JPH0582235U - 収穫機における収穫物の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排出オーガー７の移動操作を収穫機の運転席
側のみならず、排出オーガー７の排出先端部側において
も操作できるようにして、排出作業位置側で排出オーガ
ー７の移動操作を行うことができながら、しかも、排出
オーガー７の排出側先端部にて移動操作時には、運転席
側での排出オーガー７の移動操作ができないようにして
安全性を確保できるようにする。 【構成】 収穫物貯溜タンク５から収穫物を機外に排出
する排出オーガー７と、該オーガー７を排出作業位置と
収納位置とに移動する移動装置８と、収穫機の運転席に
設ける移動装置８の機内操作部１０とを備える。排出オ
ーガー７の排出側先端部に、移動装置８の機外操作部２
０を設けると共に、この機外操作部２０による移動装置
８の操作時機内操作部１０による移動装置８の動作を禁
止する排出オーガー制御装置５１を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、収穫機における収穫物の排出装置、詳しくは、コンバインなど収穫 物貯溜タンクから収穫物を機外のトラックなどに排出する収穫物の排出装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバインにおける収穫物の排出装置は、例えば特開昭６３−３１３５ ２２号公報に記載されているように、収穫物貯溜タンクから収穫物を機外に排出 する排出オーガーと、該オーガーをトラックなどへの積み込み作業を行う排出作 業位置と機体所定位置の収納位置とにわたって移動させる移動装置と、コンバイ ンの運転席に設ける前記移動装置の操作部とから構成し、該操作部を操作して前 記排出オーガーを収納位置から排出作業位置へと移動させたり、また、前記排出 オーガーを排出作業位置から収納位置へと収納させる一方、前記排出オーガーを トラックなどの荷台上方の排出作業位置に移動させて収穫物を荷台に積み込む場 合、前記排出オーガーから排出される収穫物は荷台上において円錐状に排出され ることになるので、円錐状に高く排出され、前記排出オーガーの排出口が収穫物 で閉鎖され排出できなくなったとき、前記操作部の操作により前記排出オーガー の排出位置を別の排出位置に順次移動させて、つまり、複数の排出位置を選択し ながら収穫物を排出し、トラックの荷台に満杯状に積み込むようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

所が、前記した従来の排出装置では、排出オーガーを移動する前記移動装置の 操作部をコンバインの運転席に設けているだけであるから、運転席からはトラッ クの荷台への収穫物の排出状態の確認や排出オーガーの排出位置などの選択が行 い難く、このため、運転席に搭乗した操縦者一人では、前記操作部を操作して前 記排出オーガーをトラックの荷台における複数の排出位置に順次移動させて収穫 物をトラックの荷台に満杯状に排出させることが非常に行い難い問題があった。 上記問題を解決するために、トラックの荷台に乗った別の作業者が排出オーガ ーの位置や排出状態を確認して前記操縦者に合図を送り、この合図をもとに前記 操縦者が操作部を操作して、収穫物が円錐状に高く排出されて排出できなくなっ た場合に前記排出オーガーを別の排出位置へと移動させるようにしているのであ るが、この場合においても、合図と操作部の操作とがずれ排出オーガーを停止さ せる位置が早過ぎたり、遅すぎたりして前記作業者の指示する排出位置に排出オ ーガーを正確に移動させ難い問題があった。その上、前記操縦者が前記操作部の 操作を誤るとトラックの荷台に乗った作業者に排出オーガーを押付けたりするこ とがあって安全性の面でも問題があった。

