JPH03130011A - コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体に対して昇降並びに旋回操作自在に枢着
された穀粒排出用オーガを備えたコンバインにおける穀
粒排出用オーガの操作装置に関する。

〔従来の技術〕

オーガから穀粒を排出する作業を行う場合には、オーガ
先端部が穀粒排出箇所に位置するように目標位置まで旋
回させた後、穀粒を排出させることになる。そして、穀
粒排出作業が終了するに伴って、穀粒排出状態から停止
状態に切り換えた後、オーガを旋回させて機体側に格納
することになる。

但し、従来では、オーガから穀粒を排出するための駆動
手段に対する操作手段が機体側にしか設けられていなか
った。

ところで、穀粒排出作業を行う場合には、機体側に貯留
された穀粒全部を排出するのではなく、例えば、設定量
毎に袋詰めすることもある。

このように、穀粒を袋詰めするような場合には、穀粒の
排出と停止の操作を、穀粒の排出状態を確認しながら行
う必要が生じることになるが、従来のように、穀粒の排
出及び停止の操作手段が機体側だけにあると、−人の作
業員では穀粒排出作業ができなくなる不利がある。

そこで、従来では、二人の作業員で、一方がオーガ先端
側に位置して穀粒の排出状態を監視し、他方が機体側に
位置して穀粒の排出と停止の切り換え操作を行うように
していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、二人の作業員で穀粒排出作業を行う場合
、二人の作業員の連係が悪いと、適性通りに穀粒排出及
び停止が行えなくなる虞れがあり、作業性が悪かった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、穀粒排出作業を一人の作業員でも行えるよう
にすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操
作装置は、機体に対して昇降並びに旋回操作自在に枢着
された穀粒排出用オーガを備えたものであって、その特
徴構成は、以下の通りである。

すなわち、前記オーガを穀粒排出状態と穀粒排出停止状
態とに切り換える穀粒排出用アクチュエータの作動を指
示する手動操作式の穀粒排出指示手段を備えた操作手段
が、機体側と前記オーガの先端側箇所との両方に設けら
れ、前記同操作手段の何れによっても前記穀粒排出用ア
クチュエータを作動させるように、前記両操作手段夫々
の穀粒排出指示手段の指示情報に基づいて前記穀粒排出
用アクチュエータの作動を制御する制御手段が設けられ
ている点にある。

〔作　用〕

つまり、アクチュエータによってオーガを穀粒排出状態
と穀粒排出停止状、態とに切り換えるように構成し、そ
して、そのアクチュエータを作動させる指示を行う手動
操作式の穀粒排出指示手段を備えた操作手段を、機体側
と前記オーガの先端側箇所との両方に設けることにより
、機体側とオーガ先端側の何れにおいても、穀粒の排出
、停止の操作をｊテえるようにするのである。

〔発明の効果〕

従って、機体側とオーガ先端側の何れにおいてもオーガ
を穀粒排出状態と停止状態とに切り換え操作できるので
、−人の作業員でも、穀粒排出作業を行えるようになっ
た。もって、穀粒排出作業における操作性を向上できる
に至った。

尚、請求項２に記載したように、前記オーガ側の操作手
段を、前記オーガに対して着脱自在に構成すれば、オー
ガ先端部に対する作業員の位置を容易に換えられるので
、操作性が更に向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第７図及び第８図に示すように、コンバインは、左右一
対のクローラ走行装置（１）を備えた機体（ｖ〉の前部
に刈取部（２）が設けられ、その刈取部（２）の後方側
に、操縦部（３）、前記刈取部（２）にて刈り取られた
殻稈を脱穀して穀粒を選別回収する脱穀装置（４）、及
び、その脱穀装置（４）にて選別回収される穀粒を貯溜
する穀粒タンク（５）が搭載されている。

そして、前記穀粒タンク（５）に貯溜された穀粒を機外
に排出するためのオーガ（６）が、前記穀粒タンク（５
）の後部側において旋回自在で、且つ、昇降自在に設け
られている。

