JP2598336Y2 - 収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンバインなどの収穫
物貯溜タンク内に貯溜された収穫物をトラック等に排出
する排出オーガーを備えた収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインにおける収穫物の排出
装置は、例えば特開昭６３−３１３５２２号公報に記載
されているように、収穫物貯溜タンクから収穫物を機外
に排出する排出オーガーと、該オーガーをトラックなど
への積み込み作業を行う排出作業位置と機体所定位置の
収納位置とにわたって移動させる移動装置と、コンバイ
ンの運転席に設ける前記移動装置の操作部とから構成
し、該操作部を操作して前記排出オーガーを収納位置か
ら排出作業位置へと移動させたり、また、前記排出オー
ガーを排出作業位置から収納位置へと収納させる一方、
前記排出オーガーをトラックなどの荷台上方の排出作業
位置に移動させて収穫物を荷台に積み込む場合、前記排
出オーガーから排出される収穫物は荷台上において円錐
状に排出されることになるので、円錐状に高く排出さ
れ、前記排出オーガーの排出口が収穫物で閉鎖され排出
できなくなったとき、前記操作部の操作により前記排出
オーガーの排出位置を別の排出位置に順次移動させて、
つまり、複数の排出位置を選択しながら収穫物を排出
し、トラックの荷台に満杯状に積み込むようにしてい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】所が、前記した従来の
排出装置では、排出オーガーを移動する前記移動装置の
操作部をコンバインの運転席に設けているだけであるか
ら、運転席からはトラックの荷台への収穫物の排出状態
の確認や排出オーガーの排出位置などの選択が行い難
く、このため、運転席に搭乗した操縦者一人では、前記
操作部を操作して前記排出オーガーをトラックの荷台に
おける複数の排出位置に順次移動させて収穫物をトラッ
クの荷台に満杯状に排出させることが非常に行い難い問
題があった。上記問題を解決するために、トラックの荷
台に乗った別の作業者が排出オーガーの位置や排出状態
を確認して前記操縦者に合図を送り、この合図をもとに
前記操縦者が操作部を操作して、収穫物が円錐状に高く
排出されて排出できなくなった場合に前記排出オーガー
を別の排出位置へと移動させるようにしているのである
が、この場合においても、合図と操作部の操作とがずれ
排出オーガーを停止させる位置が早過ぎたり、遅すぎた
りして前記作業者の指示する排出位置に排出オーガーを
正確に移動させ難い問題があった。その上、前記操縦者
が前記操作部の操作を誤るとトラックの荷台に乗った作
業者に排出オーガーを押付けたりすることがあって安全
性の面でも問題があった。

【０００４】本考案は以上のような問題に鑑み考案した
もので、その目的は、排出オーガーの移動装置の操作を
収穫機の運転席側及び排出オーガーの排出端部側で行う
ことができて、しかも、排出オーガーの排出端部側にて
移動装置を操作するときの作業性、及び作業者の安全性
を高めることができる収穫機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案では、収穫物貯溜タンク内に貯溜された収穫
物を排出する排出オーガーと、該排出オーガーを排出作
業位置と収納位置とに昇降及び旋回を伴って移動させる
移動装置と、該移動装置を機体の運転席から操作するた
めの機内操作部と、前記排出オーガーの排出端部に設け
てあり、前記機体の外側から移動装置を操作するための
機外操作部とを備えた収穫機において、前記機外操作部
による前記移動装置の前記排出オーガーが昇降及び旋回
する方向の移動可能な範囲が、前記機内操作部による移
動装置の排出オーガーが昇降及び旋回する方向の移動可
能な範囲よりも小さくなるように構成されていることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成により、排出オーガーを収納位置から
トラックの荷台に移動させて該荷台に収穫物を積み込む
場合には、運転席から機内操作部を操作することによ
り、排出オーガーを収納位置からトラックの荷台上方の
排出位置に移動させ、該排出位置にて荷台に収穫物を排
出するのであり、そして、収穫物が前記荷台上に円錐状
に高く排出されて排出できなくなり、排出オーガーによ
る排出位置を前記荷台における別の排出位置に移動させ
るときには、作業者が前記荷台上にて排出オーガーの排
出端部に設けた機外操作部を操作することにより、前記
排出オーガーの前記荷台に対する排出位置を正確に選択
してその選択位置に排出オーガーを正確に移動させられ
るのであり、これにより、収穫物をトラックの荷台に満
杯状に積み込むことができる。また、排出オーガーの排
出端部に設けた機外操作部を操作して排出オーガーから
収穫物を排出する場合、排出オーガーが荷台上にて機外
操作部の操作が不能となる上昇位置にまで上昇するのを
防止でき、さらに、排出オーガーが荷台の長さを越えて
外方へ旋回するのを防止することができるから、穀粒を
荷台の排出範囲内に容易に排出することができて、荷台
への排出作業性を高めることができ、しかも、荷台上に
て排出作業を行う作業者の安全性を高めることができ
る。

