JP2001204232A - コンバインの伸縮穀粒移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】移動用移送筒の収縮を収縮途中状態で移動走行
のときに、この移動用移送筒の破損防止、及び該移動用
移送筒の伸張状態に応じて、この移動用移送筒の高さを
順次高く変更して高さに対する適応性の拡大を図ろうと
するものである。 【解決手段】穀粒を移送する固定用移送螺旋２８を内装
した固定用移送筒２３の外周部へ挿入して、伸縮装置３
３で伸縮自在な移動用移送螺旋２９、３０、３１を内装
した移動用移送筒２２が収縮して収納状態に支持する保
持装置２４は、該移動用移送筒２２の収縮時の収縮量に
基づいて該保持装置の上下高さ位置と、該移動用移送筒
２２の伸張時の伸長量に基づいて昇降装置２３ｂで該移
動用移送筒２２を上昇させる上昇量とを制御装置で制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、穀粒を移送する
固定移送螺旋を内装した固定用移送筒の外周部へ挿入し
て、伸縮装置で伸縮自在な複数の移動用移送螺旋を内装
した移動用移送筒が収縮して収納状態に支持する上下移
動自在な保持装置は、該移動用移送筒２２の収縮時の収
縮量に基づいて該保持装置の上下高さ位置と、該移動用
移送筒の伸張時の伸張量に基づいて昇降装置で該移動用
移送筒を上昇させる上昇量とを該制御装置で制御する技
術であり、コンバインの伸縮穀粒移送装置として利用で
きる。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンバインで立毛穀稈を収穫作
業するときは、このコンバインの刈取機で刈取りした刈
取り穀稈は、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀
粒は穀粒貯留タンクへ供給されて一時貯留される。この
貯留した穀粒は縦移送筒から伸縮穀粒移送装置の固定用
移送筒に内装した固定移送螺旋と、この固定用移送筒の
外周部へ挿入して、伸縮装置で伸縮自在な移動用移送筒
は、該伸縮装置により、所定長さ位置まで重合状態に伸
張移動制御され、この伸長の長さに関係なく、昇降装置
により、この移動用移送筒の先部が一定の高さ位置へ上
昇制御され、又、所定位置へ回動移動制御されて、この
移動用移送筒に内装した複数の移動用移送螺旋とによっ
て機外へ排出される。

【０００３】この穀粒の排出が終了して、次に収穫する
圃場へ圃場内、及び路上を移動走行するときは、前記移
動用移送筒は元の収納位置へ回動移動制御され、更に元
の所定高さ位置へ昇降装置により、下降制御されると共
に、伸縮装置により、所定の長さ位置まで重合状態に収
縮移動制御されて、固定の保持装置でこの移動用移送筒
が支持された後に移動走行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】移動用移送筒が最短収
縮位置より、長い状態での収納状態であると、この移動
用移送筒の先端部の地上高が高くなり、このために、先
端部が障害物等へ衝突等によって破損する事が発生した
り、又、穀粒排出のときに、該移動用移送筒は伸長した
長さに関係なく、上下の高さ位置は一定位置であり、こ
のために、最長伸張位置へ操作したときは、高さ位置に
対する適応性が不十分であったが、この発明により、こ
れらの問題点を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、穀粒を移送する固定移送螺旋２８を内装した固定用
移送筒２３と、該固定用移送筒２３の外周部へ挿入して
伸縮装置３３で伸縮自在な複数の移動用移送螺旋２９、
３０、３１を内装した移動用移送筒２２と、該移動用移
送筒２２が収縮して収納状態に支持する上下移動自在な
保持装置２４とを設けたコンバインにおいて、該移動用
移送筒２２の収縮時の収縮量に基づいて該保持装置２４
の上下移動の高さ位置を制御する制御装置１４を設ける
と共に、該移動用移送筒２２の伸張時の伸張量に基づい
て昇降装置２３ｂで該移動用移送筒２２を上昇させる上
昇量を制御する該制御装置１４を設けたことを特徴とす
るコンバインの伸縮穀粒移送装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】コンバイで立毛穀稈を収穫作業するとき
は、このコンバインの刈取機で刈取りした刈取り穀稈
は、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒
貯留タンクへ供給されて一時貯留される。この貯留した
穀粒は縦移送筒から伸縮穀粒移送装置の固定用移送筒２
３に内装した固定移送螺旋２８から、この固定用移送筒
２３の外周部へ挿入して、伸縮装置３３で伸縮自在な移
動用移送筒２２は、該伸縮装置３３により、所定長さ位
置へ重合状態に伸張移動制御され、該移動用移送筒２２
の伸張移動である伸張量が、例えば最長伸張位置への制
御であると、この移動用移送筒２２の先端部は地上よ
り、最高の高さ位置へ昇降装置２３ｂにより、上昇制御
され、この高さ位置の制御は伸長量が長くなれば、順次
高く制御される。又、該移動用移送筒２２は所定位置へ
回動制御されて、この移動用移送筒２２に内装した複数
の移動用移送螺旋２９、３０、３１とによって、引継ぎ
されて機外へ排出される。