【０００４】 本考案は以上のような問題に鑑みて考案したもので、その目的は、排出オーガ ーの移動装置の操作を収穫機の運転席側のみならず、排出オーガーの排出側先端 部においても操作できるようにして、トラックなどの排出作業位置で排出オーガ ーの移動操作を正確に行うことができ、しかも、排出オーガーの排出側先端部に て前記移動装置を操作する時には、運転席側での移動装置の操作ができないよう にして安全性を確保できる収穫機における収穫物の排出装置を提供することにあ る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、収穫物貯溜タンク５から収穫物を機外 に排出する排出オーガー７と、該オーガー７を排出作業位置と収納位置とに移動 する移動装置８と、収穫機の運転席に設ける前記移動装置８の機内操作部１０と を備えた収穫物の排出装置であって、前記排出オーガー７の排出側先端部に、前 記移動装置８の機外操作部２０を設けると共に、この機外操作部２０による前記 移動装置８の操作時前記機内操作部１０による移動装置８の動作を禁止する禁止 手段５０を設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成により、排出オーガー７を収納位置からトラックの荷台などの排出作 業位置に移動させて該荷台に収穫物を積み込む場合には、運転席に設ける機内操 作部１０の操作で、排出オーガー７を収納位置からトラックの荷台上方の排出位 置に移動させ、該排出位置にて荷台に収穫物を排出するのであり、そして、収穫 物が前記荷台上に円錐状に高く排出されて排出できなくなり、排出オーガー７に よる排出位置を前記荷台における別の排出位置に移動させるときには、作業者が 前記荷台上にて排出オーガー７の排出側先端部に設けた機外操作部２０を操作す ることにより、前記排出オーガー７の前記荷台に対する排出位置を正確に選択し てその選択位置に排出オーガー７を正確に移動させられるのであり、これにより 、収穫物をトラックの荷台に満杯状に積み込むことができるのであり、しかも、 前記機外操作部２０による前記移動装置８の操作時においては、前記機内操作部 １０を操作しても、該機内操作部１０による移動装置８の動作を禁止手段５０に より禁止するので、前記荷台上などの排出作業位置で作業する作業者の安全を確 保できるのである。

【０００７】

【実施例】

図５，図６は、本考案の排出装置をコンバインに適用したものを示しており、 該図中、１は下部両側に走行装置２を設けた機体であって、この機体１の前方部 に刈刃３１や穀稈引起しチエン３２などを備えた刈取部３を配設すると共に、前 記機体１の上部側に扱胴４１やフィードチエン４２などを備えた脱穀部４を搭載 して、該脱穀部４で前記刈取部３で刈取られた穀稈を脱穀処理するようになす一 方、前記脱穀部４の側部には穀粒の貯溜タンク５を並列状に搭載して、この貯溜 タンク５内に前記脱穀部４で脱穀処理された穀粒を選別装置から揚穀筒４３を介 して取出すようにしている。尚、各図中、６は前記機体１上で前記貯溜タンク５ の背後に搭載したエンジン部で、該エンジン部６から出力される回転動力で前記 刈取部３や脱穀部４などを駆動させるようにしている。

【０００８】 また、前記貯溜タンク５には穀粒の排出装置を設けるのであって、この排出装 置は、前記貯溜タンク５内に収容された穀粒を機外に排出する排出オーガー７と 、該オーガー７をトラックなどへの積み込み作業を行う排出作業位置と機体所定 位置の収納位置とにわたって移動させる移動装置８とを備えている。

【０００９】 更に、前記排出オーガー７は、図７で明らかにしたように、前記貯溜タンク５ 内に機体前後方向に向けて配設された穀粒搬送オーガー７１と、前記貯溜タンク ５の後部側に立設され、前記搬送オーガー７１から搬送される穀粒を縦送りする 縦オーガー７２と、この縦オーガー７２の上部側に連結され、該縦オーガー７２ から搬送される穀粒を機外に排出する横オーガー７３とから成り、この横オーガ ー７３を前記縦オーガー７２に対し回動及び上下動自由に支持させている。そし て、前記縦オーガー７２と横オーガー７３との間に前記移動装置８を介装させ、 この移動装置８を介して前記縦オーガー７２に対し前記横オーガー７３を回動及 び上下動させることにより、図６の実線で示したように、該横オーガー７３を前 記脱穀部４の上部側に設けた収納レスト４４への収納位置と、同図の仮想線で示 した排出作業位置とにわたって移動させるようにしている。

