JP4039185B2 - コンバインの穀物排出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、穀物排出装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の特開平６−２９２４４７号公報には、グレンタンク内の穀粒を排出する縦揚穀装置に、オーガ穀粒排出口を有する横排出オーガの基部を、縦揚穀装置中心に縦軸旋回自在および前記縦揚穀装置近傍の任意の横軸中心に上下回動自在に設け、横排出オーガの中間部に縦軸心中心に縦軸折曲回動可能な折曲部を設けた構成について記載されている。
従来公知の特開昭６２−６９９３０号公報には、グレンタンク内に一時貯留された穀粒を排出する排出オーガの先端に、横排出オーガの円周方向に回転するようにセンサを設けた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち、前者のものは、単に中間部に折曲部を設けて縦軸折曲回動させただけであり、基部側オーガの先端下方に移動オーガを設けているから、上下に基部側オーガと移動オーガを設けた分だけ機体の全高が高くなるという課題がある。
特に、移動するとき、穀粒排出口から穀粒が漏れないように、横排出オーガ全体を穀粒排出口が高くなるように傾斜させなければならず、作業状態においても、機体の全高が高くなる。
また、単に中間部に折曲部を設けて縦軸折曲回動させる構成のため、穀粒排出口の移動中心が縦揚穀装置と折曲部の縦軸心の２か所になるので、非常に操作が面倒であり、これを自動的に制御して張出格納させるには一層困難であるという課題もある。
前記公知例のうち、後者のものは、横排出オーガの先端のセンサを回転させて有効に障害物を検出するようにしたものであるが、オーガ穀粒排出口の開口方向は変更できないので、運搬車のタンクに排出された穀粒が山盛りになると、縦揚穀装置中心に横排出オーガ全体を旋回させてオーガ穀粒排出口の排出位置を移動させており、タンクの隅々まで穀粒を排出できず、作業性が低いという課題がある。
また、縦揚穀装置中心にオーガ穀粒排出口を旋回させて排出位置を移動させることは面倒である。即ち、縦揚穀装置中心にオーガ穀粒排出口を旋回させたのでは、縦揚穀装置中心に横排出オーガを僅かに旋回させても、横排出オーガの先端のオーガ穀粒排出口は横排出オーガの長さが旋回半径となるので大きく移動し、調節は非常に困難で面倒である。
本願は、横排出オーガのオーガ穀粒排出口の位置変更可能範囲を拡大しつつ、機体をコンパクトにし、また、オーガ穀粒排出口の位置変更操作を容易にしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
穀粒排出口の位置変更可能範囲を拡大化、機体の小型化、排出オーガの操作性および作業性の向上。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、グレンタンク４内の穀粒を排出する縦揚穀装置５の上部に、オーガ穀粒排出口１８を有する横排出オーガ６の基部を取付け、前記オーガ穀粒排出口１８は前記縦揚穀装置５中心に縦軸旋回自在および前記縦揚穀装置５近傍の任意の横軸中心に上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ６は、その基部側オーガ８に対して移動オーガ９が下方に位置するよう折曲部１０を介して取付けると共に、該折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に前記移動オーガ９が縦軸回動自在となるように構成し、前記基部側オーガ８の搬送方向の軸心Ｓ１が該基部側オーガ８をオーガ受け１９に格納した状態であって略水平状態のとき、前記移動オーガ９の搬送方向の軸心Ｓ２が該移動オーガ９の先端に至るに従い高く傾斜するように、前記基部側オーガ８の前記軸心Ｓ１と前記移動オーガ９の前記軸心Ｓ２とは側面視非平行状態となるように構成したコンバインの穀物排出装置、および、前記オーガ穀粒排出口１８は前記移動オーガ９の筒形状の先端排出部３０に形成し、該先端排出部３０は前記軸心Ｓ２に対する円周方向に回転自在に移動オーガ９に設けたコンバインの穀物排出装置としたものであり、穀粒排出口１８を運搬車のタンク上方に位置させ、縦揚穀装置５および横排出オーガ６を駆動させ、グレンタンク４内の穀粒は縦揚穀装置５により揚穀されて横排出オーガ６に入り、横排出オーガ６に入った穀粒は折曲部１０を通って先端の穀粒排出口１８より排出される。また、穀粒排出口１８から排出された穀粒が運搬車のタンク内の一部に山盛りになると、穀粒排出口１８を縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動させるか、あるいは、横排出オーガ６に対して円周方向に回転（旋回）させて、オーガ穀粒排出口１８の開口方向を横排出オーガ６の長さ方向および横方向の何れかに変更し、運搬車のタンク内に穀粒を平坦に排出させる。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１においては、オーガ穀粒排出口１８が移動オーガ９の基部に対して高く位置して穀粒漏れを防止できる。