【０００７】

【実施例】図５，図６は、本考案の排出装置をコンバイ
ンに適用したものを示しており、該図中、１は下部両側
に走行装置２を設けた機体であって、この機体１の前方
部に刈刃３１や穀稈引起しチエン３２などを備えた刈取
部３を配設すると共に、前記機体１の上部側に扱胴４１
やフィードチエン４２などを備えた脱穀部４を搭載し
て、該脱穀部４で前記刈取部３で刈取られた穀稈を脱穀
処理するようになす一方、前記脱穀部４の側部には穀粒
の貯溜タンク５を並列状に搭載して、この貯溜タンク５
内に前記脱穀部４で脱穀処理された穀粒を選別装置から
揚穀筒４３を介して取出すようにしている。尚、各図
中、６は前記機体１上で前記貯溜タンク５の背後に搭載
したエンジン部で、該エンジン部６から出力される回転
動力で前記刈取部３や脱穀部４などを駆動させるように
している。

【０００８】また、前記貯溜タンク５には穀粒の排出装
置を設けるのであって、この排出装置は、前記貯溜タン
ク５内に収容された穀粒を機外に排出する排出オーガー
７と、該オーガー７をトラックなどへの積み込み作業を
行う排出作業位置と機体所定位置の収納位置とにわたっ
て移動させる移動装置８とを備えている。

【０００９】更に、前記排出オーガー７は、図７で明ら
かにしたように、前記貯溜タンク５内に機体前後方向に
向けて配設された穀粒搬送オーガー７１と、前記貯溜タ
ンク５の後部側に立設され、前記搬送オーガー７１から
搬送される穀粒を縦送りする縦オーガー７２と、この縦
オーガー７２の上部側に連結され、該縦オーガー７２か
ら搬送される穀粒を機外に排出する横オーガー７３とか
ら成り、この横オーガー７３を前記縦オーガー７２に対
し回動及び上下動自由に支持させている。そして、前記
縦オーガー７２と横オーガー７３との間に前記移動装置
８を介装させ、この移動装置８を介して前記縦オーガー
７２に対し前記横オーガー７３を回動及び上下動させる
ことにより、図６の実線で示したように、該横オーガー
７３を前記脱穀部４の上部側に設けた収納レスト４４へ
の収納位置と、同図の仮想線で示した排出作業位置とに
わたって移動させるようにしている。

【００１０】具体的には、図８でも示したように、前記
縦オーガー７２の上部側に回動フランジ７４を回動自由
に設けて、この回動フランジ７４の上部側に中間フラン
ジ７５を固定すると共に、該中間フランジ７５と前記横
オーガー７３に設けた基端フランジ７６との間を継ぎフ
ランジ７７を介して連結することにより、前記横オーガ
ー７３を前記縦オーガー７２に対し前記回動フランジ７
４を中心に水平方向に回動可能となし、また、前記横オ
ーガー７３を前記縦オーガー７２に対し前記継ぎフラン
ジ７７を中心に上下方向に揺動可能となすのである。

