JP3734558B2

JP3734558B2 - コンバインの排出オーガの伸縮機構

Info

Publication number: JP3734558B2
Application number: JP05638196A
Authority: JP
Inventors: 啓太上窪; 健長谷部
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2016-03-13
Also published as: JPH09248052A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインのグレンタンクからトラックの荷台等へ籾の排出作業をする排出オーガの伸縮機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインの座席後部にグレンタンクを配置し、穀稈を刈り取り、脱穀し、選別した後の精粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクがいっぱいになったり、その圃場の刈り取りが終了すると、排出オーガによって、トラックの荷台や乾燥機等に排出していた。この排出オーガはグレンタンクの側部に回動基部を設け、排出オーガを上下に回動したり、左右に回動させて、任意の位置へ排出オーガの排出口を移動できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の排出オーガの長さは一定であり、コンバイン本機の全長よりも短くして機体の範囲内の長さとしており、長くするためには延長オーガを取り付けることもできるが、機体幅より長くなって、走行時に障害物に当たったり、収納時にはみ出したりして、使用しずらかった。
また、図６に示すように、クレンタンク３より排出オーガ１９を用いて籾をトラックＴの荷台に排出するときに、コンバインとトラックとの間に畦や川等がある場合に、排出口が届き難いことがあり、また、排出口を一定にしておくと荷台上に堆積する籾は山のようになって、荷台の隅まで堆積させることができず、均一に堆積させるように排出オーガを上下左右に旋回させるが、左右に旋回させると排出口がはみ出したり、上下へ回動すると籾が飛散したりして、機体を移動させないと所望位置に排出できないときがあり、その作業は大変面倒であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
コンバインの上方に配置した排出オーガ１９を、筒状に構成した固定オーガ１１と、該固定オーガ１１の外周に摺動自在に嵌合された可動オーガ３２により、伸縮可能に構成し、該固定オーガ１１の外周上に伸縮駆動モーターＭを配設し、該伸縮駆動モーターＭの駆動軸５０を、固定オーガ１１の軸芯方向と平行状に前方に突出し、該駆動軸５０の前端に螺子棒５１を固設し、該螺子棒５１は、外周面に螺子部を構成し、他方、前記可動オーガ３２の外周面の後部上方に係合部５３を固設し、該係合部５３には前後方向に軸芯を有するねじ孔５３ａを開口し、前記螺子棒５１をネジ孔５３ａに螺合させて挿入し、前記可動オーガ３２は、前部下方に排出口９を形設し、後部は半径方向に径を一段大きくするガイド筒３６を形設し、該ガイド筒３６の外周に前記係合部５３を設け、また、該ガイド筒３６の内周面にガイド部３１を配設し、該ガイド部３１には軸芯を接線方向に有するローラー３７を枢支して、ローラー３７のガイド面を中央方向に向けて、固定オーガ１１の筒体１２の外周面に接当させ、該ガイド筒３６の内周面と筒体１２の外周面の間の前後位置に、二組のガイド部３１・３１を配設したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の伸縮自在な排出オーガを装着したコンバインの側面図、図２は本発明の排出オーガを示す側面図、図３は可動オーガを固定オーガの基部まで摺動した状態の排出オーガの側面図断面図、図４は前方に移動させた状態の可動オーガを示す側面図断面図、図５は固定オーガの嵌合状態を示す後面断面図、図６はトラックの荷台に籾を放出する状態のコンバインの平面図である。
【０００７】
まず、図１を用いてコンバインの全体構成を説明する。
クローラー式走行装置１に機体フレーム２を載置し、この機体フレーム２の進行方向右側前部に運転部Ａを配置し、この運転部Ａには運転シート６０を配設し、この運転シート６０の前部にフロントコラム６１を立設している。このフロントコラム６１上には操向操作を行う操作レバー６２を上方へ突出し、上面には表示パネル６４を設けて、バッテリーの電圧や水温や油圧等の異常がないかを表示できるようにし、更に、グレンタンク３内部の籾の量を表示するようにしている。