尚、第７図中、（Ｅ）はエンジン、（７）は前記オーガ
（６）を、その格納位置（第８図に示す状態）において
受は止め載置した状態で支持する受止具、（８）は前記
オーガ（６）が前記受止具（７）に載置された状態で固
定するための手動操作式のロック装置である。

前記穀粒タンク（５）から前記オーガ（６）への穀粒政
送構造について説明すれば、前記穀粒タンク（５）の底
部に、タンク内の穀粒を機体後方側へ１般送する底部ス
クリューコンベヤ（９）が設けられ、その底部スクリュ
ーコンベヤ（９）の搬送終端部から前記穀粒タンク（５
）の上方に向けて穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤ
（１０）が設けられ、そして、その縦スクリューコンベ
ヤ（１０）の上端部に、揚送される穀粒を前記オーガ（
６）の先端側に形成された排出口（６ａ）に向けてＢ送
する横スクリューコンベヤ（１１）が設けられている。

但し、詳述はしないが、前記底部スクリューコンベヤ（
９）、前記縦スクリューコンベヤ（１０）、及び、前記
横スクリューコンベヤ（１１）の夫々は、ベベルギヤ等
を利用してそれらの軸同士が一体回転するように、前記
オーガ（６）の内部で連動連結されている。そして、後
述の如く、前記底部スクリューコンベヤ（９）の搬送上
手側となる前記穀粒タンク（５）の機体前方側端部に、
前記底部スクリューコンベヤ（９）を回転駆動するため
の人力プーリ（１２）が設けられている。

尚、前記人カブ−ＩＪ（１２）に対する動力伝達は、後
述の如く、ベルトテンション式のクラッチ（１３）にて
、入り切り操作されるようになっている。

前記オーガ（６）の旋回操作構造について説明すれば、
第４図に示すように、前記横スクリューコンベヤ（■１
）の基端部に連結された接続ケース（１１＾〉が、前記
縦スクリューコンベヤ（ｌＯ）の上端部において前記縦
スクリューコンベヤ（１０）のスクリュー軸芯に一敗す
る縦軸芯（Ｙ）周りに回動自在に外嵌されている。

前記接続ケース（ＩＩＡ）の外側面には、旋回駆動用の
ギヤ（１４）が固着されている。そして、その旋回駆動
用ギヤ（１４）に咬合するギヤ（１５）を回転駆動する
旋回用アクチュエータとしての電動モータ（１６）が縦
スクリューコンベヤ（１０）に固定されて設けられ、も
って、前記電動モータ（■６）を正逆転駆動するに伴っ
て、前記オーガ（６）が前記縦軸芯（Ｙ）周りに旋回操
作され、且つ、前記電動モータ（１６）を停止させるに
伴って、旋回停止するように横取されている。

尚、図中、（Ｒｙ）は前記オーガ（６）の旋回位置を検
出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置
検出センサであって、前記電動モータ（１６）にて駆動
されるギヤ（１５）によって前記旋回駆動用ギヤ（１４
）と同時に回動操作されるようになっている。

但し、前記電動モータ（１６）を連続駆動状態と間歇駆
動状態とに切り換えることにより、前記オーガ（６）の
旋回速度を高低に切り換えられるようになっている。又
、詳述はしないが、前記旋回用の電動モータ（１６）は
、前記旋回位置検出センサ（Ｒｙ）の検出情報に基づい
て、予め設定された旋回範四の上限及び下限の夫々に達
した場合には、自動的に停止されるようになっている。

前記オーガ（６）の昇降操作構造について説明すれば、
第４図に示すように、前記横スクリューコンベヤ（１１
）の基端部は、前記接続ケース（ＩＩＡ）の上端部にお
いて、前記縦軸芯（Ｙ）に交差する横軸芯（Ｘ）周りに
も回動自在に枢着されている。そして、前記横スクリュ
ーコンベヤ（１１）の基端部と、前記接続ケース（ＩＩ
Ａ）との間に、昇降用アクチュエータとしての油圧シリ
ンダ（１７）が設けられ、もって、この油圧シリンダ（
１７）を伸長させるに伴って前記オーガ（６）が上昇操
作され、且つ、前記油圧シリンダ（１７）を縮小するに
伴って前記オーガ（６）が下降操作されるようになって
いる。