【００１１】更に、前記移動装置８は、前記横オーガー
７３を縦オーガー７２に対し水平方向に回動させ、か
つ、前記横オーガー７３を縦オーガー７２に対し上下方
向に揺動させるようになすのであり、前記横オーガー７
３を水平方向に回動させるものとしては、前記回動フラ
ンジ７４の上部側下面に設けた従動ギヤ８１と、該ギヤ
８１に噛合する駆動ギヤ８２と、この駆動ギヤ８２を回
転駆動させる旋回モータＭとを備え、該モータＭの駆動
に伴い前記駆動ギヤ８２と前記従動ギヤ８１とを介して
前記回動オーガー７４を回転させ、この回動フランジ７
４の回転で前記横オーガー７３を水平方向に回動させる
ようになす。また、前記横オーガー７３を前記縦オーガ
ー７２に対し上下方向に昇降させるものとしては、前記
中間フランジ７５における前記継ぎフランジ７７の回動
中心部に設けた軸杆８４と、前記基端フランジ７６に設
けた軸杆８５とに支持される揺動アーム８６と、該揺動
アーム８６の先端側に設けた支持片８７と、この支持片
８７と前記中間フランジ７５との間をそれぞれ軸杆８８
を介して連結する油圧装置から成る昇降シリンダＳとを
備え、該昇降シリンダＳの動作で前記揺動アーム８６を
上下動させることにより、前記横オーガー７３を前記継
ぎフランジ７７を中心に上下動させるようにしている。
尚、前記縦オーガー７２及び横オーガー７３は、それぞ
れオーガー筒７２ａ，７３ａと、該各オーガー筒７２
ａ，７３ａ内に挿嵌されたスクリューコンベア７２ｂ，
７３ｂとで構成されており、また、前記中間フランジ７
５内には、横受継ぎスクリューコンベア７５ａが内装さ
れ、該横受継ぎスクリューコンベア７５ａを介して前記
スクリューコンベア７２ａ，７３ａが連動連結されてい
る。また、前記機体１に設ける運転席９には、前記移動
装置８の機内操作部１０を設ており、この機内操作部１
０は、主として図３に示したように操作ボックス１１内
に前後及び左右方向に移動可能に操作レバーＡを支持す
ると共に、該操作レバーＡの中立状態で動作する中立ス
イッチＮＳＷと、操作レバーＡの前方への移動で動作す
る上昇スイッチｕｐＳＷ、操作レバーＡの後方への移動
で動作する下降スイッチｄｏｗｎＳＷ、操作レバーＡの
左方への移動で動作する左旋回スイッチｌｅｆｔＳＷ及
び操作レバーＡの右方への移動で動作する右旋回スイッ
チｒｉｇｈｔＳＷを設けて、この操作レバーＡの操作に
より前記各スイッチのいずれか一つを選択してオン動作
することにより、前記移動装置８の前記昇降シリンダＳ
と旋回モータＭとを手動操作して前記横オーガー７３を
収納位置から排出作業位置へと移動させたり、また、前
記横オーガー７３を排出作業位置から収納位置へと収納
させたりするように構成している。

【００１２】しかして以上の排出装置において、前記排
出オーガー７における横オーガー７３の排出側先端部
に、前記移動装置８の機外操作部２０を設けると共に、
この機外操作部２０による前記移動装置８の操作時前記
機内操作部１０による移動装置８の動作を禁止する禁止
手段５０を設けたのである。

