JP3777817B2

JP3777817B2 - コンバインの伸縮オ−ガ装置

Info

Publication number: JP3777817B2
Application number: JP23084798A
Authority: JP
Inventors: 健治河野; 正典井上; 秀範岡崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-08-17
Filing date: 1998-08-17
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2018-08-17
Also published as: JP2000060286A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの伸縮オ−ガ装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、端部に装備した揚穀装置と排出装置とから構成している一連の穀粒搬出装置を利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、穀粒搬出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を設けた先端側の移動搬送筒を、伸縮自由に挿入嵌合して摺動する構成にして、先端の穀粒排出口を遠近方向に移動調節してトラックのタンクに合わせ易く構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の伸縮オ−ガ装置を構成する移動搬送筒イは、図２の従来型で示す通り、固定搬送筒ロに嵌合した基部筒イ’の先端側に、取付部材を介して先端筒イ”を連結して構成し、前記基部筒イ’は、固定搬送筒ロ側に最も縮小した位置において、前記先端筒イ”を分離すると、搬送螺旋ハ側に連結した伸縮螺旋ニの基端取付部ホが基部筒イ’の筒内に位置する構成（図２参照）であった。したがって、このような従来装置は、そのままでは伸縮螺旋ニの取外しができず、点検、清掃等のメンテナンスがきわめて困難である課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、コンバインのグレンタンク１に貯留した穀粒を、機外に搬出する穀粒搬出オ−ガ２において、該穀粒搬出オ−ガ２は、揚穀筒３に取り付けた固定搬送筒４に摺動自由に嵌合した移動搬送筒５を、伸縮駆動装置６に連結して筒方向に伸縮移動する構成とし、前記移動搬送筒５は、前記固定搬送筒４に内装軸架した搬送螺旋７から受け継いだ穀粒を搬送する伸縮螺旋８を内装して設け、前記移動搬送筒５は、前記固定搬送筒４に嵌合した基部筒５ａに、先端側に穀粒排出口９を有する先端筒５ｂを連結して構成し、前記基部筒５ａは、固定搬送筒４側に縮小した位置で前記先端筒５ｂを分離すると、前記搬送螺旋７側に連結した伸縮螺旋８の基端取付部Ａが外部に露出する構成としたコンバインの伸縮オ−ガ装置としたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているから、従来型の課題を解決してきわめて簡単に伸縮螺旋の取外しができ、点検、清掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる特徴を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について述べる。
コンバインは、図３に示すように、ゴムを素材として成型したクロ−ラ１０を設けた走行車体１１上に、脱穀装置１２を搭載し、その前側に刈取前処理装置１３を設けて構成している。
【０００８】
そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置１２の側部に併設して前述した走行車体１１上に搭載し、その脱穀装置１２から一番揚穀装置１４を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、このグレンタンク１は、図面では省略しているが、従来から周知のように、その底部に排出螺旋を軸装して設け、この排出螺旋の一端部を揚穀筒３の下部まで延長し、内装している揚穀螺旋の下部に接続して構成している。
【０００９】
そして、穀粒搬出オ−ガ２は、前記揚穀筒３の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒４と、これに接続する移動搬送筒５とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒４は、図３及び図５に示すように、基部を前記揚穀筒３の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋に接続した搬送螺旋７を内装して、揚穀筒３から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１０】
