JP2001190143A - コンバインの伸縮穀粒移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動用移送筒を最短縮状態に移動制御されて、
固定用移送筒の基部まで移動されたときは、この移動用
移送筒で移動モ−タ等を破損することがあったが、これ
を防止しようとするものである。 【解決手段】穀粒を移送する固定用移送筒２３の外周部
へ挿入して伸縮装置３３で伸縮自在な移動用移送筒２２
を設け、該移動用移送筒２２の収縮位置を検出する収納
センサ２５は、これら固定用移送筒２３と移動用移送筒
２２との重合部を支持する支持装置２４に設けると共
に、該固定用移送筒２３へ重合させて該移動用移送筒２
２を最短縮状態に移動させるときは、制御装置１４によ
り、該移動用移送筒２２を該固定用移送筒２３の基部
（イ）から所定距離（Ｎ）の間は重合させないように移
動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、穀粒を移送する
固定移送螺旋を内装した固定用移送筒の外周部へ挿入し
て伸縮装置で伸縮自在な複数の移動用移送螺旋を内装し
た移動用移送筒を設け、該移動用移送筒の収縮位置を検
出する収納センサは、これら固定用移送筒と移動用移送
筒との重合部を支持する支持装置に設けると共に、該固
定用移送筒へ該移動用移送筒を最短縮状態に重合移動さ
せるときは、制御装置により、該移動用移送筒を該固定
用移送筒の基部から所定距離の間は重合させないよう移
動制御する技術であり、コンバインの伸縮穀粒移送装置
として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンバインで立毛穀稈を収穫作
業のときは、このコンバインの刈取機で刈取りした刈取
り穀稈は、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒
は穀粒貯留タンクへ供給されて一時貯留される。この貯
留した穀粒は縦移送筒から伸縮穀粒移送装置の固定用移
送筒に内装した固定移送螺旋と、この固定用移送筒の外
周部へ挿入して、伸縮装置で伸縮自在な移動用移送筒
は、該伸縮装置により、所定長さ位置まで重合状態に伸
張移動され、又、所定位置へ回動移動されて、この移動
用移送筒に内装した複数の移動用移送螺旋とによって機
外へ排出される。

【０００３】この穀粒の排出が終了して次に収穫する圃
場へ圃場内を走行移動するとき、及び路上走行のとき等
は、前記移動用移送筒が固定用移送筒の基部まで完全に
重合状態になる元の最短縮位置へ伸縮装置で重合状態に
移動されると共に、元の位置へ回動移動され、これら移
動用移送筒と固定用移送筒との重合部を、支持装置で支
持させた後に移動走行させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】移動用移送筒を伸縮移
動させる伸縮装置を回転駆動させる移動モ−タは、固定
用移送筒の基部に設けていることにより、この移動用移
送筒が最短縮状態に移動制御されたときには、この固定
用移送筒の基部まで完全に重合状態となり、このため
に、該移動モ−タへこの移動用移送筒が当接することが
あり、この移動モ−タの破損の原因になることが発生し
ていたが、この発明により、この問題点を解決しようと
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、穀粒の供給を受けて移送する固定移送螺旋２８を内
装した固定用移送筒２３と、該固定用移送筒２３の外周
部へ挿入して伸縮装置３３で伸縮自在な複数の移動用移
送螺旋２９、３０、３１を内装した移動用移送筒２２
と、該移動用移送筒２２の収納位置を検出する収納セン
サ２５とを設けたコンバインにおいて、該固定用移送筒
２３へ移動用移送筒２２を最短縮状態に重合移動させる
ときは、該移動用移送筒２２を該固定用移送筒２３へ完
全に重合せずに基部（イ）から所定距離（Ｎ）の間は重
合させないよう移動制御する制御装置１４を設けた構成
であると共に、該収納センサ２５を該固定用移送筒２３
と該移動用移送筒２２との重合部を支持する支持装置２
４に設けたことを特徴とするコンバインの伸縮穀粒移送
装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を収穫作業のとき
は、コンバインの刈取機で刈取りした刈取り穀稈は、脱
穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タ
ンクへ供給されて一時貯留される。この貯留した穀粒は
縦移送筒から伸縮穀粒移送装置の固定用移送筒２３に内
装した固定移送螺旋２８と、この固定用移送筒２３の外
周部へ挿入して、伸縮装置３３で伸縮自在な移動用移送
筒２２は、該伸縮装置３３により、所定長さ位置まで重
合状態に伸張移動され、又、所定位置へ回動移動され、
この移動用移送筒２２に内装した複数の移動用移送螺旋
２９、３０、３１とによって機外へ排出される。