【００１３】前記機外操作部２０としては、前記機内操
作部１０に設ける操作レバーＡと同様の操作レバーＢを
用いるのである。つまり、図３に示したものは、機内操
作部１０を示しているが、その構成は同じであるから図
３を基に説明すると、前記横オーガー７３の排出先端部
に取付ける操作ボックス２１内に上下及び左右方向に移
動可能に操作レバーＢを支持すると共に、該操作レバー
Ｂの中立状態で動作する中立スイッチＮＳＷと、操作レ
バーＢの上方への移動で動作する上昇スイッチｕｐＳ
Ｗ、操作レバーＢの下方への移動で動作する下降スイッ
チｄｏｗｎＳＷ、操作レバーＢの左方への移動で動作す
る左旋回スイッチｌｅｆｔＳＷ及び操作レバーＢの右方
への移動で動作する右旋回スイッチｒｉｇｈｔＳＷを設
けるのであって、前記操作レバーＢの操作により前記各
スイッチのいずれか一つを選択してオン動作することに
より、前記移動装置８の前記昇降シリンダＳと旋回モー
タＭとを手動操作して前記横オーガー７３を昇降及び旋
回移動させるべく構成している。

【００１４】図に示す実施例では、トラックの荷台等に
穀粒を排出する場合、トラックＴの荷台上での排出作業
を行うに際する横オーガー７３の昇降範囲及び旋回範囲
を、荷台の大きさ及び高さに応じて予め設定するのであ
る。即ち、前記レバーＢの操作による昇降範囲及び旋回
範囲は、前記排出オヘガー７３が必要以上に昇降及び旋
回しないように、操作レバーＡによる昇降範囲及び旋回
範囲よりも小さく設定している。

【００１５】つまり、図９に示すごとく機内操作部１０
の操作レバーＡによる昇降範囲を下降リミット位置Ｍｉ
ｎＰｘｔから上昇リミット位置ＭａｘＰｘｔとした場
合、機外操作部２０の操作レバーＢによる昇降範囲の下
降最小位置ＢＭｉｎＰｘｔ及び上昇最大位置ＢＭａｘＰ
ｘｔを、 ＭｉｎＰｘｔ〈ＢＭｉｎＰｘｔ ＢＭａｘＰｘｔ〈ＭａｘＰｘｔ に設定し、また、図１０に示すごとく前記操作レバーＡ
による旋回範囲を収納位置ＭｉｎＰｙｔから左旋回リミ
ット位置ＭａｘＰｘｔとした場合、前記操作レバーＢに
よる旋回範囲の左旋回最小位置ＢＭｉｎＰｙｔ及び左旋
回最大位置ＢＭａｘＰｙｔを、 ＭｉｎＰｙｔ〈ＢＭｉｎＰｙｔ ＢＭａｘＰｙｔ〈ＭａｘＰｙｔ に設定している。

【００１６】この場合、例えば図１１に示したように、
操作レバーＡで横オーガー７３をトラックＴの荷台の長
さ方向中間位置上方に移動させた排出位置を、操作レバ
ーＢで横オーガー７３を操作する場合のベース位置イと
して設定して、このベース位置イを基準として、図１１
に示した横オーガー７３の前記荷台の前後方向両端にお
ける排出位置ロ〜ハまでの旋回範囲が前記操作レバーＢ
による横オーガー７３の左旋回最小位置ＢＭｉｎＰｙｔ
から左旋回最大位置ＢＭａｘＰｙｔまでの旋回範囲とな
るように設定し、また、図１１に示した横オーガー７３
の排出位置イから前記荷台において操作レバーＢの操作
を可能とする横オーガー７３の上昇退避位置ニまでの昇
降範囲を前記操作レバーＢによる下降最小位置ＢＭｉｎ
Ｐｘｔから上昇最大位置ＢＭａｘＰｘｔまでの昇降範囲
となるように設定するのである。

【００１７】また、前記排出オーガー７には、前記横オ
ーガー７３の現在昇降位置を検出するポテンショメータ
などの昇降位置検出センサーＰｘを設けると共に、前記
横オーガー７３の現在旋回位置を検出するポテンショメ
ータなどの旋回位置検出センサーＰｙを設けて、これら
昇降位置検出センサーＰｘと旋回位置検出センサーＰｙ
からの検出値の入力信号をもとに後記する排出オーガー
制御装置５１により昇降シリンダＳ及び旋回モータＭの
制御をするようにしている。

