JPS591468Y2 - 移動作業機における作業部の昇降自動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動作業機における作業部の昇降自動制御装
置、特にコンバインにおける刈高さ自動制御装置に関す
る。

一般に、コンバインの刈高さ自動制御装置は、その基準
高さを任意に設定できるが、そのセット位置の設定には
センサボックス内のリミットスイッチの位置を変えたり
、或いはポテンショメータを用いて電気的に変更させた
りしていた。

しがしこれらによると、構造が複雑になって高い加工精
度を要求され、生産性が悪く、かつ故障しやすがった。

また、・センサボックス自体を移動させるものも提案さ
れており、これによると、構造簡単で生産性も良く、ま
たボックスを密閉できるので、泥等の侵入を防止するこ
とができ、更に後進時、路上走行時及びトラックへの積
み降しの際、センサアームが地面や踏み板に当接しない
ように上昇させてセンサを収納させることもできる。

しがしこの際、圃場作業開始時に、センサを収納位置に
セットしたままで刈高さ制御スイッチを入れると、セン
サアームは圃場面に接しないので、前処理部が下り過ぎ
て地面に突込み、破損する等の不都合が生じることがあ
った。

そこで、本考案は、センサをセットレバ−により移動自
在とし、かつ該センサを一杯に上昇させた収納位置に設
定したとき、切状態となるようなスイッチを設け、該ス
イッチを昇降制御装置の自動側回路に介在し、センサを
収納した場合、昇降制御レバーを自動にしても自動制御
装置が作動しないように構威し、もって前述不都合を解
消したコンバイン等の移動作業機における前処理部等の
作業部の昇降自動制御装置を提供することを目的とする
ものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳細に説明
する。

コンバインは、第２図に示すように、クローラ１で支持
されている本機フレーム２に油圧シリンダ装置３により
前処理部５が昇降自在に支持されている。

前処理部５はディバイダー６及び刈り刃７等を支持して
いる前処理部フレーム８を有しており、フレーム８には
平行リンク１０を介して刈高さセンサ１１が支持されて
いる。

センサ１１はセンサアーム１２を回動自在に支持してお
り、アーム１２はその回動によりリミットスイッチ１１
ａ、 １１ｂ （第５図）を作動する。

一方、第１図に示すように、コンバインの操作パネル１
３には刈高さセットレバ−１４及び前処理部昇降制御レ
バー１５が設けられている。

セットレバ−１４は、第１図及び゛第３図に示すように
、枢軸１６に皿バネ１７及びナツト１８により摩擦を付
与された状態で回転自在に支持されており、更にその一
端はボーデンワイヤー１９を介して平行リンク１０に連
結している。

従って、セットレバ−１４のパネル１３の案内溝１３ａ
に沿った回動操作により、センサ１１をスプリング２０
に抗して昇降し、第４図に示す任意の位置にセットし得
るセット範囲ａ或いはセンサを一杯に上昇させた収納位
置すにセットすることができる。

更に、操作パネル１３には常閉型のリミットスイッチ２
１が設けられており、セットレバ−１４を収納位置すに
倒、すと、レバー１４はスイッチ２１に接し、スイッチ
２１を切るように作動する。

前処理部昇降制御レバー１５は、第１図及び第３図に示
すように、板バネ２２を介して枢軸２３に回転自在に支
持されており、またその他端はスプリング２４により付
勢されているボール２５を保持している。

更に、ボール２５はパネル１３に固定された谷状をなす
位置決め板２６に当接しており、制御レバー１５が第４
図に示すパネル１３の案内溝１３ｂの中央部に対応する
中立位置２６ ａに向くように付勢され、かつ位置決め
板２６はパネル１３の自動位置に対応する凹部２６ ｂ
が設けられており、凹部２６ ｂはボール２５と係合し
、制御レバー１５をその位置で安定させることができる
。

操作パネル１３には、第４図に示すように、案内溝１３
ｂの各端部にそれぞれリミットスイッチ２７，２８．
２９が設けられており、スイッチ２７．２８は制御レバ
ー１５が上昇或いは下降に位置したとき当接して入状態
となり、かつスイッチ２９はレバー１５が自動に位置し
たとき当接し、スイッチを手動から自動側へ切換える。

即ち、リミットスイッチ２９は、第５図に示すように、
自動２９ ａ或いは手動２９ ｂに切換えられ、自動２
９ ａはセットレバ−１４で作動されるスイッチ２１及
び刈高さセンサ１１のスイッチ１１ ａ、 １１ ｂを
介して、また手動２９ ｂは制御レバー１５で作動され
る上昇或いは下降側のスイッチ２７．２８を介して、電
磁バルブ３０の上昇或いは下降用のソレノイド３０ａ、
３０ｂに連接している。