請求項２においては、オーガ穀粒排出口１８の排出位置の変更可能範囲を広げて開口方向を変更して隅々まで均して排出させることができて、運搬車のタンク内の広範囲に穀粒排出作業でき、排出作業を容易にでき作業性および操作性を向上させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は走行装置、２は走行装置１の上方に設けた脱穀装置、３は脱穀装置２の前方に設けた刈取部、４は脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク、５はグレンタンク４内の穀粒を排出する縦揚穀装置、６は横排出オーガ、７は操縦部である。
前記横排出オーガ６は、基部側オーガ８と移動オーガ９とに分割形成し、基部側オーガ８は前記縦揚穀装置５に接続する。この基部側オーガ８と縦揚穀装置５との接続部分は公知であり、横排出オーガ６の先端が上下動自在および縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回するように構成する。
【０００８】
しかして、前記移動オーガ９は基部側オーガ８に縦軸心Ｐ中心に折曲可能に取付ける。この基部側オーガ８と移動オーガ９との折曲部１０は、基部側オーガ８の先端の下方屈曲部１１に移動オーガ９の基部の上方屈曲部１２を相対回転自在に連結機構１３により連結して構成する。基部側オーガ８の先端側にはモータ等の駆動部材１４を取付け、駆動部材１４の出力ギヤ１５を上方屈曲部１２のリングギヤ１６に噛み合わせ、駆動部材１４により移動オーガ９は縦軸心Ｐ中心に折曲回動する。
この場合、穀粒排出口１８は折曲部１０より高く位置するように構成する。
即ち、本来、横排出オーガ６は穀粒排出するときに、穀粒排出口１８側が高くなるように傾斜させた状態で駆動して搬送するが、仮に、基部側オーガ８の搬送方向の軸心Ｓ１を略水平にしたときでも、移動オーガ９の搬送方向の軸心Ｓ２が穀粒排出口１８に至るに従い高く傾斜するように配置する。
これにより、基部側オーガ８の軸心Ｓ１が略水平になっても移動オーガ９の搬送方向の軸心Ｓ２は穀粒排出口１８側を高く位置するので、穀粒漏れを防止できる。
【０００９】
特に、横排出オーガ６を機体に設けたオーガ受け１９に格納するとき、基部側オーガ８の軸心Ｓ１を略水平にし、この基部側オーガ８よりも下方に移動オーガ９を位置させて、コンバインの機体全体高さを低くしつつ、穀粒漏れを防止できて、好適である。
また、移動オーガ９は横排出オーガ６をオーガ受け１９に格納するとき基部側オーガ８の下方に位置しうるように、基部側オーガ８と移動オーガ９の長さ比を設定し、かつ、基部側オーガ８と移動オーガ９との折曲部１０は格納状態において側面視刈取部３の上方に位置させて、横排出オーガ６の全長を可及的に長く構成している。
このように構成しても、移動オーガ９は軸心Ｓ２方向において穀粒排出口１８側を高く傾斜させているから、刈取部３を上動させるに際し、基部側オーガ８の下方に移動オーガ９を位置させても、通常の移動オーガ９を設けなかった構成のときと同じ高さまで刈取部３を上昇させることができ、しかも、横排出オーガ６全体の高さ（コンバインの全高）を高くせずに、移動オーガ９との接触を防止する。
【００１０】
しかして、移動オーガ９は、基部側オーガ８をオーガ受け１９に格納した状態でも折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動するように構成し、横排出オーガ６全体を上昇旋回させることなく穀粒排出口１８を運搬車２０のタンク２１に位置合わせ可能にし、作業効率を向上させる。
即ち、格納状態の横排出オーガ６を旋回させるには、基部側オーガ８がグレンタンク４と干渉するので、横排出オーガ６の先端の穀粒排出口１８を横軸中心に上昇させ、次に、縦揚穀装置５中心に旋回させるが、折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動させると、上昇動作を省略でき、位置合わせ作業効率を向上させ、格納させるときも、移動オーガ９を折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動させればよく、格納作業時間も短縮し、刈取作業全体の作業効率を著しく向上させられる。