【００１０】 具体的には、図８でも示したように、前記縦オーガー７２の上部側に回動フラ ンジ７４を回動自由に設けて、この回動フランジ７４の上部側に中間フランジ７ ５を固定すると共に、該中間フランジ７５と前記横オーガー７３に設けた基端フ ランジ７６との間を継ぎフランジ７７を介して連結することにより、前記横オー ガー７３を前記縦オーガー７２に対し前記回動フランジ７４を中心に水平方向に 回動可能となし、また、前記横オーガー７３を前記縦オーガー７２に対し前記継 ぎフランジ７７を中心に上下方向に揺動可能となすのである。

【００１１】 更に、前記移動装置８は、前記横オーガー７３を縦オーガー７２に対し水平方 向に回動させ、かつ、前記横オーガー７３を縦オーガー７２に対し上下方向に揺 動させるようになすのであり、前記横オーガー７３を水平方向に回動させるもの としては、前記回動フランジ７４の上部側下面に設けた従動ギヤ８１と、該ギヤ ８１に噛合する駆動ギヤ８２と、この駆動ギヤ８２を回転駆動させる旋回モータ Ｍとを備え、該モータＭの駆動に伴い前記駆動ギヤ８２と前記従動ギヤ８１とを 介して前記回動オーガー７４を回転させ、この回動フランジ７４の回転で前記横 オーガー７３を水平方向に回動させるようになす。また、前記横オーガー７３を 前記縦オーガー７２に対し上下方向に昇降させるものとしては、前記中間フラン ジ７５における前記継ぎフランジ７７の回動中心部に設けた軸杆８４と、前記基 端フランジ７６に設けた軸杆８５とに支持される揺動アーム８６と、該揺動アー ム８６の先端側に設けた支持片８７と、この支持片８７と前記中間フランジ７５ との間をそれぞれ軸杆８８を介して連結する油圧装置から成る昇降シリンダＳと を備え、該昇降シリンダＳの動作で前記揺動アーム８６を上下動させることによ り、前記横オーガー７３を前記継ぎフランジ７７を中心に上下動させるようにし ている。尚、前記縦オーガー７２及び横オーガー７３は、それぞれオーガー筒７ ２ａ，７３ａと、該各オーガー筒７２ａ，７３ａ内に挿嵌されたスクリューコン ベア７２ｂ，７３ｂとで構成されており、また、前記中間フランジ７５内には、 横受継ぎスクリューコンベア７５ａが内装され、該横受継ぎスクリューコンベア ７５ａを介して前記スクリューコンベア７２ａ，７３ａが連動連結されている。 また、前記機体１に設ける運転席９には、前記移動装置８の機内操作部１０を 設ており、この機内操作部１０は、主として図３に示したように操作ボックス１ １内に前後及び左右方向に移動可能に操作レバーＡを支持すると共に、該操作レ バーＡの中立状態で動作する中立スイッチＮＳＷと、操作レバーＡの前方への移 動で動作する上昇スイッチｕｐＳＷ、操作レバーＡの後方への移動で動作する下 降スイッチｄｏｗｎＳＷ、操作レバーＡの左方への移動で動作する左旋回スイッ チｌｅｆｔＳＷ及び操作レバーＡの右方への移動で動作する右旋回スイッチｒｉ ｇｈｔＳＷを設けて、この操作レバーＡの操作により前記各スイッチのいずれか 一つを選択してオン動作することにより、前記移動装置８の前記昇降シリンダＳ と旋回モータＭとを手動操作して前記横オーガー７３を収納位置から排出作業位 置へと移動させたり、また、前記横オーガー７３を排出作業位置から収納位置へ と収納させたりするように構成している。

