JPH0329038Y2

JPH0329038Y2 -

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Publication number: JPH0329038Y2
Application number: JP1984142495U
Authority: JP
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1991-06-20
Also published as: JPS6159000U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は油圧プレスにおけるスライド位置制
御装置に関する。

（従来の技術）この種、スライド位置制御装置としては実公昭
55−38590号公報「金型合せ機における上金型下
降限位置設定装置」があるが、この装置は第６図
に示すように「プレス本体サイドフレーム１０１
の中間部側方に支持台１０５を横架し、この支持
台１０５に、中立位置を境としてプレスシリンダ
１０２のピストンヘツド側とピストンロツト１０
２ａ側へ各送油すべく油圧回路で結ばれたメカニ
カルサーボ弁１０７を取付け、更に前記支持台１
０５には該支持台１０５を縦貫し中間をスプリン
グ１３５で支持された外筒１０８と、該外筒１０
８の底部から挿入され中間部に外筒１０８の内底
とベアリング１２６を介して当接する鍔１９１を
もつた調整ねじ軸１０９及び前記外筒１０８の上
端からこれと同芯状に挿入されその内ねじ１２７
を前記調整ねじ軸１０９と螺合させた昇降筒１１
０とからなる下限位置調整体Ａを設け、支持台１
０５の下方には、可逆電動機１１５及び出力軸１
３６を前記調整ねじ軸１０９とスプライン付カツ
プリング１４２を介して連結した減速機１１６を
設けると共に、前記減速機１１６には切換手段を
介して調整ねじ軸１０９を回動するための手動駆
動機構Ｃを連設し、前記外筒１０８の上部側に
は、前記メカニカルサーボ弁１０７のスプール軸
１０７ａを押圧する作動子１１２を備えたアーム
１１１を設け、かつ前記プレスシリンダ１０２の
ピストンロツド１０２ａに連結したプレススライ
ドフレーム１０３側部には、前記昇降筒１１０に
対する押圧子１５６を備えたアーム１５５を突設
したこと。」の構成とした装置である。

（解決しようとする問題点）したがつて、上記従来装置のものではプレスス
ライドフレーム１０３の側部に昇降筒１１０に対
する押圧子１５６を備えたアーム１５５を突設し
たものであるから、例えばこの金型合せ機をプレ
スに供する場合にはその都度設定装置Ａをアーム
１５５と干渉しない位置としなければならず、ま
た、スライド位置調整中、異常が発生してメカニ
カルサーボ弁１０７が制御不能となりプレススラ
イドフレーム１０３が降下した場合、下限位置調
整体Ａを破損する等の欠点がある。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記従来欠点に鑑みなされたもの
で、任意の制御位置まで高精度サーボモータによ
りメカニカルサーボ弁を移動停止することにより
プレススライドの位置を高精度で制御することが
でき、また、手動により位置制御を行う時には手
動操作に切換えることにより回転ハンドルにより
メカニカルサーボ弁を任意の位置に移動させるこ
とにより制御し得るとともに、スライド位置制御
を行わずに通常のプレススライドの上下動操作を
行う場合には作動子を作動する作動子押えレバー
を作動子と無関係位置、すなわちメカニカルサー
ボ弁とは無関係位置に退避することによりメカニ
カルサーボ弁を移動することなく通常の上下動操
作を可能とし、しかも、操作中に異常が発生して
プレススライドが降下した場合には上記作動子押
えレバーが押し上げられると同時に同レバーに取
付けたカムによりリミツトスイツチが作動して異
常を検出してプレススライドを停止あるいは上昇
させて安全を確保することのできる油圧プレスの
スライド位置制御装置を提供することを目的と
し、その要旨はプレス本体のサイドフレームにサ
ーボモータと連繋したボールねじを縦設し、該ボ
ールねじのボールねじナツトには支持台を附設し
てプレススライドと相対移動可能に設け、該支持
台にはガイド筒を介して作動子を前記ボールねじ
と平行に、かつ上下動可能にばねを介して弾着
し、また、前記支持台にはブラケツトを介してプ
レスシリンダのピストンシリンダ側とピストンロ
ツド側へ各送油連繋する油圧回路に配設されたメ
カニカルサーボ弁を取付けるとともに、このメカ
ニカルサーボ弁のスプール軸と前記作動子の下端
部との間には相互に対向する調整ねじを有するバ
ルブ作動レバーを枢着して前記スプール軸を押圧
可能に設け、前記ボールねじの上端には切換手段
を介して手動位置調整機構とボールねじとを回転
可能に連繋したスライド位置制御装置において、
前記プレススライドの上面側には作動シリンダに
連繋したレバーとこのレバーと同軸に作動子押え
レバーを連繋して前記作動子の軸線上に傾動可能
に設けるとともに、前記作動子押えレバーの基部
には前記プレスシリンダの方向切換弁に連繋して
前記プレススライドを停止あるいは上昇作動させ
るリミツトスイツチと対設するカムを附設した作
動子押え機構を設ける構成とした油圧プレスのス
ライド位置制御装置に存する。

