CN115592723A - 一种全自动薄刀分纸机plc单元电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,旨在提供一种全自动效果好,滚筒之间的调控性强,结构简单以及实用性强的全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,其技术方案要点是通过PLC控制伺服实现精确定位,使排刀变的简单方便,只需要在人机界面上输入需要的尺寸即可,一键启动就能完成,通过PLC配合编码器控制三相异步电机,使调整压力间隙变的简单,输入目标压力值,一键就可以完成,通过PLC控制变频器,实现生产速度快慢的调节,大幅度的降低了对操作人员文化水平的要求,实现傻瓜式操作,本发明适用于全自动薄刀分纸机操控技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动薄刀分纸机操控技术领域,更具体地说,它涉及一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统。
背景技术
薄刀分纸机,薄刀分纸机,主要用于将瓦楞纸箱平齐切割成需要的形状的机器,相比人工切割,使用薄刀分纸机切割瓦楞纸箱时切割出的更为整齐,而且切割的速度更快。薄刀分纸机一般包括带有电动机和齿轮组的机架、设置在机架上的多根转轴以及用于切割瓦楞纸箱的分纸刀,这里的分纸刀与转轴之间设置有用于安装分纸刀的安装座,而且这里的机架上设置有与转轴平行设置的作为安装座的安装位置的安装杆,安装座分别套设在安装杆和转轴上,并且在安装杆和转轴上可以调节使用的位置,而且这里设置有多个分纸刀,使得在切割瓦楞纸箱时可以通过调节分纸刀切割出不同宽度的瓦楞纸箱。
目前,市场上的薄刀分纸机,它包括PLC主体电路单元、人机界面单元、伺服、编码器、两滚筒以及用于驱动滚筒旋转的电机。传统的薄刀分纸机在进行滚筒之间的压力进行调节时,因为滚筒之间是通过油压进行调节的,容易因为存在液压冲击,影响滚筒之间的稳定性,需要停机操作,但是这样的方式,操作较为复杂,不能进行实时操控。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种全自动效果好,滚筒之间的调控性强,结构简单以及实用性强的全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,包括PLC主体电路单元、人机界面单元、伺服、编码器、两滚筒以及用于驱动滚筒旋转的电机,所述PLC主体电路单元分别与人机界面单元、伺服驱动单元、编码器、压力间隙调整单元电性连接,所述PLC主体电路单元内置计算单元,所述计算单元可将分纸机的不同工作单元进行分析处理,所述PLC主体电路单元通过多个光耦连接分纸机,所述光耦分别包括指令输入光耦与指令输出光耦,所述分纸机的任一工作单元发出的指令信号通过指令输入光耦发送至PLC主体电路单元进行分析处理,处理后的指令信号通过指令输出光耦发送至分纸机的对应工作单元进行驱动工作,所述伺服单元与PLC主体电路单元的通讯模块相连,实现位置的精准控制,变频器单元与PLC主体电路单元的通讯模块相连,实现变频器的频率调节、启停控制,还包括用于调节滚筒间压力的压力调节系统。
本发明进一步设置为:所述压力调节系统包括泵体、第一换向阀、第二换向阀、液压油缸、高压泄压阀、低压泄压阀、高低压调节阀以及液压油槽,所述泵体通过主压力油路连通液压油槽与第二换向阀,所述第二换向阀为三位四通换向阀,所述第二换向阀的两出油口分别和推板油缸的有杆腔与无杆腔连接,第二换向阀的回油口通过回油管路与液压油槽连通,所述第一换向阀设置于泵体与第二换向阀之间,第一换向阀为两位两通电磁换向阀,第一换向阀失电,第一换向阀由第一泵体到第二换向阀的流向通道导通,第一换向阀得电,第一换向阀双向导通,所述高低压调节阀的进油口连接于第一泵体和第一换向阀之间的主压力油路上,所述高低压调节阀为三位四通H型电磁换向阀,高低压调节阀两出油口分别连接泵体低压泄压阀和泵体高压泄压阀的进油口,所述泵体低压泄压阀和泵体高压泄压阀的出油口以及高低压调节阀的回油口均与回油管路连通,所述第二换向阀执行换向操作之前,第二换向阀与推板油缸无杆腔的通路开启,第一换向阀由第二换向阀到第一泵体的流向通道开启,推板油缸进行高压油卸荷。