【００１２】 しかして以上の排出装置において、前記排出オーガー７における横オーガー７ ３の排出側先端部に、前記移動装置８の機外操作部２０を設けると共に、この機 外操作部２０による前記移動装置８の操作時前記機内操作部１０による移動装置 ８の動作を禁止する禁止手段５０を設けたのである。

【００１３】 前記機外操作部２０としては、前記機内操作部１０に設ける操作レバーＡと同 様の操作レバーＢを用いるのである。つまり、図３に示したものは、機内操作部 １０を示しているが、その構成は同じであるから図３を基に説明すると、前記横 オーガー７３の排出先端部に取付ける操作ボックス２１内に上下及び左右方向に 移動可能に操作レバーＢを支持すると共に、該操作レバーＢの中立状態で動作す る中立スイッチＮＳＷと、操作レバーＢの上方への移動で動作する上昇スイッチ ｕｐＳＷ、操作レバーＢの下方への移動で動作する下降スイッチｄｏｗｎＳＷ、 操作レバーＢの左方への移動で動作する左旋回スイッチｌｅｆｔＳＷ及び操作レ バーＢの右方への移動で動作する右旋回スイッチｒｉｇｈｔＳＷを設けるのであ って、前記操作レバーＢの操作により前記各スイッチのいずれか一つを選択して オン動作することにより、前記移動装置８の前記昇降シリンダＳと旋回モータＭ とを手動操作して前記横オーガー７３を昇降及び旋回移動させるべく構成してい る。

【００１４】 図に示す実施例では、トラックの荷台等に穀粒を排出する場合、トラックＴの 荷台上での排出作業を行うに際する横オーガー７３の昇降範囲及び旋回範囲を、 荷台の大きさ及び高さに応じて予め設定するのである。即ち、前記レバーＢの操 作による昇降範囲及び旋回範囲は、前記排出オヘガー７３が必要以上に昇降及び 旋回しないように、操作レバーＡによる昇降範囲及び旋回範囲よりも小さく設定 している。

【００１５】 つまり、図９に示すごとく機内操作部１０の操作レバーＡによる昇降範囲を下 降リミット位置ＭｉｎＰｘｔから上昇リミット位置ＭａｘＰｘｔとした場合、機 外操作部２０の操作レバーＢによる昇降範囲の下降最小位置ＢＭｉｎＰｘｔ及び 上昇最大位置ＢＭａｘＰｘｔを、 ＭｉｎＰｘｔ〈ＢＭｉｎＰｘｔ ＢＭａｘＰｘｔ〈ＭａｘＰｘｔ に設定し、また、図１０に示すごとく前記操作レバーＡによる旋回範囲を収納位 置ＭｉｎＰｙｔから左旋回リミット位置ＭａｘＰｘｔとした場合、前記操作レバ ーＢによる旋回範囲の左旋回最小位置ＢＭｉｎＰｙｔ及び左旋回最大位置ＢＭａ ｘＰｙｔを、 ＭｉｎＰｙｔ〈ＢＭｉｎＰｙｔ ＢＭａｘＰｙｔ〈ＭａｘＰｙｔ に設定している。

【００１６】 この場合、例えば図１１に示したように、操作レバーＡで横オーガー７３をト ラックＴの荷台の長さ方向中間位置上方に移動させた排出位置を、操作レバーＢ で横オーガー７３を操作する場合のベース位置イとして設定して、このベース位 置イを基準として、図１１に示した横オーガー７３の前記荷台の前後方向両端に おける排出位置ロ〜ハまでの旋回範囲が前記操作レバーＢによる横オーガー７３ の左旋回最小位置ＢＭｉｎＰｙｔから左旋回最大位置ＢＭａｘＰｙｔまでの旋回 範囲となるように設定し、また、図１１に示した横オーガー７３の排出位置イか ら前記荷台において操作レバーＢの操作を可能とする横オーガー７３の上昇退避 位置ニまでの昇降範囲を前記操作レバーＢによる下降最小位置ＢＭｉｎＰｘｔか ら上昇最大位置ＢＭａｘＰｘｔまでの昇降範囲となるように設定するのである。