この場合、折曲部１０は操縦部７の側方に位置し、格納時の移動オーガ９は操縦部７から離れる方向に折曲回動開始するように構成し、安全性を向上させている。実施例では、機体走行方向の右側に操縦部７を位置させ、左側に基部側オーガ８を位置させ、基部側オーガ８の先端は刈取部３の前側上方に位置させ、この基部側オーガ８の下方に移動オーガ９を位置させて格納し、この格納状態から時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動を開始させて位置合わせを行い、格納するときは反時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動させる。
２２は操縦部７に設けた操作レバー、２３はエンジンである。
【００１１】
しかして、移動オーガ９の折曲回動操作部２５は操縦部７の座席２６の側方より前方位置に設ける。従来横排出オーガ６の操作部は座席２６の側部の後側よりに設けられ、作業者は後方を向いて横排出オーガ６の操作をしていたが、移動オーガ９は操縦部７の側方の折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に折曲回動するので、折曲回動操作部２５は操縦部７の座席２６の側方より前方位置に設けることで、作業者が前向きで移動オーガ９の折曲回動操作ができ、操作性を向上させる。
即ち、縦揚穀装置５に対して穀粒排出口１８の位置を最も遠くにするには機体の後部角部に縦揚穀装置５を設け、この縦揚穀装置５中心に横排出オーガ６の先端の穀粒排出口１８を旋回させると、縦揚穀装置５と穀粒排出口１８の距離を長くできるが、圃場近傍にまで運搬車２０を搬入できるときは、縦揚穀装置５と穀粒排出口１８の距離を長くするとかえって穀粒排出口１８の位置合わせおよび格納に要する時間が長くなり、作業効率は低下することになるので、操縦部７の側方の折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に折曲回動させるようにし、併せて、折曲回動操作部２５を操縦部７の座席２６の側方より前方位置に設けることで、作業者が前向きで機体の走行操作から移動オーガ９の折曲回動操作への移行が容易になって、この点でも、操作性を向上させ、作業効率を向上させる。
２７は折曲回動操作部２５に設けた自動張出スイッチ、２８は自動格納スイッチ、２９はオーガ折曲回動手動スイッチ（オーガ折曲回動操作レバー）である。
【００１２】
しかして、オーガ穀粒排出口１８は移動オーガ９の軸心Ｓ２に対して交差方向の筒形状のオーガ先端排出部３０の先端（下端）に形成し、オーガ先端排出部３０は移動オーガ９の軸心Ｓ２に対する円周方向に回転自在に移動オーガ９に取付けると、運搬車２０のタンク２１に穀粒を排出するとき、開口方向を変更して隅々まで均して排出させられて排出作業を容易にでき、好適である。なお、オーガ穀粒排出口１８は縦揚穀装置５中心にも旋回するため、これと区別するのに基部側オーガ８軸心Ｓ２中心に「回転」と表現しているが、この表現によって構成は限定されない。
オーガ先端排出部３０の回転構成は任意であるが、一例を示すと、移動オーガ９の先端側には回転モータ３１を取付け、回転モータ３１の出力ギヤ３２をオーガ先端排出部３０のリングギヤ３３に噛み合わせ、回転モータ３１によりオーガ先端排出部３０の穀粒排出口１８は軸心Ｓ１中心に回転する。３４はオーガ穀粒排出口１８の開口方向（角度）を検出するポテンショメータ等の位置検出部、３５は移動オーガ９の折曲回動あるいは前記オーガ先端排出部３０の回動を操作するコントローラであるが、要件ではない。
オーガ先端排出部３０はオーガ穀粒排出口１８の回転させると、開口方向を変更して例えば運搬車のタンクに穀粒を排出するとき、タンクの隅々まで均して排出させられ、排出作業を容易にでき、また、オーガ穀粒排出口１８が略水平位置よりある角度の上向きまで旋回すると、オーガ穀粒排出口１８から穀粒漏れを一層確実に防止できる。
【００１３】
（実施例の作用）
機体を走行させて刈取部３により圃場の穀稈を刈取って脱穀装置２で脱穀し、脱穀した穀粒をグレンタンク４にて一時貯留し、グレンタンク４が一杯になると縦揚穀装置５により揚穀し、揚穀した穀粒を横排出オーガ６により、圃場近傍の運搬車２０のタンク２１に放出する。
