JPH1015A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 傾斜地などでの穀粒排出作業時に、排出オー
ガの旋回速度を低下することなく、且つ排出口が所定の
穀粒排出箇所から外さない。 【解決手段】 排出オーガ９を起伏駆動手段１０及び旋
回駆動手段１１の作動により起伏・旋回可能に装備した
コンバインにおいて、排出オーガの旋回位置検出手段２
３と、検出した旋回位置を入力する制御手段１８Ａと、
制御手段に所望の旋回位置を記憶させる記憶指令手段Ａ
とを装備するとともに、記憶した位置と検出した位置を
比較し、その差が一定値以上になると記憶した位置に合
致するように旋回駆動手段の作動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グレンタンクに貯
留された穀粒を外部に排出する排出オーガを、起伏駆動
手段の作動により起伏操作可能に、かつ、旋回駆動手段
の作動により旋回操作可能に装備したコンバインに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなコンバインにおいて旋回駆
動手段は、例えば特開平６‐２４９３２０号公報などで
開示されているように、縦送りスクリューコンベヤにそ
の軸芯周りに回動自在に支持された回動ケース、該回動
ケースの外周に固着された大径ギヤ、および、該大径ギ
ヤに噛合するピニオンギヤを備えた電動モータなどによ
って構成されている。そして、従来より、旋回駆動手段
の電動モータとしては、排出オーガの旋回速度の高速化
を図る点から、平歯車からなる減速機構部を備えた平行
軸形式のギヤードモータが採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のように旋回駆動手段の電動モータとして平行軸
形式のギヤードモータを採用すると、排出オーガの旋回
速度の高速化を図ることはできるもののギヤードモータ
としての制動力が低下するようになる。つまり、上記の
従来技術においては、機体が比較的に大きく傾斜するよ
うな傾斜地などにおいて排出オーガを排出作動させた場
合には、ギヤードモータの制動力が排出オーガの重量に
負けてしまい、排出オーガが自重によって傾斜方向下手
側へ徐々に旋回し、排出オーガの排出口が所定の穀粒排
出箇所（例えば運搬車の荷台など）から外れるといった
不都合が生じるようになっていた。ちなみに、ギヤード
モータの減速機構部の減速比を大きくすることや、平行
軸形式のギヤードモータに代えてウォームギヤからなる
減速機構部を備えた直交軸形式のギヤードモータを採用
することにより、ギヤードモータの制動力を大きくして
排出オーガの自重による旋回を阻止することも考えられ
るが、これらの場合には排出オーガの旋回速度が著しく
低下する不都合が生じるようになっていた。

【０００４】本発明の目的は、排出オーガの旋回速度を
低下させることなく、傾斜地などでの排出オーガの作動
による穀粒排出作業時に、排出オーガの排出口が所定の
穀粒排出箇所から外れるといった不都合が生じることを
解消できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、グレンタ
ンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガを、
起伏駆動手段の作動により起伏操作可能に、かつ、旋回
駆動手段の作動により旋回操作可能に装備したコンバイ
ンにおいて、前記排出オーガの旋回位置を検出する旋回
位置検出手段と、該旋回位置検出手段により検出された
前記排出オーガの旋回位置が入力される制御手段と、該
制御手段に前記排出オーガの所望の旋回位置を記憶させ
る記憶指令手段とを装備するとともに、前記制御手段
が、前記排出オーガの所望の旋回位置を記憶するのに伴
って、記憶した前記排出オーガの所望の旋回位置と前記
旋回位置検出手段により検出される前記排出オーガの現
在の旋回位置とを比較し、その差が一定値以上になるの
に伴って、前記旋回位置検出手段により検出される前記
排出オーガの旋回位置が記憶した前記排出オーガの旋回
位置と合致するように前記旋回駆動手段の作動を制御す
るよう構成した。

【０００６】上記請求項１記載の発明によると、穀粒排
出作業開始時の作業として、先ず、起伏駆動手段および
旋回駆動手段の作動により排出オーガを起伏および旋回
操作し、排出オーガの排出口を所定の穀粒排出箇所にお
ける所望の穀粒排出位置に位置させる。そして、この時
点で旋回位置検出手段により検出された排出オーガの旋
回位置を記憶指令手段によって制御手段に記憶させるよ
うにする。すると、制御手段は、記憶された排出オーガ
の所望の旋回位置と旋回位置検出手段により検出される
排出オーガの現在の旋回位置とを比較するようになり、
その比較差が一定値以上になった場合には、旋回位置検
出手段により検出される排出オーガの旋回位置が記憶さ
れた排出オーガの旋回位置に合致するように旋回駆動手
段の作動を制御する制御作動を実行するようになる。つ
まり、穀粒の排出作業を行う作業場所が、機体が比較的
に大きく傾斜するような傾斜地であり、ギヤードモータ
の制動力が排出オーガの重量に負けてしまい、排出オー
ガが自重によって傾斜方向下手側へ旋回するような状況
であったとしても、排出オーガの排出口が所定の穀粒排
出箇所における所望の穀粒排出位置から位置ずれした場
合には、制御手段が、旋回駆動手段を作動させて、排出
オーガの排出口の所望の穀粒排出位置からの位置ずれを
修正するようになる。これによって、排出オーガの排出
口が所定の穀粒排出箇所から外れるといった不都合が生
じることを解消できるようになる。また、上記の不都合
を制御手段の制御作動で解消するようにしていることか
ら、ギヤードモータの減速機構部の減速比を大きくする
ことや、平行軸形式のギヤードモータに代えて直交軸形
式のギヤードモータを採用することによって上記の不都
合を解消する場合のように、排出オーガの旋回速度が著
しく低下するといった不都合が生じることもない。