【００１７】 また、前記排出オーガー７には、前記横オーガー７３の現在昇降位置を検出す るポテンショメータなどの昇降位置検出センサーＰｘを設けると共に、前記横オ ーガー７３の現在旋回位置を検出するポテンショメータなどの旋回位置検出セン サーＰｙを設けて、これら昇降位置検出センサーＰｘと旋回位置検出センサーＰ ｙからの検出値の入力信号をもとに後記する排出オーガー制御装置５１により昇 降シリンダＳ及び旋回モータＭの制御をするようにしている。

【００１８】 さらに、前記横オーガー７３の前記旋回モータＭによる旋回動作及び昇降シリ ンダＳによる昇降動作はいずれもパルスで間歇的に動作させるように構成して、 横オーガー７３を所望の位置に容易に移動できるようにすると共に、排出作業位 置側の作業者の安全性も高めるようにしている。

【００１９】 そして、前記禁止手段５０を備えた排出オーガー制御装置５１の入力側には、 図４に示したように前記機内操作部１０における操作レバーＡの中立スイッチＮ ＳＷ、上昇スイッチｕｐＳＷ、下降スイッチｄｏｗｎＳＷ、左旋回スイッチｒｉ ｇｈｔＳＷ及びｌｅｆｔＳＷと、前記機外操作部２０における操作レバーＢの中 立スイッチＮＳＷ、上昇スイッチｕｐＳＷ、下降スイッチｄｏｗｎＳＷ、左旋回 スイッチｒｉｇｈｔＳＷ及びｌｅｆｔＳＷをそれぞれ接続すると共に、前記昇降 位置検出センサーＰｘと、前記旋回位置検出センサーＰｙとを接続するのである 。また、前記オーガー制御装置５１の出力側には、前記横オーガー７３の昇降シ リンダＳと、横オーガー７３の旋回モータＭ及び警報ランプ又はブザーなどの警 報器Ｋを接続している。

【００２０】 次に、以上の排出オーガー７の制御態様を図１及び図２のフローチャートに基 づいて説明する。

【００２１】 図１のフローチャートに示したように、スタートに伴なって、先ず、ステップ １において機内操作部１０の操作レバーＡと機外操作部２０の操作レバーＢの各 中立スイッチＡＮＳＷ，ＢＮＳＷが共にＯＮか否かが判断され、イエスの場合は ステップ１にリターンされ、ノーの場合には、ステップ２において操作レバーＡ ，Ｂの各中立スイッチＡＮＳＷ，ＢＮＳＷが共にＯＦＦか否かが判断される。こ のステップ２において、イエスの場合は、移動装置８が制御されることなく警報 器ＫがＯＮ動作して一定時間警報を行いながらステップ１にリターンさせ、ノー の場合には、ステップ３において操作レバーＡの中立スイッチＡＮＳＷがＯＮか 否かが判断される。そして、ステップ３においてノーの場合は、後述する図２の サブルーチンによる制御が行われ、また、イエスの場合は、ステップ４において 、操作レバーＡのｕｐＳＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ ５で現在の昇降位置Ｐｘｔが上昇リミット位置よりも小さいか否かが判断され、 ノーの場合、つまり、上昇リミット位置ＭａｘＰｘｔに位置するときにはステッ プ１へとリターンさせ、また、イエスの場合には、ステップ６で昇降シリンダＳ を上昇側に間歇的に伸長させて横オーガー７３を上昇させる。

【００２２】 また、前記ステップ４においてノーの場合は、ステップ７で操作レバーＡのｄ ｏｗｎＳＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ８で下降リミッ ト位置ＭｉｎＰｘｔよりも現在の昇降位置Ｐｘｔが大きいか否かが判断され、ス テッフ８においてノーの場合、つまり、下降リミット位置ＭｉｎＰｘｔに位置す るときにはステップ１にリターンさせ、また、ステップ８でイエスの場合には、 ステップ９で昇降シリンダＳを下降側に間歇的に短縮させて横オーガー７３を下 降させる。