【００１８】さらに、前記横オーガー７３の前記旋回モ
ータＭによる旋回動作及び昇降シリンダＳによる昇降動
作はいずれもパルスで間歇的に動作させるように構成し
て、横オーガー７３を所望の位置に容易に移動できるよ
うにすると共に、排出作業位置側の作業者の安全性も高
めるようにしている。

【００１９】そして、前記禁止手段５０を備えた排出オ
ーガー制御装置５１の入力側には、図４に示したように
前記機内操作部１０における操作レバーＡの中立スイッ
チＮＳＷ、上昇スイッチｕｐＳＷ、下降スイッチｄｏｗ
ｎＳＷ、左旋回スイッチｒｉｇｈｔＳＷ及びｌｅｆｔＳ
Ｗと、前記機外操作部２０における操作レバーＢの中立
スイッチＮＳＷ、上昇スイッチｕｐＳＷ、下降スイッチ
ｄｏｗｎＳＷ、左旋回スイッチｒｉｇｈｔＳＷ及びｌｅ
ｆｔＳＷをそれぞれ接続すると共に、前記昇降位置検出
センサーＰｘと、前記旋回位置検出センサーＰｙとを接
続するのである。また、前記オーガー制御装置５１の出
力側には、前記横オーガー７３の昇降シリンダＳと、横
オーガー７３の旋回モータＭ及び警報ランプ又はブザー
などの警報器Ｋを接続している。

【００２０】次に、以上の排出オーガー７の制御態様を
図１及び図２のフローチャートに基づいて説明する。

【００２１】図１のフローチャートに示したように、ス
タートに伴なって、先ず、ステップ１において機内操作
部１０の操作レバーＡと機外操作部２０の操作レバーＢ
の各中立スイッチＡＮＳＷ，ＢＮＳＷが共にＯＮか否か
が判断され、イエスの場合はステップ１にリターンさ
れ、ノーの場合には、ステップ２において操作レバー
Ａ，Ｂの各中立スイッチＡＮＳＷ，ＢＮＳＷが共にＯＦ
Ｆか否かが判断される。このステップ２において、イエ
スの場合は、移動装置８が制御されることなく警報器Ｋ
がＯＮ動作して一定時間警報を行いながらステップ１に
リターンさせ、ノーの場合には、ステップ３において操
作レバーＡの中立スイッチＡＮＳＷがＯＮか否かが判断
される。そして、ステップ３においてノーの場合は、後
述する図２のサブルーチンによる制御が行われ、また、
イエスの場合は、ステップ４において、操作レバーＡの
ｕｐＳＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ス
テップ５で現在の昇降位置Ｐｘｔが上昇リミット位置よ
りも小さいか否かが判断され、ノーの場合、つまり、上
昇リミット位置ＭａｘＰｘｔに位置するときにはステッ
プ１へとリターンさせ、また、イエスの場合には、ステ
ップ６で昇降シリンダＳを上昇側に間歇的に伸長させて
横オーガー７３を上昇させる。

【００２２】また、前記ステップ４においてノーの場合
は、ステップ７で操作レバーＡのｄｏｗｎＳＷがＯＮか
否かが判断され、イエスの場合は、ステップ８で下降リ
ミット位置ＭｉｎＰｘｔよりも現在の昇降位置Ｐｘｔが
大きいか否かが判断され、ステッフ８においてノーの場
合、つまり、下降リミット位置ＭｉｎＰｘｔに位置する
ときにはステップ１にリターンさせ、また、ステップ８
でイエスの場合には、ステップ９で昇降シリンダＳを下
降側に間歇的に短縮させて横オーガー７３を下降させ
る。