前記運転シート６０の側方にはサイドコラム６５を配設し、上面に主変速レバー６３や作業レバー等を突出している。機体フレーム２の進行方向左側前方に引起し・刈取装置Ｂを配置して、穀稈を引き起して株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。引起し・刈取装置Ｂの後部には脱穀装置Ｄが配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元を図示せぬフィードチェーンによって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴６によって脱粒する。
【０００８】
前記脱穀装置Ｄで脱粒し、選別後の籾は図示せぬコンベアを介してグレンタンク３内部に搬送される。該グレンタンク３内の下部には排出コンベア１６が前後方向に設けられ、この排出コンベア１６の後端は縦コンベア１８の下端に連通されて、この縦コンベア１８は中途部でケースが同軸上で回転可能に構成されて、この縦コンベア１８上部は排出オーガ１９の回動基部１５に連通され、排出オーガ１９が上下方向に回動可能に設けられている。この排出オーガ１９の先端部下面に排出口９を形設している。
【０００９】
各コンベア１６・１８内部にスクリューを配置しており、それぞれのスクリュー軸の端部において歯車やベベルギア等を配置して、連動連結しており、エンジンＥの出力軸より運転シート６０下方の伝動ケースに動力が伝えられて排出コンベア１６が駆動され、該排出コンベア１６の後部より縦コンベア１８の下部に動力を伝達して、該縦コンベア１８の上端より排出オーガ１９の回動軸１３に動力が伝えられて駆動され、グレンタンク３内に貯留した籾を排出できるようにしている。
【００１０】
次に、本発明の伸縮可能とする排出オーガ１９について説明する。
排出オーガ１９は固定オーガ１１と可動オーガ３２からなり、固定オーガ１１の基部側は回動基部１５によって縦コンベア１８上端に連通支持され、該固定オーガ１１の先端に可動オーガ３２が摺動可能に外嵌されている。該固定オーガ１１及び可動オーガ３２はパイプ状に構成して、固定オーガは、図２に示すように、後述する搬送バネ４０と、該搬送バネ４０を内装する筒体１２とにより構成されている。該筒体１２の基部１５の内壁より中心方向に支持板４６を突出し、該筒体１２の軸芯上で搬送駆動軸３９を枢支している。該搬送駆動軸３９の基部端には縦コンベア３内の回転軸と連動連結する一方、搬送駆動軸３９の先端には搬送バネ４０の固設体３８を配設しており、縦コンベア３の動力を搬送駆動軸３９を介して搬送バネ４０に伝達している。前記筒体１２の先端部は開放し、筒体１２の先端部外周面にはリング管１３を外嵌してシールしている。
【００１１】
一方、可動オーガ３２は、図４に示す如く、固定オーガ１１の先端部を被装し、本体を構成する支持筒３３と固定オーガ１１の筒体１２内部に嵌合する搬送筒３４とによって二重構成としている。前記支持筒３３は、前部を前部壁３５で被装し、支持筒３３の前部下方に排出口９を形設している。前記支持筒３３の後部は半径方向に径を一段大きくするガイド筒３６を形設している。該ガイド筒３６は図５に示す断面視の如く、内周面にガイド部３１・３１・・・を配設している。該ガイド部３１には軸芯を接線方向に有するローラー３７を枢支して、ローラー３７のガイド面を中央方向に向けて突出している。更に、前記ガイド部３１・３１をガイド筒３６の前後に二組のガイド部３１・３１を配設している。
なお、本実施例においては、ガイド部３１・３１・・・を円周方向に９０°毎に四組配設しているが、配設する個数を限定するものではなく、三組または六組を配設することもできる。
【００１２】
また、前記搬送筒３４は、支持筒３３より径を小さくしており、筒体１２の内周面と嵌合する大きさに形設している。該搬送筒３４を前部壁３５の内側面に固設し、搬送筒３４の前部下部には投入孔３４ａを開口しており、該投入孔３４ａから排出口９を介して外部に続いている。
【００１３】
そして、前記可動オーガ３２のガイド筒３６の内部に固定オーガ１１の筒体１２を挿入すると、該筒体１２の外周面を前記ガイド部３１・３１・・・のローラー３７・３７・・・の間位置に嵌合して、固定オーガ１１の軸芯と可動オーガ３２の軸芯を一致するように保持し、前後に配設するガイド部３１・３１によって可動オーガ３２を上下方向に傾けることなく摺動可能にしている。一方、固定オーガ１１の筒体１２の内周面には搬送筒３４を嵌入しており籾の搬送経路を確保している。
