JPH036179Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、コンバインやハーベスタ等で収獲
され、そして穀粒収納タンクに一時貯留された穀
粒を機外に排出する排出オーガの自動復帰装置に
関する。

〔従来の技術〕

排出オーガによる穀粒排出作業を終えた時は、
作業者は排出オーガを駆動する動力の伝動を断つ
てから元の位置に手動操作で戻していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然し乍ら、このような構成では、伝動を断つて
操作と元位置に戻す操作を行なわなければなら
ず、操作が煩雑で手間を要し作業能率が低下す
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、排出オーガを元位置に自動復帰さ
せることによつて作業者の省力化を図ろうとする
ものであつて、つぎのような技術的手段を講じ
た。

即ち、穀粒が所定量以下になつたことを検出す
ることが出来る穀粒センサ１を底部に有する穀粒
収納タンク２と、穀粒を機外に排出することが出
来る排出オーガ３と、排出オーガ３を作業位置か
ら元位置に復帰させることが出来る復帰装置と、
排出オーガ３の駆動を停止する停止手段と、停止
手段から送られる停止情報と、穀粒センサ１から
送られる穀粒不足情報を入力し、且つ、復帰装置
へ駆動指令信号を出力することが出来る制御装置
５を備え、制御装置５が穀粒不足情報と停止信号
を入力した時に排出オーガ３を元位置に復帰させ
るべく、穀粒センサ１と復帰装置と停止手段を関
連構成してなる排出オーガ自動復帰装置の構成と
する。

〔作用〕

穀粒収納タンク２内に収納されている穀粒は排
出オーガ３によつて機外に排出される。そして、
収納穀粒が所定量以下になると、穀粒センサ１が
穀粒不足を検出して制御装置５に情報を出力す
る。また、この制御装置５に排出オーガ３の駆動
停止情報が入力されると、制御装置５は復帰装置
へ駆動指令信号を出力するので、排出オーガ３は
元位置に自動復帰する。

〔効果〕

排出作業を終了したら、排出オーガ３を自動的
に元位置に復帰出来るので、作業者はその都度元
位置に復帰させる操作を必要としない。従つて、
穀粒排出後の操作手間の省力化を図れ、作業能率
が向上する。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。

まず、その構成について説明すると、収獲機６
は走行装置７を具備する車台に両側から刈取部８
と脱穀部９を備えると共に、該脱穀部９に隣接し
て穀粒収納タンク２を設けている。そして、該穀
粒収納タンク２は搬送装置（図示せず）を介して
脱穀部９と連通していると共に、底部に穀粒が所
定量以下になつた時検出することが出来る穀粒セ
ンサ１を設けている。

排出オーガ３は基部を前記穀粒収納タンク２の
近くに立設した揚穀ケース１０の上端に上下方向
に回動可能に設けた排出ケースと、この排出ケー
ス内に回転可能に設けた排出ラセンを備えてい
る。そして、該排出ケース１０の外周面には、回
転可能に架設した軸１１に取付けてなるベベルギ
ア１２と、噛合するベベルギア１３を設けてい
る。また、該軸１１には旋回シリンダ１４のピス
トン１５先端部に設けたラツク１６と噛合するピ
ニオン１７を設けている。従つて、揚穀ケース１
０は、ピストン１５の伸縮に関連して、ラツク１
６とピニオン１７とベベルギア１２，１３を介し
て軸芯を中心にして回動する。そして、揚穀ケー
ス１０内には、穀粒収納タンク２の底部に設けた
送り出しラセン１８で移送されて来た穀粒を揚穀
する揚穀ラセン（図示せず）を回転可能に内装し
ている。

なお、前記シリンダ１４は脱穀部９の外壁に取
付けており、前記排出オーガ３を上下回動するシ
リンダ１９は固定板に枢着すると共に、このシリ
ンダ１９に設けたピストン２０の先端部を排出ケ
ースに枢着している。従つて、排出オーガ３は前
記ピストン２０の伸縮に関連して上下回動すると
共に、前記揚穀ケース１０の回動に関連して横方
向に回動する。

２１は穀粒排出部（排出オーガ、揚穀ラセン、
送り出しラセン１８）の駆動を「入」「切」する
排出クラツチレバーであつて、近くに、この排出
クラツチレバー２１の「入」「切」操作に関連し
て「ON」「OFF」するスイツチ２２を設けてい
る。即ち、スイツチ２２は排出クラツチレバー２
１を「入」にすると「OFF」になり、「切」にす
ると「ON」になる。また、２３は前記揚穀ケー
ス１０が元位置に位置した時に「ON」になるス
イツチ、２４は前記脱穀部９の機枠に設けたＵ型
の受部を有するオーガ受体２５のこの受部底面に
設けてなるスイツチである。そして、揚穀ケース
１０が元位置に位置し、この状態で排出オーガ３
を下動させると、該排出オーガ３は前記オーガ受
体２５の受部内に嵌入するように、揚穀ケース１
０とオーガ受体２５を関連構成している。２６は
上下用ソレノイドバルブ、２７は左右用ソレノイ
ドバルブであつて、前記シリンダ１４，１９に連
通可能に設けている。なお、２８は上げ用ソレノ
イド、２９は下げ用ソレノイド、３０は左旋回用
ソレノイド、３１は右旋回用ソレノイドである。
さらに、この実施例では、排出オーガ３で揚穀を
排出する場合には、左旋回スイツチを操作して排
出オーガ３を操作者が位置する側とは反対側の方
向、、即ち左側に旋回するように構成している。