（実施例）次に、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明すると、図中１は油圧プレスであつて、プレス
本体２の上部フレーム３にはプレスシリンダ４が
取付けられ、そのピストンロツド５の先端にはプ
レススライド６が取付けられるとともに、同下面
には上金型８を取付ける上型テーブル７が取付け
られ、また、プレス本体２の下部フレーム９の上
面には下金型１１を取付ける下型テーブル１０設
けられ、この上型テーブル７は下方側方へシリン
ダ（図示せず）を介して反転可能に設けられ、ま
た、下型テーブル１０はシリンダ（図示せず）を
介して側方へ移動可能に設けられて金型８，１１
の取替えおよび型合せを容易に行い得るように形
成されている。このように形成された油圧プレス
１のプレス本体２の一側にはスライド位置制御装
置（以下単に装置という）１２が設けられ、この
装置１２はデジタル表示操作盤（図示せず）に連
繋されている。

１３は装置１２のフレームであつて、同フレー
ム１３の上下の支持枠１４，１５間には左右平行
のガイドバー１６が縦設されるとともに、同ガイ
ドバー１６間の中心部には支持枠１４，１５に取
付けられた軸受部１７，１８を介してボールねじ
１９が回転可能に縦設されている。このボールね
じ１９はボールねじ軸２０とボールねじナツト２
１とからなり、このボールねじナツト２１の左右
にはガイドバー１６に外嵌して摺動可能な摺動筒
２２が一体に形成されている。また、ボールねじ
軸２０の下端部はカツプリング２３を介して操作
盤により位置検出操作されるサーボモータ２４に
連結され、サーボモータ２４の正逆転によりボー
ルねじナツト２１は摺動筒２２と一体に上下方向
へ移動可能に設けられている。また、この左右の
摺動筒２２間には支持台２５が設けられ、同支持
台２５には作動子２６が取付けられている。

２６は上記した作動子であつて、支持台２５に
設けられたガイド筒２７に挿通されるとともに、
その上下の端部側にはねじ２８が螺設されて調整
ナツト２９が螺合され、また、作動子２６の上下
端部には調整ねじ３０が螺着されている。このよ
うに設けられた作動子２６の上下の調整ナツト２
９とガイド筒２７との間にはばね３１が弾着され
て、作動子２６はボールねじ軸２０と平行に上下
方向へ移動可能に弾着支持されるとともに、ボー
ルねじナツト２１の上下動によりプレススライド
６の側面の移動軌跡面に近接した位置に沿つて上
下に移動可能に設けられている。また、この支持
台２５にはメカニカルサーボ弁３３を取付けるブ
ラケツト３２が一体に設けられ、このメカニカル
サーボ弁３３はそのスプール軸３４を下向きに
し、かつその軸線は作動子２６の軸線と所定の間
隔を隔てて平行に設けられ、この作動子２６の下
端部とスプール軸３４の下端部との間にはそれぞ
れの下端部に対向する調整ねじ３６を有するバル
ブ作動レバー３５がブラケツト３２に設けた支持
部３７に枢着されている。また、メカニカルサー
ボ弁３３は第４図の油圧回路に示すように油圧ホ
ース３８を介してプレスシリンダ４のピストンヘ
ツド側とピストンロツド５側へそれぞれ送油可能
に接続されている。

