JPH0629007Y2 - コンバインにおける穀粒排出筒の旋回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、穀粒タンク内の穀粒を揚送排出する排出筒に
旋回作動機構を連繋したコンバインにおける穀粒排出筒
の旋回装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種コンバインのなかには、収穫した穀粒を
大容量の穀粒タンクに収容しておき、該収容した穀粒
を、穀粒タンクに設けた排出筒によつてトラツク荷台等
に排出するようにしたものがある。そしてこの排出筒
は、手動旋回操作具の操作に基づいて作動する旋回作動
機構によつて強制的に旋回可能に構成されており、この
ため穀粒排出位置を自由に選択することができるように
なつているが、排出筒の旋回を、所定の格納位置を基準
として左右何れの方向にも自由に行うことができるよう
にしたものでは、排出筒を格納位置に正確にセツトする
ことが難しくなるため、格納時の操作性に劣るという欠
点がある。そこで、実開昭６２−７０７４１号の如く、
自動−手動切換えスイツチを設け、該スイツチが手動位
置である場合には、手動旋回操作具の操作に基づいて排
出筒を旋回させる手動旋回制御を行い、また、自動−手
動切換えスイツチが自動位置である場合には、排出−格
納切換えスイツチの排出操作信号に基づいて排出筒を排
出位置設定器の設定位置まで自動的に旋回させると共
に、排出−格納切換えスイツチの格納操作信号に基づい
て排出筒を所定の格納位置まで自動的に旋回させる自動
旋回制御を行うことが提案されている。つまり、自動旋
回制御状態では、排出−格納切換えスイツチのワンタツ
チ操作で排出筒が格納位置まで正確に自動旋回すること
になるため、格納時の操作性を著しく向上できることに
なる。しかるに、このものでは、自動旋回制御を選択し
得ない場合（排出毎に排出位置が相違する場合等）に
は、手動旋回操作具の操作に基づいて排出筒を格納する
必要があるため、従来と同様に格納時の操作性に劣ると
いう欠点があり、また、自動排出旋回を行うことなく自
動格納旋回のみを無理に利用しようとした場合には、い
ちいち自動−手動切換えスイツチを操作する必要がある
ため、操作手順が増えるという不都合がある。