【０００７】この穀粒の排出が終了して次に収穫する圃
場へ圃場内を走行移動するとき、及び路上走行のとき等
は、前記移動用移送筒２２が固定用移送筒２３の基部
（イ）から所定距離（Ｎ）の間は重合しない位置の最短
縮位置へ伸縮装置３３で重合状態に移動され、この最短
縮の収納位置が支持装置２４に設けた収納センサ２５で
検出され、この検出により、収縮移動は停止されると共
に、元の位置へ回動移動され、これら移動用移送筒２２
と固定用移送筒２３との重合部を、該支持装置２４で支
持させた後に移動走行させる。

【０００８】

【発明の効果】固定用移送筒２３の外周部へ挿入れて、
伸縮装置３３で移動制御される移動用移送筒２２は、該
固定用移送筒２３の基部（イ）から所定距離（Ｎ）の間
は重合しない位置の最短縮位置までしか移動制御されな
いことにより、該固定用移送筒２３の基部（イ）に設け
た該伸縮装置３３を回動駆動する移動モ−タへ該移動用
移送筒２２が直接当接することが防止でき、これによ
り、該移動モ−タの破損を防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２上側に載
置した脱穀機３に右横側に装着した穀粒貯留タンク４に
貯留した穀粒を排出する排出装置である伸縮穀粒移送装
置５を図示して説明する。

【００１０】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ６ａを張
設した走行装置６を配設し、該走行車台２の上側には、
フィ−ドチエン３ａと挾持杆３ｂとにより、刈取機７で
立毛穀稈を刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機７から
引継ぎ挾持移送して脱穀し、脱穀された穀粒を選別回収
して、一時貯留する穀粒貯留タンク４を右横側に装着し
た脱穀機３を載置した構成である。

【００１１】前記脱穀機３の前部で走行車台２の前側に
は、前端位置から立毛穀稈を分離するナロ−ガイド８
ａ、及び分草体８ｂと、この分草された穀稈を引き起す
引起装置９と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃装置１
０と、刈り取られた穀稈を移送し、フィ−ドチエン３ａ
と挾持杆３ｂとへ受渡しする穀稈掻込搬送装置１１等を
設けた刈取機７は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２に
より、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成であ
る。

【００１２】前記脱穀機３側には、コンバイン１の各種
操作、及び各種調節操作等の操作を行う操作装置１３
と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１３ａ
とを設け、この操縦席１３ａの下部で走行車台２の上側
には、エンジン１５を載置すると共に、後方には、穀粒
貯留タンク４を配設する。これら走行装置６と、脱穀機
３と、刈取機７と、エンジン１５等によって、該コンバ
イン１の機体１ａを構成している。

【００１３】前記刈取機７の穀稈掻込搬送装置１１によ
って形成される穀稈移送経路中には、刈り取られて移送
される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈
の供給の有無を検出する穀稈センサ１６を設けている。
走行車台２の前端部に装架された走行用ミッションケ−
ス１７の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行
車速を検出する車速センサ１７ａを設けた構成である。

【００１４】前記穀粒貯留タンク４内の底部には、貯留
穀粒を後方へ横送りする横移送螺旋４ａを前後方向に設
けると共に、横送りされた穀粒を引継ぎして、継手ケ−
ス１８を介して方向変換する縦移送螺旋１９ａを内装し
た縦移送筒１９を略垂直姿勢で回動可能に、該継手ケ−
ス１８の上側で該穀粒貯留タンク４の後側に設けた構成
である。