【０００７】従って、排出オーガの旋回速度を低下させ
ることなく、傾斜地などでの排出オーガの作動による穀
粒排出作業時に、排出オーガの排出口が所定の穀粒排出
箇所から外れるといった不都合が生じることを解消でき
るようになった。

【０００８】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記記憶指令手段
を、前記排出オーガの排出作動状態を検出する排出作動
検出手段により構成するとともに、前記制御手段は、前
記排出作動検出手段により前記排出オーガの排出作動開
始状態が検出されるのに伴って、その時点において前記
旋回位置検出手段により検出された前記排出オーガの旋
回位置を記憶するとともに、再び前記旋回駆動手段の作
動により前記排出オーガが旋回操作される、もしくは、
前記排出作動検出手段により前記排出オーガの排出作動
停止状態が検出されるまでの間、記憶した前記排出オー
ガの旋回位置と前記旋回位置検出手段により検出される
前記排出オーガの現在の旋回位置とを比較し、その差が
一定値以上になるのに伴って、前記旋回位置検出手段に
より検出される前記排出オーガの旋回位置が記憶した前
記排出オーガの旋回位置と合致するように前記旋回駆動
手段の作動を制御するよう構成した。

【０００９】上記請求項２記載の発明によると、穀粒排
出作業開始時の作業として、先ず、起伏駆動手段および
旋回駆動手段の作動により排出オーガを起伏および旋回
操作し、排出オーガの排出口を所定の穀粒排出箇所にお
ける所望の穀粒排出位置に位置させる。そして次に、排
出オーガを駆動させて穀粒の排出作動を開始させるよう
にする。すると、排出作動検出手段が、排出オーガの排
出作動開始状態を検出するとともに、その検出に伴っ
て、制御手段が、その時点で旋回位置検出手段により検
出された排出オーガの旋回位置を記憶するようになる。
制御手段は、排出オーガの旋回位置を記憶すると、記憶
された排出オーガの所望の旋回位置と、旋回位置検出手
段により検出される排出オーガの現在の旋回位置とを比
較するようになり、その比較差が一定値以上になった場
合には、旋回位置検出手段により検出される排出オーガ
の旋回位置が記憶した排出オーガの旋回位置に合致する
ように旋回駆動手段の作動を制御する制御作動を実行す
るようになる。また、制御手段は、再び旋回駆動手段の
作動により排出オーガが旋回操作された場合、もしく
は、排出作動検出手段により排出オーガの排出作動停止
状態が検出された場合には直ちに上記の制御作動を停止
するようになる。そして、旋回駆動手段の再作動による
排出オーガの旋回操作によって上記の制御作動を停止し
た場合には、旋回駆動手段の再作動による排出オーガの
旋回操作が停止されるのに伴って、また、排出作動検出
手段による排出オーガの排出作動停止状態の検出によっ
て上記の制御作動を停止した場合には、排出作動検出手
段により排出オーガの排出作動開始状態が再び検出され
るのに伴って、その時点で旋回位置検出手段により新た
に検出された排出オーガの旋回位置を記憶し、上記の制
御作動を新たに記憶した排出オーガの旋回位置に基づい
て実行するようになる。

【００１０】つまり、先述の請求項１記載の発明と同様
に、排出オーガの排出口が所定の穀粒排出箇所における
所望の穀粒排出位置から位置ずれした場合には、制御手
段が旋回駆動手段を作動させて、排出オーガの排出口の
所望の穀粒排出位置からの位置ずれを修正するようにな
ることから、排出オーガの排出口が所定の穀粒排出箇所
から外れるといった不都合が生じることを解消できるよ
うになる。また、上記の不都合を先述の請求項１記載の
発明と同様に制御手段の制御作動で解消するようにして
いることから、排出オーガの旋回速度が著しく低下する
といった不都合が生じることもない。しかも、記憶指令
手段を排出作動検出手段で構成していることにより、制
御手段は、排出作動検出手段により排出オーガの排出作
動開始状態が検出されるのに伴って、その時点で旋回位
置検出手段により検出された排出オーガの旋回位置を記
憶するようになることから、記憶指令手段を手動式に構
成した場合に比較して、制御手段に排出オーガの旋回位
置を記憶させるごとに記憶指令手段の手動操作を行うと
いった手間をなくすことができるとともに、記憶指令手
段の誤操作や操作忘れをも防止できるようになる。