横排出オーガ６は、先端の穀粒排出口１８が縦揚穀装置５との取付部分の横軸中心に上下動自在および縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回するように構成し、また、基部側オーガ８と移動オーガ９に分割形成し、且つ、移動オーガ９は基部側オーガ８との連結部分である折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動自在に取付けているから、縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回させるときは、オーガ受け１９に載置した格納状態の横排出オーガ６のオーガ先端排出部３０を一旦上昇させ、次に、縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回させ、一方、駆動部材１４によりリングギヤ１６を回転させると、移動オーガ９の先端の穀粒排出口１８は縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動する。
したがって、運搬車２０のタンク２１の位置によって、適宜、旋回と上下動と縦軸折曲回動とを選択あるいはこれらを組合せて、穀粒排出口１８の位置合わせを行え、操作性および作業性を向上させる。
【００１４】
この場合、移動オーガ９は、その軸心方向Ｓ２が前記基部側オーガ８の軸心方向Ｓ１基準に基部側が低く、先端の穀粒排出口１８に至るに従い高く傾斜するように構成しているから、基部側オーガ８が略水平状態のときでも、移動オーガ９の穀粒排出口１８は高く位置するので穀粒漏れが防止できる。
即ち、横排出オーガ６を機体に設けたオーガ受け１９に格納しても、折曲部１０に対して移動オーガ９の穀粒排出口１８は高く位置しているから、穀粒漏れが防止される
特に、オーガ受け１９に格納した状態のときに基部側オーガ８の軸心Ｓ１が略水平になっても、移動オーガ９の穀粒排出口１８が高く位置して穀粒漏れを防止するから、コンバインの機体全体高さを低くしつつ、穀粒漏れを防止できる。
【００１５】
しかして、横排出オーガ６は、基部側オーガ８をオーガ受け１９に格納した状態でも折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動自在に構成しているから、基部側オーガ８を含めた横排出オーガ６全体を移動（旋回）させなくても、移動オーガ９が縦軸折曲回動することで穀粒排出口１８を運搬車２０のタンク２１への位置合わせ可能にし、作業効率を向上させる。
即ち、オーガ受け１９に格納した状態で基部側オーガ８を縦揚穀装置５中心に旋回させるとグレンタンク４と干渉するので、基部側オーガ８を横軸中心に上昇回動させ、次に、縦揚穀装置５中心に旋回させ、格納するときも旋回後に下降回動させることになって、上昇回動および下降回動の作動時間がロスになるが、折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動させて位置合わせすると、上昇および下降動作を省略でき、位置合わせ作業効率を向上させ、刈取作業全体の作業効率を著しく向上させられる。
【００１６】
この場合、折曲部１０は操縦部７の側方に位置し、格納時の移動オーガ９は操縦部７から離れる方向に折曲回動開始するように構成しているから、安全性を向上させる。
即ち、一例を示すと、機体走行方向の右側に操縦部７を位置させ、左側に基部側オーガ８を位置させ、基部側オーガ８の先端は刈取部３の前側上方に位置させているから、オーガ受け１９に格納している基部側オーガ８の下方に移動オーガ９を位置させ、この格納状態から時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動を開始させて位置合わせを行い、格納するときは反時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動させる。
【００１７】
しかして、移動オーガ９の折曲回動操作部２５は操縦部７の座席２６の側方より前方位置に設けているから、作業者が前向きで機体の走行操作から移動オーガ９の折曲回動操作への移行が容易になって、操作性を向上させ、作業効率を向上させる。
以上のように、穀粒排出口１８の位置合わせ方法は、運搬車のタンクの位置によって、作業者が適宜、旋回と上下動と縦軸折曲回動とを選択するか、あるいはこれらを組合せて行えばよく、その順序は実施例の記載に限定されないが、基部側オーガ８を含めた横排出オーガ６全体をオーガ受け１９より上昇させてから旋回させ、更に、基部側オーガ８に対して移動オーガ９を直線状態に縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動させると、圃場から最も遠い運搬車のタンクに排出できる。