【００２３】 前記ステップ７でノーの場合は、ステップ１０で操作レバーＡのｒｉｇｈｔＳ ＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ１１で左旋回最小位置（ 収納位置）ＭｉｎＰｙｔよりも現在の旋回位置Ｐｙｔが大きいか否かが判断され 、ステッフ１１においてノーの場合、つまり、収納位置ＭｉｎＰｙｔに位置する ときにはステップ１にリターンさせ、また、ステップ１１でイエスの場合には、 ステップ１２で旋回モータＭを右旋回側に間歇的に回転させて横オーガー７３を 右旋回させる。

【００２４】 前記ステップ１０でノーの場合は、ステップ１３で操作レバーＡのｌｅｆｔＳ ＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ１４で現在の旋回位置Ｐ ｘｔが左旋回最大位置ＭａｘＰｙｔよりも大きいか否かが判断され、ステッフ１ ４においてノーの場合、つまり、左旋回最大位置ＭａｘＰｙｔに位置するときに はステップ１にリターンさせ、また、ステップ１４でイエスの場合には、ステッ プ１５で旋回モータＭを左旋回側に間歇的に回転させて横オーガー７３を左旋回 させる。

【００２５】 一方、前記ステップ３においてノーの場合、つまり、機内操作部１０の操作レ バーＡが中立状態のときには、図２のサブルーチンに示したように、ステップ１ ６において、機外操作部２０の操作レバーＢのｕｐＳＷがＯＮか否かが判断され 、イエスの場合は、ステップ１７において現在の昇降位置Ｐｘｔが操作レバーＢ による上昇最大位置ＢＭａｘＰｘｔよりも小さいか否かが判断され、ノーの場合 、つまり、上昇最大位置ＢＭａｘＰｘｔ以上の位置に位置するときには前記メイ ーンルーチンのステップ１へとリターンさせ、また、イエスの場合には、ステッ プ１８で昇降シリンダＳを間歇的に伸長させて横オーガー７３を上昇させる。

【００２６】 また、前記ステップ１６においてノーの場合は、ステップ１９で操作レバーＢ のｄｏｗｎＳＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ２０で現在 の昇降位置Ｐｘｔが操作レバーＢによる下降最大位置ＢＭｉｎＰｙｔよりも大き いか否かが判断され、ステッフ２０においてノーの場合、つまり、下降最大位置 ＢＭａｘＰｙｔ以下の位置に位置するときには前記メイーンルーチンのステップ １へとリターンさせ、また、イエスの場合には、ステップ２１で昇降シリンダＳ を下降側に間歇的に短縮させて横オーガー７３を下降させる。

【００２７】 前記ステップ１９でノーの場合は、ステップ２２で操作レバーＢのｒｉｇｈｔ ＳＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ１１で現在の旋回位置 Ｐｙｔが操作レバーＢによる左旋回最小位置ＢＭｉｎＰｙｔよりも大きいか否か が判断され、ステッフ２３においてノーの場合、つまり、左旋回最小位置ＢＭｉ ｎＰｙｔ以下の旋回位置に位置するときには前記メイーンルーチンのステップ１ へとリターンさせ、また、イエスの場合には、ステップ２４で旋回モータＭを右 旋回側に間歇的に回転させて右旋回させる。

【００２８】 前記ステップ２２でノーの場合は、ステップ２５で操作レバーＢのｌｅｆｔＳ ＷがＯＮか否かが判断され、イエスの場合は、ステップ２６で現在の左旋回位置 Ｐｙｔが操作レバーＢによる左旋回最大位置ＢＭａｘＰｙｔよりも小さいか否か が判断され、ノーの場合、つまり、左旋回最大位置ＢＭａｘＰｙｔ以上の旋回位 置に位置するときには前記メイーンルーチンのステップ１へとリターンさせ、ま た、イエスの場合には、ステップ２７でＭ２を旋回モータＭを左旋回側に間歇的 に回転させて横オーガー７３を左旋回させるのである。