本发明进一步设置为:所述压力调节系统还包括设置于泵体和第一换向阀之间的延时控制阀,该延时控制阀包括A口、P口以及T口,所述A口与第一换向阀的输入端连接,P口与泵体的输出端连接,所述T口连接有回流管,且该回流管的输出端置于液压油槽内,所述回流管上设有通断阀。
本发明进一步设置为:所述延时控制阀包括阀体以及设置于阀体内的阀芯,该阀芯将阀体内腔分为输出腔和回流腔,阀芯包括位于输出腔的台状部分以及位于回流腔的平面部分,台状部分的台面面积小于平面部分,阀芯上设有连通输出腔和回流腔的若干通孔,阀体内设有延时弹簧,该延时弹簧的一端与阀芯抵触,延时弹簧的另一端与阀体的阀腔抵触。
本发明进一步设置为:所述压力传感器和控制器,所述压力传感器设置于主压力油路上,所述压力传感器用于检测主压力油路的油压,所述控制器分别与压力传感器、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和高低压调节阀控制连接。
本发明进一步设置为:所述人机界面单元为触摸屏。
通过采用上述技术方案,有益效果,1. 通过PLC控制伺服实现精确定位,使排刀变的简单方便,只需要在人机界面上输入需要的尺寸即可,一键启动就能完成,通过PLC配合编码器控制三相异步电机,使调整压力间隙变的简单,输入目标压力值,一键就可以完成,通过PLC控制变频器,实现生产速度快慢的调节,大幅度的降低了对操作人员文化水平的要求,实现傻瓜式操作;
2.通过设置用于调节滚筒间压力的压力调节系统,为了方便在进行调节压力时,提高滚筒在调节时的稳定性,通过高低压泄压阀以及压力调节系统,实现对在调节时的稳定性,确保滚筒之间压力处于逐渐上升或者逐渐下降的效果,从而在加工时进行调节也能具备良好的调节效果,稳定性强,结构简单;
3.通过将延时控制阀设置为包括阀体以及设置于阀体内的阀芯,该阀芯将阀体内腔分为输出腔和回流腔,阀芯包括位于输出腔的台状部分以及位于回流腔的平面部分,台状部分的台面面积小于平面部分,阀芯上设有连通输出腔和回流腔的若干通孔,阀体内设有延时弹簧,该延时弹簧的一端与阀芯抵触,延时弹簧的另一端与阀体的阀腔抵触,因为延时控制阀的A口与出料管连接,P口与打料泵的出料口连接,T口与回流管连接,回流管上设有通断阀,在通断阀打开的情况下,因为输出腔的流量大于回流腔的流量,此时P口的流量会推来阀芯并从A口出料进入液压油缸的有杆腔,当对通断阀进行逐渐关闭,延时弹簧提供阀芯弹性作用力,使得延时调节弹簧对流量控制阀的A口逐渐靠近,从而达到缓慢出料的效果,进而确保滚筒上下移动调压时的稳定性,实用性强,结构简单;
4.控制结构稳定,且调节结构稳定性,使用效果好,放防止发生刀位偏移。
附图说明
图1为本发明一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统实施例的控制结构框图。
图2为本发明一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统实施例的压力调节系统结构示意图。
图中附图标记,1、泵体;10、延时控制阀;11、回流管;12、通断阀;101、阀体;102、阀芯;103、输出腔;104、回流腔;105、通孔;106、延时弹簧;107、压力传感器;108、控制器;2、第一换向阀;3、第二换向阀;4、液压油缸;5、高压泄压阀;6、低压泄压阀;7、高低压调节阀;8、液压油槽。
具体实施方式
参照图1至图2对本发明一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统实施例做进一步说明。
为了易于说明,实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位),这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来,而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,包括PLC主体电路单元、人机界面单元、伺服、编码器、两滚筒以及用于驱动滚筒旋转的电机,PLC主体电路单元分别与人机界面单元、伺服驱动单元、编码器、压力间隙调整单元电性连接,PLC主体电路单元内置计算单元,计算单元可将分纸机的不同工作单元进行分析处理,PLC主体电路单