JPH0410973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、油圧式シヤーのレーキ角調整装置
に関する。

［技術的背景及び問題点］ シヤーによる剪断作業において、シヤー角すな
わちレーキ角は、被切断材の板厚に対して小さ過
ぎると、大きな力を必要として機械に無理がかか
り、逆に大き過ぎると切断後の変形精度（キヤン
バーすなわち真直度、ツイストすなわちねじれ、
ボウすなわち弓状の反り等）が悪くなり、また、
被切断材が横に逃げる。

従つて、シヤーによる剪断作業においては被切
断材の板厚に応じて適宜レーキ角を変更する必要
がある。

これに対し油圧式シヤーにおいては、従来より
レーキ角を調整する調整装置が開発されている
が、従来の調整装置にあつては、被切断材の板厚
に対応するレーキ角の設定を作業者の経験と感に
頼つて行つていたため、熟練作業者を必要とする
とともに、熟練作業者であつても最適なレーキ角
を設定するには細心の注意が必要であり、手間の
かかる仕事となつていた。

上記のごとき問題点を解決する先行例として、
例えば特開昭51−39487号公報がある。しかし、
先行例においては、目盛盤を見乍ら操作レバーを
操作することによつてレーキ角を調整する構成で
あるので、例えばシヤーを剪断加工ライン等に採
用する場合、無人化ラインを構成することが困難
であるという問題がある。

［考案の目的］ この考案は、上記の問題点に鑑み創案されたも
ので、被切断材の板厚を指定する簡単な操作で自
動的に板厚に応じた最適なレーキ角を設定するこ
とができると共に、無人化ラインにも容易に採用
することのできる油圧式シヤーのレーキ角調整装
置の提供を目的とする。

［考案の構成］ 上記目的を達成するために、本考案は、モータ
の正逆回転に連動して開閉動作される第１、第２
角度可変バルブを備えると共に、上記第１、第２
角度可変バルブの開閉動作に関連して上刃のレー
キ角を調整自在な油圧式シヤーのレーキ角度調整
装置にして、：板厚値と適正レーキ角との比較テ
ーブルを記憶する記憶部と、：実際板厚値が入力
されたときに前記記憶部から実際板厚値に対応す
る適宜レーキ角を読み出すレーキ角設定演算部
と：上記レーキ角設定演算部から入力された適正
レーキ角と現在レーキ角とを比較して前記モータ
の駆動量を制御するモータ制御部と、：上記モー
タの駆動量を検出して、その検出信号を前記モー
タ制御部へ復帰するエンコーダと、：を備えてな
るものである。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図乃至第４図
を参照しながら説明する。第１図はラム駆動手段
の説明図、第２図は制御手段機械部の説明図、第
３図は制御手段電気部及びレーキ角設定手段等の
ブロツク図、第４図はレーキ角設定手段に記憶さ
れた板厚値と適正レーキ角の比較テーブルの説明
図である。

第１図を参照するに、上刃１を備えたラム３
は、左右両側部に設けられた左シリンダ５及び右
シリンダ７によつて昇降するように構成されてい
る。前記左シリンダ５は、その内部に嵌入したピ
ストン５ａから下方へ突出したピストンロツド５
ｂの下端部を前記ラム３の左端側に枢着してお
り、また、前記右シリンダ７はその内部に嵌入し
たピストン７ａから下方へ突出したピストンロツ
ド７ｂの下端部を前記ラム３の右端側に枢着して
いる。

前記左シリンダ５の上部側には第１図に示すよ
うに油圧ポンプ９から切換弁１１を介して左シリ
ンダ油路１３が接続されている。また、前記右シ
リンダ７の下部側には、油圧ポンプ９から切換弁
１１を介して右シリンダ油路１５が接続されてい
る。この右シリンダ油路１５には、アキユームレ
ータ１７が接続してある。

前記左シリンダ５の下部側と前記右シリンダ７
の上部側とはシリンダ連結油路１９を介して連結
してあり、このシリンダ連結油路１９から分岐し
たバルブ油路２１と前記右シリンダ油路１５から
分岐したアキユームレータ油路２３とは互いに連
結してある。なお、前記アキユームレータ油路２
３には第１角度可変バルブ２９が配置されてい
る。また、前記バルブ油路２１と前記アキユーム
レータ油路２３との連結部からは、タンク２５へ
接続したドレン油路２７が分岐してあり、こりド
レン油路２７に第２角度可変バルブ３１が配置し
てある。