【００１１】従って、排出オーガの旋回位置を制御手段
に記憶させる際の操作の簡略化、ならびに、その記憶操
作の誤操作や操作忘れの防止を図りながらも、排出オー
ガの旋回速度を低下させることなく、傾斜地などでの排
出オーガの作動による穀粒排出作業時に、排出オーガの
排出口が所定の穀粒排出箇所から外れるといった不都合
が生じることを解消できるようになった。

【００１２】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記記憶指令手段
を、前記旋回位置検出手段と、前記排出オーガの起伏位
置を検出する起伏位置検出手段とから構成するととも
に、前記制御手段は、前記旋回位置検出手段により検出
された前記排出オーガの旋回位置と、前記起伏位置検出
手段により検出された前記排出オーガの起伏位置とか
ら、前記排出オーガが所定の格納位置に位置していない
ことを検知している状態で、前記排出オーガの旋回操作
および起伏操作が停止されるのに伴って、その時点にお
いて前記旋回位置検出手段により検出された前記排出オ
ーガの旋回位置を記憶するとともに、再び前記旋回駆動
手段の作動により前記排出オーガが旋回操作される、も
しくは、再び前記起伏駆動手段の作動により前記排出オ
ーガが起伏操作されるまでの間、記憶した前記排出オー
ガの旋回位置と前記旋回位置検出手段により検出される
前記排出オーガの現在の旋回位置とを比較し、その差が
一定値以上になるのに伴って、前記旋回位置検出手段に
より検出される前記排出オーガの旋回位置が記憶した前
記排出オーガの旋回位置と合致するように前記旋回駆動
手段の作動を制御するよう構成した。

【００１３】上記請求項３記載の発明によると、穀粒排
出作業開始時の作業として、起伏駆動手段および旋回駆
動手段の作動により排出オーガを起伏および旋回操作
し、排出オーガの排出口を所定の穀粒排出箇所における
所望の穀粒排出位置に位置させた状態で停止させると、
制御手段は、旋回位置検出手段により検出された排出オ
ーガの旋回位置と、起伏位置検出手段により検出された
排出オーガの起伏位置とから、排出オーガが所定の格納
位置に位置していないことを検知するとともに、その検
知状態で排出オーガの旋回操作および起伏操作が停止さ
れていることを検知し、その検知に伴って、その時点で
旋回位置検出手段により検出された排出オーガの旋回位
置を記憶するようになる。そして次に、記憶した排出オ
ーガの旋回位置と旋回位置検出手段により検出される排
出オーガの現在の旋回位置とを比較するようになり、そ
の比較差が一定値以上になった場合には、旋回位置検出
手段により検出される排出オーガの旋回位置が記憶した
排出オーガの旋回位置に合致するように旋回駆動手段の
作動を制御する制御作動を実行するようになる。また、
制御手段は、再び旋回駆動手段の作動により排出オーガ
が旋回操作された場合、もしくは、再び起伏駆動手段の
作動により排出オーガが起伏操作された場合には直ちに
上記の制御作動を停止するようになる。そして、旋回駆
動手段の再作動による排出オーガの旋回操作によって上
記の制御作動を停止した場合には、旋回駆動手段の再作
動による排出オーガの旋回操作が停止されるのに伴っ
て、また、起伏駆動手段の再作動による排出オーガの起
伏操作によって上記の制御作動を停止した場合には、起
伏駆動手段の再作動による排出オーガの起伏操作が停止
されるのに伴って、その時点で旋回位置検出手段により
新たに検出された排出オーガの旋回位置を記憶し、上記
の制御作動を新たに記憶した排出オーガの旋回位置に基
づいて実行するようになる。尚、制御手段は、旋回駆動
手段または起伏駆動手段の再作動後の排出オーガの旋回
位置が所定の格納位置であることを検知した場合には、
上記の制御作動の停止を継続するようになる。

【００１４】つまり、先述の請求項１または２記載の発
明と同様に、排出オーガの排出口が所定の穀粒排出箇所
における所望の穀粒排出位置から位置ずれした場合に
は、制御手段が旋回駆動手段を作動させて、排出オーガ
の排出口の所望の穀粒排出位置からの位置ずれを修正す
るようになることから、排出オーガの排出口が所定の穀
粒排出箇所から外れるといった不都合が生じることを解
消できるようになる。また、上記の不都合を先述の請求
項１または２記載の発明と同様に制御手段の制御作動で
解消するようにしていることから、排出オーガの旋回速
度が著しく低下するといった不都合が生じることもな
い。しかも、記憶指令手段を旋回位置検出手段と起伏位
置検出手段とから構成していることにより、制御手段
は、旋回位置検出手段および起伏位置検出手段により検
出された排出オーガの旋回位置と起伏位置とから、排出
オーガが所定の格納位置に位置していないことを検知し
ている状態で排出オーガの旋回操作および起伏操作が停
止されていることを検知するのに伴って、その時点で旋
回位置検出手段により検出された排出オーガの旋回位置
を記憶するようになることから、先述の請求項２記載の
発明と同様に、記憶指令手段を手動式に構成した場合に
比較して、制御手段に排出オーガの旋回位置を記憶させ
るごとに記憶指令手段の手動操作を行うといった手間を
なくすことができるとともに、記憶指令手段の誤操作や
操作忘れをも防止できるようになる。