元通过多个光耦连接分纸机,光耦分别包括指令输入光耦与指令输出光耦,分纸机的任一工作单元发出的指令信号通过指令输入光耦发送至PLC主体电路单元进行分析处理,处理后的指令信号通过指令输出光耦发送至分纸机的对应工作单元进行驱动工作,伺服单元与PLC主体电路单元的通讯模块相连,实现位置的精准控制,变频器单元与PLC主体电路单元的通讯模块相连,实现变频器的频率调节、启停控制,还包括用于调节滚筒间压力的压力调节系统,通过PLC控制伺服实现精确定位,使排刀变的简单方便,只需要在人机界面上输入需要的尺寸即可,一键启动就能完成,通过PLC配合编码器控制三相异步电机,使调整压力间隙变的简单,输入目标压力值,一键就可以完成,通过PLC控制变频器,实现生产速度快慢的调节,大幅度的降低了对操作人员文化水平的要求,实现傻瓜式操作。
本发明进一步设置为,压力调节系统包括泵体1、第一换向阀2、第二换向阀3、液压油缸4、高压泄压阀5、低压泄压阀6、高低压调节阀7以及液压油槽8,泵体1通过主压力油路连通液压油槽8与第二换向阀3,第二换向阀3为三位四通换向阀,第二换向阀3的两出油口分别和推板油缸的有杆腔与无杆腔连接,第二换向阀3的回油口通过回油管路与液压油槽8连通,第一换向阀2设置于泵体1与第二换向阀3之间,第一换向阀2为两位两通电磁换向阀,第一换向阀2失电,第一换向阀2由第一泵体1到第二换向阀3的流向通道导通,第一换向阀2得电,第一换向阀2双向导通,高低压调节阀7的进油口连接于第一泵体1和第一换向阀2之间的主压力油路上,高低压调节阀7为三位四通H型电磁换向阀,高低压调节阀7两出油口分别连接泵体1低压泄压阀6和泵体1高压泄压阀5的进油口,泵体1低压泄压阀6和泵体1高压泄压阀5的出油口以及高低压调节阀7的回油口均与回油管路连通,所述第二换向阀3执行换向操作之前,第二换向阀3与推板油缸无杆腔的通路开启,第一换向阀2由第二换向阀3到第一泵体1的流向通道开启,推板油缸进行高压油卸荷,采用上述结构设置,通过对泵体1低压泄压阀6和泵体1高压泄压阀5对液压卸荷,从而提高了良好的稳定性,实用性强,结构简单。
本发明进一步设置为:所述压力调节系统还包括设置于泵体1和第一换向阀2之间的延时控制阀10,该延时控制阀10包括A口、P口以及T口,所述A口与第一换向阀2的输入端连接,P口与泵体1的输出端连接,所述T口连接有回流管11,且该回流管11的输出端置于液压油槽8内,所述回流管11上设有通断阀12,通过设置用于调节滚筒间压力的压力调节系统,为了方便在进行调节压力时,提高滚筒在调节时的稳定性,通过高低压泄压阀6以及压力调节系统,实现对在调节时的稳定性,确保滚筒之间压力处于逐渐上升或者逐渐下降的效果,从而在加工时进行调节也能具备良好的调节效果,稳定性强,结构简单;。
本发明进一步设置为,延时控制阀10包括阀体101以及设置于阀体101内的阀芯102,该阀芯102将阀体101内腔分为输出腔103和回流腔104,阀芯102包括位于输出腔103的台状部分以及位于回流腔104的平面部分,台状部分的台面面积小于平面部分,阀芯102上设有连通输出腔103和回流腔104的若干通孔105,阀体101内设有延时弹簧106,该延时弹簧106的一端与阀芯102抵触,延时弹簧106的另一端与阀体101的阀腔抵触,通过将延时控制阀10设置为包括阀体101以及设置于阀体101内的阀芯102,该阀芯102将阀体101内腔分为输出腔103和回流腔104,阀芯102包括位于输出腔103的台状部分以及位于回流腔104的平面部分,台状部分的台面面积小于平面部分,阀芯102上设有连通输出腔103和回流腔104的若干通孔105,阀体101内设有延时弹簧106,该延时弹簧106的一端与阀芯102抵触,延时弹簧106的另一端与阀体101的阀腔抵触,因为延时控制阀10的A口与出料管连接,P口与打料泵的出料口连接,T口与回流管11连接,回流管11上设有通断阀12,在通断阀12打开的情况下,因为输出腔103的流量大于回流腔104的流量,此时P口的流量会推来阀芯102并从A口出料进入液压油缸4的有杆腔,当对通断阀12进行逐渐关闭,延时弹簧106提供阀芯102弹性作用力,使得延时调节弹簧对流量控制阀的A口逐渐靠近,从而达到缓慢出料的效果,进而确保滚筒上下移动调压时的稳定性,实用性强,结构简单。