【００２３】前記ステップ７でノーの場合は、ステップ
１０で操作レバーＡのｒｉｇｈｔＳＷがＯＮか否かが判
断され、イエスの場合は、ステップ１１で左旋回最小位
置（収納位置）ＭｉｎＰｙｔよりも現在の旋回位置Ｐｙ
ｔが大きいか否かが判断され、ステッフ１１においてノ
ーの場合、つまり、収納位置ＭｉｎＰｙｔに位置すると
きにはステップ１にリターンさせ、また、ステップ１１
でイエスの場合には、ステップ１２で旋回モータＭを右
旋回側に間歇的に回転させて横オーガー７３を右旋回さ
せる。

【００２４】前記ステップ１０でノーの場合は、ステッ
プ１３で操作レバーＡのｌｅｆｔＳＷがＯＮか否かが判
断され、イエスの場合は、ステップ１４で現在の旋回位
置Ｐｘｔが左旋回最大位置ＭａｘＰｙｔよりも大きいか
否かが判断され、ステッフ１４においてノーの場合、つ
まり、左旋回最大位置ＭａｘＰｙｔに位置するときには
ステップ１にリターンさせ、また、ステップ１４でイエ
スの場合には、ステップ１５で旋回モータＭを左旋回側
に間歇的に回転させて横オーガー７３を左旋回させる。

【００２５】一方、前記ステップ３においてノーの場
合、つまり、機内操作部１０の操作レバーＡが中立状態
のときには、図２のサブルーチンに示したように、ステ
ップ１６において、機外操作部２０の操作レバーＢのｕ
ｐＳＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステ
ップ１７において現在の昇降位置Ｐｘｔが操作レバーＢ
による上昇最大位置ＢＭａｘＰｘｔよりも小さいか否か
が判断され、ノーの場合、つまり、上昇最大位置ＢＭａ
ｘＰｘｔ以上の位置に位置するときには前記メイーンル
ーチンのステップ１へとリターンさせ、また、イエスの
場合には、ステップ１８で昇降シリンダＳを間歇的に伸
長させて横オーガー７３を上昇させる。

【００２６】また、前記ステップ１６においてノーの場
合は、ステップ１９で操作レバーＢのｄｏｗｎＳＷがＯ
Ｎか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ２０で
現在の昇降位置Ｐｘｔが操作レバーＢによる下降最大位
置ＢＭｉｎＰｙｔよりも大きいか否かが判断され、ステ
ッフ２０においてノーの場合、つまり、下降最大位置Ｂ
ＭａｘＰｙｔ以下の位置に位置するときには前記メイー
ンルーチンのステップ１へとリターンさせ、また、イエ
スの場合には、ステップ２１で昇降シリンダＳを下降側
に間歇的に短縮させて横オーガー７３を下降させる。

【００２７】前記ステップ１９でノーの場合は、ステッ
プ２２で操作レバーＢのｒｉｇｈｔＳＷがＯＮか否かが
判断され、イエスの場合は、ステップ１１で現在の旋回
位置Ｐｙｔが操作レバーＢによる左旋回最小位置ＢＭｉ
ｎＰｙｔよりも大きいか否かが判断され、ステッフ２３
においてノーの場合、つまり、左旋回最小位置ＢＭｉｎ
Ｐｙｔ以下の旋回位置に位置するときには前記メイーン
ルーチンのステップ１へとリターンさせ、また、イエス
の場合には、ステップ２４で旋回モータＭを右旋回側に
間歇的に回転させて右旋回させる。

【００２８】前記ステップ２２でノーの場合は、ステッ
プ２５で操作レバーＢのｌｅｆｔＳＷがＯＮか否かが判
断され、イエスの場合は、ステップ２６で現在の左旋回
位置Ｐｙｔが操作レバーＢによる左旋回最大位置ＢＭａ
ｘＰｙｔよりも小さいか否かが判断され、ノーの場合、
つまり、左旋回最大位置ＢＭａｘＰｙｔ以上の旋回位置
に位置するときには前記メイーンルーチンのステップ１
へとリターンさせ、また、イエスの場合には、ステップ
２７でＭ２を旋回モータＭを左旋回側に間歇的に回転さ
せて横オーガー７３を左旋回させるのである。

