JP3302608B2 - コンバインのアンローダ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グレンタンクの横
側部に設けた穀粒揚送用の縦送りスクリューコンベアの
上端部に、揚送穀粒を横送りして排出する横送りスクリ
ューコンベアを、上下軸芯周りで旋回、かつ横軸芯周り
で起伏揺動自在に連設するとともに、前記横送りスクリ
ューコンベアを、アクチュエータによりその長手方向で
伸縮自在に構成したコンバインのアンローダ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインのアンローダ
装置にあっては、横送りスクリューコンベアの伸縮操作
を人為的に行うのに、一旦、格納姿勢の横送りスクリュ
ーコンベアを格納位置から解除した状態にして、運転部
に設けられたその伸縮操作用の専用の操作スイッチを操
作するようにしていた。すなわち、非使用時には刈取作
業や機体運搬あるいは納屋等への収納の妨げにならない
よう、横送りスクリューコンベアをグレンタンクや脱穀
装置上の所定格納位置に位置保持するための保持具に保
持される状態で格納しており、又その格納時には極力コ
ンパクトに格納されるよう、横送りスクリューコンベア
を短縮した状態で格納しているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のコンバインのアンローダ装置にあっては、作業
者が保持具に横送りスクリューコンベアが格納されてい
るのを忘れて横送りスクリューコンベアを伸縮させる虞
れがあって、そのように格納した状態で横送りスクリュ
ーコンベアを伸縮操作することで保持具が破損したり、
他物とスクリューコンベアが衝突したりしてしまう等不
具合の発生する虞れがあった。また、従来においては、
横送りスクリューコンベアを伸縮操作するための専用の
操作スイッチを操縦部に備えていたのであるが、そのよ
うに専用の部材を設けることにより、部品点数が多くな
る等の課題も有していた。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、横送りスクリューコンベアの伸縮操作手段
を、そのコンベアの格納用保持具等の破損を回避する状
態で、操作スイッチ等の部品点数を少なくして構成でき
るコンバインのアンローダ装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかるコンバインのアン
ローダ装置は、グレンタンクの横側部に設けた穀粒揚送
用の縦送りスクリューコンベアの上端部に、揚送穀粒を
横送りして排出する横送りスクリューコンベアを、上下
軸芯周りで旋回、かつ横軸芯周りで起伏揺動自在に連設
するとともに、前記横送りスクリューコンベアを、アク
チュエータによりその長手方向で伸縮自在に構成し、か
つ、前記横送りスクリューコンベアが所定の格納位置に
格納状態か否かを検出する検出手段を設け、該検出手段
で前記横送りスクリューコンベアが格納状態にないこと
を検出しているときは、機体の対地的な昇降又は左右の
傾きを手動操作で変更設定する操作スイッチの操作によ
り前記アクチュエータのみを駆動操作して、前記横送り
スクリューコンベアを伸縮作動し、前記検出手段で格納
状態を検出しているときには、前記操作スイッチの操作
で機体の対地的な昇降又は左右の傾きの変更設定のみ行
うよう構成してあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、横送りスクリューコンベアが格納状態である
ときに、操作スイッチを操作してその伸縮作動をさせよ
うとしても、その操作スイッチによる操作では、機体の
対地的な昇降又は左右の傾きの変更設定しか行えないか
ら、横送りスクリューコンベアを格納状態で保持してお
くための保持具が破損することはない。一方、横送りス
クリューコンベアを格納状態から移動させているときに
は、操作スイッチを操作すると、機体の対地的な昇降又
は左右の傾きの変更設定を行うことなく、横送りスクリ
ューコンベアの伸縮作動を行えることになる。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、横送りスクリューコンベアの伸縮作
動を行う操作スイッチが、機体の対地的な昇降又は左右
の傾きを変更設定するスイッチに兼用されているから、
スイッチとしての部品点数を低減できることによって構
造の簡単化並びにコスト低下を図ることができるととも
に、横送りスクリューコンベアを格納状態のときに誤っ
て伸縮作動させることが回避できるから、格納用の保持
具を不当に破損させたり、他物と伸縮時に衝突させたり
するという不具合の発生も回避できる利点がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された機体２に、刈取前処理装置３、脱
穀装置４、搭乗運転部５、グレンタンク６等を搭載装備
して構成している。