このラム駆動手段を作動させて、レーキ角を変
更する場合の動作について説明すると、例えば、
ラム３のレーキ角を小さくする場合には、ラム３
を最上端位置に上昇させた状態で、後述する制御
手段、機械部の操作により第１角度可変バルブ２
９を開放し、アキユームレータ油路２３を連通さ
せる。アキユームレータ油路２３が連通すると、
アキユームレータ１７内の圧油が、アキユームレ
ータ油路２３、バルブ油路２１、シリンダ連結油
路１９を経て右シリンダ７の上部側に流入し、右
シリンダ７のピストン７ａを下降させる。すなわ
ち、ラム３の右側が下降されて、レーキ角が小さ
くなるものである。なお、左シリンダ５のピスト
ン５ａは既に最上端位置に上昇しているので、左
シリンダ５の下部側にアキユームレータ１７から
の圧油が左シリンダに流入することはない。また
前記アキユームレータ１７内の圧油は右シリンダ
７の下部側にも流入するが、右シリンダ７内のピ
ストン７ａの受圧面積の差（ピストンロツド１７
ｂの断面積分だけ下部側の受圧面積が小さい）に
より、前述したようにピストン１７ａは下方への
力を受けるのである。

一方、レーキ角を大きくする場合には、後述す
る制御手段機械部の操作により第２角度可変バル
ブ３１を開放し、ドレン油路２７をタンク２５へ
連通する。ドレン油路２７がタンク２５と連通す
ると、左シリンダ５の下部側と右シリンダ７の上
部側に連通したシリンダ連結油路１９がタンク２
５に接続されるので、右シリンダの下側に作用し
ているアキユームレータの圧力によつて右シリン
ダ７内のピストン７ａが上昇され、右シリンダ７
の上部側の油はシリンダ連結油路１９等を経てタ
ンク２５へ排出される。したがつてラム３の右側
が上昇されて、レーキ角は大きくなるものであ
る。

次に、前記第１、第２角度可変バルブ２９，３
１を開閉制御する制御手段機械部について第２図
を参照しながら説明する。

前記第１角度可変バルブ２９と第２角度可変バ
ルブ３１は同一構成であり、第２図に示すごとく
Ｔ字形をした取付板３３の下部と上部に離隔して
装着してある。前記取付板３３は第２図に示す如
く油圧式シヤーの固定部である上部固定フレーム
３６に取り付けてある。この取付板３３にスプロ
ケツト３５が回転自在に取付けてあり、このスプ
ロケツト３５には図示しない円板状のカムプレー
トが一体的に取付けてある。

前記第１角度可変バルブ２９及び第２角度可変
バルブ３１の開閉は、このカムプレートの回転に
よつて操作されるように構成されている。すなわ
ちカムプレートが基準回転位置から時計回りに回
転されると、第２角度可変バルブ３１が閉鎖され
た状態で、第１角度可変バルブ２９が開放される
ようになつている。又、これとは逆にカムプレー
トが前記基準回転位置から反時計回りに回転され
ると、第１角度可変バルブ２９が閉鎖された状態
で第２角度可変バルブ３１が開放されるようにな
つている。

前記スプロケツト３５及び上部固定フレーム３
６に回転自在に軸支されたスプロケツト３９には
チエン３７が懸回したあり、このチエン３７適宜
位置には連結杆４１の上端部が枢着してある。こ
の連結杆４１の下端部は、上下動自在のスライダ
４３に枢着されたアーム４５の一端部に枢着して
ある。前記アーム４５の他端部はコネクテイング
ロツド４７の一端部に枢着してあり、このコネク
テイングロツド４７の他端部はラム３に枢着して
ある。前記スライダ４３は、上部固定フレーム３
６に垂設したガイドバー４９に昇降自在に案内さ
れている。前記ガイドバー４９には、スライダ４
３の上昇限を感知する上限リミツトスイツチ５１
及び下降限を感知する下限リミツトスイツチ５３
が取付けてある。前記上限リミツトスイツチ５１
及び下限リミツトスイツチ５３は、それぞれ感知
作動したときに、前記スライダ４３を上昇、下降
せしめるモータ５５を停止せしめるものである。
前記モータ５５には、螺子杆５７が前記ガイドバ
ー４９と平行に設けてあり、この螺子杆５７は前
記スライダ４３と螺合している。従つて、螺子杆
５７を正逆転することにより、スライダ４３はガ
イドバー４９に沿つて昇降するものである。