【０００７】この穀粒の排出が終了して、次に収穫する
圃場へ圃場内、及び路上を移動走行するときは、前記移
動用移送筒２２は元の収納位置へ回動制御され、伸縮装
置３３により、最短収縮位置へ重合状態に収縮移動制御
され、又、昇降装置２３ｂにより、該移動用移送筒２２
が下降制御され、この移動用移送筒２２の先端部は、地
上より、最低の高さ位置へ該昇降装置２３ｂにより、下
降制御され、上下移動する保持装置２４で、この移動用
移送筒２２が支持された後に移動走行される。

【０００８】この移動走行のときに、前記移動用移送筒
２２は収納状態であるが、最短収縮位置へ収納されてい
ない途中の収納状態のときには、この移動用移送筒２２
の先端の高さは、最短収縮時の最低高さ位置と同じ位置
になるように、保持装置２４が所定量下降制御されて、
この保持装置２４で該移動用移送筒２２は支持された後
に移動走行される。

【０００９】

【発明の効果】移動走行のときに移動用移送筒２２が最
短縮位置へ収納されていない途中の収納状態であって
も、この移動用移送筒２２の最端部の高さは、最短縮時
の最低高さと同じ位置になることにより、障害物へ衝突
等による破損の防止ができ、又、該移動用移送筒２２を
長く伸張させるに伴って、地上よりの高さは順次高くな
ることにより、最長伸張状態に操作したときでも、作業
の適応性が向上した。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２上側に載
置した脱穀機３に右横側に装着した穀粒貯留タンク４に
貯留した穀粒を排出する排出装置である伸縮穀粒移送装
置５を図示して説明する。

【００１１】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ６ａを張
設した走行装置６を配設し、該走行車台２の上側には、
フィ−ドチエン３ａと挾持杆３ｂとにより、刈取機７で
立毛穀稈を刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機７から
引継ぎ挾持移送して脱穀し、脱穀された穀粒を選別回収
して、一時貯留する穀粒貯留タンク４を右横側に装着し
た脱穀機３を載置した構成である。

【００１２】前記脱穀機３の前部で走行車台２の前側に
は、前端位置から立毛穀稈を分離するナロ−ガイド８
ａ、及び分草体８ｂと、この分草された穀稈を引き起す
引起装置９と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃装置１
０と、刈り取られた穀稈を移送し、フィ−ドチエン３ａ
と挾持杆３ｂとへ受渡しする穀稈掻込搬送装置１１等を
設けた刈取機７は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２に
より、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成であ
る。

【００１３】前記脱穀機３側には、コンバイン１の各種
操作、及び各種調節操作等の操作を行う操作装置１３
と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１３ａ
とを設け、この操縦席１３ａの下部で走行車台２の上側
には、エンジン１５を載置すると共に、後方には、穀粒
貯留タンク４を配設する。これら走行装置６と、脱穀機
３と、刈取機７と、エンジン１５等によって、該コンバ
イン１の機体１ａを構成している。

【００１４】前記刈取機７の穀稈掻込搬送装置１１によ
って形成される穀稈移送経路中には、刈り取られて移送
される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈
の供給の有無を検出する穀稈センサ１６を設けている。
走行車台２の前端部に装架された走行用ミッションケ−
ス１７の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行
車速を検出する車速センサ１７ａを設けた構成である。

【００１５】前記穀粒貯留タンク４内の底部には、貯留
穀粒を後方へ横送りする横移送螺旋４ａを前後方向に設
けると共に、横送りされた穀粒を引継ぎして、継手ケ−
ス１８を介して方向変換する縦移送螺旋１９ａを内装し
た縦移送筒１９を略垂直姿勢で回動可能に、該継手ケ−
ス１８の上側で該穀粒貯留タンク４の後側に設けた構成
である。

【００１６】前記縦移送筒１９の上端部には、上端部を
支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘り伸
縮自在、上下回動自在、旋回自在で穀粒を機外へ排出す
る伸縮穀粒移送装置５を設けた構成である。前記操作装
置１３の表面板１３ｂの外側面には、図１７で示す如く
伸縮穀粒移送装置５を主として操作する各種スイッチ、
及び各種レバ−等を図示して説明する該伸縮穀粒移送装
置５を上下回動、及び左右旋回操作するオ−ガレバ−２
０ａ、エンジン１５の動力をこの伸縮穀粒移送装置５へ
伝える籾排出レバ−２０ｂとを設け、この籾排出レバ−
２０ｂを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４内の
穀粒を排出する構成である。

【００１７】又、前記伸縮穀粒移送装置５等を停止させ
るときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイ
ッチ２１ａと、旋回させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ
方式の旋回スイッチ２１ｂ、及びランプスイッチ２１ｄ
と、後逑する移動用移送筒２２を伸張、又は収縮させる
ときに操作するＯＮ−ＯＦＦ方向式で切換方式の伸縮ス
イッチ２１ｃとを設けた構成である。