【００２９】 次に、前記排出オーガー７を収納位置からトラックＴの荷台に移動させて、前 記貯溜タンク５内に収容した穀粒を前記荷台に積み込む場合について説明すると 、先ず、運転席９に搭乗する操縦者が前記操作レバーＡを操作し、該操作レバー Ａにより前記上昇スイッチｕｐＳＷをＯＮ動作して前記昇降シリンダＳを作動さ せて、図５の仮想線で示したように、前記脱穀部４の収納レスト４４に収納され た前記横オーガー７３を上方側に所定高さにまで上昇させる。次に、前記操作レ バーＡにより左旋回スイッチｌｅｆｔＳＷをＯＮ動作して前記旋回モータＭを作 動させて、前記横オーガー７３を図６の仮想線で示すトラックＴの荷台上方位置 へと回動させるのである。そして、この後には、前記操作レバーＢにより下降ス イッチｄｏｗｎＳＷをＯＮ動作して前記横オーガー７３をトラックＴの荷台の排 出位置まで降下させ、該排出位置にて前記荷台に収穫物を排出するのである。そ して、収穫物が前記荷台上に円錐状に高く排出されて排出できなくなり、排出オ ーガー７による排出位置を前記荷台における別の排出位置に移動させるときには 、前記操縦者または別の作業者が前記荷台上にて排出オーガー７の排出側先端部 に設けた機外操作部２０の操作レバーＢを操作して移動させるのである。つまり 、前記操作レバーＢにより上昇スイッチｕｐＳＷをＯＮ動作して前記昇降シリン ダＳを作動させて、図１１に示した横オーガー７３の上昇退避位置ニまで上昇さ せ、次に、前記操作レバーＡにより左旋回スイッチｒｉｇｈｔＳＷまたは右旋回 スイッチｌｅｆｔＳＷをＯＮ動作し前記旋回モータＭを作動させて、前記横オー ガー７３を次に排出する排出位置にまで旋回し、この後、前記操作レバーＢによ り下降スイッチｄｏｗｎＳＷをＯＮ動作して前記横オーガー７３を前記荷台にお ける別の排出位置まで降下させ、該排出位置にて前記荷台に収穫物を排出するの である。

【００３０】 以上のように、前記操縦者または別の作業者が前記荷台上にて排出オーガー７ の排出側先端部に設けた機外操作部２０の操作レバーＢを操作して排出オーガー ７を移動させるのであるから、排出オーガー７３の排出位置や排出状態を直接見 ながら前記排出オーガー７の前記荷台に対する次の排出位置を正確に選択してそ の選択位置に排出オーガー７を正確に移動させられるのであり、これにより、収 穫物をトラックの荷台に満杯状に積み込むことができるのである。

【００３１】 また、前記機外操作部２０の操作レバーＢの操作時に機内操作部１０の操作レ バーＡを操作する場合には、前記排出オーガー制御装置５１の禁止手段５０によ り前記操作レバーＡの操作如何に拘らず移動装置８の昇降シリンダＳ及び旋回モ ータＭの作動は行われないのであり、かつ、警報器Ｋから一定時間警報を発して 両方の操作レバーＡ，Ｂが操作されていることを作業者に知らしめることができ るのであり、これにより、トラックＴの荷台上で横オーガー７３を移動操作して いる作業者の意に反する方向に横オーガー７３が移動して、横オーガー７３によ り作業者が押されたりするのを防止でき、作業者の安全を確保できるのである。

