトル弁６３を設け、このシャトル弁６３がら取出し
た最大負荷圧ＰＬｍａｘ２′をレギュレータ４０の駆動
部に導く管路６４を設けてあり、レギュレータ４０は油
圧ポンプ３２の吐出圧ＰＳ２と最大負荷圧Ｐ　Ｌｔａａ
ｘ２　”との差圧による力とげね３９の力とがつり合う
ように油圧ポンプ３２の吐出流量を制御する構成にしで
ある。その他の構成は前述した第１図に示す第１の実施
例と同様であり、この第２の実８１例にあっても、接続
管路５５に、主管路４２側から主管路４８側への圧油の
流れを阻止し、主管Ｎ４８ｍから主管路４２ｍへの圧油
の流れを許容する逆止弁５８等を備えている。

このように構成した第２の実施例では、ブームシリンダ
３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流量より
も小さく、アームシリンダ３５、パケットシリンダ３６
の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小さい場
合は、吐出圧Ｐｓ、とブームシリンダ３３．３４の最大
負荷圧Ｐ　ｔｌａＸｌとの差圧は十分に大きいことがら
合流弁５９はばね６０の力に抗して第２図の下段位置に
切換えられ、接続管路５５がしゃ断されて油圧ポンプ３
１側の油圧回路と油圧ポンプ３２側の油圧回路が互いに
独立した回路に構成されるとともに、管路６１がタンク
６２に連通することからレギュレータ４０の駆動部に与
えられる最大負荷圧ＰＬＩＩｌａＸ２′は、アームシリ
ンダ３５、パケットシリンダ３６の最大負荷圧Ｐ　ｔｌ
ａＸ２に等しくなり、油圧ポンプ３１の吐出流量による
ブームシリンダ３３．３４の駆動と油圧ポンプ３２の吐
出流量によるアームシリンダ３５、パケットシリンダ３
６の駆動をおこなわせることができる。

そして例えば、上述のような状態がら、ブームシリンダ
３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流量より
も大きくなった状態、すなわち飽相状態となり、最大負
荷圧ｐｔ■ａＸｌが大きくなって吐出圧ＰＳＩと最大負
荷圧Ｐ　Ｌｗａｘ、どの差圧による力が合流弁５９のば
ね６０の力よりも小さくなったときには、合流弁５９が
同第２図に示す上段位置に切換えられて接続管路５５が
連通ずるとともに、最大負荷圧Ｐ　（，１ａＸｌが管路
６１を介してシャトル弁６３に供給される。このとき、
主管路４２側の回路圧力が主管路４８側の回路圧力より
も小さい場合には、合流弁５９の切換え時に直ちに油圧
ポンプ３２の吐出流量の一部が合流弁５９、逆止弁５８
を介して油圧ポンプ３１の吐出流量に合流されて与えら
れ、これによりブームシリンダ３３．３４への供給流量
の不足が補われて当該ブームシリンダ３３．３４の作動
速度の低下が抑えられる。また、合流ん５９の切換え時
に主管路４２側の回路圧力が主管路４８側の回路圧力よ
りも大きい場合には、当該切換え時における主管路４２
０１から主管路４８側への圧油の流れが逆止弁５８によ
って阻止され、ブームシリンダ３３．３４の作動速度の
瞬間的な過度の低下やブームシリンダ３３．３４の作動
停止が防止されるとともに、主管路４２１の最大負荷圧
Ｐ　１ＩｌａＸｌがシャトル弁６３を介して最大負荷圧
ＰＬｍａｘ２′として取出され、この最大負荷圧Ｐ　Ｌ
ＩｌａＸ３　’に応じてレギュレータ４０は制御され、
したがって油圧ボン１３２の吐出圧ＰＳ２は最大負荷圧
Ｐ１．ｍａｘ２′すなわちＰＬｌａＸｌよりも大きい圧
となり、これにより主管路４８側の回路圧力が主管路４
２側の回路圧力よりも大きくなり、油圧ポンプ３２の圧
油を合流弁５９、逆止弁５８を介して油圧ポンプ３１の
圧油に合流して供給することができる。