【００１５】前記縦移送筒１９の上端部には、上端部を
支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘り伸
縮自在、上下回動自在、旋回自在で穀粒を機外へ排出す
る伸縮穀粒移送装置５を設けた構成である。前記操作装
置１３の表面板１３ｂの外側面には、図１１で示す如く
伸縮穀粒移送装置５を主として操作する各種スイッチ、
及び各種レバ−等を図示して説明する該伸縮穀粒移送装
置５を上下回動、及び左右旋回操作するオ−ガレバ−２
０ａ、エンジン１５の動力をこの伸縮穀粒移送装置５へ
伝える籾排出レバ−２０ｂとを設け、この籾排出レバ−
２０ｂを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４内の
穀粒を排出する構成である。

【００１６】又、前記伸縮穀粒移送装置５等を停止させ
るときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイ
ッチ２１ａと、旋回させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ
方式の旋回スイッチ２１ｂと、後逑する移動用移送筒２
２を伸張、又は収縮させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ
方向式で切換方式の伸縮スイッチ２１ｃとを設けた構成
である。

【００１７】前記オ−ガレバ−２０ａの横側近傍には、
伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２と、固定用移送
筒２３との重合部を受けて保持する保持装置２４を設
け、この支持装置２４は主柱２４ａの上側に逆山形状の
受板２４ｂを固着した構成である。

【００１８】前記支持装置２４には、図１で示す如く移
動用移送筒２２の最短収縮位置を検出するＯＮ−ＯＦＦ
スイッチ方式の収納センサ２５を設けた構成である。前
記収納センサ２５が移動用移送筒２２の最短収縮位置を
検出して、この移動用移送筒２２の最短収縮状態を規制
することにより、この移動用移送筒２２、及び移動用モ
−タ２６等の破損を防止することができる。

【００１９】前記操作装置１３内の制御装置１４には、
図１２で示す如く各種レバ−２０ａ，２０ｂと、各種ス
イッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃとの操作、及び収納セン
サ２５の検出等が入力回路２７ａからＣＰＵ２７ｂへ入
力される構成であり、これらの入力に基づいて、該ＣＰ
Ｕ２７ｂから出力回路２７ｃを経て穀粒貯留タンク４内
の横移送螺旋４ａ、縦移送筒１９内の縦移送螺旋１９
ａ、伸縮穀粒移送装置５の固定移送螺旋２８、及び移動
用移送螺旋２９、３０、３１等を回転駆動する。又、移
動用モ−タ２６の正・逆回転により、該移動用移送筒２
２、及び該移動用移送螺旋２９、３０、３１を伸縮制御
する構成である。

【００２０】前記伸縮穀粒移送装置５は、図１〜図７で
示す如く継手メタル３２に装着した固定用移送筒２３
と、この固定用移送筒２３の外径部２３ａへ挿入して、
伸縮自在な移動用移送筒２２と、この移動用移送筒２２
を伸縮移動させる伸縮装置３３と、該移動用移送筒２２
の最短縮位置を検出する収納センサ２５等よりなる構成
である。

【００２１】前記固定用移送筒２３には、図２で示す如
く固定移送螺旋２８を内装して設け、この固定用移送螺
旋２８は移送プレ−ト３４ａを外周部に固着した固定螺
旋軸３４ｂよりなる構成である。この固定螺旋軸３４ｂ
の内径部には、六角形状の挿入孔３４ｃを設け、又、こ
の固定螺旋軸３４ｂの移送終端の内径部には、該挿入孔
３４ｃより小径で六角形状の挿入孔３５ａを内径部に設
けた補助軸３５を固着した構成である。

【００２２】前記固定用移送筒２３の移送終端部の外径
部は、継手メタル３２の外壁の内径部へ挿入して軸支
し、この継手メタル３２の内径部に設けたベアリング３
２ａの内径部へ補助軸３５の外径部を挿入して軸支させ
た構成である。固定螺旋軸３４ｂの移送始端部は継手具
３６に内装して設けた受メタル３６ａで軸支した構成で
ある。

【００２３】前記継手メタル３２の外壁は、図２で示す
如く円形状に形成し、この円形状の外壁部と、固定用移
送筒２３の外径部２３ａの移送終端部から所定距離基部
側に位置させて設けた外メタル３７の外径部とを移動用
移送筒２２が摺動移動して伸縮自在な構成である。

【００２４】前記外メタル３７を設けたことにより、移
動用移送筒２２が伸張されて、自重による下方向き荷重
が掛ったときであっても、この外メタル３７で該移動用
移送筒２２の内径部を支持することにより、この移動用
移送筒２２が下方向きに傾斜することを防止できる。