従って、図４に示す如く、可動オーガ３２を固定オーガ１１の基部まで外嵌すると、二重構造である可動オーガ３２の支持筒３３と搬送筒３４の間を筒体１２を挿入するようにしている。
なお、本実施例においては、可動オーガ３２を二重構成にして、内側のパイプ状である搬送筒３４を筒体１２に摺動自在に嵌挿する構成にしているが、支持筒３３を筒体１２の外周面に摺動自在に外嵌する構成にすることもできる。
【００１４】
そして、固定オーガ３２の後部上面には伸縮駆動アクチュエーターを配置し、該伸縮駆動アクチュエーターを駆動することによって可動オーガ３２を移動させて、任意長さに伸縮できるようにしている。即ち、図３〜図５に示すように、伸縮駆動アクチュエーターとして伸縮駆動モーターＭを固定オーガ１１の筒体１２の基部側の上面に配設し、該伸縮駆動モーターＭは運転席より正逆回転操作できるように、運転部Ａ近傍に図示しない正逆回転スイッチを設けて、伸縮駆動モーターＭを正逆回転して、排出オーガ１９を伸縮できるようにしている。該駆動モーターＭの駆動軸５０を固定オーガ１１の軸芯方向と平行状に前方に突出し、該駆動軸５０の前端に螺子棒５１を固設している。該螺子棒５１は、外周面に螺子溝を穿設し、螺子棒５１の他端を更に前方に突出している。
一方、前記可動オーガ３２のガイド筒３３の外周面の後部上方に係合部５３を固設しており、該係合部５３には前後方向に軸芯を有するねじ孔５３ａを開口し、螺子棒５１をネジ孔５３ａに螺合させながら挿入している。また、前記螺子棒５１の前端部には張出規制ナット５４を螺装固定し、螺子棒５１の基端側にも縮小規制ナット５５を螺装固定している。
【００１５】
そして、図３に示すように、可動オーガ３２を固定オーガ１１の基部まで嵌挿している排出オーガ１９の収縮状態においては、前記螺子棒５１のモーター側端部位置に係合部５３を係合しており、駆動モーターＭを駆動して螺子棒５１を回動すると、ネジ溝に従って係合部５３を前方に移動させるので、可動オーガ３２を前方へ摺動できる。
そして、図４に示す如く、ガイド筒３６を筒体１２の端部まで移動して、係合部５３を張出規制ナット５４に当接することで、螺子棒５１の回動を停止し、可動オーガ１９の前方への摺動を止めて、排出オーガ１９を伸長させた状態にしている。
同様に、駆動モーターＭを逆回転させることで、係合部５３を螺子棒５１の基部側に移動させることで、可動オーガ３２を移動させており、係合部５３を縮小規制ナット５５に当接する位置で、可動オーガ３２の移動を規制し、排出オーガ１９を収縮した状態で止めることができる。
【００１６】
但し、本実施例においては、螺子棒５１に係合する係合部５３を移動させる構成にしているが、可動オーガ３２の後端部より後方にラックを突出し、固定オーガ１１側にラックと係合するギアを固設する構成にすることもできる。更に、螺子棒５１を固設する駆動軸５０の基端部にトルクリミッターを介装して駆動モーターＭと連動させることによって、係合部５３と規制ナット５４・５５とが当接して、駆動軸５０に規定トルクが働くことによって、駆動モーターＭの駆動を停止する構成にすることもできる。
【００１７】
また、前記可動オーガ３２の前部壁３５の搬送筒３４の軸芯上に従動軸４１を枢支し、該従動軸４１の可動オーガ３２の軸芯方向に向かって後方に突出している。前記従動軸４１の端部には、固定オーガ１１の基端部に配設する固設体３８と同様の固設体４２を配設している。これらの固設体３８・４２は従動軸４１又は搬送駆動軸３９の半径方向に固定板４３を突出し、該固定板４３と平行状に圧接板４４を配設しており、該固設板４３と圧接板４４との間に前記搬送バネ４０の端部を挟み込み、ボルトを用いて圧着し、搬送バネ４０を固定している。該搬送バネ４０は前記固定オーガ１１の基部位置に配設する固設体３８より筒体１２の内周面に沿って螺旋状に前方に延出し、筒体１２の途中部より搬送筒３４の内部に挿入されて、搬送筒３４の内周面に沿って螺旋状に前方に延出し、可動オーガ３２の前端部に配設した固設体４２に搬送バネ４０の先端部を固定している。
【００１８】
このように構成することによって、可動オーガ３２を固定オーガ１１の基部まで外嵌して排出オーガ１９を収縮している状態には、搬送駆動軸３９の回動と連動して搬送バネ４０を回動して、筒体１２より搬送筒３４に籾を受渡し、更に前方に搬送して投入孔３４ａを介して排出口９より籾の排出を可能にしている。
また、前記駆動モーターＭを駆動して可動オーガ３２を前方に移動させて、固定オーガ１１の筒体１２の内部に嵌挿していた搬送筒３４を前方に摺動させると、搬送バネ４０の螺旋ピッチが図３に示すＰ１より図４に示すＰ２へと各ピッチが長くなり、搬送バネ４０の全長を排出オーガ１９に合わせて伸長している。
