JPS5825773Y2 - 刈高さ自動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等における刈高さ自動制御装置に
関する。

一般に、コンバインは、前処理部の圃場面よりの高さを
検知するため、地面に接するようにセンサーが設けられ
ている。

このため、前処理部を上げないで後進すると、センサー
が泥等に引っ掛かり、その回動方向と逆方向の力を受け
て破損する等の不具合を生していた。

それを避けるために、変速レバーを後進に入れると、前
処理部が自動的に上昇するものは提案されているが、し
かしこの装置によると、変速レバーを後進に入れる度に
前処理部が上昇してしまい、トラック積込み或いは積降
し時、格納時、又は路上走行時等に、かえって危険が伴
う場合があった。

そこで、本考案は、自動及び手動の切換えスイッチとセ
ンサーにより作動されるスイッチとの間に変速レバーに
連動して作動するスイッチを設け、刈高さの自動制御中
にのみ、変速レバーの後進操作に連動して前処理部が上
昇するように構成し、もって前述欠点を解消した刈高さ
自動制御装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳細に説明
する。

コンバインは、第２図に示すように、クローラ１で支持
されている本機フレーム２に油圧シリンダ装置３により
前処理部５が昇降自在に支持されている。

前処理部５はディバイダー６及び刈り刃７等を支持して
いる前処理部フレーム８を有しており、フレーム８には
平行リンク１０を介して刈高さセンサー１１が支持され
ている。

センサー１１はセンサーアーム１２を回動自在に支持し
ており、アーム１２はその回動により昇降指令用のリミ
ットスイッチ１１ ａ、１１ ｂ（第４図）を作動する
。

一方、第１図に示すように、コンバインの操作板１３に
は変速レバー１５、前処理部昇降制御レバー１６及び刈
高さセットレバ−１７等が設けられている。

変速レバー１５はリンク１８を介して変速装置１９に連
結しており、操作板１３の案内溝１３ ａに沿ったレバ
ー１５の回動操作により、コンバインを前進或いは後進
方向に変速することができる。

また、案内溝１３ａの一端部には、第１図及び第３図に
示すよう、リミットスイッチ２０が設けられており、変
速レバー１５が後進に入ると接触し、スイッチ２０は切
換えられる。

前処理部昇降制御レバー１６は板バネ２１を介して枢軸
２２に回動自在に支持されており、またその他端はスプ
リングにより付勢されているボール２３を保持している
。

更に、ボール２３は谷状をなす位置決め板２５に当接し
ており、制御レバー１６が中立位置２５ ａに向くよう
に付勢され、かつ位置決め板２５は第３図に示す操作板
１３の自動位置に対応する位置に凹部２５ ｂが設けら
れており、凹部２５ ｂはボール２３と係合し、制御レ
バー１６をその位置で安定させることができる。

また、操作板１３には、案内溝１３ ｂの各端部にそれ
ぞれリミットスイッチ２６，２７．２８が設けられてお
り、スイッチ２６．２７は制御レバー１６が上昇或いは
下降に位置したとき接触して入状態となり、かつスイッ
チ２８はレバー１６が自動に位置したとき接触し、スイ
ッチを手動から自動に切換える。

刈高さセットレバ−１７は枢軸３０に皿バネにより摩擦
を付与された状態で回転自在に支持されており、更にそ
の一端はボーデンワイヤー３１を介じて平行リンク１０
に連結している。

従って、セットレバ−１７の操作板１３の案内溝１３
Ｃに沿った回動操作により、センサー１１はスプリング
３２に抗して昇降し、第３図に示す任意の位置にセット
し得るセット範囲ａ、或いはセンサー１１を一杯に上昇
させた収納位置すにセットすることができる。

更に、操作板１３には常閉型のリミットスイッチ３３が
設けられており、セットレバ−１７を収納位置すに倒す
と、レバー１７はスイッチ３３に接し、スイッチを切る
ように作動する。

次に、第４図に基づき、本考案の電気・油圧回路を説明
する。

制御レバー１６により作動されるリミットスイッチ２８
は自動側接点２８ ａ或いは手動側接点２８ ｂに切換
えられ、自動側接点２８ ａはセットレバ−１７で作動
されるスイッチ３３に、また手動側接点２８ ｂは制御
レバー１６で作動される上昇用或いは下降用のスイッチ
２６．２７を介して電磁バルブ３５の上昇用或いは下降
用のソレノイド３５ａ、３５ｂにそれぞれ連接している
。