３９は作動子押え機構であつて、プレススライ
ド６の上面側に設けられ、４０は作動シリンダで
圧縮エアー源Ａに連繋され、その基端部は支持部
４１ａに枢着され、同ピストンロツド４２の先端
は支持部４１ｂに枢着した軸４３に取付けたレバ
ー４４に連結され、また、軸４３にはリミツトス
イツチ４８と対設したカム４６を有する作動子押
えレバー４５が取付けられている。また、作動シ
リンダ４０のピストンヘツド側の配管４７には所
定の圧力に設定したリリーフ弁４７ａが配設され
ている。このように形成された作動子押え機構３
９はその作動シリンダ４０を作動すると作動子押
えレバー４５はプレススライド６の側方で作動子
２６の軸心延長線上に傾動されて、プレススライ
ド６の位置制御過程で作動子２６を押圧可能に設
けられ、また、この作動子押えレバー４５はスラ
イド位置制御過程でプレススライド６が異常降下
あるいは作動子２６が異常上昇した時、作動子２
６は作動子押えレバー４５を押上げると作動シリ
ンダ４０の作動流体が空気であることから圧縮率
が大きいのでピストンヘツド側は圧縮されて昇圧
し、リリーフ弁４７ａの設定圧力に達すると空気
はリリーフ弁４７ａを介して外部に放出されてさ
らに押し上げられ、同作動子押えレバー４５に取
付けたカム４６によりリミツトスイツチ４８を
ON作動して作動シリンダ４０を後退させると同
時にスライド６を停止、または、上昇するように
圧縮空気回路および油圧回路に連繋されている。
このように構成された装置１２のボールねじ１９
の上端部側には電磁ブレーキ４９が取付けられて
サーボモータ２４の起動時にはボールねじ軸２０
を解放し、停止時にはロツクするように設けられ
るとともに、同ボールねじ１９は電磁クラツチ５
０を介して手動位置調整機構５１と継断可能に設
けられている。

５１は上記した手動位置調整機構であつて、上
部支持枠の上部にはクラツチ収納箱５２とウオー
ムホイル軸受箱５３とが設けられ、両箱５２，５
３間にはボールねじ１９の軸線と同一軸線上に伝
達軸５４が回転可能に支承されて伝達軸５４の下
端部とボールねじ１９の上端部との間には電磁ク
ラツチ５０が取付けられている。また、この伝達
軸５４の軸受箱５３内においては同軸５４にウオ
ームホイール５５がキー着されるとともに、同軸
受箱５３にはウオームホイール５５と噛合うウオ
ーム５６をキー着した軸５７が回転可能に支承さ
れている。また、フレーム１３の側部の上下には
ギヤーボツクス５８，５９が設けられ、この両ボ
ツクス間には駆動軸６０が回転可能に支承される
とともに、同軸６０の上下端部には傘歯車６１，
６２がキー着され、上部側の傘歯車６１は軸５７
の端部に取付けた傘歯車６３と噛合い連繋され、
また、傘歯車６２はギヤーボツクス５９に回転可
能に支承され、かつ回転ハンドル６５を取付けた
軸６４にキー着した傘歯車６６と噛合い連繋され
ている。このように構成された手動位置調整機構
５１は操作盤の手動用ボタンをON作動すると電
磁ブレーキ４９はボールねじ１９を解放すると同
時に電磁クラツチ５０がON作動してボールねじ
１９と伝達軸５４とは連繋されて、回転ハンドル
６５を回転することで傘歯車６６，６２、駆動軸
６０、傘歯車６１，６３およびウオーム５６、ウ
オームホイール５５を介して回転力はボールねじ
１９に伝達されて作動子２６の位置設定が行わ
れ、プレススライド６の位置制御が可能となる。