尚、図中、（１？ｘ）は前記オーガ（６）の昇降位置を
検出するポテンショメータ利用の昇降位置検出センサで
ある。

但し、前記油圧シリンダ（１７）に対する作動油の流量
を高低に切り換えることにより、前記オーガ（６）の昇
降速度を高低に切り換えられるようになっている。又、
詳述はしないが、前記油圧シリンダ（１７）は、前記昇
降位置検出センサ（Ｒｘ）の検出情報に基づいて、予め
設定された昇降範囲の上限及び下限に達すると、自動的
に作動を停止されるようになっている。

前記ベルトテンション式のクラッチ（１３）について説
明すれば、第３図に示すように、前記底部スクリューコ
ンベヤ（９）に連動連結された入カブーリ（１２）と、
前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を伝達される駆動プー
リ（１８）とが、伝動ベルト（１９）にて連動連結され
、その伝動ベルト（１９）に作用するテンションプーリ
（２０）が、穀粒排出用アクチュエータとしての電動モ
ータ（２１）によって上下方向に揺動操作されるアーム
（２１ａ）の遊端部に連結されたリンク部材（２２）に
連動連結されている。

つまり、前記リンク部材（２２）が上方に引き操作され
るに伴って、前記テンションプーリ（２０〉が前記ベル
ｌ−（１９）に押圧されて、前記駆動プーリ（１８）か
ら前記入カブーリ（１２）に対する動力伝達が入り状態
に切り換えられて、穀粒排出が行われることになる。一
方、前記リンク部材（２２）が下方に押し操作されるに
伴って、前記テンションプーリ（２０）の前記ベルト（
１９）に対する押圧作用が解除されて、前記底部スクリ
ューコンベヤ（９・）への動力伝達が断たれて、穀粒排
出が停止されることになる。

尚、図中、（２３）は前記テンションプーリ（２０）に
対する操作力の緩衝用スプリング、（２４）は穀粒排出
の開始停止を指示するための手動操作式の穀粒排出指示
手段としての穀粒排出スイッチである。又、（２５）は
前記旋回用電動モータ（１６）及び前記昇降用油圧シリ
ンダ（１７）の駆動を指示する手動操作式の操作手段と
しての手動操作式の複数個のスイッチを備えた操作手段
としての機体側操作部であって、前記穀粒排出スイッチ
（２４）と共に、前記貯粒タンク（５）の機体前方側に
設けられた操作パネル（２６）に設けられている。

又、（ＳＷ、）は、前記クラッチ（１３）の入り状態つ
まり前記オーガ（６）が穀粒排出状態にあることを検出
するスイッチであって、前記クラッチ操作用の電動モー
タ（２１）によって揺動されるアーム（２１ａ）にて、
入り操作されるようになっている。

前記機体側操作部（２５）について説明すれば、第１図
に示すように、押し操作している間のみ、−上昇、下降
、左旋回、右旋回の夫々を各別に指示する４個の押しボ
タン式のスイッチ（ａ乃至ｄ）と、前記オーガ（６）の
移動を停止させるための停止スイッチ（ｅ）と、前記オ
ーガ（６）を自動的に前記格納位置と設定された目標位
置とに亘って旋回させることを指示するオートスイッチ
（ｆ）と、前記オーガ（６）の現在位置を目標位置とし
て記憶させることを指示するためのメモリスイッチ（ｇ
）とが設けられている。尚、前記停止スイッチ（ｅ）、
前記オートスインチ（ｆ）、及び、前記メモリスイッチ
（ｇ）の夫々は、前記旋回及び昇降の指示用スイッチ（
ａ乃至ｄ）と同様に、押しボタン式のスイッチに構成さ
れ、押し操作している間のみＯＮ作動するようになって
いる。

但し、詳述はしないが、前記オーガ（６）を自動旋回さ
せる場合において、前記オーガ（６）が前記格納位置に
ある場合には目標位置に向けて旋回させることになり、
且つ、前記オーガ（６）が前記目標位置にある場合には
前記格納位置に向けて旋回させることになる。そして、
前記格納位置から前記目標位置に向けて旋回させるとき
には、前記オーガ（６）を前記格納位置において自動的
に上昇させるようにしである。又、前記目標位置から前
記格納位置に自動復帰させるときには、前記格納位置に
復帰するに伴って自動的に下降させるようにしである。