【００２５】前記移動用移送筒２２には、図２、図３、
及び図４で示す如く移動用螺旋軸３８の両端部に軸支し
た移動用移送螺旋２９、３１と、これら移動用移送螺旋
２９、３１との間で、該移動用螺旋軸３８で軸支した複
数個の移動用移送螺旋３０とを内装した構成である。

【００２６】前記移動用移送筒２２の移送終端部はＬ字
形状に形成し、移送終端部には、排穀口３９を設けると
共に、この排穀口３９の上部には、移動用螺旋軸３８の
移送終端部を軸受けする受メタル３９ａを設けて軸支さ
せた構成である。又、図２で示す如く移動用移送螺旋２
９の螺旋内ボス４０ａの移送始端部の内径部は固定螺旋
軸３４ｂの移送終端部に設けた補助軸３５の外径部へ挿
入して軸支し、ボルト３５ｂで装着した構成である。こ
れら補助軸３５、及び後逑する螺旋内ボス４０ａ内を該
移動用移送螺旋３０が前後に移動自在にした構成であ
る。

【００２７】前記移動用移送筒２２の移送始端部で外周
部の上部には、中心部にネジ孔を設けた移動用支持メタ
ル４１を設けると共に、移送始端部で外周部の３箇所に
は、受ロ−ラ装置４２を設け、この受ロ−ラ装置４２は
支持板４２ａに回転自在にロ−ラ４２ｂを軸支した構成
である。この各ロ−ラ４２ｂは固定用移送筒２３の外周
部に接触して回転自在で前後方向に移動し、この前後移
動により、該移動用移送筒２２は該固定用移送筒２３に
対して伸張、及び収縮する構成である。

【００２８】前記受ロ−ラ装置４２は、図６、及び図７
で示す如く各ロ−ラ４２ｂは、例えば、樹脂材等で形成
した構成である。天板部の支持板４２ａと、左右両側の
塞板４２ｃとで箱体を形成し、この箱体部はグリ−ス溜
り部とした構成であり、又、該支持板４２ａの該箱体部
の反対側をボルト等により、移動用移送筒２２の移送始
端部側の外周部へ装着した構成である。

【００２９】前記ロ−ラ４２ｂを軸支する支持板４２に
グリ−ス溜り部を設けると共に、該ロ−ラ４２ｂを樹脂
材等にしたことにより、このロ−ラが移動する固定用移
送筒２３の外周部の塗装のはがれを防止することができ
る。前記伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２が所定
位置、又は最伸張位置の伸張状態にあるときに、最短縮
位置へ操作して保持装置２４の受板２４ｂで保持状態に
するときは、旋回スイッチ２１ｂ、及びオ−ガレバ−２
０ａを操作して所定位置（元の位置）へ旋回させると共
に、伸縮スイッチ２１ｃを収縮側へ操作することによ
り、制御装置１４により、移動用モ−タ２６が始動制御
されて、伸縮装置３３が作動され、該移動用移送筒２２
が収縮側へ移動制御される構成である。

【００３０】前記移動用移送筒２２が所定位置まで重合
状態で収縮側へ移動制御されると、この移動用移送筒２
２の外径部に突出させて設けた検出具２２ａにより、支
持装置２４の受板２４ａ部に設けた収納センサ２５がＯ
Ｎ状態となり、このＯＮ状態に基づいて、制御装置１４
により、移動用モ−タ２６が停止制御されて、伸縮装置
３３が停止され、該移動用移送筒２２が所定の最短縮位
置で停止制御される構成である。この最短縮位置は該移
動用移送筒２２が固定用移送筒２３へ完全に重合状態に
ならずに、この固定用移送筒２３の基部（イ）から所定
距離（Ｎ）の間は重合させないように、この制御装置１
４で移動を停止制御する構成であり、各部品の破損を防
止した構成である。

【００３１】前記移動用移送螺旋２９は、内径が六角形
状で外径が円形状で所定長さの移送始端部側にボルト挿
入ネジ孔を有する螺旋内ボス４０ａと、この螺旋内ボス
４０ａの外径部に固着したパイプ形状の螺旋プレ−ト４
０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４
０ｃの外周部に固着した１．５ピッチ分の長さの該螺旋
プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送終端
部側に設けた補強ピン４０ｄ等よりなる構成である。