なお、本例装置はスライド６を停止制御するメ
カニカルサーボ弁３３の上下動用にサーボモータ
２４と電気制御装置（図示せず）を使用している
が、その制御装置に手動パルス発生器を設け、こ
れによりパルスを制御装置に与えることにより、
このパルス数に相当する量だけサーボモータ２４
を回転させ同様に位置制御が可能となるものであ
る。但し、この手動パルス発生器を設けて操作す
ることはサーボモータ２４およびその電気制御装
置を使用している時にのみ可能である。

第４図は油圧回路であつて、６７はプレス１の
スライド６を通常に方向切換弁６８を介して昇降
動する油圧ポンプ、６９，７０，７６はリリーフ
バルブ、７１は自重落下制御用カウンタバルブ、
７２は自重落下制御用パイロツトチエツクバル
ブ、７３はカウンタバルブ、７４は装置１２の油
圧ポンプ、７５はポンプ無負荷切換弁である。

なお、図中７７は支持台２５の背面側に取付け
られた支持台移動検出カム、７８は支持台移動の
上限検出用リミツトスイツチ、７９は同じく下限
検出用リミツトスイツチ、８０は支持台２５に所
定の高さで上設された被検出体でスライドに近接
され、かつ同スライド６に取付けた近接スイツチ
８１と対設するように設けられている。また、こ
の近接スイツチ８１はメカニカルサーボ弁３３の
制御位置を検出するもので、スライド６の側部に
被検出体８０と対設状に設けられ、方向切換弁６
８の電磁ソレノイドSoL１ｂをON作動してスラ
イド６を降下した際、被検出体８０と対設してこ
れを検出すると方向切換弁６８の電磁ソレノイド
SoL１ｂをOFF作動するとともに、ポンプ無負荷
切換弁７５の電磁ソレノイドSoL２ｂをON作動
するように構成されている。また、８２はメカニ
カルサーボ弁３３の原点位置検出のリミツトスイ
ツチである。