【０００９】図１に示すように、グレンタンク６の底部
に、前後方向に沿った底スクリューコンベア７を配設し
ているとともに、この底スクリューコンベア７のグレン
タンク６の後壁６Ａより後方に延出された後端部に連動
連結される状態で穀粒を揚送する縦送りスクリューコン
ベア８を設けている。この縦送りスクリューコンベア８
の上端部に、揚送穀粒を横送りしてからその先端部の排
出口９から排出する横送りスクリューコンベア１０を、
上下軸芯Ｚ周りで旋回自在かつ横軸芯Ｘ周りで起伏揺動
自在に連結している。ここで、底スクリューコンベア
７、縦送りスクリューコンベア８及び横送りスクリュー
コンベア１０は、アンローダ装置Ｕを構成するものであ
る。

【００１０】図６に示すように、左右一対のクローラ走
行装置１，１のトラックフレーム１１と機体２のメイン
フレーム２Ａとは、油圧シリンダ１２によって昇降操作
される四連リンク機構１３を介して各別に昇降できるよ
うに構成されている。そして、図７及び図８に示すよう
に、各クローラ走行装置１，１を手動で機体２に対して
昇降操作するための中立復帰付勢された十字操作レバー
１４を、搭乗運転部５における運転座席１５の左側部に
設置した操縦ボックス１６に設けている。この十字操作
レバー１４の中立位置Ｎから左右の側方への操作によっ
て、機体２を左右方向で適宜な傾斜姿勢となるように制
御したり、或いは、十字操作レバー１４の中立位置Ｎよ
り前方への操作によって、機体２を対地的に下降させ、
十字操作レバー１４の中立位置Ｎより後方への操作によ
って、機体２を対地的に上昇させるように制御してい
る。

【００１１】そして、前記横送りスクリューコンベア１
０は伸縮自在に構成されている。すなわち、図１乃至図
４に示すように、横送りスクリューコンベア１０は、前
記縦送りスクリューコンベア８の上端部に支持される根
元部分を構成する第１スクリューコンベア１７と、この
第１スクリューコンベア１７に対して出退自在に支持さ
れる第２スクリューコンベア１８とで構成されている。
詳述すると、円筒状を成す第１スクリューコンベア１７
の外装筒ケース１７Ａに対して、第２スクリューコンベ
ア１８の外装ケース１８Ａをスクリュー軸芯方向でスラ
イド自在に外嵌している。そして、第２スクリューコン
ベア１８をスライド操作するために、外装筒ケース１７
Ａの下面部に前後（横送りスクリューコンベア１０にお
ける穀粒搬送方向上手側を前方とする）にラックギア１
９を並設し、このラックギア１９に歯合するピニオンギ
ア２０を、外装ケース１８Ａの前端部にアクチュエータ
としての電動モータ２１で回動駆動される状態で設けて
いる。この電動モータ２１を正逆に適宜に駆動すること
で、ピニオンギア２０が回動して、第２スクリューコン
ベア１８は第１スクリューコンベア１７に対して出退す
る状態でスライド作動することになる。そして、外装ケ
ース１８Ａの移動の限界を検出するために、ラックギア
１９の前端部と、外装ケース１８Ａの側面部とのそれぞ
れにドグ２２，２３を設置しているとともに、各ドグ２
２，２３の存否検出するリミットスイッチ２４，２５を
外装ケース１８Ａ側に設けている。

【００１２】図２に示すように、第１スクリューコンベ
ア１７のスクリュー体１７Ｂのスクリュー軸１７Ｃは筒
軸に構成しているとともに、このスクリュー軸１７Ｃに
対して軸芯方向で出退自在にスプライン嵌合する伝動軸
２６を外装ケース１８Ａの内部空間の上部箇所にその端
部を軸受支持する状態で架設している。そして、第２ス
クリューコンベア１８のスクリュー体１８Ｂは、外装ケ
ース１８Ａの内部空間の下部箇所に配設されているとと
もに、前記伝動軸２６と連動連結するチェーン伝動機構
２７を介して伝達される第１スクリューコンベア１７か
らの動力でスクリュー体１８Ｂが回転駆動される。従っ
て、外装ケース１８Ａの外装筒ケース１７Ａに対する移
動に伴ってスクリュー軸１７Ｃに対して伝動軸２６も出
退するともに、常時スクリュー軸１７Ｃから伝動軸２６
への伝動が可能になっている。そして、図１に示すよう
に、第２スクリューコンベア１４のスクリュー体１４Ｂ
のスクリュー径を底スクリューコンベア７のスクリュー
径とほぼ同径に設定している。