尚、前記オーガ（６）の先端部にも、前記機体側の操作
部（２５）と同様の構成になる手動操作式の操作手段と
してのオーガ側操作部（２７）が設けられ、このオーガ
側操作部（２７）と前記機体側操作部（２５）の何れに
よっても、前記オーガ（６）の旋回及び昇降を操作でき
るようになっている。

但し、このオーガ側操作部（２７）には、前記機体側操
作部（２５）におけるメモリスイッチ（ｇ）は設けてい
ないが、前記機体側操作部（２５）による操作を禁止さ
せるように指示する手動操作式の禁止指示手段としての
優先スイッチ（２８）が設けられている。

そして、詳しくは後述するが、前記機体側操作部（２５
）による操作を禁止していない状態においても、前記オ
ーガ側操作部（２７）と前記機体側操作部（２５）とが
同時に操作された場合には、前記オーガ側操作部（２７
）による指示を優先させるようになっている。尚、この
オーガ例の操作部（２７）にも前記機体側の穀粒排出ス
イッチ（２４）と同じスイッチが設けられている。そし
て、このスイッチによる穀粒の排出と停止の指示も同様
に、このオーガ例の操作部（２７）の指示が優先される
ようになっている。

但し、前記オーガ側操作部（２７）による操作時には、
前記オーガ（６）の移動速度が前記機体側操作部（２５
）による操作時よりも自動的に遅くなるようにしである
。つまり、前記オーガ側操作部（２７）は、前記オーガ
（６）の近傍において操作されることになり、又、オー
ガ位置の微調節等のために操作されることになる。従っ
て、移動速度が速すぎると操作し難い状態となるので、
前記オーガ側操作部（２７）による操作時には、前記オ
ーガ（６）の移動速度が自動的に遅くなるようにしてい
るのである。

尚、このオーガ（６）の移動速度の切り換え構成につい
ては、後述する。

ところで、前記オーガ側操作部（２７）は、作業員が前
記オーガ（６）　から離れた位置から操作できるように
、前記オーガ（６）の先端部に対して着脱自在に構成さ
れている。

説明を加えれば、第５図及び第６図に示すように、前記
オーガ（６）の先端側の下部に、前記オーガ側操作部（
２７）を横側方から挿脱自在な状態で収納する箱状の収
納部（２９）が取り付けられ、その収納部（２９）の後
方側に、前記オーガ側操作部（２７）と機体側とを接続
するケーブル（３０）を延出自在なコードリール（３１
）が取り付けられている。

尚、第５図中、（３２）は前記オーガ（６）から排出さ
れる穀粒を袋詰め作業する場合に、穀粒収納用の袋を受
は止め支持するための袋受は部材であって、前記オーガ
（６）の先端部の左右に一対が設けられている。そして
、それらの基端部が前記オーガ（６）の長手方向に沿う
横軸芯周りに上下症動自在に取りつけられている。つま
り、詳述はしないが、非使用時には、前記袋受は部材（
３２）の夫々を前記オーガ（６）の上方に揺動させるこ
とにより、前記オーガ（６）の移動の邪魔にならないよ
うに収納できるようになっているのである。

但し、前記収納部（２９）は、前記オーガ側操作部（２
７）を収納した状態でも、その操作面に設けられたスイ
ッチ類を操作できるように、側面側の一方を開口しであ
る。

又、詳述はしないが、前記コードリール（３１）は、前
記オーガ側操作部（２７）を前記収納部（２９）から取
り出して引っ張ることにより前記ケーブル（３０）が自
動的に延出され、且つ、手を放せば前記ケーブル（３０
）を自動的に巻き取るようになっている。