次に、上記のように構成された本実施例の作用
および効果について説明する。

さて、本例装置１２はプレス本体２のサイドフ
レームにサーボモータ２４と連繋したボールねじ
１９を縦設し、該ボールねじ１９のボールねじナ
ツト２１には支持台２５を附設してプレススライ
ド６と相対移動可能に設け、該支持台２５にはガ
イド筒２７を介して作動子２６をボールねじ１９
と平行に、かつ上下動可能にばね３１を介して弾
着し、また、支持台２５にはブラケツト３２を介
してプレスシリンダ４のピストンシリンダ側とピ
ストンロツド５側へ各送油連繋する油圧回路に配
設されたメカニカルサーボ弁３３を取付けるとと
もに、このメカニカルサーボ弁３３のスプール軸
３４と作動子２６の下端部との間には相互に対向
する調整ねじ３６を有するバルブ作動レバー３５
を枢着してスプール軸３４を押圧可能に設け、ま
た、ボールねじ１９の上端側には電磁クラツチ５
０を介して手動位置調整機構５１とボールねじ１
９とを回転可能に連繋し、しかも、プレススライ
ド６の上面側には作動シリンダ４０に連繋したレ
バー４４とこのレバー４４と同軸に作動子押えレ
バー４５を連繋して作動子２６の軸線上に傾動可
能に設け、さらに、作動子押えレバー４５の基部
には方向切換弁６８に連繋してプレススライド６
を停止あるいは上昇作動させるリミツトスイツチ
４８と対設するカム４６を附設する構成としたも
のである。したがつて、いま、スライド６がプレ
ス本体２の上限位置にあるとき、上金型８を所定
の下限位置の制御位置に停止するには、まずスラ
イド６の所定の停止する位置を操作盤のデジタル
スイツチにより表示設定して起動スイツチをON
作動するとサーボモータ２４が回転されるととも
に、これと連繋したボールねじ１９を介して支持
台２５を設定位置まで高精度に移動され、同支持
台２５に取付けた作動子２６も同じ距離だけ移動
される。しかる後、作動子押え機構３９の作動シ
リンダ４０を作動して作動子押えレバー４５を傾
動した後、操作盤のスライド降下スイツチをON
作動すると方向切換弁６８の電磁ソレノイドSoL
１ｂが作動されてプレスシリンダ４のピストンロ
ツド５が降下し、これと連繋したプレススライド
６も降下される。このスライド６の降下過程で同
スライド６に取付けた近接スイツチ８１が支持台
２５に設けた被検出体８０を検知すると、方向切
換弁６８の電磁ソレノイドSoL１ｂをOFF作動す
るとともに、ポンプ無負荷切換弁７５の電磁ソレ
ノイドSoL２ｂがON作動されてスライド６の降
下制御はメカニカルサーボ弁３３による降下制御
に切換えられる。したがつて、油圧ポンプ７４よ
りの吐出油はメカニカルサーボ弁３３のＰ→Ａポ
ートを流れてプレスシリンダ４のシリンダヘツド
側へ流入されてスライド６はさらに降下される。
このスライド６の降下に伴い作動子押えレバー４
５は作動子２６に当接してばね３１に抗してこれ
を押し下げる。この作動子２６の押し下げ動作に
よりバルブ作動レバー３５を介してメカニカルサ
ーボ弁３３のスプール軸３４を押し上げることと
なる。このスプール軸３４の押し上げでスプール
軸３４が中立位置となると各ポートＡ，Ｂ，Ｐ，
Ｔはブロツクされてスライド６は停止される。し
たがつて、スプール軸３４の中立位置を境として
同軸３４の変位によりスライド６は昇降動される
もので、もし、スライド６が設定位置より降下し
過ぎて中立位置を過ぎると圧油はピストンロツド
５側へ送られてスライド６は上昇されるととも
に、作動子２６はばね３１の復元力により押し上
げられ、これに伴いスプール軸３４は押圧されて
中立位置に至るとスライド６は停止される。ま
た、この過程でスライド６が上昇し過ぎてスプー
ル軸が中立位置を過ぎると圧油の流れ方向が切換
えられてピストンヘツド側へ送られてスライド６
は降下され、この動作がスプール軸３４の中立位
置を中心として微小に繰返されて平衡した状態で
スライド６は設定停止位置に高精度に保持され
る。このように本例装置１２によれば制御位置ま
でサーボモータ２４とボールねじ１９とにより作
動子２６を高精度に移動することができるととも
に、さらに同位置においてメカニカルサーボ弁３
３により高精度に位置制御することができて型合
せを行うことができる。