さて、この構成により前記レーキ角を変更する
には、制御手段機械部におけるモータ５５を正転
あるいは逆転して螺子杆５７を正逆転し、この螺
子杆５７と螺合したスライダ４３を昇降すること
により行い得るものである。

すなわち、モータ５５の正転駆動により螺子杆
５７を正転させてスライダ４３をガイドバー４９
に沿つて下降させると、ラム３は静止しているの
でアーム４５が第２図において反時計方向揺動さ
れる。従つてアーム４５に連結した連結杆４１を
介してチエン３７が下方へ引かれることとなり、
このチエン３７を介してスプロケツト３５が第２
図において時計方向に回動される。このスプロケ
ツト３５の回動により前記の図示しないカムプレ
ートが時計方向に回動し、前述したように第１角
度可変バルブ２９が開放され、第１図に示すアキ
ユームレータ油路２３とバルブ油路２１とが接続
される。アキユームレータ油路２３とバルブ油路
２１とが接続されると、既に述べたアキユームレ
ータ１７からの圧油が右シリンダ７の上部側に流
入し、ラム３の右側が下降され、レーキ角が減少
されるのである。

このようにラム３の右側を下降させてレーキ角
を小さくするとき、アーム４５の他端部に連結し
たコネクテイングロツド４７は、ラム３の右側の
下降に連動するので時計方向に回動することとな
る。従つて、アーム４５の一端部に枢着した連結
杆４１を介してチエン３７は上方へ押し戻され、
スプロケツト３５は反時計方向に回動復帰され
る。結局、スプロケツト３５を介したカムプレー
ト（図示せず）は第１角度可変バルブ２９が閉鎖
されるまで回動し、カムプレートが基準回転位置
に復帰して第１角度可変バルブ２９が閉鎖される
と、右シリンダ７によるラム３の右側の下降は停
止される。すなわち、ラム３の右側は前記スライ
ダ４３の下降に追従しながら自動的に下降するも
のである。

前述した場合とは逆に、モータ５５を逆転させ
てスライダ４３をガイドバー４９に沿つて上昇さ
せると今度は、チエン３７が押し上げられること
となるのでスプロケツト３５及びカムプレートは
第２図に於て反時計方向に回動される。従つて、
前述したカムプレートの動作により今度は第２角
度可変バルブ３１が開放され、ドレン油路２７が
タンク２５に接続されるので、第１図に用いて既
に述べたごとく、ラム３の右側が上昇されてレー
キ角は大きくなるものである。

すなわち、レーキ角はスライダ４３の昇降位置
に応じて任意に設定されるものである。換言すれ
ば、スライダ４３の昇降位置を設定することによ
り、レーキ角を所望の値に決定することができる
のである。

次に、第３図を参照しながら、入力された板厚
値に応じてレーキ角を設定するレーキ角設定手段
及びこのレーキ角設定手段からの出力信号に基づ
いて前記スライダを所定昇降位置に設定するため
の制御手段電気部について説明する。

レーキ角設定手段５９は、例えば第４図に示
す、板厚値と適正レーキ角との比較テーブルを記
憶する記憶部１０３と、実際板厚値が入力される
と前記記憶部１０３から実際板厚値に対応する適
正レーキ角を読み出すレーキ角設定演算部１０１
とから成つている。

また制御手段電気部１０５はモータ制御部１０
７、モータ５５及びエンコーダ１０９から成つて
いる。

前記モータ制御部１０７は、前記レーキ角設定
部から適正レーキ角を受け取るとこの適正レーキ
角と現在レーキ角とを比較し、適正レーキ角を実
現する為のモータ駆動量を決定すると共に、エン
コーダ１０９からの帰還を得ながらモータ５５を
前記駆動量だけ駆動させるものである。エンコー
ダ１０９は周知の構成を有し、モータ５５の駆動
量を検出すると、この検出信号をモータ制御部１
０７へ帰還するものである。なお、モータ制御部
１０７には、上限リミツトスイツチ５１及び下限
リミツトスイツチ５３の検出信号が入力されてお
り、それぞれが感知、動作したときにモータ５５
を停止させるようにしている。