このように構成した第２の実施例にあっては、第１の実
施例と同様に、主管路４２側の油圧回路の圧力が主管路
４１１の油圧回路の圧力よりも高い場合、合流弁５９が
連通位置に切換えられたときに、逆止弁５８によって主
管路４２側から主管路４８側に圧油が流れることを阻止
でき、このような圧油の流れによる瞬間的なブームシリ
ンダ３３．３４の作動速度の低下、あるいはブームシリ
ンダ３３．３４の作動停止を防止できるとともに、この
ような場合でも上述のようにレギュレータ４０を最大負
荷圧Ｐ　Ｌ１４Ｘ２　’　”　Ｐ　ｔｌａＸＨに応じて
制御するので、主管路４８側の回路圧力を主管路４２側
の回路圧力よりも高くして流量不足を生じている主管路
４２側に油圧ポンプ３２の圧油を合流させて供給でき、
これによりブームシリンダ３３．３４の作動速度の低下
を抑えることができる。

第３図は本発明の第３の実施例を示す回路図である。こ
の第３の実施例では合流弁５９の駆動部に、油圧ポンプ
３１側の油圧回路における吐出圧ＰＳＩと最大負荷圧Ｐ
Ｌ■ａＸｌとの第１の差圧を与えるとともに、該駆動部
に油圧ポンプ３２側の油圧回路における吐出圧Ｐｓ２と
最大負荷圧Ｐ　Ｌｗａｘ２　’との第２の差圧を上記第
１の差圧と逆方向に与えてあり、すなわち第２の差圧と
第１の差圧との差である圧力に応じた力がばね６５の力
よりも大きくなったときに同第３図の上段位置である接
続管路５５を連通ずる位置に切換えられる構成にしであ
る。なお、ばね６５の力ばばね３７．３つの力よりも小
さく設定しである。その他の接続管路５５、逆止弁５８
等を含む構成は前述した第２図に示す第２の実施例にお
ける構成と同等である。

このように構成した第３の実施例にあっては、ブームシ
リンダ３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流
量よりも小さく、アームシリンダ３５、パケットシリン
ダ３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小
さい場合は、吐出圧Ｐｓ２と最大負荷圧Ｐ　Ｌｗａｘ２
との第２の差圧と、吐出圧ＰＳＩと最大負荷圧Ｐ　ＬＩ
ｌａｘｌとの第１の差圧との差の圧力に応じた力はばね
６５の力に比べて十分に小さく、したがって合流弁５９
は同第３図の下段位置にあり、管路６１とタンク６２と
が連通し、前述した第２の実施例におけるのと同様にレ
ギュレータ４０の駆動部に与えられる最大負荷圧Ｐ　Ｊ
ａＸ２′は、最大負荷圧Ｐ　１ｍ１ｌＸ２に等しくなり
、油圧ポンプ３１の吐出流量によるブームシリンダ３３
．３４の駆動と、油圧ポンプ３２の吐出流量によるアー
ムシリンダ３５、パケットシリンダ３６の駆動をおこな
わせることができる。

そして例えば、上述のような状態がらブームシリンダ３
３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流量よりも
大きく、一方、アームシリンダ３５、パケットシリンダ
３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小さ
い状態、すなわち油圧ポンプ３１側の油圧回路だけが飽
和状態となり、最大負荷圧Ｐ　ＬＩＩａＸｌが大きくな
って吐出圧ｐｓｔと最大負荷圧Ｐ　ＬｍａＸｌとの第１
の差圧が小さくなり、第２の差圧と第１の差圧との差で
ある圧力に応じた力がばね６５の力よりも大きくなった
ときには、合流弁５９が同第３図の上段位置に切換えら
れて接続管路５５が連通ずるとともに、最大負荷圧ＰＬ
ＩＩＸＩが管路６１を介して前述した第２の実施例にお
けるのと同様にシャトル弁６３に供給される。