【００１５】従って、この構成においても、排出オーガ
の旋回位置を制御手段に記憶させる際の操作の簡略化、
ならびに、その記憶操作の誤操作や操作忘れの防止を図
りながらも、排出オーガの旋回速度を低下させることな
く、傾斜地などでの排出オーガの作動による穀粒排出作
業時に、排出オーガの排出口が所定の穀粒排出箇所から
外れるといった不都合が生じることを解消できるように
なった。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図１には自脱型コンバインの全体側面が、
図２には自脱型コンバインの全体平面が夫々示されてお
り、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置
１を備えた走行機体２、走行機体２の前部に装着された
刈取部３、刈取部３にて刈り取られた穀稈を脱穀して穀
粒を選別回収する脱穀装置４、脱穀装置４にて選別回収
された穀粒を貯留するグレンタンク５、および、グレン
タンク５に貯留された穀粒を穀粒排出箇所の一例である
トラックの荷台などに排出する穀粒排出装置６などによ
って構成されている。

【００１８】図１〜４に示すように、穀粒排出装置６
は、グレンタンク５の底部に前後方向に沿う状態に配備
された底部スクリューコンベヤ７、底部スクリューコン
ベヤ７の搬送終端部から上方に向けて延設された縦送り
スクリューコンベヤ８、縦送りスクリューコンベヤ８の
上部に横軸芯Ｐ１周りに起伏揺動自在でかつ縦軸芯Ｐ２
周りに旋回揺動自在に装備された排出オーガ９、排出オ
ーガ９を縦送りスクリューコンベヤ８に対して横軸芯Ｐ
１周りに起伏駆動する起伏駆動手段１０、および、排出
オーガ９を縦送りスクリューコンベヤ８に対して縦軸芯
Ｐ２周りに旋回駆動する旋回駆動手段１１などによって
構成されている。底部スクリューコンベヤ７は、その搬
送始端側の端部がグレンタンク５の前部側に露出する状
態に延出されたコンベヤスクリュー７Ａから構成されて
おり、その延出端には、走行機体２の右前部に搭載され
たエンジン１２から底部スクリューコンベヤ７への伝動
を断続するベルトテンション式に構成されたクラッチ機
構１３の出力プーリ１３Ａが装着されている。縦送りス
クリューコンベヤ８は、底部スクリューコンベヤ７にベ
ベルギヤ式連動機構（図示せず）を介して連動連結され
たコンベヤスクリュー８Ａと、それを外囲するとともに
グレンタンク５に連通接続された円筒ケース８Ｂによっ
て構成されている。排出オーガ９は、縦送りスクリュー
コンベヤ８のコンベヤスクリュー８Ａにベベルギヤ式連
動機構（図示せず）を介して連動連結されたコンベヤス
クリュー９Ａと、それを外囲するとともに縦送りスクリ
ューコンベヤ８の円筒ケース８Ｂに回動ケース１４を介
して連通接続された円筒ケース９Ｂによって構成されて
いる。回動ケース１４は、縦送りスクリューコンベヤ８
の円筒ケース８Ｂには縦軸芯Ｐ２周りに相対回動可能に
接続され、また、排出オーガ９の円筒ケース９Ｂには横
軸芯Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。排出オ
ーガ９の円筒ケース９Ｂにおける先端周面の下部側に
は、穀粒排出用の矩形状の排出口ａが形成されている。
つまり、底部スクリューコンベヤ７、縦送りスクリュー
コンベヤ８、および、排出オーガ９は、クラッチ機構１
３を介して伝達されるエンジン１２からの動力で駆動さ
れることによって、グレンタンク５に貯留された穀粒を
排出オーガ９の排出口ａから排出するようになってい
る。

【００１９】図３および図４に示すように、起伏駆動手
段１０は、回動ケース１４、回動ケース１４と排出オー
ガ９の円筒ケース９Ｂとに渡って架設された油圧シリン
ダ１５、および、油圧シリンダ１５に対する作動油の流
動状態を切り換える電磁制御弁１６などによって構成さ
れており、操縦部１７に装備された起立スイッチ１７Ａ
または倒伏スイッチ１７Ｂの操作により、走行機体２に
搭載された制御装置１８に対して排出オーガ９の起立作
動指令または倒伏作動指令を指令することによって、排
出オーガ９の所望の起伏位置への起伏操作を行えるよう
になっている。旋回駆動手段１１は、回動ケース１４、
回動ケース１４の外周に固着された大径ギヤ１９、およ
び、大径ギヤ１９に噛合するピニオンギヤ２０を備える
状態で縦送りスクリューコンベヤ８の円筒ケース８Ｂに
支持固定された電動モータ２１によって構成されてお
り、操縦部１７に装備された左旋回スイッチ１７Ｃまた
は右旋回スイッチ１７Ｄの操作により、制御装置１８に
対して排出オーガ９の左旋回作動指令または右旋回作動
指令を指令することによって、排出オーガ９の所望の旋
回位置への旋回操作を行えるようになっている。電動モ
ータ２１としては、排出オーガ９の旋回速度の高速化を
図る点から、平歯車（図示せず）からなる減速機構部２
１Ａを備えた平行軸形式のギヤードモータが採用されて
いる。