［問題を解決する手段］ 本考案は上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃する
ことができるコンバインにおける穀粒排出筒の旋回装置
を提供することを目的として創案されたものであつて、
穀粒タンク内の穀粒を揚送排出する排出筒に、該排出筒
を、格納位置を基準として左右何れの方向にも強制的に
旋回可能な旋回作動機構を連繋してなるコンバインであ
つて、該コンバインに、前記旋回操作具の手動操作に基
づいて手動旋回操作信号を出力する手動旋回操作信号出
力装置と、排出筒の格納位置検知に基づいて格納位置検
知信号を出力する格納位置検知信号出力装置と、前記手
動旋回操作信号出力装置や格納位置検知信号出力装置か
ら入力した信号に基づいて旋回作動機構を作動制御する
旋回制御装置とを設け、さらに該旋回制御装置には、手
動旋回操作信号の入力時にのみ旋回作動機構を旋回作動
させる手動旋回制御手段と、手動旋回操作信号の入力時
に格納位置検知信号を入力したことに基づいて旋回作動
機構の旋回作動を規制して排出筒を自動停止させる格納
位置旋回規制手段と、該旋回規制を、手動旋回操作信号
の入力が無くなつたことに基づいて解除する旋回規制解
除手段とを設けたことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、旋回自在な排出筒
を、手動旋回操作具の操作に基づいて格納位置に操作す
る場合に、極めて容易に排出筒を格納位置に正確にセツ
トすることができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、Ａはコンバインの走行機体であつて、該走
行機体Ａには穀粒タンク２０から穀粒を揚送する揚送筒
１、該揚送筒１からの穀粒を横方向に受け継ぐ連結筒
３、該連結筒３からの穀粒を排出する排出筒２とが設け
られている。揚送筒１、排出筒２、連結筒３の中心に
は、それぞれ回転自在に螺旋軸１ａ、２ａ、３ａが設け
られているが、螺旋軸１ａの上端部と螺旋軸２ａの下端
部とが、連結螺旋軸３ａの両端部に設けられた傘歯車機
構３ｂ、３ｃを介して回動自在に連動連結されている。
また４ａはタンク２０の底部に配された横送り筒４の螺
旋軸である。Ｍ２は揚送筒１に設けられる旋回用モータ
であり、このモータ軸に装着されるウオームギア５ｂ
は、揚送筒１の外周に嵌装された旋回外筒１ｂの下方に
一体的に装着したウオームホイル１ｃに噛合するように
なつている。このウオームホイル１ｃには下側に突出す
る突起部１ｄが形成されており、排出筒２が格納位置ま
で旋回してくると、揚送筒１に設けられる格納位置検知
用のスイツチＳ５をＯＮに切換え、後述するように旋回
を停止せしめるようになつている。一方、Ｍ１は起倒用
モータで揚送筒１に取付けられており、このモータ軸に
装着されたウオームギヤ５ｂと噛合するウオームホイル
６は平ギア６ａを備えており、ベアリング６ｂを介して
前記旋回外筒１ｂに回動自在に支持されている。前記平
ギア６ａは、旋回外筒１ｂに別途ブラケツトを介して取
付けられた平ギア７と噛合し、該平ギア７の取付軸７ａ
の他端にはウオームギア７ｂが取付けられ、さらにこの
ウオームギア７ｂは、連結筒３の外筒にピン固定された
ウオームホイル３ｄと噛合している。そして起倒用モー
タＭ１が回転すると、モータＭ１→ウオームギア５ｂ→
ウオームホイル６への動力伝達されるが、この場合、ウ
オームホイルは旋回外筒１ｂに対して回動自在に装着さ
れているので旋回外筒１ｂを旋回させることはなく、次
の平ギア６ａ→平ギア７→ウオームギア７ｂ→ウオーム
ホイル３ｄへと伝達され、ウオームホイルと一体の連結
筒３が回転されることで、排出筒２は連結螺旋軸３ａの
軸芯回りに上下首振り式に揺動して、作業状況に応じて
穀粒排出高を自由に調節できる機構となつている。ここ
で、モータＭ１とモータＭ２、ウオームギア５ａとウオ
ームギア５ｂとは同形、同一のものを、ウオームホイル
１ｃとウオームホイル６の歯部は、それぞれ同一のもの
を使用するものとする。このことは、旋回用モータＭ２
の回転は、モータＭ２→ウオームギア５ｂ→ウオームホ
イル１ｃへと伝達され、旋回外筒１ｂは回転することに
なるが、この時、共回転するギア７により排出筒２の上
下動も成されることとなるので、モータＭ１を正逆何れ
かに回転せしめて、排出筒２が上下動しないようにして
ある。

また、前記揚送筒１の螺旋軸１ａは、中空状に形成され
ており、電気コードを内装したパイプ１０が貫通してい
る。該パイプ１０の先端は回転可能接点１１ａを有する
ジヨイント１１を介して他の配線と接続されている。こ
のジヨイント１１は第５図に示す如く、互いに回転摺動
可能な円筒状面１１ｂで接続され、複数の弾性材からな
る導電接点１１ａは、相互の接点１１ａが回転により短
絡することがないように円筒状に配設され、接続用円筒
状面１１ｂの回転位置に関係なく接続可能に構成されて
いる。図中、８は排出筒２の手動操作レバーであつて、
Ｓ１、Ｓ２は排出筒２の起倒用上下スイツチ、Ｓ３、Ｓ
４は左右旋回用スイツチであつて、前記手動操作レバー
８を作動案内する案内溝８ａは、それぞれ別位置に配設
されたスイツチＳ１〜Ｓ４毎の方向に対応して十字状に
形成されている。即ち、左旋回用スイツチＳ３がＯＮの
時にはモータＭ１、モータＭ２は共に正転、右旋回用ス
イツチＳ４がＯＮの時にはモータＭ１、モータＭ２は共
に逆転となるように仕組まれてある。