このとき、主管路４２側の回路圧力が主管路４８側の回
路圧力よりも小さい場合には、油圧ポンプ３２の吐出流
量の一部が油圧ポンプ３１側の油圧回路に流れて合流し
、これによりブームシリンダ３３．３４の作動速度の低
下が抑えられる。また、合流弁５９の切換え時に主管路
４２側の回路圧力が主管路４８側の回路圧力よりも大き
い場合には、前述した第２の実施例におけるのと同様に
、当該切換え時における主管路４２側から主管路４８側
への圧油の流れが逆止弁５８によって阻止され、ブーム
シリンダ３３．３４の作動速度の瞬間的な過度の低下や
ブームシリンダ３３．３４の作動停止が防止されるとと
もに、主管路４２側の最大負荷圧Ｐ　１ＩａＸｌがシャ
トル弁６３を介して最大負荷圧ｐＬａａｘ２’として取
出され、この最大負荷圧ＰＬｌａＸ３　’に応じてレギ
ュレータ４０は制御され、次第に主管路４８側の回路圧
力が主管路４２側の回路圧力よりも大きくなり、油圧ポ
ンプ３２の圧油を合流して油圧ポンプ３１側の油圧回路
に供給することができる。

さらに、この第３の実施例では、油圧ポンプ３２側の油
圧回路を構成するアームシリンダ３５、パケットシリン
ダ３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも大
きくなる飽和状態となったときには、吐出圧ＰＳ２と最
大負荷圧Ｐ　Ｌｍａｘ２との第２の差圧に応じた力が小
さくなることから、第２の差圧と第１の差圧との差であ
る圧力に応じた力がばね６５の力よりも小さくなり、し
たがって合流弁５９が同第３図の下段位置に切換えられ
、接続管路５５はしゃ断され、油圧ポンプ３２の圧油の
油圧ポンプ３１側の油圧回路への流入は阻止される。す
なわち、油圧ポンプ３１側の油圧回路が飽和状態であっ
ても、油圧ポンプ３２側の油圧回路が飽和状態であると
きは、油圧ポンプ３２の圧油は合流されることがない。

上述のようにこの第３の実施例では、前述した第２の実
施例とほぼ同様の作用効果を奏する他、合流させるため
の流量を供給する油圧ポンプ３２側の油圧回路が飽和状
態となったときには、合流弁５９をしゃ断位置に切換え
て油圧ポンプ３２側のアクチュエータであるアームシリ
ンダ３５、パケットシリンダ３６の作動を、その作動速
度の低下を生じるものの継続的におこなわせることがで
きる。

第４図は本発明の第４の実施例を示す回路図である。こ
の第４の実施例は、接続管路５５中には前述した第１〜
３の実施例に示すような逆止弁を設けてなく、また接続
管路５５に設けた合流弁６６は、同第４図の上段位置に
示すように、油圧ポンプ３２を含む油圧回路から油圧ポ
ンプ３１を含む油圧回路への圧油の流れを許容するよう
に接続管路５５を連通ずるとともに、逆方向の流れを阻
止する逆止弁６７を有する第１の位置と、同第４図の中
断位置に示すように接続管路５５をしゃ断する第２の位
置と、同第４図の下段位置に示すように油圧ポンプ３１
を含む油圧回路から油圧ポンプ３２を含む油圧回路への
圧油の流れを許容するように接続管路５５を連通ずると
ともに、逆方向への流れを阻止する逆止弁６８を有する
第３の位置との３つの切換位置を備えた構成にしである
。

また、この合流弁６６の駆動部には、油圧ポンプ３１の
吐出圧Ｐｓｉと最大負荷圧Ｐ　１ＩｌａＸｌとの第１の
差圧が、その第１差圧に応じた力がばね６９の力に対抗
するように与えられ、一方、油圧ポンプ３２の吐出圧Ｐ
ＳＩと最大負荷圧Ｐ　１ｍａｘ２との第２の差圧が上述
の第１の差圧と逆方向に作用するように、かつ、その第
２の差圧に応じた力がばね７０の力に対抗するように与
えられる構成にしである。ばね６９．７０の力はレギュ
レータ３８．４０を構成するばね３７，３９の力よりも
小さく設定されている。その他の接続管路５５等を含む
構成は、前述した第１図に示す第１の実施例における構
成と同等である。