つまり、前記オーガ（６）の移動を前記オーガ側操作部
（２７）によって操作する場合には、前記オーガ側操作
部（２７）を前記収納部（２９）から取り出して、前記
コードリール（３１）から接続用のケーブル（３０）を
繰り出すことにより、前記オーガ（６）の移動の邪魔に
ならないようにしながら、安全な位置において前記オー
ガ側操作部（２７）を操作することになる。又、前記オ
ーガ（６）を所定の位置で停止させた後、穀粒排出作業
を行う場合には、前記オーガ側操作部（２７）を前記収
納部（２９〉に収納すると共に、操作のために延出した
ケーブル（３０）を前記コードリール（３１）に収納さ
せることにより、前記オーガ側操作部（２７）や前記ケ
ーブル（３０）が作業の邪魔にならないようにしながら
、前記オーガ側操作部（２７）における穀粒排出スイッ
チ（２４）を操作することになる。

ところで、前記オーガ（６）が格納位置にあるときや移
動中に、誤って前記穀粒排出スイッチ（２４）が操作さ
れると、穀粒を目標位置以外の箇所で排出する虞れがあ
ることから、詳述はしないが、前記オーガ（６）が格納
位置にあるとき、及び、移動中には、前記穀粒排出スイ
ッチ（２４）による指示を自動的に無効にするようにし
である。つまり、前記オーガ（６）が目標位置で停止し
ている場合のみ、穀粒を排出できるようになっている。

又、穀粒の排出中に前記オーガ（６）を旋回又は昇降さ
せると、誤って目標位置以外の箇所に穀粒を排出する虞
れがあることから、穀粒の排出中には、前記機体側操作
部（２５）による前記オーガ（６）の移動を禁止するよ
うにしである。但し、穀粒排出中であっても、穀粒排出
位置を微調節できるようにするために、前記オーガ側操
作部（２７）による前記オーガ（６）の移動は禁止しな
いようにしである。

次に、前記オーガ（６）を旋回、昇降操作、及び、穀粒
排出状態と停止状態とに切り換え操作するための制御構
成について説明する。

第１図に示すように、前記機体側操作部（２５）及び前
記オーガ側操作部（２７）からの指示情報に基づいて、
前記旋回用電動モータ（１６）、前記昇降用油圧シリン
ダ（１７）、及び、前記クラッチ操作用電動モータ（２
１）の作動を制御するマイクロコンピュータ利用の制御
装置（３３）と、前記目標位置を記憶する記憶手段とし
てのメモリ（？Ｉ）とが設けられている。

尚、第１図中、（３４）は前記旋回用電動モータ（１６
）の駆動回路、（３５）は前記油圧シリンダ（ｔ７）の
制御弁、（３６）は前記クラッチ操作用電動モータ（２
１）の駆動回路である。又、（ＳＷｚ）は前記ベルトテ
ンション式クラッチ（１３）の切り状態を検出するスイ
ッチであって、前記クラッチ操作用電動モータ（２１）
に内装されている。（ＳＷｏ）は前記オーガ（６）が前
記格納位置に復帰したことを検出する格納位置検出スイ
ッチであって、詳述はしないが、前記受止具（７）の上
面に設けられている。

つまり、前記制御装置（３６）を利用して、手動操作式
の操作手段としての前記機体側操作部（２５）及び前記
オーガ側操作部（２７）の何れによってもアクチュエー
タとしての前記旋回用モータ（１６）、昇降用油圧シリ
ンダ（１７）、及び、クラッチ操作用電動モータ（２１
）の夫々を作動させるように、前記再操作部（２５）　
、　（２７）の指示情報に基づいて前記旋回用モータ（
１６）、前記昇降用油圧シリンダ（１７）、及び、前記
クラッチ操作用電動モータ（２１）夫々の作動を制御す
る制御手段（１００）が構成されているのである。

以下、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御語！　（３３）の動作について説明する。

制御が起動されるに伴って、先ず、前記穀粒排出スイッ
チ（２４）がＯＮであるか否かを判別した後、前記オー
ガ（６）が停止しているか否かを判別し、前記オーガ（
６）が停止している場合には、更に、前記格納位置検出
センサ（ＳＷＯ）の検出情報に基づいて、格納位置にあ
るか否かを判別する。

