JPH03130012A - コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体に対して旋回自在に枢着された穀粒排出
用オーガが格納位置と目標位置とに亘って自動的に旋回
するように、手すＪ操作式の旋回指示手段の指示情報に
基づいて前記オーガの旋回用アクチュエータを自動的に
作動させる自動旋回制御手段が設けられたコンバインに
おける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操
作装置は、オーガを格納位置と設定された目標位置との
間に亘って自動的に移動できるようにしたものであるが
、実際の作業に際しては、オーガの旋回操作の他に、オ
ーガを穀粒排出状態と停止状態とに切り換え操作する必
要がある。そして、穀粒排出状態と停止状態との切り換
えは、手動操作で行うように構成されている。

（発明が解決しようとする課題〕 穀粒排出及び停止を手動操作によって行うことから、オ
ーガの旋回中に誤って穀粒が排出されたり、穀粒の排出
中にオーガを旋回させたりする誤操作を行う虞れがある
。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、誤操作によってオーガの旋回中に誤って穀粒
が排出されたり、穀粒の排出中にオーガを旋回させたり
することがないようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操
作装置は、機体に対して旋回自在に枢着された穀粒排出
用オーガが格納位置と目標位置とに亘って自動的に旋回
するように、手動操作式の旋回指示手段の指示情報に基
づいて前記オーガの旋回用アクチュエータを自動的に作
動させる自動旋回制御手段が設けられたものであって、
その特徴構成は以下の通りである。

すなわち、手動操作式の穀粒排出指示手段と、その指示
情報に基づいて前記オーガを穀粒排出停止状態と穀粒排
出状態とに切り換える穀粒排出用アクチュエータの作動
を制御する穀粒排出制御手段とが設けられ、前記オーガ
の旋回中は前記オーガからの穀粒排出を禁止し、且つ、
前記オーガが穀粒排出状態にあるときには前記オーガの
旋回を禁止するように、前記自動旋回制御手段及び前記
穀粒排出制御手段は、それらの一方が作動状態にあると
きには他方の作動が禁止されるように構成されている点
にある。

〔作　用〕

オーガの穀粒排出状態と停止状態との切り換えを手動操
作式の穀粒排出指示手段によって行わせるようにすると
共に、自動旋回制御手段及び前記穀粒排出制御手段を、
それら一方が作動状態にあるときには他方の作動が禁止
されるように構成することで、誤操作によって、オーガ
の旋回中に穀粒が排出されたり、穀粒排出中にオーガが
旋回したりしないようにするのである。

〔発明の効果〕

もって、誤操作による不都合が生じないようにしながら
、オーガの操作性を向上できるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図及び第７図に示すように、コンバインは、左右一
対のクローラ走行装置（１）を備えた機体（Ｖ）の前部
に刈取部（２）が設けられ、その刈取部（２）の後方側
に、操縦部（３）、前記刈取部（２）にて刈り取られた
穀稈を脱穀して穀粒を選別回収する脱穀装置（４）、及
び、その脱穀装置（４）にて選別回収される穀粒を貯溜
する穀粒タンク（５）が搭載されている。

そして、前記穀粒タンク（５）に貯溜された穀粒を機外
に排出するためのオーガ（６）が、前記穀粒タンク（５
）の後部側において旋回自在で、且つ、昇降自在に設け
られている。

尚、第６図中、（Ｅ）はエンジン、（７）は前記オーガ
（６）を、その格納位置（第７図に示す状態）において
受は止め載置した状態で支持する受止具、（８）は前記
オーガ（６）が前記受止具（７）に載置された状態で固
定するための手動操作式のロック装置である。但し、そ
の構成については後述する。

前記穀粒タンク（５）から前記オーガ（６）への穀粒搬
送構造について説明すれば、前記穀粒タンク（５）の底
部に、タンク内の穀粒を機体後方側へ搬送する底部スク
リューコンベヤ（９）が設けられ、その底部スクリュー
コンヘヤ（９）の敗退終端部から前記穀粒タンク（５）
の上方に向けて穀粒を揚送する縦スクリューコンベヤ（
１ｏ）が設けられ、そして、その縦スクリューコンベヤ
（１０）の上端部に、揚送される穀粒を前記オーガ（６
）の先端側に形成された排出口（６ａ）に向けて敗退す
る横スクリューコンベヤ（１１）が設けられている。