一方、基部側オーガ８をオーガ受け１９に格納した状態でも折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動させると、穀粒排出口１８を運搬車２０のタンク２１に届く条件のときは、この位置合わせ方法を選択することで、上昇動作および格納作業時間を省略でき、位置合わせ作業効率を向上させる。
【００１８】
しかして、前記横排出オーガ６は、運搬車のタンク位置を入力し、自動張出スイッチ２７を操作すると、オーガ受け１９に載置した格納状態から、一旦オーガ先端排出部３０を上昇させ、次に運搬車のタンクまで旋回させて排出作業を行う。
次に、自動格納スイッチ２８を操作すると、排出作業終了後に排出位置からオーガ受け１９に向けて旋回させ、次に、オーガ受け１９上に載置するが、この自動格納スイッチ２８の操作による自動収納のときには、移動オーガ９が仮に縦軸折曲回動させたままのときでもオーガ受け１９上に載置すると、自動的に基部側オーガ８の下方の所定位置に位置させ、操作性を向上させる。
また、排出作業中にオーガ折曲回動手動スイッチ２９を操作（レバーを左右に傾倒操作）すると、縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を折曲回動させて穀粒排出口１８の位置を変更できる（なお、図３は、オーガ折曲回動手動スイッチ２９の平面図および正面図を示して、操作状態の一例を示している）。
【００１９】
しかして、前記横排出オーガ６は、その先端に軸心方向に対する円周方向に回転するオーガ穀粒排出口１８を有するオーガ先端排出部３０を回動自在に設けているから、オーガ穀粒排出口１８を基部側オーガ８軸心中心に回転させると、穀粒排出方向を変更できる。これは、オーガ穀粒排出口１８を縦揚穀装置５中心にも旋回させたのと同様な排出位置の変更となり、しかも、操作が簡単であり、微調節も容易である。したがって、一層、操作性および作業性を向上させる。
オーガ先端排出部３０は、旋回用モータ回転モータ３１を正逆駆動させると、駆動ギヤ出力ギヤ３２が受動ギヤリングギヤ３３を回転させて、オーガ先端排出部３０を基部側オーガ８に対して回動させ、その結果、オーガ穀粒排出口１８の開口方向を変更する。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 コンバインと運搬車の配置図。
【図３】 図２の折曲部付近の拡大図。
【図４】 穀粒排出口回転機構部分の側面図。
【図５】 同正面図。
【図６】 同正面図。
【図７】 ブロック図。
【図８】 作用状態側面図。
【符号の説明】
１…走行装置、２…脱穀装置、３…刈取部、４…グレンタンク、５…縦揚穀装置、６…横排出オーガ、７…操縦部、８…基部側オーガ、９…移動オーガ、１０…折曲部、１１…下方屈曲部、１２…上方屈曲部、１３…連結機構、１４…駆動部材、１５…出力ギヤ、１６…リングギヤ、１８…穀粒排出口、１９…オーガ受け、２０…運搬車、２１…タンク、２５…折曲回動操作部、２６…座席、２７…自動張出スイッチ、２８…自動格納スイッチ、２９…オーガ折曲回動手動スイッチ、３０…オーガ先端排出部、３１…回転モータ、３２…出力ギヤ、３３…リングギヤ、３４…位置検出部、３５…コントローラ。

Claims (2)

1. グレンタンク（４）内の穀粒を排出する縦揚穀装置（５）の上部に、オーガ穀粒排出口（１８）を有する横排出オーガ（６）の基部を取付け、前記オーガ穀粒排出口（１８）は前記縦揚穀装置（５）中心に縦軸旋回自在および前記縦揚穀装置（５）近傍の任意の横軸中心に上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ（６）は、その基部側オーガ（８）に対して移動オーガ（９）が下方に位置するよう折曲部（１０）を介して取付けると共に、該折曲部（１０）の縦軸心（Ｐ）中心に前記移動オーガ（９）が縦軸回動自在となるように構成し、前記基部側オーガ（８）の搬送方向の軸心（Ｓ１）が該基部側オーガ（８）をオーガ受け（１９）に格納した状態であって略水平状態のとき、前記移動オーガ（９）の搬送方向の軸心（Ｓ２）が該移動オーガ（９）の先端に至るに従い高く傾斜するように、前記基部側オーガ（８）の前記軸心（Ｓ１）と前記移動オーガ（９）の前記軸心（Ｓ２）とは側面視非平行状態となるように構成したコンバインの穀物排出装置。
2. 請求項１において、前記オーガ穀粒排出口（１８）は前記移動オーガ（９）の筒形状の先端排出部３０に形成し、該先端排出部３０は前記軸心（Ｓ２）に対する円周方向に回転自在に移動オーガ（９）に設けたコンバインの穀物排出装置。

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