そして、前記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＮである場
合には、前記オーガ（６）が停止状態で、且つ、前記格
納位置にない場合、つまり、前記オーガ（６）が目標位
置に停止している場合のみ、穀粒排出状態に切り換える
べく、前記クラッチ操作用の電動モータ（２１）を作動
させるようにしである。

つまり、前記オーガ（６）が停止状態にない場合、又は
、格納位置にある場合には、前記穀粒排出スイッチ（２
４）の操作を無視して、誤操作によって穀粒が機外に排
出されることがないようにしているのである。

穀粒排出の指示がある場合には、前記クラッチ（１３）
の入り状態を検出するスイッチ（ＳＷ＋）がＯＮするま
で、前記クラッチ操作用の電動モータ（２１）を正転駆
動することになる。尚、前記穀粒排出スイッチ（２４）
がＯＦＦで穀粒排出の指示がない場合には、前記クラッ
チ（１３）の切り状態を検出するスイッチ（ＳＷｚ）が
ＯＮするまで前記電動モータ（２１）を逆転駆動するこ
とになる。

但し、前記オーガ（６）が格納位置以外の位置で停止し
ている状態で前記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＮ操作
されて、−旦穀粒の排出状態になると、前記穀粒排出ス
イッチ（２４）がＯＦＦ操作されて、穀粒の排出が停止
されるまで、以降の処理を実行させないようにしである
。つまり、穀粒排出状態にあるときには、前記オーガ（
６）の移動を禁止するようにしているのである。

尚、前述の如く、穀粒排出中であっても、前記オーガ側
操作部（２７）による前記オーガ（６）の移動は禁止し
ないようにしである。

前記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＦＦである場合、す
なわち、穀粒の排出が停止されている状態にある場合に
は、前記オートスイッチ（ｆ）がＯＮ操作されたか否か
を判別し、ＯＮ操作されるに伴って、前記オーガ（６）
が前記格納位置にある場合には、前記油圧シリンダ（１
７）を伸長させて前記オーガ（６）を上昇させた後、前
記メモＩＪ　（Ｍ）に記憶された目標位置と、前記位置
検出用センサ（Ｒｓ）による検出位置とが一敗するまで
、前記旋回用電動モータ（１６）を作動させて、前記オ
ーガ（６）を右方向に旋回させる自動旋回処理を実行す
ることになる。但し、前記オートスイッチ（Ｓ、）がＯ
Ｎ操作されたときに、前記オーガ（６）が前記目標位置
にある場合には、前記オーガ（６）を格納位置に復帰さ
せることになる。

一方、前記オートスイッチ（ｆ）がＯＮ操作されていな
い場合には、前記手動操作用の各スイッチ（ａ乃至ｄ）
の操作状態に基づいて、旋回及び昇降を制御する手動操
作処理を実行することになる。

但し、この手動操作処理において、前記オーガ側操作部
（２７）の操作の有無を先に判別させることにより、前
記機体側操作部（２５）による指示よりも前記オーガ側
操作部（２７）による指示が優先するようにしである。

そして、前記オーガ側操作部（２７）が操作された場合
には、前記オーガ（６）の移動速度が、前記機体側操作
部（２５）による操作時よりも遅くなるように、前記旋
回用モータ（１６）及び前記昇降用油圧シリンダ（１７
）の駆動速度を自動的に切り換えるようにしである。

説明を加えれば、前記機体側操作部（２５）が操作され
た場合には、前記旋回用モータ（１６）及び前記昇降用
油圧シリンダ（１７）の夫々を連続駆動することにより
、高速移動させることになり、前記オーガ側操作部（２
７）が操作された場合には、前記旋回用モータ（１６）
及び前記昇降用油圧シリンダ（１７）の夫々を間歇駆動
することにより、低速移動させることになる。

尚、前記旋回用モータ（１６）及び前記昇降用油圧シリ
ンダ（１７）の夫々の駆動速度は、例えば、前記旋回用
モータ（１６）の駆動電力や前記油圧シリンダ（１７）
の制御弁（３５）の駆動電力をＰＷＭ変調することによ
り、低速駆動状態に切り換えることになる。