【００３２】前記螺旋外ボス４０ｃの一方側の非移送側
は、該螺旋外ボス４０ｃに固着した螺旋プレ−ト４０ｂ
の非移送側の基部と同じ形状にすると共に、他方側の移
送側は該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．５
ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋プ
レ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設け、この螺旋
プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、該（Ａ）
点から移送終端部までは直線状に形成して、これらによ
って開口４０ｅ部を形成して、この開口４０ｅ部へ移動
用移送螺旋３０の後逑する螺旋外ボス４３ａの開口４３
ｂ部以外の箇所へ挿入する構成である。

【００３３】前記移動用移送螺旋２９の螺旋内ボス４０
ａの移送始端部の内径部を固定螺旋軸２８の補助軸３５
の外径部へ挿入して、該螺旋内ボス４０ａのネジ孔へボ
ルト３５ｂを挿入して、この移動用移送螺旋２９を装着
した構成である。前記移動用移送螺旋３０は内径が六角
形状で外径が円形状で所定長さの螺旋内ボス４３ｃと、
この螺旋内ボス４３ｃの外径部に固着したパイプ形状で
螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さ
の螺旋外ボス４３ａと、この螺旋外ボス４３ａの外周部
に固着した１．５ピッチの長さの該螺旋プレ−ト４０ｂ
と、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側に設けたス
トッパ−板４３ｄと、移送終端部側に設けた補強ピン４
０ｄ等よりなる構成である。

【００３４】前記螺旋外ボス４３ａの一方側の非移送側
は、該螺旋外ボス４３ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂ
の非移送側の基部と同じ形状とすると共に、他方側の移
送側は、該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．
５ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋
プレ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設けて、この
螺旋プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、移送
始端部から略１．０ピッチ位置（Ｂ）点までと、該
（Ａ）点から移送終端部までとは、対角上に互に直線状
に形成して、これらによって開口４３ｂ，４３ｂを形成
して、この開口４３ｂ，４３ｂ部へ移動用移送螺旋３０
の該螺旋外ボス４３ａの該開口４３ｂ部以外の箇所、及
び移動用移送螺旋３１の後逑する螺旋外ボス４４ａの開
口４４ｂ以外の箇所を挿入する構成である。

【００３５】前記移動用移送螺旋３０が移動して、移動
用移送螺旋２９へ重合すると、これら移動用移送螺旋３
０の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋２９の該螺旋
プレ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成で
あり、該移動用移送螺旋３０が移動して、該移動用移送
螺旋３０へ重合すると、これら各移動用移送螺旋３０、
３０の各螺旋プレ−ト４０ｂ，４０ｂ間には隙間（Ｔ）
を有する構成である。

【００３６】前記移動用移送螺旋３１は内径が六角形状
で外径が円形状で所定長さで、移送終端側にボルト挿入
ナジ孔を有する螺旋内ボス４４ｃと、この螺旋内ボス４
４ｃの外径部に固着したパイプ形状で螺旋プレ−ト４０
ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４４
ａと、この螺旋外ボス４４ａの外周部に固着した１．５
ピッチ分の長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プ
レ−ト４０ｂの移送始端部に設けたストッパ−板４３ｄ
等よりなる構成である。

【００３７】前記螺旋外ボス４４ａの一方側の非移送側
は、該螺旋外ボス４４ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂ
の非移送側の基部と同じ形状とすると共に、該螺旋プレ
−ト４０ｂの移送始端部からこの螺旋プレ−ト４０ｂの
略１．０ピッチ位置（Ａ）点までは、直線状に形成とし
て、これらによって開口４４ｂを形成して、この開口４
４ｂ部へ移動用移送螺旋３０の螺旋外ボス４３ａの開口
４３ｂ部以外の箇所を挿入する構成である。

【００３８】前記移動用螺旋軸３８の移送終端の外径部
は、移動用移送筒２２内に設けた受メタル３９ａの内径
部へ挿入して軸支すると共に、移動用移送螺旋３１の螺
旋内ボス４４ｃのネジ孔部へボルトを挿入して、該移動
用螺旋軸３８へ装着した構成である。