電磁バルブ３０は油圧シリンダ装置３に連通しているポ
ートを有しており、スプールの移動により該ポートを直
接、或いはポンプ３１を介して油タンク３２に連接する
ことができる。

なお、図中３３は刈高さ制御が自動制御されていること
を示すランプ、３４はリリーフバルブ、３５は絞り、３
６はバッテリー、３７はサクションフィルターである。

本考案は以上のような構成を有するので、コンバインを
圃場作業させる場合は、セットレバ−１４をセット範囲
ａ内で設定することにより、殻稈に応じた刈高さを選び
、また制御レバー１５を自動位置に倒す。

これにより、刈高さセンサ１１はボーデンワイヤー１９
を介して適当な高さに固定され、センサアーム１２は圃
場面に接し、その高さに応じてノミットスイッチｌｌａ
、ｌｌｂを入切する。

同時に、制御レバー１５によりリミットスイッチ２９は
自動２９ ａ側に切換えられ、かつセットレバ−１４は
常閉型リミットスイッチ２１に接せず、従ってスイッチ
２１は入状態となっている。

この状態でコンバインを前進させると、圃場面の凹凸に
応じたセンサアーム１２の回動により、リミットスイッ
チ１１ ａ、 １１ ｂが作動し、それぞれ電磁バルブ
３０の上昇用或いは下降用のソレノイド３０ａ、３０ｂ
を作動してスプールを移動し、油圧シリンダ装置３に油
を圧送或いは排出し、前処理部５の高さ、即ち刈高さを
自動的に制御する。

コンバインの圃場作業が終了し、制御レバー１５を自動
位置より上昇位置にすると、リミットスイッチ２９は手
動２９ ｂ側に切換えられ、またリミットスイッチ２７
が作動する。

これにより、電磁バルブ３０の上昇用ソレノイド３０
ａが励磁され、前処理部５は上昇する。

その後、セットレバ−１４を収納位置すに設定し、刈高
さセンサ１１を上昇させて固定し、畦越えやトラック積
込み時の邪魔にならないようにする。

次に、再び圃場作業する場合、誤ってセットレバ−１４
を収納位置すにしたまま、制御レバー１５を自動位置に
しても、リミットスイッチ２９は自動２９ ａ側に切換
わるが、セットレバ−２１は常閉型リミットスイッチ２
１に接しており、スイッチ２１は切状態となっているの
で、センサ１１による自動制御装置は作動しない。

なお、上述実施例はコンバインにおける前処理部の昇降
自動制御装置について説明したが、これに限らず、トラ
クタにおけるモアーのように、作業部が移動作業機に対
して昇降しかつ該昇降が作業部に設けられたセンサによ
り自動制御されるものに適用し得ることは勿論である。

以上説明したように、本考案によれば、誤ってセットレ
バ−１４を収納位置すにセットしたまま、制御レバー１
５を自動位置にしても、自動制御装置は作動しないので
、極めて簡単な構成でありながら前処理部又はモアー等
の作業部が下がり過ぎて地面に突込み、破損する等の不
都合を防ぐことができる。

また、作業中にコンバイン又はトラクタ等の作業機を後
進する場合は、センサアーム１２が泥等に引っ掛からな
いようにするため、作業部５を上昇させる必要があるが
、セットレバ−１４を収納位置すに倒すと、センサ１１
は一杯に上昇され、かつ自動制御装置は切断されるので
、後進時に前処理部５全体を上げる必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインの操作部を
示す側面図、第２図はその前処理部の一部を示す側面図
、第３図は操作部の正断面図、第４図は平面図、第５図
は電気・油圧回路図である。 ５・・・作業部（前処理部）、１１・・・（刈高さ）セ
ンサ、１４・・・セットレバ−１１５・・・制御レバー
、２１・・・（リミット）スイッチ、２９ ａ・・・自
動側接点（回路）、ｂ・・・収納位置。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）作業部にセンサを設け、該センサからの信号に基
   づき作業部を自動的に昇降制御し得る移動作業機におい
   て、前記センサをセットレバ−により移動自在とし、か
   つ該センサを上昇させた収納位置に設定したとき、切状
   態となるようなスイッチを設け、該スイッチを作業部昇
   降制御装置の自動側回路に介在し、センサを収納した場
   合、自動側回路に切換えた状態においても昇降自動制御
   が作動しないように構成した作業部の昇降自動制御装置
   。
2. （２）前記作業部が前処理部であり、また前記移動作業
   機がコンバインである実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の刈高さ自動制御装置。