【００２０】図４に示すように、エンジン１２から底部
スクリューコンベヤ７への伝動を断続するクラッチ機構
１３には、クラッチ機構１３の断続状態から排出オーガ
９の排出作動状態を検出して制御装置１８へ出力する排
出作動検出手段２２が配備されている。排出作動検出手
段２２は、クラッチ機構１３の断続状態を切り換える操
作レバー１３Ｂが「入」位置に操作されたことを検出す
るリミットスイッチによって構成されている。図３およ
び図４に示すように、縦送りスクリューコンベヤ８の円
筒ケース８Ｂには、旋回駆動手段１１の電動モータ２１
の回転数から排出オーガ９の旋回位置を検出して制御装
置１８へ出力する旋回位置検出手段２３が装備されてい
る。旋回位置検出手段２３は、旋回駆動手段１１の電動
モータ２１に備えられたピニオンギヤ２０と噛合するセ
ンサギヤ２４を備えた回転式のポテンショメータによっ
て構成されている。一方、排出オーガ９の排出作動状態
と旋回位置が入力される制御装置１８には排出オーガ９
の旋回方向での格納位置が記憶されており、制御装置１
８は、操縦部１７に装備された格納指令スイッチ２９の
操作により排出オーガ９の格納指令が指令されると、記
憶された排出オーガ９の格納位置と、旋回位置検出手段
２３により検出される排出オーガ９の旋回位置とが合致
するように旋回駆動手段１１を作動させるとともに、記
憶された排出オーガ９の格納位置と、旋回位置検出手段
２３により検出される排出オーガ９の旋回位置とが合致
するのに伴って、旋回駆動手段１１の作動による排出オ
ーガ９の旋回操作を停止し、その後、走行機体２の所定
位置より上方に向けて延設された受止め具３０によって
排出オーガ９が受け止め支持されたことが受止め具３０
に装備した格納検出スイッチ３０Ｓにより検出されるま
での間、起伏駆動手段１０の作動により排出オーガ９を
下降させるようになっている。つまり、制御装置１８
は、格納指令スイッチ２９からの指令に基づいて、排出
オーガ９を所定の格納位置に自動的に位置させる制御作
動を実行するよう構成されている。また、制御装置１８
には、排出作動検出手段２２により排出オーガ９の排出
作動開始状態が検出されると、その検出に伴って、その
時点において旋回位置検出手段２３により検出された排
出オーガ９の旋回位置を記憶するとともに、再び旋回駆
動手段１１の作動により排出オーガ９が旋回操作され
る、もしくは、排出作動検出手段２２により排出オーガ
９の排出作動停止状態が検出されるまでの間、記憶した
排出オーガ９の旋回位置と旋回位置検出手段２３により
検出される排出オーガ９の現在の旋回位置とを比較し、
その差が一定値以上になるのに伴って、旋回位置検出手
段２３により検出される排出オーガ９の旋回位置が記憶
した排出オーガ９の旋回位置と合致するように旋回駆動
手段１１の電動モータ２１の作動を制御するよう構成さ
れた制御手段１８Ａが制御プログラムとして備えられて
いる。