【００１８】前記オ−ガレバ−２０ａの横側近傍には、
伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２と、固定用移送
筒２３との重合部を受けて保持する上下移動自在な保持
装置２４を設け、この保持装置２４は主柱２４ａの上主
柱２４ｃの上側に逆山形状の受板２４ｂを固着した構成
である。

【００１９】前記保持装置２４は、図４、図５、及び図
１７で示す如く主柱２４ａは、四角形状の下主柱２４ｄ
に四角形状の上主柱２４ｃを上下移動自在に挿入した構
成である。該上主柱２４ｃ一方側の外側面には、ラック
ギヤ−２５ａを設けた構成である。下主柱２４ｄの一方
側の外側面に設けた受板２５ｆには、正逆回転する上下
モ−タ２５ｂを設け、この上下モ−タ２５ｂの軸端部に
は、ピニオンギヤ−２５ｃを設け、このピニオンギヤ−
２５ｃと該ラックギヤ−２５ａとは、噛合する構成であ
る。該上主柱２４ｃの他方側面には、長孔２５ｄを設
け、この長孔２５ｄ部と該下主柱２４ｄの他方側面と
は、摺動ピン２５ｅで、装着して、該上主柱２４ｃが該
長孔２５ｄ部により、上下摺動移動する構成である。

【００２０】前記上下モ−タ２５ｂの正逆回転により、
ピニオンギヤ−２５ｃ、及びラックギヤ−２５ａを介し
て、主柱２４ａの上主柱２４ｃが下主柱２４ｄに対し
て、所定位置へ上下摺動移動する構成である。該下主柱
２４ｄには、該ラックギヤ−２５ａが通過する通過溝２
４ｅを設けた構成である。

【００２１】前記保持装置２４には、図１７で示す如く
移動用移送筒２２の最短収縮位置を検出するＯＮ−ＯＦ
Ｆスイッチ方式の収納センサ２５を設け、この移動用移
送筒２２の最短収納状態を規制する構成である。前記操
作装置１３内の制御装置１４には、図１３で示す如く各
種レバ−２０ａ，２０ｂと、各種スイッチ２１ａ，２１
ｂ，２１ｃとの操作、収納センサ２５の検出、及び後逑
する移送軸４７の回転回数を検出して、この回転回数に
より、伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２の伸縮長
さを判定する移動用モ−タ２６内に設けたポテンション
メ−タ２６ａが検出する回転回数の検出値等が入力回路
２７ａからＣＰＵ２７ｂへ入力される構成であり、これ
らの入力に基づいて、該ＣＰＵ２７ｂから出力回路２７
ｃを経て穀粒貯留タンク４内の横移送螺旋４ａ、縦移送
筒１９内の縦移送螺旋１９ａ、伸縮穀粒移送装置５の固
定移送螺旋２８、及び移動用移送螺旋２９、３０、３１
等を回転駆動する。又、移動用モ−タ２６の正・逆回転
により、該移動用移送筒２２、及び該移動用移送螺旋２
９、３０、３１を伸縮制御する構成であり、作業灯４８
を点灯制御する構成であり、ポテンションメ−タ２６ａ
の検出値により、油圧シリンダ方式の昇降装置２３ｂで
伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２を伸張のときの
上下高さを制御すると共に、収縮のときに保持装置２４
の上下高さを上下モ−タ２５ｂで制御する構成である。
これらの制御方法については後逑する。

【００２２】前記伸縮穀粒移送装置５は、図１〜図１
１、及び図１４〜図１６で示す如く継手メタル３２に装
着した固定用移送筒２３と、この固定用移送筒２３の外
径部２３ａへ挿入して、伸縮自在な移動用移送筒２２
と、この移動用移送筒２２を伸縮移動させる伸縮装置３
３と、該移動用移送筒２２の最短縮位置を検出する収納
センサ２５と、該固定用移送筒２３の移送始端部と縦移
送筒１９の移送終端部との間には、該伸縮穀粒移送装置
５を上下に回動移動させる油圧シリンダ方式の昇降装置
２３ｂ等よりなる構成である。

【００２３】前記固定用移送筒２３には、図６で示す如
く固定移送螺旋２８を内装して設け、この固定用移送螺
旋２８は移送プレ−ト３４ａを外周部に固着した固定螺
旋軸３４よりなる構成である。この固定螺旋軸３４の内
径部には、六角形状の挿入孔３４ｃを設け、又、この固
定螺旋軸３４の移送終端の内径部には、該挿入孔３４ｃ
より小径で六角形状の挿入孔３５ａを内径部に設けた補
助軸３５を固着した構成である。

【００２４】前記固定用移送筒２３の移送終端部の外径
部は、継手メタル３２の外壁の内径部へ挿入して軸支
し、この継手メタル３２の内径部に設けたベアリング３
２ａの内径部へ補助軸３５の外径部を挿入して軸支させ
た構成である。固定螺旋軸３４の移送始端部は継手具３
６に内装して設けた受メタル３６ａで軸支した構成であ
る。