このように構成した第４の実施例にあっては、ブームシ
リンダ３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流
量よりも小さく、アームシリンダ３５、パケットシリン
ダ３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小
さい場合は、吐出圧ｐｓｔと最大負荷圧Ｐ　ＬＩＨＸｌ
との第１の差圧による力はばね６９の力よりも十分に大
きく、また吐出圧Ｐｓ２と最大負荷圧Ｐ　ＪａＸ２との
第２の差圧による力はばね７０の力よりも十分に大きい
ことから、合流弁６６は第４図に示すように中断位置に
保たれ、接続管路５５はしゃ断され、したがってブーム
シリンダ３３．３４は油圧ポンプ３１の吐出流量によっ
て駆動され、アームシリンダ３５、パケットシリンダ３
６は油圧ポンプ３２の吐出流量によって駆動される。

そして、例えば、油圧ポンプ３１に連なる主管路４２側
の油圧回路においてブームシリンダ３３．３４の要求流
量が油圧ポンプ３１の吐出流量よりも大きくなって飽和
状態となり、最大負荷圧Ｐ、ｔａａＸｌが大きくなって
吐出圧Ｐｓ＋と最大負荷圧ＰＬＩａＸｌとの第１の差圧
が小さくなり、一方、油圧ポンプ３２に連なる主管路４
８側の油圧回路のアームシリンダ３５、パケットシリン
ダ３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小
さく油圧ポンプ３２の吐出流量に余裕のある場合には、
上記第１の差圧による力がばね６９の力よりも小さくな
って、合流弁６６が同第４図の上段位置に切換えられる
。このとき、主管路４２側の油圧回路の圧力が主管路４
８側の油圧回路の圧力よりも高いときには、主管路４２
側の圧油の主管路４８側への流入は逆止弁６７によって
阻止され、これによりブームシリンダ３３．３４の瞬間
的な過度の作動速度の低下、あるいはブームシリンダ３
３．３４の作動停止が防止される。なお、このときブー
ムシリンダ３３．３４は油圧ポンプ３１の吐出流量の範
囲内の作動速度に保たれる。一方、主管路４８側の油圧
回路においては油圧ポンプ３２の吐出流量によってアー
ムシリンダ３５、パケットシリンダ３６を駆動すること
ができる。また、主管路４２側の油圧回路の圧力が主管
路４８＠の油圧回路の圧力よりも低いときには、油圧ポ
ンプ３２の吐出流量の一部が接続管路５５、逆止弁６７
を介して油圧ポンプ３１の吐出流量に合流して供給され
、これによりブームシリンダ３３．３４は供給流量の不
足による作動低下を抑えられて比較的速い作動速度に保
たれる。

また、上述とは逆に、油圧ポンプ３２に連なる主管路４
８側の油圧回路においてアームシリンダ３５、パケット
シリンダ３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よ
りも大きくなって飽和状態となり、最大負荷圧Ｐ　Ｌｌ
ｌａに２が大きくなって吐出圧Ｐｓ２と最大負荷圧Ｐ　
Ｌｌｅａχ２との第２の差圧が小さくなり、一方、油圧
ポンプ３１に連なる主管路４２側の油圧回路のブームシ
リンダ３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流
量よりも小さく油圧ポンプ３１の吐出流量に余裕のある
場合には、上記の第２の差圧による力がばね７０の力よ
りも小さくなって、合流弁６６が同第４図の下段位置に
切換えられる。このとき、主管路４８側の油圧回路の圧
力が主管１４２側の油圧回路の圧力よりも高いときには
、主管路４８側の圧油の主管路４２側への流入は逆止弁
６８によって阻止され、これによりアームシリンダ３５
、パケットシリンダ３６の瞬間的な過度の作動速度の低
下、あるいはアームシリンダ３５、パケットシリンダ３
６の作動停止が防止される。なお、このときアームシリ
ンダ３５、パケットシリンダ３６は油圧ポンプ３２の吐
出流量の範囲内の作動速度に保たれる。