但し、前記手動操作処理において、前記オーガ側操作部
（２７）が操作されていない状態であっても、前記優先
スイッチ（２８）がＯＮしている場合には、前記機体側
操作部（２５）による指示を無視させて、前記優先スイ
ッチ（２８）がＯＦＦするまで前記機体側操作部（２５
）による全操作を禁止させるようにしである。

次に、前記メモリスイッチ（ｇ）がＯＮ操作されたか否
かを判別し、ＯＮ操作された場合には、そのＯＮ操作さ
れた時点における前記旋回位置検出センサ（Ｒｙ）によ
る検出旋回位置及び前記昇降位置検出センサ（Ｒｘ）に
よる検出昇降位置、すなわち前記オーガ（６）の現在位
置を、前記目標位置として前記メモリ（Ｍ）に記憶させ
ることになる。

つまり、前記メモリスイッチ（ｇ）がＯＮ操作されるに
伴って、前記オーガ（６）の現在位置が自動的に新たな
目標位置として記憶され、以後は、前記オートスイッチ
（ｆ）がＯＮ操作されるに伴って、前記オーガ（６）が
自動的に設定記憶された目標位置に移動することになる
。

但し、前記停止スイッチ（ｅ）がＯＮ操作された場合に
は、前記オーガ（６）を停止させることになる。

尚、前記制御装置（３３）は、以上説明した各処理を電
源が切断されるまで繰り返し実行することになる。

ｃ別実施例〕 上記実施例では、旋回用のアクチュエータと４ して電動モータ（１４）を使用し、昇降用のアクチュエ
ータとして油圧シリンダ（１５）を使用した場合を例示
したが、旋回及び昇降の両方のアクチュエータとして電
動モータ又は油圧シリンダを使用してもよく、アクチュ
エータの具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、オーガ（６）の旋回と昇降の両方
を自動制御するようにした場合を例示したが、旋回のみ
を自動制御するようにしてもよい。そして、旋回のみを
自動制御する場合には、前記昇降位置検出センサ（Ｒ×
）を、例えば、前記オーガ（６）が昇降範囲の上限又は
下限に達するに伴ってＯＮ作動するスイッチ弐のセンサ
に簡略化してもよく、各部の具体構成は各種変更できる
。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける穀粒排出用オー
ガの操作装置の実施例を示し、第１図は制御構成のブロ
ック図、第２図は制御作動のフローチャート、第３図は
穀粒排出用クラッチの構成を示す正面図、第４図はオー
ガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図、第
５図はオーガ側操作部の構成を示すオーガ先端部の拡大
側面図、第６図は同断面図、第７図はコンバインの全体
側面図、第８図は同平面図である。 （Ｖ）・・・・・・機体、　（６）・・・・・・穀粒排
出用オーガ、（２１）・・・・・・穀粒排出用アチュエ
ータ、（２４）・・・・・・手動操作式の穀粒排出指示
手段、（２５）　、　（２７）・・・・・・操作手段、
（１００）・・・・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体（Ｖ）に対して昇降並びに旋回操作自在に枢着
   された穀粒排出用オーガ（６）を備えたコンバインにお
   ける穀粒排出用オーガの操作装置であって、前記オーガ
   （６）を穀粒排出状態と穀粒排出停止状態とに切り換え
   る穀粒排出用アクチュエータ（２１）の作動を指示する
   手動操作式の穀粒排出指示手段（２４）を備えた操作手
   段（２５），（２７）が、機体側と前記オーガ（６）の
   先端側箇所との両方に設けられ、前記両操作手段（２５
   ），（２７）の何れによっても前記穀粒排出用アクチュ
   エータ（２１）を作動させるように、前記両操作手段（
   ２５），（２７）夫々の穀粒排出指示手段（２４）の指
   示情報に基づいて前記穀粒排出用アクチュエータ（２１
   ）の作動を制御する制御手段（１００）が設けられてい
   るコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。 ２、請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用オー
   ガの操作装置であって、前記オーガ側の操作手段（２７
   ）は、前記オーガ（６）に対して着脱自在に構成されて
   いるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。