【００２５】前記継手メタル３２の外壁は、図６で示す
如く円形状に形成し、この円形状の外壁部と、固定用移
送筒２３の外径部２３ａの移送終端部から所定距離基部
側に位置させて設けた外メタル３７の外径部とを移動用
移送筒２２が摺動移動して伸縮自在な構成である。

【００２６】前記移動用移送筒２２には、図６〜図９で
示す如く多角形状、例えば、六角形状の移動用螺旋軸３
８の両端部に軸支した移動用移送螺旋２９、３１と、こ
れら移動用移送螺旋２９、３１との間で、該移動用螺旋
軸３８で軸支した複数個の移動用移送螺旋３０とを内装
した構成である。

【００２７】前記移動用螺旋軸３８は、図６で示す如く
伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２を最長の伸張状
態に伸張操作したときでも、この移動用螺旋軸３８の移
送始端側の軸端（イ）は、固定用移送螺旋２８の固定螺
旋軸３４に固着した移送プレ−ト３４ａの移送終端部か
ら少なくとも１ピッチ（Ｐ）以上移送始端部側位置まで
延長した構成である。

【００２８】これにより、前記各移動用移送螺旋２９、
３０、３１を内装した移動用移送筒２２を、固定用移送
筒２３への組付けが容易になる。前記移動用移送筒２２
の移送終端部は、図３で示す如くＬ字形状に形成し、移
送終端部には、排穀口３９を設けると共に、この排穀口
３９の上部には、移動用螺旋軸３８の移送終端部を軸受
けする受メタル３９ａを設けて軸支させた構成である。
又、図４で示す如く移動用移送螺旋２９の螺旋内ボス４
０ａの移送始端部の内径部は固定螺旋軸３４の移送終端
部に設けた補助軸３５の外径部へ挿入して軸支し、ボル
ト３５ｂで装着した構成である。

【００２９】前記移動用移送筒２２の前端部の上部に
は、図３で示す如く作業灯４８を設けた構成である。前
記移動用移送筒２２の移送始端部で外周部の上部には、
中心部にネジ孔を設けた移動用支持メタル４１を設ける
と共に、移送始端部で外周部の３箇所には、図６で示す
如く受ロ−ラ装置４２を設け、この受ロ−ラ装置４２は
ロ−ラメタル４２ｃに設けた支持板４２ａには、回転自
在にロ−ラ４２ｂを軸支した構成である。この各ロ−ラ
４２ｂは固定用移送筒２３の外周部に接触して回転自在
で前後方向に移動し、この前後移動により、該移動用移
送筒２２は該固定用移送筒２３に対して伸張、及び収縮
する構成である。

【００３０】前記伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２
２が所定位置、又は最長伸張位置から所定伸張位置の伸
張状態にあるときに、最短縮位置へ操作して保持装置２
４の受板２４ｂで保持状態にするときは、旋回スイッチ
２１ｂ、及びオ−ガレバ−２０ａを操作して所定位置
（元の位置）へ旋回させると共に、伸縮スイッチ２１ｃ
を収縮側へ操作することにより、制御装置１４により、
移動用モ−タ２６が逆回転始動制御されて、伸縮装置３
３が逆回転作動され、該移動用移送筒２２が収縮側へ移
動制御される構成である。又、該伸縮スイッチ２１ｃを
伸張側へ操作することにより、該制御装置１４により、
該移動用モ−タ２６が正回転始動制御されて、該伸縮装
置３３が正回転作動され、該移動用移送筒２２が伸張側
へ移動制御される構成である。

【００３１】前記移動用移送筒２２が所定位置まで重合
状態で収縮側へ移動制御されると、この移動用移送筒２
２の外径部に突出させて設けた検出具２２ａにより、支
持装置２４の受板２４ａ部に設けた収納センサ２５がＯ
Ｎ状態となり、このＯＮ状態に基づいて、制御装置１４
により、移動用モ−タ２６が停止制御されて、伸縮装置
３３が停止され、該移動用移送筒２２が所定の最短縮位
置で停止制御される構成である。この最短縮位置は該移
動用移送筒２２が固定用移送筒２３へ完全に重合状態に
ならずに、この固定用移送筒２３の基部から所定距離の
間は重合させないように、この制御装置１４で移動を停
止制御する構成であり、各部品の破損を防止した構成で
ある。

【００３２】前記移動用移送螺旋２９は、内径が六角形
状で外径が円形状で所定長さの移送始端部側にボルト挿
入ネジ孔を有する螺旋内ボス４０ａと、この螺旋内ボス
４０ａの外径部に固着したパイプ形状の螺旋プレ−ト４
０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４
０ｃの外周部に固着した１．５ピッチ分の長さの該螺旋
プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送終端
部側に設けた補強ピン４０ｄ等よりなる構成である。

【００３３】前記螺旋外ボス４０ｃの一方側の非移送側
は、該螺旋外ボス４０ｃに固着した螺旋プレ−ト４０ｂ
の非移送側の基部と同じ形状にすると共に、他方側の移
送側は該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．５
ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋プ
レ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設け、この螺旋
プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、該（Ａ）
点から移送終端部までは直線状に形成して、これらによ
って開口４０ｅ部を形成して、この開口４０ｅ部へ移動
用移送螺旋３０の後逑する螺旋外ボス４３ａの開口４３
ｂ部以外の箇所へ挿入する構成である。