次に、前記レーキ角設定手段及び制御手段電気
部を作動させて第２図に示すスライダ４３を所定
の昇降位置に移動して適正レーキ角を実現する動
作について説明する。

まず、例えば板厚値1.6tがレーキ角設定演算部
１０１へ入力されると、このレーキ角設定演算部
１０１が記憶部１０３から該板厚値1.6tに対応す
るレーキ角0.3°を読み出し、これを適正レーキ角
と設定する。

次に、前記設定された適正レーキ角0.3°がレー
キ角設定演算部１０１からモータ制御部１０７へ
入力されると、モータ制御部１０７が、この適正
レーキ角と現在レーキ角とを比較し、モータ５５
の必要駆動量を決定する。そして、例えば現在レ
ーキ角が適正レーキ角より大きい場合には、エン
コーダ１０９からの帰還を得ながら、モータ５５
を必要量だけ正転駆動せしめる。モータ５５が前
記必要量だけ正転駆動されると、第２図に示すス
ライダ４５が所定量だけ降下させられ、所定の昇
降位置に位置決めされる。

スライダ４３が降下させられ所定位置に位置決
めされると、既に詳述したように、ラム３の右側
がスライダ４３に追従して降下し所定の昇降位置
で位置決めされ、適正レーキ角が実現されるので
ある。

従つて、本実施例によれば、材料の板厚値を入
力するだけでスライダ４３を自動的に所定位置に
位置決めすることができるから、容易に適正レー
キ角が得られ、従つてレーキ角調整の手間を著し
く簡単化することができるものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、本考案によれ
ば、レーキ角設定演算部１０７へ実際の板厚情報
を入力すると、記憶部１０３に記憶されている板
厚値と適正レーキ角との比較テーブルから適正レ
ーキ角が読出されてモータ制御部１０７へ入力さ
れ、モータ５５の駆動量が制御され、レーキ角が
適正レーキ角に自動的に調整されるものである。

すなわち本考案によれば、実際の板厚値をレー
キ角設定演算部へ入力するだけで適正レーキ角に
調整されるものであるから、誰でもレーキ角の調
整を容易に行ない得るものである。また、例えば
ライン化した場合には、レーキ角の調整を、ライ
ンを移送される板材の板厚に対応して自動的に調
整することも可能であり、無人化ラインに大きく
寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本考案の一実施例を示すものであ
り、第１図はラム駆動手段の説明図、第２図は制
御手段機械部の説明図、第３図は制御手段電気部
及びレーキ角設定手段のブロツク図、第４図はレ
ーキ角設定手段の記憶部に記憶された板厚値と適
正レーキ角の比較テーブルの説明図である。 １……上刃、３……ラム、５……左シリンダ、
７……右シリンダ、２９……第１角度可変バル
ブ、３１……第２角度可変バルブ、３５……スプ
ロケツト、３７……チエン、４３……スライダ、
５５……モータ、５９……レーキ角設定手段、１
０１……レーキ角設定演算部、１０３……記憶
部、１０５……制御手段電気部、１０７……モー
タ制御部、１０９……エンコーダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータ５５の正逆回転に連動して開閉動作され
   る第１、第２角度可変バルブ２９，３１を備える
   と共に、上記第１、第２角度可変バルブ２９，３
   １の開閉動作に関連して上刃１のレーキ角を調整
   自在な油圧式シヤーのレーキ角度調整装置にし
   て、 板厚値と適正レーキ角との比較テーブルを記憶
   する記憶部１０３と、 実際板厚値が入力されたときに前記記憶部１０
   ３から実際板厚値に対応する適正レーキ角を読み
   出すレーキ角設定演算部１０１と、 上記レーキ角設定演算部１０１から入力された
   適正レーキ角と現在レーキ角とを比較して前記モ
   ータ５５の駆動量を制御するモータ制御部１０７
   と、 上記モータ５５の駆動量を検出して、その検出
   信号を前記モータ制御部１０７へ復帰するエンコ
   ーダ１０９と、 を備えてなることを特徴とする油圧式シヤーのレ
   ーキ角調整装置。