【００３９】前記移動用移送螺旋３１が移動して、移動
用移送螺旋３０へ重合すると、これら移動用移送螺旋３
１の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋３０の螺旋プ
レ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成であ
る。これら移動用移送螺旋２９、３０、３１には、各隙
間（Ｔ）を設けて、残穀粒が発生しない構成である。

【００４０】前記伸縮装置３３は断手具３６の前端部に
設けた逆Ｌ字形状の支持板４５の基部側に移動用モ−タ
２６を設けると共に、先端部には、受メタル４６を設
け、この移動用モ−タ２６には、外径部に螺旋ネジ４７
ａを設けた移送軸４７を設け、この移送軸４７は移動用
移送筒２２の外周部の上側に設けた移動用支持メタル４
１へ螺挿入すると共に、先端部は該受メタル４６で軸支
した構成である。３３ａは円形状の安全カバ−である。

【００４１】前記移送軸４７の螺旋ネジ４７ａのピッチ
は、図５で示す如くこの移送軸４７の基部（移送始端）
から略中央位置までの間は、例えば、４０ｍｍピッチで
あり、略中央部位置から先端部（移送終端部）まで間
は、２０ｍｍピッチに該螺旋ネジ４７ａを形成した構成
である。又、基部の４０ｍｍピッチから終端部の２０ｍ
ｍピッチへと順次変化させる構成とするもよい。

【００４２】前記移送軸４７の螺旋ネジ４７ａのネジピ
ッチを変えて移動用移送筒２２を伸張する伸張始端側で
は、伸張速度を早く、又、伸張終端側（最長状態側）で
は、伸張速度を遅くしたことにより、この移動用移送筒
２２に掛る推力を大きくして、移動用モ−タ２６の出力
を低減させることにより、低出力モ−タが使用できる。

【００４３】前記移動用モ−タ２６の正逆回転により、
移送軸４７が正逆回転駆動され、移動用支持メタル４１
を介して、移動用移送筒２２が固定用移送筒２３の外周
部に沿って、伸縮自在に移動する構成であり、この移動
用移送筒２２の伸縮を介して、内装された各移動用移送
螺旋２９、３０、３１等が重合したり、又離間して伸縮
自在な構成である。

【００４４】前記各移動用移送螺旋２９、３０、３１
は、図２、及び図３で示す如く該各移動用移送螺旋３０
と、該移動用移送螺旋３１とは、該移動用移送螺旋２９
に対して、装着位置を順次６０度ずつずらせて装着した
構成である。前記移動用螺旋軸３８は、図２で示す如く
移送始端部には、樹脂材等よりなる振れ止め防止用のブ
ッシュ３８ａを嵌入して、このブッシュ３８ａの外径部
を、パイプ形状の固定螺旋軸３４ｂの内径部を摺動移動
する構成として、この移動用螺旋軸３８の振れを防止す
る構成である。

【００４５】前記移動用移送螺旋３０を樹脂材等によ
り、成形するときには、図１４で示す如く１．５ピッチ
の略中央部より、前・後に分割して、左・右螺旋プレ−
ト４９ａ，４９ｂと、前・後ボス５０ａ，５０ｂとに分
割して、成形する構成である。これにより、前記移動用
移送螺旋３０の全長が１．５ピッチ以下で成形するとき
は、中央部から分割することにより、樹脂材の打ち抜き
型が簡単に形成できると共に、分割した２個の螺旋を１
個の抜き型で製作が可能であり、コスト低減ができる。

【００４６】前記脱穀機３で脱穀して、選別した選別済
み穀粒をこの脱穀機３から穀粒貯留タンク４へ揚送し供
給する図１５、及び図１６で示す如く一番揚穀装置５２
を設け、この一番揚穀装置５２は一番揚送螺旋５１ａを
内装した一番揚送筒５１は、この脱穀機３の右側下部
と、該穀粒貯留タンク４の左側上部とを連接させる構成
である。この一番揚送筒５１の上端部には、箱形状の供
給箱５１ｂを設けた構成である。