【００３４】前記移動用移送螺旋２９の螺旋内ボス４０
ａの移送始端部の内径部を固定螺旋軸２８の補助軸３５
の外径部へ挿入して、該螺旋内ボス４０ａのネジ孔部へ
ボルト３５ｂを挿入して、この移動用移送螺旋２９を装
着した構成である。前記移動用移送螺旋３０は内径が六
角形状で外径が円形状で所定長さの螺旋内ボス４３ｃ
と、この螺旋内ボス４３ｃの外径部に固着したパイプ形
状で螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の
長さの螺旋外ボス４３ａと、この螺旋外ボス４３ａの外
周部に固着した１．５ピッチの長さの該螺旋プレ−ト４
０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側に設け
たストッパ−板４３ｄと、移送終端部側に設けた補強ピ
ン４０ｄ等よりなる構成である。

【００３５】前記螺旋外ボス４３ａの一方側の非移送側
は、該螺旋外ボス４３ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂ
の非移送側の基部と同じ形状とすると共に、他方側の移
送側は、該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．
５ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋
プレ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設けて、この
螺旋プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、移送
始端部から略１．０ピッチ位置（Ｂ）点までと、該
（Ａ）点から移送終端部までとは、対角上に互に直線状
に形成して、これらによって開口４３ｂ，４３ｂを形成
して、この開口４３ｂ，４３ｂ部へ移動用移送螺旋３０
の該螺旋外ボス４３ａの該開口４３ｂ部以外の箇所、及
び移動用移送螺旋３１の後逑する螺旋外ボス４４ａの開
口４４ｂ以外の箇所を挿入する構成である。

【００３６】前記移動用移送螺旋３０が移動して、移動
用移送螺旋２９へ重合すると、これら移動用移送螺旋３
０の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋２９の該螺旋
プレ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成で
あり、該移動用移送螺旋３０が移動して、該移動用移送
螺旋３０へ重合すると、これら各移動用移送螺旋３０、
３０の各螺旋プレ−ト４０ｂ，４０ｂ間には隙間（Ｔ）
を有する構成である。

【００３７】前記移動用移送螺旋３１は内径が六角形状
で外径が円形状で所定長さで、移送終端側にボルト挿入
ナジ孔を有する螺旋内ボス４４ｃと、この螺旋内ボス４
４ｃの外径部に固着したパイプ形状で螺旋プレ−ト４０
ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４４
ａと、この螺旋外ボス４４ａの外周部に固着した１．５
ピッチ分の長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プ
レ−ト４０ｂの移送始端部に設けたストッパ−板４３ｄ
等よりなる構成である。

【００３８】前記螺旋外ボス４４ａの一方側の非移送側
は、該螺旋外ボス４４ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂ
の非移送側の基部と同じ形状とすると共に、該螺旋プレ
−ト４０ｂの移送始端部からこの螺旋プレ−ト４０ｂの
略１．０ピッチ位置（Ａ）点までは、直線状に形成とし
て、これらによって開口４４ｂを形成して、この開口４
４ｂ部へ移動用移送螺旋３０の螺旋外ボス４３ａの開口
４３ｂ部以外の箇所を挿入する構成である。

【００３９】前記移動用螺旋軸３８の移送終端の外径部
は、移動用移送筒２２内に設けた受メタル３９ａの内径
部へ挿入して軸支すると共に、移動用移送螺旋３１の螺
旋内ボス４４ｃのネジ孔部へボルトを挿入して、該移動
用螺旋軸３８へ装着した構成である。

【００４０】前記移動用移送螺旋３１が移動して、移動
用移送螺旋３０へ重合すると、これら移動用移送螺旋３
１の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋３０の螺旋プ
レ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成であ
る。これら移動用移送螺旋２９、３０、３１には、各隙
間（Ｔ）を設けて、残穀粒が発生しない構成である。

【００４１】前記伸縮装置３３は断手具３６の前端部に
設けた逆Ｌ字形状の支持板４５の基部側にポテンション
メ−タ２６ａを内装した移動用モ−タ２６を設けると共
に、先端部には、受メタル４６を設け、この移動用モ−
タ２６には、外径部に螺旋ネジ４７ａを設けた移送軸４
７を設け、この移送軸４７は移動用移送筒２２の外周部
の上側に設けた移動用支持メタル４１へ螺挿入すると共
に、先端部は該受メタル４６で軸支した構成である。３
３ａは円形状の安全カバ−である。

【００４２】前記移動用モ−タ２６の正逆回転により、
移送軸４７が正逆回転駆動され、移動用支持メタル４１
を介して、移動用移送筒２２が固定用移送筒２３の外周
部に沿って、伸縮自在に移動する構成であり、この移動
用移送筒２２の伸縮を介して、内装された各移動用移送
螺旋２９、３０、３１等が重合したり、又離間して伸縮
自在な構成である。