【００２１】以上の構成から、穀粒排出作業開始時に、
操縦部１７の各スイッチ１７Ａ〜１７Ｄの操作により起
伏駆動手段１０および旋回駆動手段１１を作動させて、
排出オーガ９の排出口ａが所定の穀粒排出箇所（例えば
運搬車の荷台など）における所望の穀粒排出位置に位置
する状態に排出オーガ９を起伏および旋回操作した後、
クラッチ機構１３の操作レバー１３Ｂの「入」位置への
操作により排出オーガ９を駆動させて穀粒排出作動を開
始させるようにすると、排出作動検出手段２２が排出オ
ーガ９の排出作動開始状態を検出するとともに、その検
出に伴って、制御装置１８の制御手段１８Ａが、その時
点で旋回位置検出手段２３により検出された排出オーガ
９の旋回位置を記憶するようになる。つまり、排出作動
検出手段２２は、排出オーガ９の排出作動開始状態の検
出に伴って、その時点での排出オーガ９の旋回位置（排
出オーガ９を所望の穀粒排出位置に位置させた状態での
旋回位置）を制御手段１８Ａに記憶させる記憶指令手段
Ａとして機能するようになる。一方、制御手段１８Ａ
は、排出オーガ９の旋回位置を記憶すると、記憶された
排出オーガ９の所望の旋回位置と、旋回位置検出手段２
３により検出される排出オーガ９の現在の旋回位置とを
比較するとともに、その比較差が一定値以上になった場
合には、旋回位置検出手段２３により検出される排出オ
ーガ９の旋回位置が記憶した排出オーガ９の旋回位置に
合致するよう旋回駆動手段１１の作動を制御する制御作
動を実行するようになる。また、制御手段１８Ａは、再
び操縦部１７の左旋回スイッチ１７Ｃまたは右旋回スイ
ッチ１７Ｄが操作され、旋回駆動手段１１の再作動によ
り排出オーガ９が旋回操作された場合、もしくは、クラ
ッチ機構１３の操作レバー１３Ｂが「切」位置に操作さ
れ、排出作動検出手段２２により排出オーガ９の排出作
動停止状態が検出された場合には直ちに上記の制御作動
を停止するようになる。そして、旋回駆動手段１１の再
作動による排出オーガ９の旋回操作によって上記の制御
作動を停止した場合には、旋回駆動手段１１の再作動に
よる排出オーガ９の旋回操作が停止されるのに伴って、
また、排出作動検出手段２２による排出オーガ９の排出
作動停止状態の検出によって上記の制御作動を停止した
場合には、排出作動検出手段２２により排出オーガ９の
排出作動開始状態が再び検出されるのに伴って、その時
点で旋回位置検出手段２３により新たに検出された排出
オーガ９の旋回位置を記憶し、上記の制御作動を新たに
記憶された排出オーガ９の旋回位置に基づいて実行する
ようになる。

【００２２】つまり、穀粒の排出作業を行う作業場所
が、機体が比較的に大きく傾斜するような傾斜地であ
り、電動モータ２１の制動力が排出オーガ９の重量に負
けてしまい、排出オーガ９が自重によって傾斜方向下手
側へ旋回するような状況であったとしても、排出オーガ
９の排出口ａが所定の穀粒排出箇所における所望の穀粒
排出位置から位置ずれした場合には、制御手段１８Ａ
が、旋回駆動手段１１を作動させて、排出オーガ９の排
出口ａの所望の穀粒排出位置からの位置ずれを修正する
ようになる。これによって、排出オーガ９の排出口ａが
所定の穀粒排出箇所から外れるといった不都合が生じる
ことを解消できるのである。また、上記の不都合を制御
手段１８Ａの制御作動で解消するようにしていることか
ら、電動モータ２１の減速機構部２１Ａの減速比を大き
くすることや、電動モータ２１として平行軸形式のギヤ
ードモータに代えて直交軸形式のギヤードモータを採用
することによって上記の不都合を解消する場合のよう
に、排出オーガ９の旋回速度が著しく低下するといった
不都合が生じることをも防止できるのである。しかも、
制御手段１８Ａは、排出作動検出手段２２により排出オ
ーガ９の排出作動開始状態が検出されるのに伴って、そ
の時点で旋回位置検出手段２３により検出された排出オ
ーガ９の旋回位置を記憶するようになることから、手動
操作で排出オーガ９の旋回位置を記憶させるように構成
した場合に比較して、制御手段１８Ａに排出オーガ９の
旋回位置を記憶させるごとに手動操作を行うといった手
間をなくすことができるとともに、手動操作で行う場合
に生じる虞のある誤操作や操作忘れをも防止できるので
ある。