そして、移動搬送筒５は、図３に示すように、前記固定搬送筒４の先端側から摺動自由に挿入嵌合した基部筒５ａに、先端側に穀粒排出口９を開口した先端筒５ｂを着脱自由に連結して構成している。この場合の連結構成は、図４に示すように、一方の基部筒５ａの先端側に所定の長さを有する係合部１５を設け、その外側に先端側を開放した複数の取付孔１６、１６’を有する取付リング１７を設け、他方の先端筒５ｂの後部には、前記取付孔１６、１６’にそれぞれ挿入するねじ１８、１８’を固着し、前記係合部１５に挿入嵌合する連結部１９を設けて着脱自由に挿入して連結できる構成としている。そして、先端筒５ｂは、先端部分に穀粒排出口９を開口している。
【００１１】
つぎに、伸縮螺旋８は、図５及び図６に示すように、移動搬送筒５内において、先端部を穀粒排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒４側に延長して搬送螺旋７の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸２０を軸架して設け、この駆動軸２０に多数の螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋８は、各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃが駆動軸２０に対して、軸方向には摺動自由で重合状態になったり、伸びて連結状態になって伸縮可能であるが、回転方向には係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１２】
そして、伸縮螺旋８は、図６に示すように、縮小して重合状態になって、各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの間隔Ｈが最も狭くなったときでも、籾の長さより広い間隔を保持できる構成としている。したがって、伸縮螺旋８は、最小に縮小して各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの間隔Ｈが狭くなっても、その間に籾を挾むことがなく、砕くおそれはほとんどない。また、螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃは、図７及び図８に示すように、軸受ボス２１の端部にスペイサ−２２を溶接して固着し、重合状態に接近したとき、隣接する軸受ボス２１との間に隙間を作る構成としている。
【００１３】
このように構成すると、伸縮螺旋８は、図９に示すように、穀粒の搬送を中断して、縮小しても軸受ボス２１と隣接の軸受ボス２１との間（Ｈ₁）に籾を挾むことなく縮小することができる。なお、図９において、Ｈはスペイサ−２２を設けない場合の間隔で、Ｈ₁はスペイサ−２２によって広くした間隔である。そして、スペイサ−２２は、基部側の籾の多い部分につければ充分である。
【００１４】
なお、軸受ボス２１は、図１０に示すように、内側に空間部２３を設けて駆動軸２０に接触しない部分を形成すると、螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの摺動が円滑となり、伸縮作動を少ない抵抗で行なうことができる。
更に、螺旋単体８ａは、図１１に示すように、軸受ボス２１の籾が搬送されてくる側（基部側）にシ−ル２４を設けて籾の侵入を未然に防止する構成としている。なお、シ−ル２４は、図１２に示すように、軸受ボス２１の両端部分に設ければより効果的に籾の侵入を防止できる。
【００１５】
つぎに、伸縮駆動装置６は、図５に示すように、揚穀筒３の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２５に減速装置を介して螺旋軸２６の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２７は、上記螺旋軸２６に螺合して駆動にともなって強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒５の基部側に連結して構成している。そして、リミットスイッチＳ₁、Ｓ₂は、縮小側と伸長側との両端部に設け、前記移動装置２７の押圧部材３０によって押圧されて伸縮制御モ−タ１７側に入力して停止する構成としている。
【００１６】
なお、伸縮制御モ−タ２５は、具体的には図示していないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて螺旋軸２６を回転駆動し、上記したリミットスイッチＳ₁、Ｓ₂に達して自動停止する構成としている。この場合、伸縮駆動装置６は、螺旋軸２６が正転すれば、螺合している移動装置２７を介して移動搬送筒５を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１７】