本发明进一步设置为,压力传感器107和控制器108,所述压力传感器107设置于主压力油路上,所述压力传感器107用于检测主压力油路的油压,所述控制器108分别与压力传感器107、第一换向阀2、第二换向阀3、第三换向阀和高低压调节阀7控制连接,控制结构稳定,且调节结构稳定性,使用效果好,放防止发生刀位偏移。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,包括PLC主体电路单元、人机界面单元、伺服、变频器、编码器、两滚筒以及用于驱动滚筒旋转的电机,所述PLC主体电路单元分别与人机界面单元、伺服驱动单元、编码器、压力间隙调整单元电性连接,所述PLC主体电路单元内置计算单元,所述计算单元可将分纸机的不同工作单元进行分析处理,所述PLC主体电路单元通过多个光耦连接分纸机,所述光耦分别包括指令输入光耦与指令输出光耦,所述分纸机的任一工作单元发出的指令信号通过指令输入光耦发送至PLC主体电路单元进行分析处理,处理后的指令信号通过指令输出光耦发送至分纸机的对应工作单元进行驱动工作,所述伺服单元与PLC主体电路单元的通讯模块相连,实现位置的精准控制,变频器单元与PLC主体电路单元的通讯模块相连,实现变频器的频率调节、启停控制,还包括用于调节滚筒间压力的压力调节系统。
2.根据权利要求1所述的一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,其特征在于,所述压力调节系统包括泵体(1)、第一换向阀(2)、第二换向阀(3)、液压油缸(4)、高压泄压阀(5)、低压泄压阀(6)、高低压调节阀(7)以及液压油槽(8),所述泵体(1)通过主压力油路连通液压油槽与第二换向阀(3),所述第二换向阀(3),所述第二换向阀(3)的两出油口分别和推板油缸的有杆腔与无杆腔连接,第二换向阀(3)的回油口通过回油管路与液压油槽连通,所述第一换向阀(2)设置于泵体(1)与第二换向阀(3)之间,所述高低压调节阀(7)为三位四通电磁换向阀,高低压调节阀(7)两出油口分别连接泵体(1)低压泄压阀(6)和泵体(1)高压泄压阀(5)的进油口,所述泵体(1)低压泄压阀(6)和泵体(1)高压泄压阀(5)的出油口以及高低压调节阀(7)的回油口均与回油管路连通。
3.根据权利要求2所述的一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,其特征在于,所述压力调节系统还包括设置于泵体(1)和第一换向阀(2)之间的延时控制阀(10),该延时控制阀(10)包括A口、P口以及T口,所述A口与第一换向阀(2)的输入端连接,P口与泵体(1)的输出端连接,所述T口连接有回流管(11),且该回流管(11)的输出端置于液压油槽(8)内,所述回流管(11)上设有通断阀(12)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,其特征在于,所述延时控制阀(10)包括阀体(101)以及设置于阀体(101)内的阀芯(102),该阀芯(102)将阀体(101)内腔分为输出腔(103)和回流腔(104),阀芯(102)包括位于输出腔(103)的台状部分以及位于回流腔(104)的平面部分,台状部分的台面面积小于平面部分,阀芯(102)上设有连通输出腔(103)和回流腔(104)的若干通孔(105),阀体(101)内设有延时弹簧(106),该延时弹簧(106)的一端与阀芯(102)抵触,延时弹簧(106)的另一端与阀体(101)的阀腔抵触。
5.根据权利要求2所述的一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,其特征在于,所述压力传感器(107)和控制器(108),所述压力传感器(107)设置于主压力油路上,所述压力传感器(107)用于检测主压力油路的油压,所述控制器(108)分别与压力传感器(107)、第一换向阀(2)、第二换向阀(3)、第三换向阀和高低压调节阀(7)控制连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动薄刀分纸机PLC单元电气控制系统,其特征在于,所述人机界面单元为触摸屏。
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