【００４７】前記一番揚穀装置５２の上部には、図１
５、及び図１６で示す如く支持装置５３の側面視コ字形
状の支持板５３ａを固着して設け、この支持板５３ａに
は、上端部に受板５４ａを固着した支持軸５４を挿入し
て、この支持軸５４の上下方向に複数個設けた挿入孔５
４ａの所定位置の該挿入孔５４ａと該支持板５３ａの各
挿入孔５３ｂとには、支持ピン５５を挿入して、抜け止
用ピン５５ａで抜け止めを施して、該支持軸５４の抜け
止めを防止した構成である。

【００４８】これにより、簡単な構成で伸縮穀粒移送装
置５を支持できると共に、上下方向位置を簡単に変更で
きる。前記縦移送筒１９の回動機構、及び伸縮穀粒移送
装置５の旋回制御は、図８〜図１０で示す如くこの縦移
送筒１９の下部に回動従動ギヤ−５６を固着して設け、
この回動従動ギヤ−５６と、回動用モ−タ５７の下端部
に設けた回動駆動ギヤ−５７ａとが噛合する構成であ
り、この回動用モ−タ５７の回転により、これら各ギヤ
−５７ａ，５６を介して該縦移送筒１９が回動し、この
回動に伴って伸縮穀粒移送装置５も同時に旋回移動する
構成である。

【００４９】前記脱穀機３の後側壁板３ｃの外側面に
は、枠形状の支持装置５８を設け、この支持装置５８の
後枠部には、支持板５８ａを固着して設け、この支持板
５８ａには、後逑する各位置を検出する収納用リミット
スイッチ５９ａと、張出限界用リミットスイッチ５９ｂ
と、安全範囲用リミットスイッチ５９ｃと、自動張出用
リミットスイッチ５９ｄ等を装着するスイッチ取付板６
０ａと、回動用モ−タ５７を装着するモ−タ取付板６０
ｂとを一体に形成した取付板６０をボルト、及びナット
等によって装着した構成である。

【００５０】この取付板６０を一体に形成したことによ
り、強度アップとコスト低減との両者を行うことができ
た。前記取付板６０の内側面には、図８、及び図１０で
示す如く伸縮穀粒移送装置５の回動位置を検出する下段
部の左右両側には、収納位置（Ｅ）を検出してＯＮ状態
となり、又、張出限界位置（Ｆ）を検出してＯＦＦ状態
になる収納用リミットスイッチ５９ａを後方視左側に設
けた構成である。後方視右側には、張出限界位置（Ｆ）
を検出してＯＮ状態となり、又、収納位置（Ｅ）を検出
してＯＦＦ状態になる張出限界用リミット５９ｂを設け
た構成である。

【００５１】上段部の左右両側には、収納位置（Ｅ）を
検出してＯＮ状態となり、（この信号は無視する。）安
全牽制範囲（Ｇ）の終端位置を検出してＯＦＦ状態にな
る安全範囲用リミットスイッチ５９ｃを後方視左側に設
けた構成である。後方視右側には、安全牽制範囲（Ｇ）
の（Ｊ）点近傍でＯＮ状態となり、（この信号は無視す
る。）この安全牽制範囲（Ｇ）の終端位置を検出してＯ
Ｎ状態となり、自動張出位置（Ｈ）を検出してＯＦＦ状
態になる自動張出用リミットスイッチ５９ｄを設けた構
成である。

【００５２】前記各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，
５９ｃ，５９ｄの検出部６２ａを本体６２ｂの下側に位
置させて設けたことにより、確実に旋回位置を検出する
ことができると共に、伸縮穀粒移送装置５の旋回の影響
を受けない該各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９
ｃ，５９ｄにすることができた。

【００５３】安全牽制範囲（Ｇ）内で前記旋回スイッチ
２１ｂを操作して手動停止させたときには、手動で上下
方向に伸縮穀粒移送装置５を動かすと旋回しなくなる構
成である。この場合にこの伸縮穀粒移送装置５を最大位
置へ上昇させて、上限リミットスイッチ（図示せず）が
ＯＮ状態になると、左右方向に手動で旋回可能になる構
成である。