【００２９】次に、前記排出オーガー７を収納位置から
トラックＴの荷台に移動させて、前記貯溜タンク５内に
収納した穀粒を前記荷台に積み込む場合について説明す
る。先ず、運転席に搭乗する操縦者が前記操作レバーＡ
を操作し、該操作レバーＡにより前記上昇スイッチｕｐ
ＳＷをＯＮ動作して前記昇降シリンダＳを作動させて、
図５の仮想線で示したように、前記脱穀部４の収納レス
ト４４に収納された前記横オーガー７３を上方側に所定
高さにまで上昇させる。次に、前記操作レバーＡにより
左旋回スイッチｌｅｆｔＳＷをＯＮ動作して前記旋回モ
ータＭを作動させて、前記横オーガー７３を図６の仮想
線で示すトラックＴの荷台上方位置へと回動させるので
ある。そして、この後には、前記操作レバーＢにより下
降スイッチｄｏｗｎＳＷをＯＮ動作して前記横オーガー
７３をトラックＴの荷台の排出位置まで降下させ、該排
出位置にて前記荷台に収穫物を排出するのである。そし
て、収穫物が前記荷台上に円錐状に高く排出されて排出
できなくなり、排出オーガー７による排出位置を前記荷
台における別の排出位置に移動させるときには、前記操
縦者又は別の作業者が前記荷台上にて排出オーガー７の
排出端部に設けた機外操作部２０の操作レバーＢを操作
して移動させるのである。つまり、前記操作レバーＢに
より上昇スイッチｕｐＳＷをＯＮ動作して前記昇降シリ
ンダＳを作動させて、図１１に示した横オーガー７３の
上昇退避位置にまで上昇させ、次に、前記操作レバーＢ
により左旋回スイッチｒｉｇｈｔＳＷまたは右旋回スイ
ッチｌｅｆｔＳＷをＯＮ動作し前記旋回モータＭを作動
させて、前記横オーガー７３を次に排出する排出位置に
まで旋回し、この後、前記操作レバーＢにより下降スイ
ッチｄｏｗｎＳＷをＯＮ動作して前記横オーガー７３を
前記荷台における別の排出位置まで降下させ、該排出位
置にて前記荷台に収穫物を排出するのである。

【００３０】以上のように、前記操縦者または別の作業
者が前記荷台上にて排出オーガー７の排出側先端部に設
けた機外操作部２０の操作レバーＢを操作して排出オー
ガー７を移動させるのであるから、排出オーガー７３の
排出位置や排出状態を直接見ながら前記排出オーガー７
の前記荷台に対する次の排出位置を正確に選択してその
選択位置に排出オーガー７を正確に移動させられるので
あり、これにより、収穫物をトラックの荷台に満杯状に
積み込むことができるのである。

【００３１】また、前記機外操作部２０の操作レバーＢ
の操作時に機内操作部１０の操作レバーＡを操作する場
合には、前記排出オーガー制御装置５１の禁止手段５０
により前記操作レバーＡの操作如何に拘らず移動装置８
の昇降シリンダＳ及び旋回モータＭの作動は行われない
のであり、かつ、警報器Ｋから一定時間警報を発して両
方の操作レバーＡ，Ｂが操作されていることを作業者に
知らしめることができるのであり、これにより、トラッ
クＴの荷台上で横オーガー７３を移動操作している作業
者の意に反する方向に横オーガー７３が移動して、横オ
ーガー７３により作業者が押されたりするのを防止で
き、作業者の安全を確保できるのである。

【００３２】また、図に示す実施例では、前記レバーＢ
の操作による昇降範囲及び旋回範囲を限定したから、横
オーガー７３が荷台上にて操作レバーＢの操作が不能と
なる上昇位置まで上昇することがないし、また、横オー
ガー７３がトラックＴの荷台長さを越えた外方への旋回
を防止することが防止できるので、穀粒をトラックＴの
荷台における排出範囲内に確実に排出できると共に、荷
台上にて排出作業を行う作業者の安全性も向上できる。