−力士管路４２側の油圧回路においては油圧ポンプ３１
の吐出流量によってブームシリンダ３３．３４を駆動す
ることができる。また、主管路４８側の油圧回路の圧力
が主管路４２側の油圧回路の圧力よりも低いときには、
油圧ポンプ３１の吐出流量の一部が接続管路５５、逆止
弁６８を介して油圧ポンプ３２の吐出流量に合流して供
給され、これによりアームシリンダ３５、パケットシリ
ンダ３６は流量の不足による作動速度の低下を抑えられ
て比較的速い作動速度に保たれる。

そして、ブームシリンダ３３．３４の要求流量が油圧ポ
ンプ３１の吐出流量よりも大きくなって飽和状態となり
、またアームシリンダ３５、パケットシリンダ３６の要
求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも大きくなって
飽和状態となった場合には、合流弁６６の駆動部に作用
する上述の第１の差圧、第２の差圧がともに小さくなる
ものの、これらの第１の差圧と第２の差圧は互いに逆方
向に力を及ぼすものであり、これにより合流弁６６は同
第４図に示す状態、すなわち接続管路５５をしゃ断する
位置に保たれ、したがってブームシリンダ３３．３４は
油圧ポンプ３１の吐出流量の範囲内の作動速度を保ち、
アームシリンダ３５、パケットシリンダ３６は油圧ポン
プ３２の吐出流量の範囲内の作動速度を保持する。

すなわち、この第４の実施例では、互いに異なる油圧回
路において、流量に余裕のある場合に限って互いに他の
飽和状態にある油圧回路に圧油を合流して供給すること
ができ、すなわち双方向の液嚢供給が可能であるととも
に、流量が供給される側の油圧回路の圧力が合流のため
の余剰流量を供給する側の油圧回路の圧力よりも高い場
合には、合流弁６６の切換え時に逆止弁６７．６８によ
って流量を供給する側の油圧回路への圧油の流れを阻止
し、流量が供給される側のアクチュエータの瞬間的な過
度の作動速度の低下、あるいはアクチュエータの作動停
止を防止することができる。

第５図は本発明の第５の実施例を示す回＃１図である。

この第５の実施例は、接続管路５５中に、油圧ポンプ３
２側の油圧回路がら油圧ポンプ３１側へのアクチュエー
タの流入を許容し、その逆方向の圧油の流れを阻止する
逆止弁７１と、油圧ポンプ３１側の油圧回路から油圧ポ
ンプ３２側への圧油の流入を許容し、その逆方向の圧油
の流れを阻止する逆止弁７２とを備えるとともに、これ
らの逆止弁７１．７２間に位置する接続管路５５部分に
吐出圧ｐｓｉと最大負荷圧Ｐ　、３ａｘ１との第１の差
圧と、この第１の差圧と逆方向に与えられる吐出圧ｐｓ
□と最大負荷圧Ｐ　ＬＩａＸ２との第２の差圧の双方に
応じて駆動する合流弁７３を備えている。