次に上記設定停止位置より上下に微小量位置調
整する場合には手動位置調整機構５１により行わ
れる。この手動位置調整機構５１による場合には
操作盤の手動スイツチを作動すると電磁ブレーキ
４９は解放されると同時に電磁クラツチ５０が
ON作動されてボールねじ１９と伝導軸５４とが
連結され、回転ハンドル６５を回転することで作
動子２６を上下に微小量移動することができる。
すなわち、スライド６の停止状態からハンドル６
５を回転して支持台２５を上昇させると作動子２
６は作動子押えレバー４５により押し下げられ、
これによりスプール軸３４はバルブ作動レバー３
５により押し上げられて中立状態よりＰ→Ｂ，Ａ
→Ｔとなつてポンプ７４からの圧油はプレスシリ
ンダ４のピストンロツド５側へ送られる。この結
果、スライド６は上昇し同時に作動子２６もばね
３１の復元力により上動されるとともに、スプー
ル軸３４は押し下げられて同軸３４が中立状態で
平衡すると圧油はブロツクされてスライド６はそ
の位置で停止される。また、ハンドル６５を逆方
向に回転して支持台２５を降下させると作動子２
６はばね３１の復元力により上動されてスプール
軸３４とバルブ作動レバー３５とは離間状とな
り、中立状態よりスプール軸３４は押し下げられ
てＰ→Ａ，Ｂ→Ｔとなり、ポンプ７４からの圧油
はプレスシリンダ４のピストンヘツド側へ送られ
る。この結果、スライド６は降下されるととも
に、作動子２６は作動子押えレバー４５により押
し下げられ、これによりスプール軸３４はバルブ
作動レバー３５により押し上げられて中立状態に
平衡すると圧油はブロツクされてスライド６はそ
の位置で停止される。このように手動位置調整機
構５１によればスライド６の停止位置よりハンド
ル６５を回転して支持台２５を微小量昇降するこ
とによりスライド６はその移動量と同じ量だけ上
下動して停止されるものであるから高精度にスラ
イド６の停止位置を設定することができ、またハ
ンドル操作は支持台２５とスライド６との移動方
向が同一であるから容易に操作することができ
る。

とくに、本例装置１２においてはプレススライ
ド６の上面側には作動シリンダ４０に連繋したレ
バー４４とこのレバー４４と同軸に作動子押えレ
バー４５を連繋して作動子２６の軸線上に傾動可
能に設け、さらに、作動子押えレバー４５の基部
には方向切換弁６８に連繋してプレススライド６
を停止あるいは上昇作動するリミツトスイツチ４
８と対設するカム４６を附設する構成、すなわ
ち、作動子押え機構３９を設けたものであるか
ら、何らかの状態でスライド位置制御中にスライ
ド６が異常降下、あるいは作動子２６が異常上昇
した時には作動子２６は作動子押えレバー４５を
押し上げ、このレバー４５の基部に設けたカム４
６によりリミツトスイツチ４８をON作動して作
動シリンダ４０を後退させると同時にスライド６
を停止、または、上昇するように圧縮空気回路お
よび油圧回路に連繋したものであるから異常事態
に対処することができて安全を確保することがで
きる。また、スライド位置制御を行わずに通常の
スライド６の上下操作を行う場合には作動子押え
機構３９の作動シリンダ４０を作動して作動子押
えレバー４５をスライド６の上面側に直立させる
ことで装置１２との関係を断つことができるの
で、支持台２５を移動することなくスライド６を
上下動操作することが可能となるので効率的であ
る等多くの特長がある。

なお、上記作動子押え機構３９において作動シ
リンダ４０のシリンダヘツド側の配管４７にリリ
ーフ弁４７ａを配設して例示したが、例えば第５
図に示すように軸４３に作動子押えレバー４５の
カム４６を枢着してレバー４４と作動子押えレバ
ー４５との間に所定のばね圧を有するばね８３を
介装する構成としてもよい。