但し、詳述はしないが、前記底部スクリューコンベヤ（
９）、前記縦スクリューコンベヤ（（０）、及び、前記
横スクリューコンベヤ（１１）の夫々はベベルギヤを利
用してそれらの軸同士が一体回転するように、前記オー
ガ（６）の内部で連動連結されている。そして、後述の
如く、前記底部スクリューコンベヤ（９）の搬送上手側
となる前記穀粒タンク（５）の機体前方側端部に、前記
底部スクリューコンベヤ（９）を回転駆動するための入
力プーリ（１２）が設けられている。

尚、前記プーリ（１２）に対する動力伝達は、後述の如
く、ベルトテンション式のクラッチ（１３）にて、入り
切り操作されるようになっている。

前記オーガ（６）の旋回操作構造について説明すれば、
第５図に示すように、前記横スクリューコンベヤ（１１
）の基端部に連結された接続ケース（ＩＩＡ）が、前記
縦スクリューコンベヤ（１０）の上端部において前記縦
スクリューコンベヤ（１０）のスクリュー軸芯に一致す
る縦軸芯（Ｙ）周りに回動自在に外嵌前され、そして、
前記接続ケース（ＩＩＡ）の外側面に、旋回駆動用のギ
ヤ（１４）が固着されている。そして、その旋回駆動用
ギヤ（１４）に咬合するギヤ（１５）を回転駆動する旋
回用アクチュエータとしての電動モータ（１６）力＜Ｎ
ｉｆスクリューコンベア（１０）に固定される状態で設
けられ、もって、前記電動モータ（１６）を正逆転駆動
するに伴って、前記オーガ（６）が前記縦軸芯（Ｙ）周
りに旋回操作され、且つ、前記電動モータ（■６）を停
止させるに伴って、旋回停止するように構成されている
。

尚、図中、（Ｒｙ）は前記オーガ（６）の旋回位置を検
出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置
検出センサであって、前記電動モータ（１６）にて駆動
されるギヤ（１５）によって前記旋回駆動用ギヤ（１４
）と同時に回動操作されるようになっている。つまり、
前記旋回位置検出センサ（Ｒｙ）が、前記オーガ（６〉
の全旋回範囲に亘って旋回位置を検出自在な位置検出手
段に対応することになる。

そして、詳述はしないが、前記旋回用の電動モータ（１
６）は、前記旋回位置検出センサ（Ｒｙ）の検出情報に
基づいて、予め設定された旋回範囲の上限及び下限の夫
々に達した場合には、自動的に停止されるようになって
いる。

前記オーガ（６）の昇降操作構造について説明すれば、
第５図に示すように、前記横スクリューコンベヤ（１１
）の基端部は、前記接続ケース（１１八）の上端部にお
いて、前記縦軸芯（Ｙ）に交差する横軸芯（×）周りに
も回動自在に枢着されている。そして、前記横スクリュ
ーコンベヤ（１１）の基端部と、前記接続ケース（ＩＩ
Ａ）との間に、昇降用アクチュエータとしての油圧シリ
ンダ（１７）が設けられ、もって、この油圧シリンダ（
１７）を伸長させるに伴って前記オーガ（６）が上昇操
作され、且つ、前記油圧シリンダ（１７）を縮小するに
伴って前記オーガ（６）が下降操作されるようになって
いる。

尚、図中、（Ｒｘ）は前記オーガ（６）の昇降位置を検
出するポテンショメータ利用の昇降位置検出センサであ
る。

そして、詳述はしないが、前記油圧シリンダ（Ｌ７）は
、前記昇降位置検出センサ（Ｒｘ）の検出情報に基づい
て、予め設定された昇降範囲の上限及び下限に達すると
、自動的に作動を停止されるようになっている。

前記ベルトテンション式のクラッチ（１３）について説
明すれば、第３図に示すように、前記底部スクリューコ
ンベヤ（９）に連動連結された入力プーリ（１２）と、
前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を伝達される駆動プー
リ（１８）とかヘルド（１９）にて連動連結され、その
ヘルド（１９）に作用するテンションプーリ（２０）が
、穀粒排出用アクチュエータとしての電動モータ（２１
）によって上下方向に揺動操作されるアーム（２１ａ）
の遊端部に連結されたリンク部材（２２）に連動連結さ
れている。

つまり、前記リンク部材（２２）が上方に引き操作され
るに伴って、前記テンションプーリ（２０）が前記ベル
ト（１９）に押圧されて、前記駆動プーリ（１８）から
前記入力プーリ（１２）に対する動力伝達が入り状態に
切り換えられて、穀粒排出が行われることになる。一方
、前記リンク部材（２２）が下方に押し操作されるに伴
って、前記テンションプーリ（２０）の前記ベル）　（
１９）に対する押圧作用が解除されて、前記底部スクリ
ューコンベヤ（９）への動力伝達が断たれて、穀粒排出
が停止されることになる。