【００４３】前記各移動用移送螺旋２９、３０、３１
は、図８、及び図９で示す如く該各移動用移送螺旋３０
と、該移動用移送螺旋３１とは、該移動用移送螺旋２９
に対して、装着位置を順次６０度ずつずらせて装着した
構成である。前記移動用螺旋軸３８は、図６で示す如く
移送始端部には、樹脂材等よりなる振れ止め防止用のブ
ッシュ３８ａを嵌入して、このブッシュ３８ａの外径部
を、パイプ形状の固定螺旋軸３４ｂの内径部を摺動移動
する構成として、この移動用螺旋軸３８の振れを防止す
る構成である。

【００４４】前記作業灯４８と操作装置１３とを接続す
るハ−ネス４９は、図１０〜図１２で示す如く固定用移
送筒２３の外径部２３ａの横側には、Ｌ字形状の支持杆
５０を固着して設け、この支持杆５０の前端部には、回
転自在にロ−ラ５０ａを装着した構成である。又、移動
用移送筒２２の外径部２２ｂの横側で、該ロ−ラ５０ａ
より、所定位置上部には、ロ−ラ軸５１を固着して設
け、このロ−ラ軸５１の軸端部には、ロ−ラ５１ａを回
転自在に軸支した構成である。

【００４５】前記ハ−ネス４９は作業灯４８からロ−ラ
５１ａ，ロ−ラ５０ａを介して、操作装置１３へと接続
させた構成であり、移動用移送筒２２の伸縮移動操作に
伴い該ハ−ネス４９も自動で伸縮する構成である。これ
により、前記移動用移送筒２２の伸縮移動の操作に伴
い、ハ−ネス４９も自動で伸縮が行われて便利である。

【００４６】前記伸縮穀粒移送装置５の収縮操作におい
て、この伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２の先端
部の高さ位置制御について説明すると、旋回スイッチ２
１ｂ，及びオ−ガレバ−２０ａを操作すると、該伸縮穀
粒移送装置５は所定位置（元の収納位置）へ旋回され、
伸縮スイッチ２１ｃを収縮側位置へ操作することによ
り、制御装置１４により、移動用モ−タ２６が逆回転制
御され、伸縮装置３３の移送軸４７が逆回転始動された
構成である。

【００４７】前記移送軸４７の逆回転の回数が移動用モ
−タ２６に内装したポテンションメ−タ２６ａで検出さ
れて、制御装置１４へ入力される構成である。この移送
軸４７の回転の回数により、伸縮穀粒移送装置５の移動
用移送筒２２の収縮長さが検出される構成である。

【００４８】前記移動用移送筒２２の収縮を、例えば、
途中の任意の長さ位置で停止させたときは、図１で示す
如くこの移動移送筒２２が最短縮位置へ操作したときの
先端部の高さ位置（Ｈ１）と同じ高さ位置で該移動用移
送筒２２を支持すべく、保持装置２４の上下モ−タ２５
ｂが制御装置１４で逆回転始動制御され、この上下モ−
タ２５ｂの逆回転により、ピニオンギヤ−２５ｃ、及び
ラックギヤ−２５ａを介して、該移動用移送筒２２が最
短縮位置のときに該保持装置２４で支持するこの保持装
置２４の上支柱２４ｃの高さ位置（Ｈ２）を所定高さ低
い位置（Ｈ３）に変更制御され、該移動用移送筒２２の
先端部の高さ位置（Ｈ１）に保持されて支持される構成
である。

【００４９】前記伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２
２を収縮側へ操作すると、この移動用移送筒２２が最短
縮位置へ操作したときの先端部の高さ位置（Ｈ１）に常
に保持されて支持すべく順次変更制御する構成であり、
コンバイン１を移動走行のときに、この移動用移送筒２
２の破損を防止する構成である。

【００５０】前記伸縮穀粒移送装置５の伸張操作におい
て、この伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２の先端
部の高さ位置制御について説明すると、旋回スイッチ２
１ｂ，及びオ−ガレバ−２０ａを操作すると、該伸縮穀
粒移送装置５は所定位置へ旋回され、伸縮スイッチ２１
ｃを伸張側位置へ操作することにより、制御装置１４に
より、移動用モ−タ２６が正回転始動制御され、伸縮装
置３３の移送軸４７が正回転始動された構成である。

【００５１】前記移送軸４７の正回転の回数が移動用モ
−タ２６に内装したポテンションメ−タ２６ａで検出さ
れて、制御装置１４へ入力される構成である。この移送
軸４７の回転の回数により、伸縮穀粒移送装置５の移動
用移送筒２２の伸張長さが検出される構成である。

【００５２】前記移動用移送筒２２の伸張を、例えば、
最高伸張長さに操作したときには、図２で示す如くこの
移動用移送筒２２の先端部の高さ位置は、制御装置１４
により、昇降装置２３ｂが始動制御され、最高の高さ位
置（Ｈ６）へ上昇制御される構成である。