【００３２】 また、図に示す実施例では、前記レバーＢの操作による昇降範囲及び旋回範囲 を限定したから、横オーガー７３が荷台上にて操作レバーＢの操作が不能となる 上昇位置まで上昇することがないし、また、横オーガー７３がトラックＴの荷台 長さを越えた外方への旋回を防止することが防止できるので、穀粒をトラックＴ の荷台における排出範囲内に確実に排出できると共に、荷台上にて排出作業を行 う作業者の安全性も向上できる。

【００３３】 さらに、前記横オーガー７３の前記旋回モータＭによる旋回動作及び昇降シリ ンダＳによる昇降動作はいずれもパルスで間歇的に動作させるように構成してい るから、横オーガー７３を作業者が所望する位置へ容易にセットできると共に、 誤操作したようなときにも余裕をもって停止操作などが行え、安全性も向上でき る。

【００３４】 また、前記貯溜タンク５の内部が空になったような場合で、横オーガー７３を 排出作業位置から収納位置へと収納させる場合には、前記操作レバーＡにより、 該操作レバーＡの前述した操作とは逆の順序で操作すればよいのであり、つまり 、前記横オーガー７３を排出作業位置において上昇させ、この後、該横オーガー ７３を前記レスト４４側に旋回させ、然かる後、このレスト４４への収納を行え ばよい。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、収穫物貯溜タンク５から収穫物を機外に 排出する排出オーガー７と、該オーガー７を排出作業位置と収納位置とに移動す る移動装置８と、収穫機の運転席に設ける前記移動装置８の機内操作部１０とを 備えた収穫物の排出装置において、前記排出オーガー７の排出側先端部に、前記 移動装置８の機外操作部２０を設けると共に、この機外操作部２０による前記移 動装置８の操作時前記機内操作部１０による移動装置８の動作を禁止する禁止手 段５０を設けたから、排出オーガー７の移動操作を運転席に設ける機内操作部１ ０のみならず、排出オーガー７の排出側先端部に設けた機外操作部２０によって も操作することができるので、トラックの荷台などの排出作業位置に位置する作 業者が排出オーガー７の前記荷台に対する位置や収穫物の排出状態を直接見なが ら前記排出オーガー７を前記荷台の複数の排出位置に正確に移動させることがで き、しかも、前記機外操作部２０による前記移動装置８の操作時においては、前 記機内操作部１０を操作しても、該機内操作部１０による移動装置８の動作を禁 止手段５０により禁止するので、トラックの荷台上で排出オーガー７を移動操作 している作業者の意に反する方向に排出オーガー７が移動して、排出オーガー７ により作業者が押されたりするといったことを防止でき、作業者の安全を確保で きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる排出装置のメインのフローチャ
ート図である。

【図２】同排出装置のサブルーチン図である。

【図３】機内及び機外操作部の説明図である。

【図４】排出装置の制御ブロック図である。

【図５】排出装置を備えたコンバインの側面図である。

【図６】同コンバインの平面図である。

【図７】貯溜タンクの拡大側面図である。

【図８】貯溜タンクに設ける排出装置の要部拡大側面図
である。

【図９】機内及び機外操作部による排出オーガーの昇降
範囲の説明図である。

【図１０】機内及び機外操作部による排出オーガーの旋
回範囲の説明図である。

【図１１】機外操作部による排出オーガーの作動範囲説
明図である。

【符号の説明】

５ 収穫物貯溜タンク ７ 排出オーガー ８ 移動装置 １０ 機内操作部 ２０ 機外操作部 ５０ 禁止手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫物貯溜タンク５から収穫物を機外に
   排出する排出オーガー７と、該オーガー７を排出作業位
   置と収納位置とに移動する移動装置８と、収穫機の運転
   席に設ける前記移動装置８の機内操作部１０とを備えた
   収穫物の排出装置であって、前記排出オーガー７の排出
   側先端部に、前記移動装置８の機外操作部２０を設ける
   と共に、この機外操作部２０による前記移動装置８の操
   作時前記機内操作部１０による移動装置８の動作を禁止
   する禁止手段５０を設けていることを特徴とする収穫機
   における収穫物の排出装置。