尚、図中、（２３）は前記テンションプーリ（２０）に
対する操作力の緩衝用スプリング、（２４）は穀粒排出
の開始停止を指示するための手動操作式の穀粒排出指示
手段としての穀粒排出スイッチである。又、（２５）は
前記旋回用電動モータ〈１６）及び前記昇降用油圧シリ
ンダ（１７）の駆動を指示する手動操作式の操作手段と
しての手動操作式の複数個のスイッチを備えた操作部で
あって、前記穀粒排出スイッチ（２４）と共に、前記貯
粒タンク（５）の機体前方側に設けられた操作パネル（
２６）に設けられている。又、（ＳＷ＋）は前記クラッ
チ（１３）の入り状態、つまり前記オーガ（６）が穀粒
排出状態にあることを検出するスイッチであって、前記
クラッチ操作用の電動モータ（２１）によって揺動され
るアーム　（２１ａ）によって、入り操作されるように
なっている。

前記操作部（２５）について説明すれば、第１図に示す
ように、押し操作している間のみ、上昇、下降、左旋回
、右旋回の夫々を各別に指示する４個の押しボタン式の
スイッチ（ＳＩ乃至Ｓ、）と、前記オーガ〈６）を自動
的に前記格納位置に復帰させることを指示するホームポ
ジションスイッチ（Ｓ、）と、前記オーガ（６）を自動
的に前記格納位置から設定された目標位置に旋回させる
ことを指示するオートスイッチ（Ｓ６）と、前記オーガ
（６）の現在位置を目標位置として記憶させることを指
示するためのメモリスイッチ（Ｓ７）とが設けられてい
る。尚、前記ホームポジションスイッチ（Ｓ、）、前記
オートスイッチ（Ｓ６）、及び、前記メモリスイッチ（
Ｓ、）の夫々は、前記旋回及び昇降の指示用スイッチ（
ＳＩ乃至Ｓ、）と同様に、押しボタン式のスイッチに構
成され、押し操作している間のみＯＮ作動するようにな
っている。

つまり、前記ホームポジションスイッチ（Ｓ５）と前記
オートスイッチ（Ｓ６）とが、手動操作式の旋回指示手
段に対応し、且つ、前記メモリスイッチ（Ｓ、）が、手
動操作式の記憶指示手段に対応することになる。

但し、前記オーガ（６）を自動旋回させる場合において
、前記オートスイッチ（Ｓ６）によって前記格納位置か
ら前記目標位置に向けて旋回させるときには、前記オー
ガ（６）を前記格納位置において自動的に上昇させるよ
うにしである。又、前記ホームポジションスイッチ（Ｓ
、）によって前記目標位置から前記格納位置に自動復帰
させるときには、前記格納位置に復帰するに伴って自動
的に下降させるようにしである。

尚、詳述はしないが、前記オーガ（６）の先端部にも、
前記機体側の操作部（２５）と同様の構成になる手動操
作式の操作手段としての操作部（２７）が設けられ、こ
の操作部（２７）と前記機体側の操作部（２５）の何れ
によっても、前記オーガ（６）の旋回及び昇降を操作で
きるようになっている。

そして、このオーガ側の操作部（２７）の操作方向と、
前記機体側の操作部（２５）の操作方向とが逆方向とな
る場合には、安全のために、このオーガ側の操作部（２
７）による指示を優先させるようになっている。尚、前
記穀粒の排出と停医の指示も同様に、このオーガ側の操
作部（２７）の指示が優先されるようになっている。

ところで、前記オーガ（６）が格納位置にあるときや移
動中に、誤って前記穀粒排出スイッチ（２４）が操作さ
れると、穀粒を目標位置以外の箇所で排出する虞れがあ
ることから、前記オーガ（６）が格納位置にあるとき、
又は、移動中には、前記穀粒排出スイッチ（２４）によ
る指示を自動的に無効にするようにしである。つまり、
前記オーガ（６）が目標位置で停止している場合のみ、
穀粒を排出できるようになっている。又、穀粒の排出中
に前記オーガ（６）を旋回又は昇降させると、誤って目
標位置以外の箇所に穀粒を排出する虞れがあることから
、穀粒の排出中には、前記オーガ（６）の移動を禁止す
るようにしてある。