（考案の効果）さて、本考案はプレス本体のサイドフレームに
サーボモータと連繋したボールねじを縦設し、該
ボールねじのボールねじナツトには支持台を附設
してプレススライドと相対移動可能に設け、該支
持台にはガイド筒を介して作動子を前記ボールね
じと平行に、かつ上下動可能にばねを介して弾着
し、また、前記支持台にはブラケツトを介してプ
レスシリンダのピストンシリンダ側とピストンロ
ツド側へ各送油連繋する油圧回路に配設されたメ
カニカルサーボ弁を取付けるとともに、このメカ
ニカルサーボ弁のスプール軸と前記作動子の下端
部との間には相互に対向する調整ねじを有するバ
ルブ作動レバーを枢着して前記スプール軸を押圧
可能に設け、前記ボールねじの上端には切換手段
を介して手動位置調整機構とボールねじとを回転
可能に連繋したスライド位置制御装置において、
前記プレススライドの上面側には作動シリンダに
連繋したレバーとこのレバーと同軸に作動子押え
レバーを連繋して前記作動子の軸線上に傾動可能
に設けるとともに、前記作動子押えレバーの基部
には前記プレスシリンダの方向切換弁に連繋して
前記プレススライドを停止あるいは上昇作動させ
るリミツトスイツチと対設するカムを附設した作
動子押え機構を設ける構成としたものである。し
たがつて、制御位置までサーボモータとボールね
じとにより作動子を高精度に移動することができ
るとともに、さらに同位置においてメカニカルサ
ーボ弁により高精度に位置制御することができて
型合せを行うことができる。とくに、本装置にお
いては、作動子押え機構を設けたものであるか
ら、何らかの状態でスライド位置制御中にプレス
スライドが異常降下、あるいは作動子が異常上昇
した時には、作動子は作動子押えレバーを押し上
げ、このレバーの基部に設けたカムによりリミツ
トスイツチをON作動して作動シリンダを後退さ
せると同時にプレススライドを停止、または、上
昇するように圧縮空気回路および油圧回路に連繋
したものであるから、異常事態に対処することが
できて安全を確保することができる。また、スラ
イド位置制御を行わずに通常のプレススライドの
上下動操作を行う場合には、作動子押え機構の作
動シリンダを作動して作動し押えレバーをプレス
スライドの上面側に起立させることで位置制御装
置との関係を断つことができるので、支持台を移
動することなくプレススライドを上下動操作する
ことが可能となるので効率的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は油圧
プレスにスライド位置制御装置を附設した略体正
面図、第２図はスライドとスライド位置制御装置
との関係を示す拡大正面図、第３図はスライド位
置制御装置の側面図、第４図は油圧回路図、第５
図は作動子押え機構の別態様で作動子押えレバー
とばねとの関係を示す斜視図、第６図は従来の上
金型下降限位置設定装置の正面図である。１……油圧プレス、２……プレス本体、６……
プレススライド、１２……スライド位置制御装
置、１９……ボールねじ、２１……ボールねじナ
ツト、２４……サーボモータ、２５……支持台、
２６……作動子、２７……ガイド筒、３１……ば
ね、３２……ブラケツト、３３……メカニカルサ
ーボ弁、３４……スプール軸、３５……バルブ作
動レバー、３９……作動子押え機構、４０……作
動シリンダ、４４……レバー、４５……作動子押
えレバー、４６……カム、４８……リミツトスイ
ツチ、５０……電磁クラツチ、５１……手動位置
調整機構、６８……方向切換弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

プレス本体のサイドフレームにサーボモータと
連繋したボールねじを縦設し、該ボールねじのボ
ールねじナツトには支持台を附設してプレススラ
イドと相対移動可能に設け、該支持台にはガイド
筒を介して作動子を前記ボールねじと平行に、か
つ上下動可能にばねを介して弾着し、また、前記
支持台にはブラケツトを介してプレスシリンダの
ピストンシリンダ側とピストンロツド側へ各送油
連繋する油圧回路に配設されたメカニカルサーボ
弁を取付けるとともに、このメカニカルサーボ弁
のスプール軸と前記作動子の下端部との間には相
互に対向する調整ねじを有するバルブ作動レバー
を枢着して前記スプール軸を押圧可能に設け、前
記ボールねじの上端には切換手段を介して手動位
置調整機構とボールねじとを回転可能に連繋した
スライド位置調整装置において、前記プレススラ
イドの上面側には作動シリンダに連繋したレバー
とこのレバーと同軸に作動子押えレバーを連繋し
て前記作動子の軸線上に傾動可能に設けるととも
に、前記作動子押えレバーの基部には前記プレス
シリンダの方向切換弁に連繋して前記プレススラ
イドを停止あるいは上昇作動させるリミツトスイ
ツチと対設するカムを附設した作動子押え機構を
設ける構成とした油圧プレスのスライド位置制御
装置。