スイッチ３３は変速レバー１５で切換えられるスイッチ
２０に連接し、更にスイッチ２０の各接点２０ ａ 、
２０ ｂは直接上昇用ソレノイド３５ ａに、又はセン
サー１１で作動される各スイッチｌｌａ、ｌｌｂを介し
てそれぞれ上昇用或いは下降用ソレノイド３５ ａ 、
３５ ｂにそれぞれ連接している一０電磁バルブ３５は
油圧シリンダ装置３に連通しているポートを有しており
、スプールの移動により該ポートを直接、又はポンプ３
６を介して油タンク３７に連接することができる。

なお、図中３８は刈高さ自動制御が作動していることを
示すランプ、３９は絞り、４０はリリーフバルブ、４１
はサクションフィルター、４２はバッテリーである。

以上説明したように、本考案によれば、コンバインを圃
場作業させる場合は、セットレバ−１７をセット範囲ａ
内の任意位置で設定し、また制御レバー１６を自動位置
に倒す。

これにより、刈高さセンサー１１はボーデンワイヤー３
１を介して適当な高さに固定され、センサーアーム１２
は圃場面に接し、その高さに応じてリミットスイッチｌ
ｌａ、１１ｂを入切する。

同時に、制御レバー１６によりリミットスイッチ２８は
自動側接点２８ ａに切換えられ、かつセットレバ−１
７は常閉型リミットスイッチ３３に接せず、スイッチ３
３は入状態となっている。

この状態で変速レバー１５を前進側に倒すと、変速装置
１９等によりコンバイン１は前進し、同時に圃場面の凹
凸に応じたセンサーアーム１２の回動により、リミット
スイッチ１１ ａ、１１ ｂが作動し、それぞれ上昇用
或いは下降用のソレノイド３５ａ、３５ｂを作動して電
磁バルブ３５を切換え、油圧シリンダ装置３に油を圧送
或いは排出し、前処理部５の高さ、即ち刈高さを自動的
に制御する。

令、この圃場作業中に、変速レバー１５を後進に切換え
ると、変速装置１９等によりコンバインは後進する。

同時に、変速レバー１５はリミットイツチ２０に接し、
スイッチを接点２０ ａに切換える。

これにより、電磁バルブ３５の上昇側ソレノイド３５ａ
は励磁され、油圧シリンダ装置３により前処理部５は上
昇する。

次に、コンバインの圃場作業が終了し、制御レバー１６
を自動位置より外すと、リミットスイッチ２８は手動側
接点２８ ｂに切換えられる。

この状態で変速レバー１５を後進に入れ、リミットスイ
ッチ２０を接点２０ ａに切換えても前処理部５は上昇
することはない。

以上説明したように、本考案によれば、刈高さの自動制
御が作動しているときのみ、主変速の後進操作に連動し
て、前処理部５が自動的に上昇するようにしたので、後
進時に前処理部を上昇させる繁雑なレバー操作を必要と
せず、刈高さセンサー１１等の破損を防止することがで
き、更に自動制御を必要としない圃場作業以外の作業時
は、変速レバー１５を後進に入れても、自動的に前処理
部５が上昇することなく、安全に作業をすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインの操作部を
示す側面図、第２図はその前処理部の一部を示す側面図
、第３図は操作部の平面図、第４図は電気・油圧回路図
である。 ５・・・・・・前処理部、１１・・・・・・刈高さセン
サー、１１ ａｌｌ ｂ・・・・・・昇降指令スイッチ
、１５・・・・・・変速レバー、２０・・・・・・スイ
ッチ、２８・・・・・・自動及び手動の切換えスイッチ
、２８ａ・・・・・・自動側接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前処理部に刈高さセンサーを設け、該刈高さセンサーの
   昇降指令スイッチに基づき前処理部を自動的に昇降制御
   し得るように構威し、かつ変速レバーの操作に基づき前
   進及び後進方向に変速し得るように構成したコンバイン
   等において、変速レバーの後進位置にて切換えられるス
   イッチを設け、該スイッチを、自動及び手動の切換えス
   イッチにおける自動側接点と刈高さセンサーの昇降指令
   スイッチとの間に介在し、かつ前記スイッチは変速レバ
   ーの後進位置以外にて刈高さセンサーの昇降指令スイッ
   チに連接すると共に、変速レバーの後進位置にて前処理
   部の上昇指令側に連接して、刈高さセンサーに基づく前
   処理部の昇降制御時に変速レバーを後進操作すると、前
   処理部が上昇するように構成した刈高さ自動制御装置。