前記ロック装置（８）について説明すれば、前記機体（
Ｖ）の移動時等において前記オーガ（６）が脱落しない
ようにするために、前記オーガ（６）の横スクリューコ
ンベヤ（１１）を前記受止具（７）にａ置した状態で固
定するロック状態と、穀粒排出時において前記受止具（
７）に載置された格納位置と目標位置との間に亘って移
動できるようにするために、前記オーガ（６）を固定し
ない非ロツク状態とに切り換え自在に構成されている。

説明を加えれば、第４図＜イ＞　、　（０）に示すよう
に、前記横スクリューコンベヤ（１１）の下側面に、下
方に向かってコの字状に屈曲形成された固定係止部（２
８）が取り付けられ、前記受止具（７）の台枠（２９）
が、前記脱穀装置（４）の天板上に固着されている。そ
して、前記台枠（２９）の機体正面側に、前記横スクリ
ューコンベヤ（１１）が格納姿勢にある状態において横
向き軸芯（Ｐ）周りでの揺動により前記固定係止部（２
８）に対して係脱自在で、且つ、スプリング（３０）に
よって係合方向に揺動付勢された可動係止部（３１）が
取り付けられている。

つまり、前記横スクリューコンベヤ（１１）が格納位置
に向かって下降されるに伴って、前記可動係止部（３１
）が、前記固定係止部（２８）によって前記スプリング
（３０）の付勢力に抗して下方に押圧されて、ロック解
除方向に揺動されることになる。そして、前記可動係止
部（３１）が、ロック解除方向に揺動されるに伴って、
前記固定係止部（２８）が前記可動係止部（３１）の側
面部に形成されたコの字状の係合部（３２）に係合して
、自動的に前記オーガ（６）を機体側に固定保持するロ
ック状態となるのである。

そして、前記可動係止部（３１）の係合部（３２）を覆
う状態と、前記可動係止部（３１）の係合部（３２）を
外部に露出させる状態とに切り換え自在な箱状のロック
解除部材（３３）が、前記横軸芯（Ｐ）周りに上下揺動
自在な状態で、前記可動係止部（３１）の支持ビン（３
４）に支持されている。

但し、前記ロック解除部材（３３）の側面には、前記支
持ピン（３４）に支持された状態で、上下方向にも移動
できるように、長孔（３５）が形成されている。

つまり、前記ロック解除部材（３３）を上方に向かって
揺動させながら、前記長孔（３５）に沿って上方に移動
させるに伴って、前記可動係止部（３１）の係合部（３
２）を覆う非ロツク状態（第４図（イ）参照）となり、
且つ、前記ロック解除部材（３３）を下方に向かって反
転揺動させながら、前記長孔（３５）に沿って下方に移
動させるに伴って、前記可動係止部（３１）の係合部（
３２）が外部に露出するロック可能状態（第４図（０）
参照）となるように構成されているのである。

尚、図中、（ＳＷＯ）は前記横スクリューコンベヤ（１
１）が前記受止具（７）に載置された状態となる格納位
置にある場合にＯＮ作動するスイ・ソチ利用の格納位置
検出センサである。

次に、前記オーガ（６）の旋回１．昇降、並びに、穀粒
排出の制御構成について説明する。

第１図に示すように、前記機体側の操作部（２５）又は
前記オーガ側の操作部（２７）からの指示情報に基づい
て、前記旋回用電動モータ（１６）、前記昇降用油圧シ
リンダ（１７）、及び、前記クラッチ操作用電動モータ
（２１）の作動を制御するマイクロコンピュータ利用の
制御装置（３６）と、前記目標位置を記憶する記憶手段
としてのメモリ（Ｍ）　とが設けられている。

尚、第１図中、（３７）は前記電動モータ（１６）の駆
動回路、（３８）は前記油圧シリンダ（１７）の制御弁
、（３つ）は前記クラッチ操作用電動モータ（２１）の
駆動回路である。又、（ｓｗｚ）は前記ベルトテンショ
ン式クラッチ（１３）の切り状態を検出するスイッチで
あって、前記クラッチ操作用電動モータ（２１）に内装
されている。