このようにして、移動搬送筒５は、固定搬送筒４に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口９の位置を、基部の揚穀筒３に対して、遠ざけたり、近ずけたりして穀粒の搬出場所を選択できる構成としている。
そして、穀粒搬出オ−ガ２は、図１に示す実施例においては、最も縮小した位置で、基部筒５ａから先端筒５ｂを分離して取り外すと、基部筒５ａの端部が伸縮螺旋８の基端取付部Ａの位置より基部側に位置する構成としているが、基部筒５ａの端部位置には若干の前後幅を持たせ、要するに、前記伸縮螺旋８の基端取付部Ａを工具で分解操作ができる程度に露出状態にすればよい。
【００１８】
別実施例１
別実施例１は、伸縮する穀粒搬出オ−ガ２の先端にある穀粒排出口９を、搬出場所に容易に合わせることができる装置を具現せんとするものである。すなわち、穀粒搬出オ−ガ２は、伸縮速度を早くすることによって作業の迅速化を図ることができるが、反面、速すぎると、先端の穀粒排出口９が搬出場所に合わせ難い課題がある。
【００１９】
そこで、別実施例１は、伸縮速度を、伸縮行程の中間位置に達すると自動的に低速になるように変速することにより、移動搬送筒５の穀粒排出口９を穀粒袋の供給口などの狭い場所でも容易に合わせることができるようにした。
別実施例１の伸縮駆動装置６は、図１４に示すように、螺旋軸２６の縮小側にあるリミットスイッチＳ₁と、伸長側のリミットスイッチＳ₂との中間に、２つの変速スイッチＳ₃、Ｓ₄を設け、螺旋軸２６によって強制的に移動する移動装置２７に設けた押圧部材３０によってＯＮ、ＯＦＦ操作される構成としている。そして、伸縮制御モ−タ２５は、前記押圧部材３０（移動装置２７）が変速スイッチＳ₃、Ｓ₄の間を移動するときには後述するコントロ−ラＣを介して低速に自動変速できる構成としている。
【００２０】
そして、制御機構を構成するコントロ−ラＣは、マイクロコンピュ−タ−を利用した制御手段であって、図１３に示すように、入力側に、縮小側と伸長側のリミットスイッチＳ₁、Ｓ₂と、変速スイッチＳ₃、Ｓ₄と、伸縮スイッチＳ₅とをそれぞれ接続して設け、出力側にはアクチュエ−タとして伸縮制御モ−タ２５を接続して構成している。そして、コントロ−ラＣは、前述のとおり、押圧部材３０（移動装置２７）が変速スイッチＳ₃、Ｓ₄の内側に移動すると伸縮制御モ−タ２５を低速に変速する信号を出力する構成としている。このように、別実施例１の伸縮駆動装置６は、伸縮する全工程をおおよそ３等分して両端ゾ−ンの伸縮速度を速くし、穀粒排出口９を搬出場所に合わせる作業の多い中間ゾ−ンを低速移動する構成としている。
【００２１】
なお、変速スイッチＳ₃、Ｓ₄は、図１５に示すように、調節長孔３１に沿って移動調節できる取付板３２に取り付け、ノブナット３３によって位置の調節ができる構成にすると便利である。
以上のように構成されているから、コントロ−ラＣは、押圧部３０（移動装置２７）が伸長側へ強制的に移動する過程で変速スイッチＳ₃を通過すると、ＯＮ操作されて検出信号が入力され、低速に変速する信号を伸縮制御モ−タ２５に出力する。その中間ゾ−ンでオペレ−タは、比較的移動速度の遅い移動搬送筒５の穀粒排出口９を搬出場所に合わせて位置決めすることができる。そして、コントロ−ラＣは、移動搬送筒５の穀粒排出口９を搬出場所に合わせないで、更に、伸長したい場合には、押圧部３０（移動装置２７）をそのまま移動すると、変速スイッチＳ₄を通過して低速を解除する信号を出力する。また、コントロ−ラＣは、押圧部３０（移動装置２７）が逆作動して縮小側に移動するときには、変速スイッチＳ₄を通過すると低速に変速する信号を出力し、そのまま縮小して変速スイッチＳ₃をＯＦＦ操作すると低速を解除する信号を出力する。このように、穀粒搬出オ−ガ２は、中間ゾ−ンにおいて、伸縮速度が低速になるから先端の穀粒排出口９を目的の搬出場所に合わせ易くなる。
【００２２】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクロ−ラ１０を伝動して走行車体１１を前進させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置１３によって刈り取られ、搬送されて脱穀装置１２に供給される。そして、穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選された穀粒が一番揚穀装置１４により揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００２３】
このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられ、穀粒の搬出作業に移る。
まず、オペレ−タ−は、走行車体１１を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずけて、穀粒搬出オ−ガ２の昇降スイッチと旋回スイッチとを操作して図外の旋回制御モ−タと昇降制御シリンダを使い分けながら目的の搬出位置まで移動し、その先端の穀粒排出口９をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００２４】
そのとき、伸縮駆動装置６は、操縦席からの伸縮スイッチの操作により伸縮制御モ−タ２５を駆動して螺旋軸２６を正転させながら、螺合している移動装置２７を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２７は、一体的に連結している移動搬送筒５を固定搬送筒４に対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口９をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。このとき、移動装置２７の押圧部材３０がリミットスイッチＳ₂に接触して伸縮制御モ−タ２５を自動停止させて移動を停止する。
【００２５】
このようにして、穀粒搬出オ−ガ２は、穀粒排出口９の位置決めを完了して、排出クラッチレバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋から揚穀筒３内の揚穀螺旋、固定搬送筒４内の搬送螺旋７、更に、駆動軸２０を介して移動搬送筒５内の伸縮螺旋８が伝動されて回転を開始する。
すると、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒３から固定搬送筒４に送られ、更に、移動搬送筒５に受け継がれて穀粒排出口９から機外に放出され、トラックのタンクに搬出されるものである。
【００２６】
つぎに、穀粒搬出オ−ガ２は、一連の穀粒搬出作業中が完了すると、前記伸縮制御モ−タ２５を逆転操作して、伸びた状態で使用していた移動搬送筒４を固定搬送筒１２側に縮小して脱穀装置８の上方に復帰して支持具に支持させる待機位置に収納する。
つぎに、移動搬送筒５の内部、伸縮螺旋８のメンテナンスを行なう場合、先端筒５ｂは、取付リング１７の取付孔１６、１６’に締め付けているねじ１８、１８’を緩めて、基部筒５ａから抜き取って分離する。このとき、基部筒５ａは、その端部が、図１に示すように、伸縮螺旋８の基端取付部Ａより基部側に位置して、その部分を露出した状態にある。したがって、伸縮螺旋８は、基端取付部Ａを工具によって簡単に取り外して、点検、清掃等のメンテナンスを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図２】従来型の切断側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、分解側面図である。
【図５】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図６】本発明の実施例であって、側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、正面図である。
【図８】本発明の実施例であって、側面図である。
【図９】本発明の実施例であって、側面図である。
【図１０】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１３】本発明の別実施例１であって、制御機構のブロック図である。
【図１４】本発明の別実施例１であって、要部の断面図である。
【図１５】本発明の別実施例１であって、調節機構の断面図である。
【符号の説明】
１グレンタンク２穀粒搬出オ−ガ３揚穀筒
４固定搬送筒５移動搬送筒５ａ基部筒
５ｂ先端筒６伸縮駆動装置７搬送螺旋
８伸縮螺旋９穀粒排出口
Ａ基端取付部。

Claims

コンバインのグレンタンク１に貯留した穀粒を、機外に搬出する穀粒搬出オ−ガ２において、該穀粒搬出オ−ガ２は、揚穀筒３に取り付けた固定搬送筒４に摺動自由に嵌合した移動搬送筒５を、伸縮駆動装置６に連結して筒方向に伸縮移動する構成とし、前記移動搬送筒５は、前記固定搬送筒４に内装軸架した搬送螺旋７から受け継いだ穀粒を搬送する伸縮螺旋８を内装して設け、前記移動搬送筒５は、前記固定搬送筒４に嵌合した基部筒５ａに、先端側に穀粒排出口９を有する先端筒５ｂを連結して構成し、前記基部筒５ａは、固定搬送筒４側に縮小した位置で前記先端筒５ｂを分離すると、前記搬送螺旋７側に連結した伸縮螺旋８の基端取付部Ａが外部に露出する構成としたコンバインの伸縮オ−ガ装置。