合流弁７３は、同第５図の上段位置に示すように、最大
負荷圧Ｐ　１ＩｌａＸｌが導かれる管路７４と油圧ポン
プ３２側の油圧回路に含まれる管路７５を連通し、逆止
弁７１の設けられる接続管路５５の管路部分７６を連通
し、逆止弁７２の設けられる接続管路５５の管路部分７
７をしゃ断し、油圧ポンプ３１側の油圧回路に含まれる
管路７８とタンク６２とを連通する第１の位置と、同第
５図の中断位置に示すように管路７４．７５間をしゃ断
し、接続管路５５をしゃ断するとともに、油圧ポンプ３
１側の油圧回路に含まれる管路７８及び油圧ポンプ３２
側の油圧回路に含まれる管路７５とタンク６２とをそれ
ぞれ連通する第２の位置と、同第４図の下段位置に示す
ように油圧ポンプ３２側の油圧回路に含まれる管路７５
とタンク６２とを連通し、接続管路５５の管路部分７６
をしゃ断し、管路部分７７を連通し、最大負荷圧Ｐ　Ｌ
ｍａｘ２が導がれる管路７９と管路７８とを連通ずる第
３の位置の３つの切換位置を備えている。また、吐出圧
Ｐ５□と最大負荷圧Ｐ　ＬＩｎａＸｌとの第１の差圧に
よる力と対抗するようにばわ８０が設けられ、吐出圧Ｐ
、２と最大負荷圧Ｐ　１ｆｆｌａＸ２との第２の差圧に
よる力と対抗するようにばね８１が設けられ、これらの
ばね８０．８１の力はレギュレータ３８．４ｏを構成す
るばね３７．３つの力よりも小さく設定しである。また
、油圧ポンプ３１が含まれる油圧回路には、シャトル弁
５３と管路７８の間にシャトル弁８２が設けられ、この
シャトル弁８２がら取出された最大負荷圧Ｐ　Ｌｍａｘ
ｌ　’がレギュレータ３８の駆動部に吐出圧Ｐ５□に対
抗するように与えられ、一方、油圧ポンプ３２が含まれ
る油圧回路には、シャトル弁５４と管路７５の間にシャ
トル弁８３が設けられ、このシャトル弁８３がら取り出
された最大負荷圧ＰＬＩＩｌａｘ２′がレギュレータ４
゜の駆動部に吐出圧ＰＳ２に対抗するように与えられる
。その他の構成は前述した第１図に示す第１の実施例と
同等である。

このように構成した第５の実施例にあっては、ブームシ
リンダ３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐出流
量よりも小さく、アームシリンダ３５、パケットシリン
ダ３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小
さい場合は、吐出圧Ｔ）ｓ＋と最大負荷圧Ｐ　ＬＩａＸ
２との第１の差圧による力はばね８０の力よりも十分に
大きく、また吐出圧Ｐ５゜と最大負荷圧Ｐ　ＬｌａＸ２
との第２の差圧による力はばね８１の力よりも十分に大
きいことから、合流弁７３は同第５図の中断位置に保た
れ、接続間路５５がしゃ断されるとともに管路７５．７
８がタンク６２に連通する。これにより、レギュレータ
３８．４０のそれぞれに与えられる最大負荷圧Ｐｔｍａ
ｘｌ　’　、ＰＬｍａｘ２’はそれぞれＰ　ＬｌａＸｌ
、Ｐ　ＬＩＩａＸ２となり、油圧ポンプ３１から吐出圧
Ｐ５□と最大負荷圧Ｐ　１ｌａＸｌとの差圧による力が
ばね３７とつり合うように吐出流量が主管路４２に供給
され、この流量によってブームシリンダ３３．３４が駆
動し、また、油圧ボ〉′ブヨ２から吐出圧Ｐ５□と最大
負荷圧Ｐ　ＬＩｌａＸ２との差圧による力がばね３９の
力とつり合うように吐出流量が主管路４８に供給され、
この流量によってアームシリンダ３５、パケットシリン
ダ３６が駆動する。

そして例えば、油圧ポンプ３１に連なる主管路４２側の
油圧回路においてブームシリンダ３３．３４の要求流量
が油圧ポンプ３１の吐出流量よりも大きくなって飽和状
態となり、最大負荷圧ＰＬｍａＸｌが大きくなって吐出
圧ｐｓｔと最大負荷圧ＰＬＩＩａＸｌとの第１の差圧が
小さくなり、一方、油圧ポンプ３２に連なる主管路４８
側の油圧回路のアームシリンダ３５、パケットシリンダ
３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも小さ
く油圧ポンプ３２の吐出流量に余裕のある場合には、上
記の第１の差圧による力がばね８０の力よりも小さくな
って、合流弁７３が同第５図上段位置に切換えられる。