つまり、前記制御装置（３６）を利用して、記憶指示手
段としての前記メモリスイッチ（Ｓ７）が押し操作され
た時に位置検出手段としての前記旋回位置検出センサ（
Ｒｙ）の検出位置を目標位置として記憶手段としての前
記メモリ（旧に記憶させて、前記目標位置を設定する目
標位置設定手段（１００）と、手動操作式の旋回指示手
段としての前記ホームポジションスイッチ（Ｓ５）又は
前記オートスイッチ（Ｓ、）が押し操作されるに伴って
前記旋回位置検出センサ（Ｒｙ）の検出情報と前記目標
位置設定手段（１００）による設定目標位置情報とに基
づいて、前記オーガ（６）の旋回用アクチュエータとし
ての前記電動用モータ（１６）を自動的に作動させる自
動旋回制御手段（１０１）と、手動操作式の穀粒排出指
示手段としての前記穀粒排出スイッチ（２４）の指示情
報に基づいて穀粒排出用アクチュエータとしての前記ク
ラッチ操作用電動モータ（２１）の作動を制御する穀粒
排出制御手段（１０２）　とが構成されることになる。

以下、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御袋！（３６）の動作について説明する。

制御が起動されるに伴って、先ず、前記穀粒排出スイッ
チ（２４）がＯＮであるか否かを判別した後、前記オー
ガ（６）が停止しているか否かを判別し、前記オーガ（
６）が停止している場合には、更に、前記格納位置検出
センサ（ｓｔｉ、）の検出情報に基づいて、格納位置に
あるか否かを判別する。

そして、前記オーガ（６）が停止状態で、且つ、前記格
納位置にない場合、つまり、前記オーガ（６）が目標位
置に停止している場合のみ、穀粒排出状態に切り換える
べく、前記クラッチ操作用の電動モータ（２１）を作動
させるようにしである。

つまり、前記オーガ（６）が停止状態にない場合、又は
、格納位置にある場合には、前記穀粒排出スイッチ（２
４）の操作を無視して、誤操作によって穀粒が機外に排
出されることがないようにしているのである。

穀粒排出の指示がある場合には、前記クラッチ（１３）
の入り状態を検出するスイッチ（ＳＷ＋）がＯＮするま
で、前記クラッチ操作用の電動モータ（２１）を正転駆
動することになる。尚、前記穀粒排出スイッチ（２４）
がＯＦＦで穀粒排出の指示がない場合には、前記クラッ
チ（工３）の切り状態を検出するスイッチ（ＳＷｚ）が
ＯＮするまで前記電動モータ（２１）を逆転駆動するこ
とになる。

つまり、前記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＮであるか
ＯＦＦであるかに基づいて前記クラッチ操作用の電動モ
ータ（２１）を正転駆動する処理が、穀粒排出制御０手
段（１０２）に対応することになる。

但し、前記オーガ（６）が格納位置以外の位置で停止し
ている状態で前記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＮ操作
されて、−旦穀粒の排出状態になると、前記穀粒排出ス
イッチ（２４）がＯＦＦ操作されて、穀粒の排出が停止
されるまで、以降の処理を実行させないようにしである
。つまり、穀粒排出状態にあるときには、前記オーガ（
６）の移動を禁止するようにしているのである。

つまり、前記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＮであるか
否かを判別する処理から、前記穀粒排出スイッチ（２４
）がＯＮ操作されて、−旦穀粒の排出状態になると、前
記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＦＦ操作されて、穀粒
の排出が停止されるまで、以降の処理を実行させないよ
うにする処理までの各処理によって、前記オーガ（６）
の旋回中は前記オーガ（６）からの穀粒排出を禁止し、
且つ、前記オーガ（６）が穀粒排出状態にあるときには
前記オーガ（６）の旋回を禁止するように、前記自動旋
回制御手段（１０１）及び前記穀粒排出制御手段（１０
２）は、それらの一方が作動状態にあるときには他方の
作動が禁止されるように構成されているのである。

！１１１記穀粒排出スイッチ（２４）がＯＦＦである場
合、すなわち、穀粒の排出が停止されている状態にある
場合には、前記オートスイッチ（Ｓ、）がＯＮ操作され
たか否かを判別し、ＯＮ操作された場合には、前記油圧
シリンダ（１７）を伸長させて前記オーガ（６）を上昇
させた後、前記メモリ（Ｍ）に記憶された目標位置と、
前記位置検出用センサ（Ｒｓ）による検出位置とが一致
するまで、前記旋回用電動モータ（１６）を作動させて
、前記オーガ（６）を右方向に旋回させる自動旋回処理
を実行することになる。

但し、前記オートスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦである場合
には、前記手動操作用の各スイッチ（Ｓ。