【００１３】そして、図５に示すように、最も縮小させ
た状態の横送りスクリューコンベア１０を、グレンタン
ク６上の格納位置において載置状態で受け止め保持する
ための受け金具２８を機体２上に設置している。そし
て、この受け金具２８には、前記第１スクリューコンベ
ア１７の外装筒ケース１７Ａが正常に載置されていると
きの載置姿勢を検出する検出手段としてのリミットスイ
ッチ２９を配設している。このリミットスイッチ２９の
検出信号は、操縦ボックス１６内に配設したマイコン制
御を行う制御装置３０へ入力される。また、この制御装
置２８へは、前記十字操作レバー１４の前後左右それぞ
れの操作位置へ操作を検出する４つのリミットスイッチ
ＳＵ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＲの検出信号が入力されるように
しているとともに、横送りスクリューコンベア１０の伸
縮の限界位置を検出する前記リミットスイッチ２４，２
５の検出信号も入力されるようにしている。

【００１４】そして、図１に示すように、前記横送りス
クリューコンベア１０は、オーガ旋回用電動モータ３１
により前記上下軸芯Ｚ周りで旋回駆動されるとともに、
油圧シリンダ３２により前記横軸芯Ｘ周りで起伏揺動駆
動されるようにしている。人手操作で横送りスクリュー
コンベア１０を上下軸芯Ｚ周りで旋回し、横軸芯Ｘ周り
で起伏揺動させるために、操縦ボックス１６には、横送
りスクリューコンベア１０の左右旋回用のスイッチＳ
１，Ｓ２、起伏するためのスイッチＳ３，Ｓ４を操作す
る十字操作レバー３３設けている。これらスイッチＳ１
〜Ｓ４の操作信号も制御装置３０に入力される。

【００１５】上記構成において、通常の刈取作業を行う
場合は、横送りスクリューコンベア１０を受け金具２８
に受け止め支持した格納状態にしておくことになり、こ
の格納がなされていることが、リミットスイッチ２９で
検出されるので、制御装置３０はその検出信号に基づく
モード設定によって、十字操作レバー１４により、機体
２の対地高さ調節や左右方向での傾き調節を人為操作で
行えるように制御する。このとき、横送りスクリューコ
ンベア１０の伸縮操作は不能になっている。そして、刈
取作業を終えて、グレンタンク６内から穀粒を例えば運
搬車等に排出する際には、格納状態の横送りスクリュー
コンベア１０を起伏操作並びに旋回操作することで、非
格納姿勢に切り換えることになる。従って、リミットス
イッチ２９は横送りスクリューコンベア１０が格納状態
で無いことを検出し、この検出結果に基づく制御装置３
０でのモード設定によって、十字操作レバー１４の前方
への操作で横送りスクリューコンベア１０を伸長作動さ
れ、十字操作レバー１４の後方への操作で横送りスクリ
ューコンベア１０を短縮作動されるように制御すること
になる。このとき、機体２の対地高さの変更及び左右の
傾き変更は不能となっている。尚、十字操作レバー１４
の左右の操作と、横送りスクリューコンベア１０の伸縮
作動とを対応させても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】伸縮構造の横送りスクリューコンベアを示す縦
断側面図

【図３】横送りスクリューコンベアを示す縦断正面図

【図４】横送りスクリューコンベアの縮小状態（イ）及
び伸長状態（ロ）の側面図

【図５】受け金具等を示す後面図

【図６】クローラ走行装置を示す側面図

【図７】操縦部を示す平面図

【図８】制御構造を示すブロック図

【符号の説明】

２ 機体 ６ グレンタンク ８ 縦送りスクリューコンベア １０ 横送りスクリューコンベア ２１ アクチュエータ ２９ 検出手段 ＳＵ，ＳＤ 操作スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 尾崎 徳宗 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 藤田 茂雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−131009（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−232414（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−69931（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−216612（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−124433（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−3044（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グレンタンクの横側部に設けた穀粒揚送
   用の縦送りスクリューコンベアの上端部に、揚送穀粒を
   横送りして排出する横送りスクリューコンベアを、上下
   軸芯周りで旋回、かつ横軸芯周りで起伏揺動自在に連設
   するとともに、前記横送りスクリューコンベアを、アク
   チュエータによりその長手方向で伸縮自在に構成し、か
   つ、前記横送りスクリューコンベアが所定の格納位置に
   格納状態か否かを検出する検出手段を設け、該検出手段
   で前記横送りスクリューコンベアが格納状態にないこと
   を検出しているときは、機体の対地的な昇降又は左右の
   傾きを手動操作で変更設定する操作スイッチの操作によ
   り前記アクチュエータのみを駆動操作して、前記横送り
   スクリューコンベアを伸縮作動し、前記検出手段で格納
   状態を検出しているときには、前記操作スイッチの操作
   で機体の対地的な昇降又は左右の傾きの変更設定のみ行
   うよう構成してあるコンバインのアンローダ装置。