【００３３】さらに、前記横オーガー７３の前記旋回モ
ータＭによる旋回動作及び昇降シリンダＳによる昇降動
作はいずれもパルスで間歇的に動作させるように構成し
ているから、横オーガー７３を作業者が所望する位置へ
容易にセットできると共に、誤操作したようなときにも
余裕をもって停止操作などが行え、安全性も向上でき
る。

【００３４】また、前記貯溜タンク５の内部が空になっ
たような場合で、横オーガー７３を排出作業位置から収
納位置へと収納させる場合には、前記操作レバーＡによ
り、該操作レバーＡの前述した操作とは逆の順序で操作
すればよいのであり、つまり、前記横オーガー７３を排
出作業位置において上昇させ、この後、該横オーガー７
３を前記レスト４４側に旋回させ、然かる後、このレス
ト４４への収納を行えばよい。

【００３５】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、排
出オーガーの移動操作を、機体の運転席側及び排出オー
ガーの排出端部側で行うことができるので、トラックの
荷台などの排出作業位置に位置する作業者が排出オーガ
ーの前記荷台に対する位置、及び収穫物の排出状態を直
接見ながら前記排出オーガーを前記荷台の複数の排出位
置に正確に移動させることができるのであり、しかも、
排出オーガーの排出端部に設けた機外操作部による移動
装置の排出オーガーが昇降及び旋回する方向の移動可能
な範囲が、機体の運転席から操作する機内操作部による
移動装置の排出オーガーが昇降及び旋回する方向の移動
可能な範囲よりも小さくなるように構成したから、排出
オーガーの排出端部に設けた機外操作部を機体の外側か
ら操作して排出オーガーから収穫物を排出する場合、排
出オーガーが荷台上にて機外操作部の操作が不能となる
上昇位置にまで上昇するのを防止でき、さらに、排出オ
ーガーが荷台の長さを越えて外方へ旋回するのを防止す
ることができるから、穀粒を荷台の排出範囲内に容易に
排出することができて、荷台への排出作業性を高めるこ
とができ、しかも、荷台上にて排出作業を行う作業者の
安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる排出装置のメインのフローチャ
ート図である。

【図２】同排出装置のサブルーチン図である。

【図３】機内及び機外操作部の説明図である。

【図４】排出装置の制御ブロック図である。

【図５】排出装置を備えたコンバインの側面図である。

【図６】同コンバインの平面図である。

【図７】貯溜タンクの拡大側面図である。

【図８】貯溜タンクに設ける排出装置の要部拡大側面図
である。

【図９】機内及び機外操作部による排出オーガーの昇降
範囲の説明図である。

【図１０】機内及び機外操作部による排出オーガーの旋
回範囲の説明図である。

【図１１】機外操作部による排出オーガーの作動範囲説
明図である。

【符号の説明】

５ 収穫物貯溜タンク ７ 排出オーガー ８ 移動装置 １０ 機内操作部 ２０ 機外操作部 ５０ 禁止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01F 12/46

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫物貯溜タンク内に貯溜された収穫物
   を排出する排出オーガーと、該排出オーガーを排出作業
   位置と収納位置とに昇降及び旋回を伴って移動させる移
   動装置と、該移動装置を機体の運転席から操作するため
   の機内操作部と、前記排出オーガーの排出端部に設けて
   あり、前記機体の外側から移動装置を操作するための機
   外操作部とを備えた収穫機において、前記機外操作部に
   よる前記移動装置の前記排出オーガーが昇降及び旋回す
   る方向の移動可能な範囲が、前記機内操作部による移動
   装置の排出オーガーが昇降及び旋回する方向の移動可能
   な範囲よりも小さくなるように構成されていることを特
   徴とする収穫機。