乃至Ｓ４）の操作状態に基づいて、旋回及び昇隣を制御
する手動操作処理を実行することになる次に、前記メモ
リスイ・ンチ（Ｓ７）がＯＮ操作されたか否かを判別し
、ＯＮ操作された場合にはそのＯＮ操作された時点にお
ける前記旋回値設検出センサ（Ｒｙ）による検出旋回位
置及び前記舅降位置検出センサ（Ｒｘ）による検出昇降
位置、すなわち前記オーガ（６）の現在位置を、前記自
縛位置として前記メモリ佃）に記憶させることになる。

つまり、前記メモリスイッチ（Ｓ、）がＯＮ操作される
に伴って、前記オーガ（６）の現在位置が自動的に新た
な目標位置として記憶され、以移は、前記オートスイッ
チ（Ｓ、）がＯＮ操作されるに伴って、前記オーガ（６
）が自動的に設定記岱された目標位置に移動することに
なる。

そして、前記ホームポジションスイッチ（Ｓ、）がＯＮ
操作されたか否かを判別して、ＯＮ操作された場合には
、前記オーガ（６）を前記格納位置に自動復帰させる格
納処理を実行することになる。

つまり、この格納処理と前記自動旋回処理とが自動旋回
制御手段（１０１）に対応することになる。

尚、前記オーガ（６）が格納位置に復帰したか否かは、
前記格納位置検出センサ（ＳＷｏ）の検出情報に基づい
て判別させることになり、そして、格納位置での昇降は
、前記昇降位置検出センサ（Ｒｘ）の検出情報に基づい
て自動的に行われることになる。

供し、前記制御装置（３６）は、以上説明した各処理を
電源が切断されるまで繰り返し実行することになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、旋回用のアクチュエータとして電動モ
ータ（１４〉を使用し、昇降用のアクチュエータとして
油圧シリンダ（１５）を使用した場合を例示したが、旋
回及び昇降の両方のアクチュエータとして電動モータ又
は油圧シリンダを使用してもよく、アクチュエータの具
体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、オーガ（６）の旋回と昇降の両方
を自動制御するようにした場合を例示したが、旋回のみ
を自動制御するようにしてもよい。そして、旋回のみを
自動制御する場合には、前記昇降位置検出センサ（Ｒｘ
）を、例えば、前記オーガ（６）が昇降範囲の上限又は
下限に達するに伴ってＯＮ作動するスイッチ式のセンサ
に簡略化してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける穀粒排出用オー
ガの操作装置の実施例を示し、第１図は制外構成のブロ
ック図、第２図は制２１１作動のフローチャート、第３
図は穀粒排出用クラッチの構成を示す正面図、第４図（
イ）、　（ＩＩ）はロック装置の拡大側面図、第５図は
オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図
、第６図はコンバインの全体側面図、第７図は同平面図
である。 （ｖ）・・・・・・機体、（６）・・・・・・穀粒排出
用オーガ、（１６）・・・・・・旋回用アクチュエータ
、　（５５）、　（Ｓ６）・・・・・・手動操作式の旋
回指示手段、（２１）・・・・・・穀粒排出用アクチュ
エータ、（２４）・・・・・・手動操作式の穀粒排出指
示手段、（１０１）・・・・・・自動旋回制御手段、（
１０１）・・・・・・穀粒排出制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（Ｖ）に対して旋回自在に枢着された穀粒排出用オ
   ーガ（６）が格納位置と目標位置とに亘って自動的に旋
   回するように、手動操作式の旋回指示手段（Ｓ＿５），
   （Ｓ＿６）の指示情報に基づいて前記オーガ（６）の旋
   回用アクチュエータ（１６）を自動的に作動させる自動
   旋回制御手段（１０１）が設けられたコンバインにおけ
   る穀粒排出用オーガの操作装置であって、手動操作式の
   穀粒排出指示手段（２４）と、その指示情報に基づいて
   前記オーガ（６）を穀粒排出停止状態と穀粒排出状態と
   に切り換える穀粒排出用アクチュエータ（２１）の作動
   を制御する穀粒排出制御手段（１０２）とが設けられ、
   前記オーガ（６）の旋回中は前記オーガ（６）からの穀
   粒排出を禁止し、且つ、前記オーガ（６）が穀粒排出状
   態にあるときには前記オーガ（６）の旋回を禁止するよ
   うに、前記自動旋回制御手段（１０１）及び前記穀粒排
   出制御手段（１０２）は、それらの一方が作動状態にあ
   るときには他方の作動が禁止されるように構成されてい
   るコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。