更に、９は排出筒２に設けられる非常感知センサであつ
て、Ｓ６は排出筒２の外筒部に穿設した開口部を内部か
ら塞ぐように設けたバネ蝶番９１の可動翼側から外方に
向けて取付けるセンサ９用スイツチであつて、この蝶番
９１の可動翼は、排出筒２の内壁に装着したスポンジ等
の弾性体９２に接する程度の力で付勢されている。そし
てこのスイツチＳ６は排出筒２の出口に穀粒が詰つた時
と、また後述するように排出筒２が回転移動中に障害物
に接当した時にＯＮするようになつている。即ち、セン
サ９の感知片９０は、排出筒２基部に、中央部を支点と
して揺動自在に支持されており、該感知片９０の上端側
は弾機により排出筒２側に付勢され、下端側は前記スイ
ツチＳ６に応対している。９３は排出筒２の下方に、９
４、９５は排出筒２の下方に張設されるセンサ用ワイヤ
であつて、それぞれの一端は、排出筒２の先端側から両
側と下方に三角状に突出する触角９６に、他端はセンサ
感知片９０上端部に固定されている。この場合センサ用
ワイヤ９４、９５は排出筒２に長い距離平行せしめるた
めガイド部９７を経るよう配慮されている。また排出筒
２の正規格納位置である機体側には弾性材で覆われた受
け部材９８が備えられており、排出筒２が正規格納位置
にセツトされた場合には、スイツチＳ６をＯＦＦからＯ
Ｎに切換え、さらにウオームホイル１ｃの突起部１ｄが
作動して旋回スイツチＳ５がＯＦＦからＯＮに切換える
ようになつている。さらに、排出筒２が可動中等にセン
サ用ワイヤ９３、９４、９５がトラツク荷台や他物に接
触して引張られた場合に、スイツチＳ６をＯＦＦからＯ
Ｎに切換えるようになつている。尚、図中、１２はライ
ト、１３は非常用スイツチＳ６用と前記ライト１２用の
配線であり、他端はジヨイント１１に接続している。

２１は穀粒タンク２０の上辺に設けられるオーバーフロ
ー弁であつて、選別室揚穀筒２２から送られてきた穀粒
が該タンク２０内に満杯になつた場合に、穀粒が該弁２
１を押圧してスイツチＳ８をＯＮとしこれによつて、コ
ントロールユニツトのタイマ回路ＴＵが作動し、タイマ
回路ＴＵから所定時間Ｔのあいだ出力が出され、トラン
ジスタＴＲがソレノイドＳＬを作動せしめて燃料を所定
時間（Ｔ）カツトしてエンジンを停止するものである
が、さらに選別室揚穀筒２２から吐出口２４の開閉をす
る開閉板２３がタンク２０側に設けられているが、この
２３には作動片２３ａが設けられている。そして開閉板
２３を上動して吐出口２４を閉塞した場合に、作動片２
３ａがスイツチＳ８に接当してこれＯＮに切換えてエン
ジン停止をするようになつている。尚、Ｓ９は作業機ク
ラツチ用スイツチである。（第１３図、第１４図を参
照） また、穀粒タンク２０は横送り螺旋軸４ａを支点と引き
倒して点検等ができるようになつているが、引き倒し時
にタンク２０の底面が機体Ａ側に接する対応位置に緩衝
材２７付きの突き当てストツパ２６が設けられている。
図中、２５はギアケース、２８はプーリ、２９はＶベル
トである。

次に、図示しない制御装置による排出筒２の起倒、旋
回、格納等の作動制御手順を第７図のフローチヤート図
に基づいて説明する。まず変数ＦＧ１、ＦＧ２を０に設
定して制御がスタートすると、各スイツチＳ１〜Ｓ６の
状態が判断されることになるが、排出筒２が格納状態で
あれば、Ｓ６＝ＯＮ、Ｓ５＝ＯＮと判断されてモータＭ
１、Ｍ２が停止した待機状態になる。この状態では、ス
イツチＳ２、Ｓ３、Ｓ４の作動は無視され、スイツチＳ
１がＯＮ操作された時のみ起倒用モータＭ１を正転させ
て排出筒２を上昇させるようになつている。そして、排
出筒２を一旦上昇起立せしめれば（スイツチＳ６はＯＦ
Ｆ状態）自由に起倒も旋回も行うことができる。また、
スイツチＳ２がＯＮと判断されれば、モータＭ１が逆転
駆動せしめられて排出筒２が下降することになり、スイ
ツチＳ３がＯＮに判断されれば、モータＭ１、Ｍ２を略
同時に正転させて排出筒２を左旋回せしめられることに
なり、またスイツチＳ４がＯＮと判断されれば、モータ
Ｍ１、Ｍ２が逆転されて排出筒２は右旋回することにな
る。

次に、排出筒２の旋回作動中、つまり手動操作レバー８
の旋回操作中に、排出筒２が丁度格納定位置の真上まで
達して、前記ウオームホイル１ｃの突起部１ｄがスイツ
チＳ５をＯＮに切換えた場合には、変数ＦＧ２に旋回規
制状態を意味する１が設定された後、モータＭ１、Ｍ２
が共に停止されるようになつている。そしてこの変数Ｆ
Ｇ２がスイツチＳ３もしくはスイツチＳ４がＯＮと判断
された後にＦＧ２＝０でないと判断されることで、仮令
手動操作レバー８の操作に基づいてスイツチＳ３もしく
はＳ４がＯＮし続けたとしても、モータＭ１、Ｍ２は停
止状態に保持されるようになつている。