この状態は管路７４と管路７５が連通し、接続管路５５
は管路部分７６において連通し、また管路７８とタンク
６２とが連通する。このとき、主管路４２側の回路圧力
が主管路４８側の回路圧力よりも低い場合には、油圧ポ
ンプ３２の吐出流量の一部が接続管路５５の管路部分７
６、逆止弁７１を介して油圧ポンプ３１の吐出流量に合
流して供給され、これによりブームシリンダ３３．３４
は供給流量の不足による作動低下を抑えられて比較的速
い作動速度に保たれる。また、主管路４２側の回路圧力
が主管路４８側の回路圧力よりも高い場合には、主管路
４２側の圧油の主管路４８ｆｌＪ！Ｉへの流入は逆止弁
７１によって阻止され、これによりブームシリンダ３３
．３４の瞬間的な過度の作動速度の低下、あるいはブー
ムシリンダ３３．３４の作動停止が防止されるとともに
、管路７４．７５を介して最大負荷圧Ｐ　ＬＩｌａＸｌ
がシャトル弁２３に与えられ、このシャトル弁８３から
最大負荷圧Ｐ　ＬｌｌＩＸ２　’　＝　Ｐ　ＬＩａＸｌ
が取出されてレギュレータ４０の駆動部に与えられる。

これにより吐出圧ＰＳ２は最大負荷圧Ｐ　Ｌｍａｘ２　
’すなわち最大負荷圧Ｐ　１ＩｌａＸｌよりも高くなり
、油圧ポンプ３２の吐出流量の一部が油圧ポンプ３１に
合流して供給され、これによりブームシリンダ３３．３
４は供給流量の不足による作動低下を抑えられて比較的
速い作動速度に保たれる。

また、上述とは逆に、油圧ポンプ３２に連なる主管路４
８側の油圧回路においてアームシリンダ３５、パケット
シリンダ３６の要求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よ
りも大きくなって飽和状態となり、最大負荷圧Ｐ　ＬＩ
ｌｌＩＸ２が大きくなって吐出圧ＰＳ２と最大負荷圧Ｐ
　Ｌｍａｘ２との第２の差圧が小さくなり、一方、油圧
ポンプ３１に連なる主管路４２ｆ１１の油圧回路のブー
ムシリンダ３３．３４の要求流量が油圧ポンプ３１の吐
出流量よりも小さく油圧ポンプ３１の吐出流量に余裕の
ある場合には、上記の第２の差圧によるカがばね８１の
カよりも小さくなって、合流弁７３が同第５図の下段位
置に切換えられる。この状態では、管路７８と管路７９
とが連通し、接続管路５５は管路部分７７が連通し、ま
た管路７５とタンク６２とが連通する。このとき、主管
＃Ｉ４８側の回路圧力が主管ＩＭ４２ｆｌｌの回路圧力
よりも低い場合には油圧ポンプ３１の吐出流量の一部が
接続管路５５の管路部分７７、逆止弁７２を介して油圧
ポンプ３２の吐出流量に合流して供給され、これにより
アームシリンダ３５、パケットシリンダ３６は供給流量
の不足による作動低下を抑えられて比較的速い作動速度
に保たれる。また、主管路４８（ＩＩの回路圧力が主管
路４２側の回路圧力よりも高い場合には、主管路４８側
の圧油の主管路４２側への流入は逆止弁７２によって阻
止され、これによりアームシリンダ３５の瞬間的な過度
の作動速度の低下、あるいはアームシリンダ３５、パケ
ットシリンダ３６の作動停止が防止されるとともに、管
路７９．７８を介して最大負荷圧Ｐ　ＪａＸ２がシャト
ル弁８２に与えられ、このシャトル弁８２から最大負荷
圧Ｐ　１ｌａＸｌ　　＝　Ｐ　Ｌ旧ｘ２が取出されてレ
ギュレータ３８の駆動部に与えられる。これにより吐出
圧Ｐｓｌは最大負荷圧Ｐ　ＬＩａＸｌ　′すなわち最大
負荷圧Ｐ　ＬｌａＸ３よりも高くなり、油圧ポンプ３１
の吐出流量の一部が油圧ポンプ３２に合流して供給され
、これによりアームシリンダ３５、パケットシリンダ３
６は供給流量の不足による作動低下を抑えろれて比較的
速い作動速度に保たれる。