第８図のブロツク回路を説明すると、５は必要
データや制御プログラムを有するメモリを備えて
なるマイクロコンピユータの制御装置（以下、
CPUと呼ぶ）であつて、算術論理演算及び比較
演算等を行なうことが出来る。そして、該CPU
５に入力される情報としては、穀粒センサ１から
出力される穀粒不足情報と、排出クラツチレバー
２１の「切」情報と、揚穀ケース１０の元位置復
帰情報と、排出オーガ３の復帰情報がある。ま
た、該CPU５から出力される駆動指令信号とし
ては、上げ用ソレノイド２８や、下げ用ソレノイ
ド２９や左旋回用ソレノイド３０や右旋回用ソレ
ノイド３１を励磁する励磁信号がある。CPU５
は以下の機能を有する。排出クラツチレバー２
１が「切」状態にある情報を入力すると、一定時
間の間、上げ用ソレノイド２８に励磁信号を出力
する。の時間の満了後、右旋回用ソレノイド
３１に励磁信号を出力する。揚穀ケース１０が
元位置に復帰した情報を入力すると（この場合、
の励磁信号の出力を停止する）、下げ用ソレノ
イド２９に励磁信号を出力する。排出オーガ３
の元位置復帰情報を入力すると、の励磁信号の
出力を停止する。

つぎに、その作用を説明する。

穀粒収納タンク２内に収納されている穀粒は、
送り出しラセン１８によつて揚穀ケース１０側に
送り出される。そして、揚穀ラセンによつて揚穀
された後、さらに排出ラセンに引継れて排出オー
ガ３の排出側に移送され排出口から排出される。
そして、穀粒収納タンク２内の穀粒が所定量以下
になると、穀粒センサ１は「ON」になつて穀粒
不足情報を出力する。この時、作業者も目視して
排出クラツチレバー２１を「切」にする。する
と、CPU５は、前記情報と共にクラツチレバー
「切」情報を取り込んで上げ用ソレノイド２８に
所定時間励磁信号を出力するので、ピストン２０
は伸びて排出オーガ３を上昇させる。つぎに、
CPU５は右旋回用ソレノイド３１に励磁信号を
出力するので、ピストン１５は縮むが、この時ラ
ツク１６もそれと同方向に移動する。すると、こ
のラツク１６と噛合しているピニオン１７も回転
してベベルギア１２を回転させるので、ベベルギ
ア１３を介して揚穀ケース１０と排出オーガ３は
右側に回転する。

そして、揚穀ケース１０が元位置に復帰すると
スイツチ２３は「ON」になつて、CPU５から右
旋回用ソレノイド３１に出力されている励磁信号
を停止させるので、揚穀ケース１０と排出オーガ
３の回転も停止する。その後、CPU５から下げ
用ソレノイド２９に励磁信号が出力されてピスト
ン２０を縮めるので、排出オーガ３は下動してオ
ーガ受体２５上に格納される。そして、所定位置
に格納されると、スイツチ２４は「ON」になつ
て、前記CPU５の励磁信号の出力を停止する。
従つて、排出オーガ３の駆動停止情報と穀粒不足
情報が入力された場合には、排出オーガ３を元位
置に自動的に復帰出来るので、穀粒排出作業終了
後作業者がその都度手動操作でもつて排出オーガ
３の復帰作業を行なう必要がないので、省力化を
図れる。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示すものであつ
て、第１図は収獲機の側面図、第２図は排出オー
ガの上昇図、第３図は排出オーガを収納した図、
第４図は揚穀ケースの平面図、第５図はオーガ受
体の正面図、第６図は穀粒収納タンクの側面図、
第７図はその正面図、第８図はブロツク回路図、
第９図は油圧回路図である。 １は穀粒センサ、２は穀粒収納タンク、３は排
出オーガ、５は制御装置を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穀粒が所定量以下になつたことを検出すること
   が出来る穀粒センサ１を底部に有する穀粒収納タ
   ンク２と、穀粒を機外に排出することが出来る排
   出オーガ３と、排出オーガ３を作業位置から元位
   置に復帰させることが出来る復帰装置と、排出オ
   ーガ３の駆動を停止する停止手段と、停止手段か
   ら送られる停止情報と、穀粒センサ１から送られ
   る穀粒不足情報を入力し、且つ、復帰装置へ駆動
   指令信号を出力することが出来る制御装置５を備
   え、制御装置５が穀粒不足情報と停止信号を入力
   した時に排出オーガ３を元位置に復帰させるべ
   く、穀粒センサ１と復帰装置と停止手段を関連構
   成してなる排出オーガ自動復帰装置。