更に排出筒２の作動中に、センサワイヤ９３、９４、９
５の何れかが障害物若しくは受け部材９８に接触する
か、（この場合、感知片９０の上端部は引張られてスイ
ツチＳ６はＯＦＦ→ＯＮとなる）、または排出筒２が詰
つて（排出筒２内の詰つた穀粒が感知片９０を押圧して
スイツチＳ６はＯＦＦ→ＯＮとなる）、スイツチＳ６が
ＯＮした場合には、変数ＦＧ１が１と設定され、さらに
旋回スイツチＳ５がＯＮか否かが判断される。そして旋
回スイツチＳ５がＯＮの場合には、排出筒２が格納され
たと判断されてモータＭ１、Ｍ２が停止されるが、逆に
旋回スイツチＳ５がＯＦＦであつた場合には、異常であ
ると判断して、警報を発した後、変数ＦＧ１は０でな
く、かつスイツチＳ１〜Ｓ４のうちいずれかがＯＮして
いると判断してモータＭ１、Ｍ２を停止するようになつ
ている。

また、前記のように、旋回スイツチＳ５もしくはＳ６の
ＯＮ作動によつてモータＭ１、Ｍ２が停止した場合は、
一旦スイツチＳ１〜Ｓ４が総てＯＦＦであることに基づ
いて変数ＦＧ１、変数ＦＧ２に０をセツトするようにな
つており、このため、手動操作レバー８を一旦中立位置
に操作した後は、手動操作レバー８の再操作に基づいて
前述の如くモータＭ１、Ｍ２が駆動するようになつてい
る。また、ブザーの停止はスイツチＳ６をＯＦＦ、即
ち、排出筒２を逆旋回（スイツチＳ３またはＳ４をＯＮ
にする）、あるいは詰つた穀粒の取除き等に行うことに
よつて解除できるようになつている。

また、排出筒２の上下動、即ち、スイツチＳ１またはＳ
２の作動時には、モータＭ２の正逆回転がウオームギア
５ａ→ウオームホイル６機構により伝達されるものであ
るから、仮令排出筒２の大きい荷重が負荷されてもウオ
ームホイル６が旋回外筒１ｂに対して回動しないで逆に
旋回外筒１ｂと一体になつて排出筒２を回動せしめよう
とする力が作用したとしても、ウオームホイル６→ウオ
ームギア５ａへの逆転はなく、さらにウオームホイル６
はボールベアリング６ｂを介して旋回外筒１ｂに回動自
在に装着されているので、排出筒２は格別なロツク機構
なしであつても上下動も旋回動もロツク保持されること
となる。

また、第１１図に示す如く、排出筒２の側面の運転手側
に把手１６を取付けておけば、排出筒２のセツト時に、
前述の旋回停止機構と相俟つて、受け部材９８へのセツ
トを補助し得て、更に便利となるものである。図中、１
７は穀粒排出用作動レバーである。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、穀粒タ
ンク２０内の穀粒を揚送排出する排出筒２は、手動操作
レバー８の操作に基づいて左右に旋回することになる
が、前記手動操作レバー８の操作中に排出筒２が格納位
置まで達すると、仮令手動操作レバー８を操作し続けた
としても、排出筒２は格納位置を越えて旋回することな
く、前記旋回規制に基づいて格納位置で正確に自動停止
することになり、しかる後、手動操作レバー８を操作し
て排出筒２を格納高さまで降下させれば、排出筒２は所
定の格納姿勢に容易にセツトされることになる。従つ
て、手動操作レバー８の手動操作に基づいて排出筒２を
格納する場合に、格納位置に正確にセツトされるまで何
度も手動操作レバー８の旋回操作を繰り返すような面倒
を解消することができ、この結果、排出筒２の手動格納
操作における操作性を飛躍的に向上させることができ
る。