そして、ブームシリンダ３３．３４の要求流量が油圧ポ
ンプ３１の吐出流量よりも大きくなって飽和状態となり
、またアームシリンダ３５、パケットシリンダ３６の要
求流量が油圧ポンプ３２の吐出流量よりも大きくなって
飽和状態となった場合には、合流弁７３の駆動部に作動
する上述の第１の差圧、第２の差圧がともに小さくなる
ものの、これらの第１の差圧と第２の差圧は互いに逆方
向に力を及ぼすものであり、これにより合流弁７３は同
第５図に示す状態、すなわち接続管路をしゃ断する位置
に保たれ、したがって、ブームシリンダ３３．３４は油
圧ポンプ３１の吐出流量の範囲内の作動速度を保ち、ア
ームシリンダ３５、パケットシリンダ３６は油圧ポンプ
３２の吐出流量の範囲内の作動速度を保持する。

すなわち、この第５の実施例は、前述した第４の実施例
と同様に互いに異なる油圧回路において、流量に余裕の
ある場合に限って互いに他の飽和状態にある油圧回路に
圧油を合流して供給することができ、すなわち双方向の
流量供給が可能であり、流量が供給される側の油圧回路
の圧力が流量を供給する側の油圧回路の圧力よりも高い
場合には合流弁７３の切換え時に逆止弁７１．７２によ
って流量を供給する側の油圧回路への圧油の流れを阻止
し、流量が供給される側の圧油の瞬間的な過度の作動速
度の低下、あるいはアクチュエータの作動停止を防止で
きるとともに、合流弁７３の切換え時、流量を供給する
側の油圧回路の圧力が、流量が供給される側の油圧回路
の圧力よりも低い場合でも流量を供給する側の油圧回路
の圧力を徐々に高め、これにより流量が供給される側の
油圧回路に余剰流量を供給することができ、流量が供給
される側の油圧回路の流量不足を補い、該当するアクチ
ュエータの作動速度を比較的速い速度に保つことができ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の土木・建設機械の油圧駆動
装置は、複数の油圧ポンプのそれぞれを含む異なる油圧
回路の回路内圧力の大きさの違いに伴う合流弁切換え時
の意図に反するアクチュエータの作動停止を防止するこ
とができ、従来に比べてアクチュエータ操作の操作性が
向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の土木　建設機械の油圧駆動装置の第１
の実施例を示す回路図、第２図は本発明の第２の実施例
を示す回路図、第３図は本発明の第３の実施例を示す回
路図、第４図は本発明の第４の実施例を示す回路図、第
５図は本発明の第５の実施例を示す回路図、第６図及び
第７図は従来の土木・建設機械の油圧駆動装置を示す説
明図で、第６図は油圧ポンプの近傍部分を示す回路図、
第７図は合流弁の近傍部分を示す回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプによつ
   て駆動される複数のアクチュエータと、上記油圧ポンプ
   の吐出圧と上記アクチュエータの負荷圧のうちの最大負
   荷圧との差圧に応じた流量となるように上記油圧ポンプ
   の吐出流量を制御する流量制御手段と、上記複数の油圧
   ポンプのうちのいずれか１つの油圧ポンプの吐出流量を
   導く管路と、上記複数の油圧ポンプのうちの他の油圧ポ
   ンプの吐出流量を導く管路とを連絡する接続管路とを備
   えると共に、この接続管路に上記吐出圧と上記最大負荷
   圧との上記差圧が所定以上の大きさに至つたとき、上記
   油圧ポンプのいずれかの吐出流量を他方の油圧ポンプの
   吐出流量に合流させる合流弁を備えた土木・建設機械の
   油圧駆動装置において、上記接続管路及び上記合流弁の
   いずれかに逆止弁を設けたことを特徴とする土木・建設
   機械の油圧駆動装置。