このように伸長した状態の搬送バネ４０に搬送駆動軸３９の回動を伝達しても、搬送バネ４０に十分に大きな断面形状を持たせているので途中で折れ曲がる事はなく、搬送バネ４０の前部まで動力を伝達しており、内部の籾を前方に搬送して、排出口９より放出できるようにしている。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。コンバインの上方に配置した排出オーガ１９を、筒状に構成した固定オーガ１１と、該固定オーガ１１の外周に摺動自在に嵌合された可動オーガ３２により、伸縮可能に構成し、該固定オーガ１１の外周上に伸縮駆動モーターＭを配設し、該伸縮駆動モーターＭの駆動軸５０を、固定オーガ１１の軸芯方向と平行状に前方に突出し、該駆動軸５０の前端に螺子棒５１を固設し、該螺子棒５１は、外周面に螺子部を構成し、他方、前記可動オーガ３２の外周面の後部上方に係合部５３を固設し、該係合部５３には前後方向に軸芯を有するねじ孔５３ａを開口し、前記螺子棒５１をネジ孔５３ａに螺合させて挿入し、前記可動オーガ３２は、前部下方に排出口９を形設し、後部は半径方向に径を一段大きくするガイド筒３６を形設し、該ガイド筒３６の外周に前記係合部５３を設け、また、該ガイド筒３６の内周面にガイド部３１を配設し、該ガイド部３１には軸芯を接線方向に有するローラー３７を枢支して、ローラー３７のガイド面を中央方向に向けて、固定オーガ１１の筒体１２の外周面に接当させ、該ガイド筒３６の内周面と筒体１２の外周面の間の前後位置に、二組のガイド部３１・３１を配設したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、可動オーガ３２のガイド筒３６の内部に固定オーガ１１の筒体１２を挿入すると、該筒体１２の外周面を前記ガイド部３１のローラー３７・３７・・・の間の位置に嵌合して、固定オーガ１１の軸芯と可動オーガ３２の軸芯を一致するように保持し、前後に配設するガイド部３１・３１によって可動オーガ３２を上下方向に傾けることなく摺動可能にしている。
また、固定オーガ１１側に配設するアクチュエーターの駆動軸に沿って、軸心の異なる可動オーガ３２を前後にスムーズに摺動移動できるのである。また、ガイド部３１のローラー３７により、可動オーガ３２を円周方向への回動を規制することが出来るのである。これにより、運転席等の遠隔操作により伸縮駆動モーターＭを駆動して可動オーガ３２をスムーズに伸縮させて、任意の位置に排出でき、排出範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の伸縮自在にした排出オーガを装着するコンバインの側面図である。
【図２】本発明の排出オーガを示す側面図である。
【図３】可動オーガを固定オーガの基部まで嵌合させた状態の側面図断面図である。
【図４】前方に移動させた状態の可動オーガを示す側面断面図である。
【図５】固定オーガの嵌合状態を示す後面断面図である。
【図６】トラックの荷台に籾を放出する状態のコンバインの平面図である。
【符号の説明】
Ｍ駆動モーター
３グレンタンク
１１固定オーガ
１９排出オーガ
３１ガイド部
３２可動オーガ
３４ガイド筒
４０搬送バネ
５１螺子棒

Claims

コンバインの上方に配置した排出オーガ１９を、筒状に構成した固定オーガ１１と、該固定オーガ１１の外周に摺動自在に嵌合された可動オーガ３２により、伸縮可能に構成し、
該固定オーガ１１の外周上に伸縮駆動モーターＭを配設し、該伸縮駆動モーターＭの駆動軸５０を、固定オーガ１１の軸芯方向と平行状に前方に突出し、該駆動軸５０の前端に螺子棒５１を固設し、該螺子棒５１は、外周面に螺子部を構成し、
他方、前記可動オーガ３２の外周面の後部上方に係合部５３を固設し、該係合部５３には前後方向に軸芯を有するねじ孔５３ａを開口し、前記螺子棒５１をネジ孔５３ａに螺合させて挿入し、
前記可動オーガ３２は、前部下方に排出口９を形設し、後部は半径方向に径を一段大きくするガイド筒３６を形設し、該ガイド筒３６の外周に前記係合部５３を設け、
また、該ガイド筒３６の内周面にガイド部３１を配設し、該ガイド部３１には軸芯を接線方向に有するローラー３７を枢支して、ローラー３７のガイド面を中央方向に向けて、固定オーガ１１の筒体１２の外周面に接当させ、該ガイド筒３６の内周面と筒体１２の外周面の間の前後位置に、二組のガイド部３１・３１を配設したことを特徴とするコンバインの排出オーガの伸縮機構。