【００５４】前記各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，
５９ｃ，５９ｄは、旋回スイッチ２１ｂ、及びオ−ガレ
バ−２０ａの操作によって検出する構成であり、又、検
出によって伸縮穀粒移送装置５が旋回作動、及び旋回停
止する構成である。下段側のこれらミットスイッチ５９
ａ，５９ｂは、縦移送筒１９の外周部に設けた図８で示
す如く平面視略山形状に突出した下検出具６１ａで押さ
れ、ＯＮ−ＯＦＦする構成である。又、上段側のこれら
リミットスイッチ５９ｃ，５９ｄは、該縦移送筒１９の
外周部に設けた平面視略山形状に突出した上検出具６１
ｂで押されて、ＯＮ−ＯＦＦする構成である。これら２
個の上・下検出具６１ｂ，６１ａの作動により検出する
構成である。

【００５５】前記各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，
５９ｃ，５９ｄを上下二段で左右に設けたことにより、
取付板６０の簡略化、及び取付位置の統一化により、メ
ンテナンス性の向上、及びコスト低減も可能になった。
又、２個の上・下検出具６１ｂ，６１ａの回動で検出さ
せることができて、構成が簡単になった。

【００５６】前記回動従動ギヤ−５６には、図９で示す
如く突出したストッパ−６３部を設け、収納位置
（Ｅ）、又は張出限界位置（Ｆ）を越えて、伸縮穀粒移
送装置５が旋回制御されたときは、該ストッパ６３部の
両横側で回動駆動ギヤ−５７ａを空廻りさせる構成であ
る。

【００５７】これにより、旋回支点部の強度を必要以上
に強くする必要がなくなり、コスト低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 伸縮穀粒移送装置部の拡大側面図

【図２】 固定用移送筒部と移動用移送筒部との拡大
側断面図

【図３】 移動用移送螺旋の伸張状態と一部収縮状態
との拡大側面図

【図４】 移動用移送螺旋の収縮状態の拡大側面図

【図５】 移送軸の拡大側面図

【図６】 受ロ−ラ装置部の拡大側断面図

【図７】 受ロ−ラ装置部の拡大平面図

【図８】 各リミットスイッチ取付部の拡大背面図

【図９】 回転駆動ギヤ−、及び回動従動ギヤ−部の
拡大平面図

【図１０】 各リミットスイッチの作用図

【図１１】 操作装置部の一部の拡大背面斜視図

【図１２】 ブロック図

【図１３】 コンバインの全体側面図

【図１４】 他の実施例を示す図で、移動用移送螺旋の
拡大側面図

【図１５】 他の実施例を示す図で、支持装置部の拡大
側面図

【図１６】 他の実施例を示す図で、支持装置部の拡大
平面図

【符号の説明】

１４ 制御装置 ２２ 移動用移送筒 ２３ 固定用移送筒 ２４ 支持装置 ２５ 収納センサ ２８ 固定移送螺旋 ２９ 移動用移送螺旋 ３０ 移動用移送螺旋 ３１ 移動用移送螺旋 ３３ 伸縮装置 イ 基部 Ｎ 所定距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岡崎 秀範 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC07 KC02 LA03 LC07 LE02 LE04 LE09 LE16 LR02 LR15 PA02 PA13 PA30 PA47 QA02 QA12 QC01 QE25 RA10 3F040 AA01 BA01 CA06 4D043 JE04 JE10 LA11 MA21 MB21

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒の供給を受けて移送する固定移送螺
   旋２８を内装した固定用移送筒２３と、該固定用移送筒
   ２３の外周部へ挿入して伸縮装置３３で伸縮自在な複数
   の移動用移送螺旋２９、３０、３１を内装した移動用移
   送筒２２と、該移動用移送筒２２の収納位置を検出する
   収納センサ２５とを設けたコンバインにおいて、該固定
   用移送筒２３へ移動用移送筒２２を最短縮状態に重合移
   動させるときは、該移動用移送筒２２を該固定用移送筒
   ２３へ完全に重合せずに基部（イ）から所定距離（Ｎ）
   の間は重合させないよう移動制御する制御装置１４を設
   けたことを特徴とするコンバインの伸縮穀粒移送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の構成において、該収納センサ
   ２５を該固定用移送筒２３と該移動用移送筒２２との重
   合部を支持する支持装置２４に設けたことを特徴とする
   コンバインの伸縮穀粒移送装置。