しかも、格納位置における排出筒２の旋回規制は、手動
操作レバ−８を中立位置に操作することによつて解除で
きるため、例えば格納位置まで旋回させた排出筒２を再
度排出位置に旋回させる場合や、格納位置を越えて排出
筒２を旋回させたい場合においては、手動操作レバー８
を中立位置に一旦戻すだけで次の手動旋回操作が許容さ
れることになり、この結果、旋回規制の解除に手間取つ
て作業効率を低下させるような不都合も解消することが
できる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものではないこと
は勿論であるが、排出筒２の旋回規制解除は、タイマー
により所定時間を経過すれば自動的に解除できるように
することもできる。また、排出筒２の起伏作動は、平ギ
ア６ａ→平ギア７→ウオームギア７ｂ→ウオームホイル
３ｄの伝達に代えて第１０図に示す如く、ベベルギア３
ｅ、６ｅのみの簡単な機構にすることもできる。また、
第８図に示す如く、起倒用モータＭ１を旋回外筒１ｂに
装着し、該モーターＭ１の回動で伸縮する電動シリンダ
１４を排出筒２の下面側に架設して、該シリンダ１４の
伸縮によつて排出筒２の起倒を行わしめるようにすれ
ば、旋回時にモータＭ１を回す必要は全く無くなる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したものである
から、穀粒タンク内の穀粒を揚送排出する排出筒を、手
動旋回操作具の操作に基づいて旋回させるようにしたも
のであるが、前記手動旋回操作具の操作中に排出筒が所
定の格納位置まで達した場合には、仮令手動旋回操作具
を操作し続けたとしても、排出筒は格納位置を越えて旋
回することなく、格納位置で正確に自動停止することに
なる。従つて、手動旋回操作具の操作に基づいて排出筒
を格納するにあたり、格納位置に正確にセツトされるま
で何度も手動旋回操作具の操作を繰り返すような面倒を
解消することができ、この結果、排出筒の手動格納操作
における操作性を飛躍的に向上させることができる。

しかも、本考案では、格納位置における排出筒の旋回規
制を、手動旋回操作信号の入力が無くなつたことに基づ
いて解除するため、例えば格納位置まで旋回させた排出
筒を再度排出位置に旋回させる場合や、格納位置を越え
て排出筒を旋回させたい場合においては、手動旋回操作
具を非旋回操作位置に一旦戻すだけで次の操作が許容さ
れることになり、この結果、旋回規制の解除に手間取つ
て作業効率を低下させるような不都合も解消することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインにおける穀粒排出筒の作
動制御装置の一実施例を示したものであつて、第１図は
コンバインの斜視図、第２図は排出筒旋回部断面図、第
３図は同じく平面図、第４図は手動操作レバー部の作動
説明図、第５図は配線ジヨイント部断面図、第６図は排
出筒要部断面図、第７図はフローチヤート図、第８図お
よび第９図は他の実施例を示す要部断面図、第１０図は
他の起倒機構を示す斜視図、第１１図はコンバインの斜
視図、第１２図はオーバーフロー弁の取付断面図、第１
３図は同回路図、第１４図は同タイムチヤート図、第１
５図は穀粒タンクの説明用側断面図である。 図中、１は揚送筒、２は排出筒、３は連結筒、５ａ、５
ｂはウオームギア、１ｃ、３ｄ、６はウオームホイル、
８は手動操作レバー、Ｍ１、Ｍ２はモータ、Ｓ１〜Ｓ６
はそれぞれスイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】穀粒タンク内の穀粒を揚送排出する排出筒
   に、該排出筒を、格納位置を基準として左右何れの方向
   にも強制的に旋回可能な旋回作動機構を連繋してなるコ
   ンバインであつて、該コンバインに、前記旋回操作具の
   手動操作に基づいて手動旋回操作信号を出力する手動旋
   回操作信号出力装置と、排出筒の格納位置検知に基づい
   て格納位置検知信号を出力する格納位置検知信号出力装
   置と、前記手動旋回操作信号出力装置や格納位置検知信
   号出力装置から入力した信号に基づいて旋回作動機構を
   作動制御する旋回制御装置とを設け、さらに該旋回制御
   装置には、手動旋回操作信号の入力時にのみ旋回作動機
   構を旋回作動させる手動旋回制御手段と、手動旋回操作
   信号の入力時に格納位置検知信号を入力したことに基づ
   いて旋回作動機構の旋回作動を規制して排出筒を自動停
   止させる格納位置旋回規制手段と、該旋回規制を、手動
   旋回操作信号の入力が無くなつたことに基づいて解除す
   る旋回規制解除手段とを設けたことを特徴とするコンバ
   インにおける穀粒排出筒の旋回装置。