【００５３】前記移動用移送筒２２の最短伸張の時の先
端部の高さ位置（Ｈ５）から、最長伸張の時の先端部の
高さ位置（Ｈ６）までの間で、ポテンションメ−タ２６
ａが検出する伸張の長さにより、制御装置１４で昇降装
置２３ｂを作動制御して、先端部の高さ位置を順次変更
制御する構成であり、最長伸張のときの先端部の高さの
適応性の向上を図り、排出性能の向上を図った構成であ
る。

【００５４】前記操作装置１３には、脱穀機３を始動、
及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦ方式の脱穀スイッチ５２
を設け、この脱穀スイッチ５２のＯＮ操作により、伸縮
穀粒移送装置５を作業状態に上昇制御させる構成であ
る。又、籾排出後の走行装置６の走行速度を検出する車
速センサ１６の走行速度検出により、該伸縮穀粒移送装
置５を元の収納状態に復元作動させる構成とするもよ
い。

【００５５】前記伸縮穀粒移送装置５を支持する保持装
置２４を上下移動させる手動用の上下切換方式の上下手
動スイッチ５２ａを設け、この上下手動スイッチ５２ａ
の操作を優先させる構成とするもよい。前記上下手動ス
イッチ５２ａの操作により、保持装置２４を下降作動の
ときは、伸縮穀粒移送装置５を上下移動させる昇降装置
２３ｂを下降側へ作動させるべく出力する構成である。

【００５６】これにより、前記伸縮穀粒移送装置５は収
穫作業開始により、上昇制御されることにより、籾のこ
ぼれが防止でき、又、支持装置２４の上下移動を上下手
動スイッチ５２ａの操作で可能となり、この支持装置２
４の調整が容易である。前記移動用移送筒２２内の始端
側の移動用移送螺旋５３は、図２４で示す如く螺旋プレ
−ト５３ａの全長は１ピッチと１／１０ピッチの全長と
すると共に、この螺旋プレ−ト５３ａは螺旋内ボス５３
ｂの外周部に固着し、又、この螺旋プレ−ト５３ａの移
送終端部には、補強ピン５３ｃを固着した構成である。
該移動用移送螺旋５３の該螺旋内ボス５３ｂの移送始端
部をボルト等により、補助軸３５へ装着した構成であ
る。

【００５７】前記移動用移送筒２２内の移送終端部側の
移動用移送螺旋５５は、図２４で示す如く螺旋内ボス５
５ａの外周部に螺旋プレ−ト５３ａを固着し、又、この
螺旋プレ−ト５３ａの移送始端部には、補強ピン５３ｃ
を固着した構成である。該移動用移送螺旋５５の該螺旋
内ボス５５ａの移送終端部をボルト等により、移動用螺
旋軸３８へ装着した構成である。

【００５８】前記移動用移送筒２２内の移動用移送螺旋
５３、５５間の中間部の複数個の移動用移送螺旋５４
は、図１９〜図２４で示す如く螺旋内ボス５４ａの外周
部には、この螺旋内ボス５４ａの前後両側に略同じ状態
に突出させて、螺旋支持板５４ｂを固着すると共に、こ
の螺旋支持板５４ｂと該螺旋内ボス５４ａとには、螺旋
プレ−ト５３ａを固着した構成である。

【００５９】前記螺旋支持板５４の前後両端部の左右両
側の一方側には、突出部５４ｃ，５４ｃを設け、この突
出部５４ｃ，５４ｃの係合により、中間部に設けた各移
動用移送螺旋５４は互に一定量以上は伸張しない構成で
ある。又、移動用移送螺旋５３、５５の横側に位置する
該移動用移送螺旋５４、５４の突出部５４ｃ，５４ｃが
該移動用移送螺旋５３、５５の補強ピン５３ｃ，５３ｃ
に係合して一定量以上伸張しない構成である。

【００６０】前記各移動用移送螺旋５４は、互に螺旋内
ボス５４の端部が接触するまで収縮する構成である。こ
れにより、一種類の前記螺旋プレ−ト５３ａが移動用移
送螺旋５３、５４、５５等に共用使用できることによ
り、コスト低減、及び誤組立を防止できる。従来はピッ
チは同じでも巻数が異なり、数種類の長さの螺旋プレ−
トで形成されていた。

【００６１】継手メタル５６は、図２５で示す如く固定
用移送螺旋２８を内装する固定用移送筒２３の外周部を
挿入して軸支する外周支持部５６ａの移送終端部側を略
半分の（Ｅ）区間を取り除いた構成である。前記固定用
移送螺旋２８の固定螺旋軸５８は、図２５で示如く補助
軸５７の内径５７ａ部へ挿入して軸支した構成である。
この補助軸５７は継手メタル５６に設けたベアリング５
６ｂ，５６ｂで軸支した構成である。この固定螺旋軸５
８の内径部は六角形状５８ａとすると共に、外形部は円
形状に形成した構成であり、この六角形状５８ａ部と移
動用螺旋軸３８の外形の六角形状部との間には、所定の
隙間（Ｆ）を設けた構成である。