【００２３】図５および図６に示すように、排出オーガ
９の円筒ケース９Ｂには、排出口ａを開閉するシャッタ
２５と、シャッタ２５を閉姿勢に保持するロック機構２
６とが装備されている。シャッタ２５は、排出口ａを形
成する円筒ケース９Ｂの先端部に排出オーガ９の延出方
向に沿う左右の横軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持された
左右一対の開閉板２５Ａと、少量の穀粒の荷重によって
開閉板２５Ａが開操作される程度に左右の開閉板２５Ａ
を閉方向に付勢するバネ２５Ｂによって構成されてい
る。つまり、穀粒排出作業時において、シャッタ２５
は、穀粒排出装置６の作動によりグレンタンク５の穀粒
が排出口ａに搬送される直前まで排出口ａを閉塞し、排
出口ａまで搬送された穀粒の荷重により左右の開閉板２
５Ａが開操作されることによって排出口ａを開放するよ
うになっている。ロック機構２６は、円筒ケース９Ｂの
先端部にシャッタ２５の開操作を阻止する突出姿勢とシ
ャッタ２５の開操作を許容する退避姿勢とに排出オーガ
９の延出方向に沿う方向にスライド移動可能に支持され
た左右一対のロッド２６Ａ、クラッチ機構１３の操作レ
バー１３Ｂが「切」位置から「入」位置に操作される途
中段階で左右一対のロッド２６Ａが退避姿勢に切り換わ
るよう操作レバー１３Ｂと左右のロッド２６Ａとを連係
する操作ワイヤ２６Ｂ、および、左右のロッド２６Ａを
突出姿勢に復帰付勢する左右一対のバネ２６Ｃによって
構成されている。以上の構成により、非穀粒排出作業時
にはシャッタ２５がロック機構２６により閉姿勢に保持
されるようになることから、機体の振動などによって排
出口ａへ移動する排出オーガ９内の残留穀粒が排出口ａ
から零れ落ちることを防止できるようになっている。ま
た、穀粒排出作業時には穀粒排出装置６が作動するより
も前の段階でロック機構２６のロッド２６Ａを退避姿勢
に切り換えられるようにしていることから、穀粒排出装
置６の作動後にロック機構２６のロッド２６Ａを退避姿
勢に切り換えるようにした場合のように、排出口ａに搬
送された穀粒の荷重により左右の開閉板２５Ａが開操作
されていることによってロック機構２６のロッド２６Ａ
を退避姿勢に切り換え難くなるといった不都合が生じる
ことを防止できるようになっている。ちなみに、図７に
示すように、ロック機構２６を、上述した左右一対のロ
ッド２６Ａ、クラッチ機構１３の操作レバー１３Ｂが
「切」位置または「入」位置へ操作される際の通過を検
出するリミットスイッチ２６Ｄ、および、リミットスイ
ッチ２６Ｄの検出に基づいて左右のロッド２６Ａを出退
操作する電動モータ２６Ｅによって構成するようにして
もよく、また、図８に示すように電動モータ２６Ｅに代
えてシリンダ２６Ｆを採用するようにしてもよい。シリ
ンダ２６Ｆとしては、油圧式、電磁式、あるいは、空気
式のものなどを採用することができる。また、リミット
スイッチ２６Ｄの代わりとして排出作動検出手段２２を
流用するようにしてもよい。

【００２４】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記の実施形態においてはコンバインとして自脱型
のものを例示したが、全稈投入型のものであってもよ
い。 排出作動検出手段２２を、穀粒排出装置６における
各コンベヤスクリュー７Ａ，８Ａ，９Ａのいずれかの回
転を検出する回転センサで構成するようにしてもよく、
また、排出オーガ９により搬送される穀粒の圧力を検出
する圧力センサで構成するようにしてもよい。 図９に示すように、上記実施形態における排出作動
検出手段２２に代えて、排出オーガ９の起伏位置を検出
して制御装置１８へ出力する起伏位置検出手段２７を装
備し、旋回位置検出手段２３と起伏位置検出手段２７と
から記憶指令手段Ａを構成するとともに、排出オーガ９
の旋回位置と起伏位置とが入力されるようになる制御装
置１８の制御手段１８Ａを、旋回位置検出手段２３によ
り検出された排出オーガ９の旋回位置と、起伏位置検出
手段２７により検出された排出オーガ９の起伏位置とか
ら、排出オーガ９が所定の格納位置に位置していないこ
とを検知している状態で、排出オーガ９の旋回操作およ
び起伏操作が停止されていることを検知すると、それに
伴って、その時点において旋回位置検出手段２３により
検出された排出オーガ９の旋回位置を記憶するととも
に、再び旋回駆動手段１１の作動により排出オーガ９が
旋回操作される、もしくは、再び起伏駆動手段１０の作
動により排出オーガ９が起伏操作されるまでの間、記憶
した排出オーガ９の旋回位置と旋回位置検出手段２３に
より検出される排出オーガ９の現在の旋回位置とを比較
し、その差が一定値以上になるのに伴って、旋回位置検
出手段２３により検出される排出オーガ９の旋回位置が
記憶した排出オーガ９の旋回位置と合致するように旋回
駆動手段１１の電動モータ２１の作動を制御するよう構
成してもよい。この場合、起伏位置検出手段２７として
は、図９に示すように油圧シリンダ１５の伸縮作動量か
ら排出オーガ９の起伏位置を検出する伸縮式のポテンシ
ョメータを採用するようにしてもよく、また、横軸芯Ｐ
１周りの排出オーガ９の揺動操作量から排出オーガ９の
起伏位置を検出する回転式のポテンショメータを採用す
るようにしてもよい。尚、制御手段１８Ａは、操縦部１
７に装備された各スイッチ１７Ａ〜１７Ｄの操作状況か
ら、旋回駆動手段１１の作動により排出オーガ９が旋回
操作されているか否か、および、起伏駆動手段１０の作
動により排出オーガ９が起伏操作されているか否かの判
定を行うようになる。 図９に二点鎖線で示すように、上記実施形態におけ
る排出作動検出手段２２に代えて、排出オーガ９の排出
口ａを所望の穀粒排出位置に位置させた直後の手動操作
によって、その状態で旋回位置検出手段２３により検出
された排出オーガ９の旋回位置を制御手段１８Ａに記憶
させる手動式記憶指令装置２８（例えば押しボタンスイ
ッチなどによって構成されたもの）により記憶指令手段
Ａを構成するとともに、制御手段１８Ａを、手動式記憶
指令装置２８の操作により排出オーガ９の旋回位置が記
憶されると、それに伴って、記憶された排出オーガ９の
所望の旋回位置と旋回位置検出手段２３により検出され
る排出オーガ９の現在の旋回位置とを比較し、その差が
一定値以上になるのに伴って、旋回位置検出手段２３に
より検出される排出オーガ９の旋回位置が記憶した排出
オーガ９の旋回位置に合致するように旋回駆動手段１１
の作動を制御するよう構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】自脱型コンバインの全体側面図