【００６２】前記補助軸５７の移送終端部の外径部に
は、図２５で示す如く螺旋ネジ５７ｂを設け、この螺旋
ネジ５７ｂ部を移動用移送螺旋５９の螺旋内ボス５９ａ
の内径部に設けた螺旋ネジ５９ｂ部へ螺挿入した構成で
ある。５９ｃは螺旋プレ−トであり、５９ｄは螺旋外ボ
スである。

【００６３】これによって、前記外周支持部５６ａを一
部取り除いたことにより、穀粒の詰りがなくなり、穀粒
の移送が良好となって、脱ぷ粒の発生を減少させること
ができる。補助軸５７を螺旋ネジ５７ｂでネジ込み式と
したことにより、この補助軸５７の装着が確実になっ
た。

【００６４】受ロ−ラ装置６０は、図２６で示す如く移
動用移送筒２２の移送始端側に設けた構成である。この
受ロ−ラ装置６０は箱形状の支持具６１に設けたロ−ラ
軸６１ａで所定幅のロ−ラ６１ｂを回転自在に軸支した
構成であり、このロ−ラ６１ｂは該移動用移送筒２２に
設けた開口６１ｃ部から突出して、固定用移送筒２３の
外径部２３ａを回転自在に移動する構成である。

【００６５】前記支持具６１は移動用移送筒２２の外周
部に設けた受具６２へボルト等により、装着する構成で
あり、この装着のときには、この受具６２の上側面と、
該支持具６１の下側面との間には、樹脂材、又はゴム材
等よりなる弾性部材６２ａを挿入して、ロ−ラ６１ｂの
回転移動の向上を図った構成である。

【００６６】これにより、前記ロ−ラ６１ｂがスム−ズ
に回転移動することにより、移動用モ−タの負荷を軽減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 伸縮穀粒移送装置の収縮時の作用制御側面
図

【図２】 伸縮穀粒移送装置の伸張時の作用制御側面
図

【図３】 伸縮穀粒移送装置の拡大側面図

【図４】 保持装置の拡大側面図

【図５】 保持装置の拡大正面図

【図６】 固定用移送筒部と移動用移送筒部の拡大側
面図

【図７】 図６のＤ−Ｄ断面図

【図８】 移動用移送螺旋の伸長状態と一部収縮状態
との拡大側面図

【図９】 移動用移送螺旋の収縮状態の拡大側面図

【図１０】 ハ−ネス部の収縮状態時の拡大側面図

【図１１】 ハ−ネス部の伸張状態時の拡大側面図

【図１２】 ハ−ネス部の収縮状態時の拡大平面図

【図１３】 ブロック図

【図１４】 伸縮穀粒移送装置の最収縮時の拡大側面図

【図１５】 伸縮穀粒移送装置の伸張途中時の拡大側面
図

【図１６】 伸縮穀粒移送装置の最伸張時の拡大側面図

【図１７】 操作装置部の拡大背面斜視図

【図１８】 コンバインの全体側面図面

【図１９】 他の実施例を示す図で、移動用移送螺旋の
拡大側面斜視図

【図２０】 他の実施例を示す図で、移動用移送螺旋の
側面図

【図２１】 他の実施例を示す図で、移動用移送螺旋の
平面図

【図２２】 他の実施例を示す図で、移動用移送螺旋の
正面図

【図２３】 他の実施例を示す図で、移動用移送螺旋の
背面図

【図２４】 他の実施例を示す図で、移動用移送筒部の
側面図

【図２５】 他の実施例を示す図で、継手メタル部の拡
大側断面図

【図２６】 他の実施例を示す図で、受ロ−ラ装置部の
拡大側面図

【符号の説明】

１４ 制御装置 ２２ 移動用移送筒 ２３ 固定用移送筒 ２３ｂ 昇降装置 ２４ 支持装置 ２８ 固定用移送螺旋 ２９ 移動用移送螺旋 ３０ 移動用移送螺旋 ３１ 移動用移送螺旋 ３３ 伸縮装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC07 KA04 KC02 KC05 KC11 KE03 LA03 LA07 LA17 LE02 LE04 LE09 LE18 LR02 LR08 LR13 LR19 MA02 MA07 MC02 MC07 MC13 PA03 PA04 PA12 PA30 PA46 PE06 QA02 QA13 QE25 QG05 RA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒を移送する固定移送螺旋２８を内装
   した固定用移送筒２３と、該固定用移送筒２３の外周部
   へ挿入して伸縮装置３３で伸縮自在な複数の移動用移送
   螺旋２９、３０、３１を内装した移動用移送筒２２と、
   該移動用移送筒２２が収縮して収納状態に支持する上下
   移動自在な保持装置２４とを設けたコンバインにおい
   て、該移動用移送筒２２の収縮時の収縮量に基づいて該
   保持装置２４の上下移動の高さ位置を制御する制御装置
   １４を設けたことを特徴とするコンバインの伸縮穀粒移
   送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の構成において、該移動用移送
   筒２２の伸張時の伸張量に基づいて昇降装置２３ｂで該
   移動用移送筒２２を上昇させる上昇量を制御する制御装
   置１４を設けたことを特徴とするコンバインの伸縮穀粒
   移送装置。