【図２】自脱型コンバインの全体平面図

【図３】起伏駆動手段と旋回駆動手段と旋回位置検出手
段の構成を示す穀粒排出装置の要部の側面図

【図４】制御構成を示すブロック図

【図５】排出オーガのシャッタならびに操作ワイヤを採
用したロック機構の構成を示す排出オーガ先端部の縦断
側面図

【図６】排出オーガのシャッタならびにロック機構の構
成を示す排出オーガ先端部の縦断正面図

【図７】排出オーガのシャッタならびに電動モータを採
用したロック機構の構成を示す排出オーガ先端部の縦断
側面図

【図８】排出オーガのシャッタならびにシリンダを採用
したロック機構の構成を示す排出オーガ先端部の縦断側
面図

【図９】排出作動検出手段に代えて起伏位置検出手段ま
たは手動式記憶指令装置を装備した別実施形態の制御構
成を示すブロック図

【符号の説明】

５ グレンタンク ９ 排出オーガ １０ 起伏駆動手段 １１ 旋回駆動手段 １８Ａ 制御手段 ２２ 排出作動検出手段 ２３ 旋回位置検出手段 ２７ 起伏位置検出手段 Ａ 記憶指令手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹中 満 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 征矢 保 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グレンタンクに貯留された穀粒を外部に
   排出する排出オーガを、起伏駆動手段の作動により起伏
   操作可能に、かつ、旋回駆動手段の作動により旋回操作
   可能に装備したコンバインであって、 前記排出オーガの旋回位置を検出する旋回位置検出手段
   と、該旋回位置検出手段により検出された前記排出オー
   ガの旋回位置が入力される制御手段と、該制御手段に前
   記排出オーガの所望の旋回位置を記憶させる記憶指令手
   段とを装備するとともに、 前記制御手段が、前記排出オーガの所望の旋回位置を記
   憶するのに伴って、記憶した前記排出オーガの所望の旋
   回位置と前記旋回位置検出手段により検出される前記排
   出オーガの現在の旋回位置とを比較し、その差が一定値
   以上になるのに伴って、前記旋回位置検出手段により検
   出される前記排出オーガの旋回位置が記憶した前記排出
   オーガの旋回位置と合致するように前記旋回駆動手段の
   作動を制御するよう構成してあるコンバイン。
2. 【請求項２】 前記記憶指令手段を、前記排出オーガの
   排出作動状態を検出する排出作動検出手段により構成す
   るとともに、 前記制御手段は、前記排出作動検出手段により前記排出
   オーガの排出作動開始状態が検出されるのに伴って、そ
   の時点において前記旋回位置検出手段により検出された
   前記排出オーガの旋回位置を記憶するとともに、再び前
   記旋回駆動手段の作動により前記排出オーガが旋回操作
   される、もしくは、前記排出作動検出手段により前記排
   出オーガの排出作動停止状態が検出されるまでの間、記
   憶した前記排出オーガの旋回位置と前記旋回位置検出手
   段により検出される前記排出オーガの現在の旋回位置と
   を比較し、その差が一定値以上になるのに伴って、前記
   旋回位置検出手段により検出される前記排出オーガの旋
   回位置が記憶した前記排出オーガの旋回位置と合致する
   ように前記旋回駆動手段の作動を制御するよう構成して
   ある請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記記憶指令手段を、前記旋回位置検出
   手段と、前記排出オーガの起伏位置を検出する起伏位置
   検出手段とから構成するとともに、 前記制御手段は、前記旋回位置検出手段により検出され
   た前記排出オーガの旋回位置と、前記起伏位置検出手段
   により検出された前記排出オーガの起伏位置とから、前
   記排出オーガが所定の格納位置に位置していないことを
   検知している状態で、前記排出オーガの旋回操作および
   起伏操作が停止されるのに伴って、その時点において前
   記旋回位置検出手段により検出された前記排出オーガの
   旋回位置を記憶するとともに、再び前記旋回駆動手段の
   作動により前記排出オーガが旋回操作される、もしく
   は、再び前記起伏駆動手段の作動により前記排出オーガ
   が起伏操作されるまでの間、記憶した前記排出オーガの
   旋回位置と前記旋回位置検出手段により検出される前記
   排出オーガの現在の旋回位置とを比較し、その差が一定
   値以上になるのに伴って、前記旋回位置検出手段により
   検出される前記排出オーガの旋回位置が記憶した前記排
   出オーガの旋回位置と合致するように前記旋回駆動手段
   の作動を制御するよう構成してある請求項１記載のコン
   バイン。