JPH09252637A - 穀粒排出用オーガの旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穀粒排出用オーガを安全且つ軽い力で作動さ
せる。 【構成】 走行機体のオーガレストに移動オーガ筒５０
を縮小位置で載置しておき、自動セット作動制御におい
て、縦オーガ筒２２の上部筒体２２ａを旋回用アクチュ
エータ３１により水平旋回させ、油圧シリンダ４０の作
動にて（Ｓ１）横オーガ筒２８を上向き回動させ、横オ
ーガ筒２８が上向き傾斜の状態で、縦オーガ筒２２を旋
回するための旋回用アクチュエータ３１を駆動して（Ｓ
４）、横オーガ筒２８が荷台４方向に向かうと、移動オ
ーガ筒５０を伸長させるべく伸縮用駆動モータ７５を作
動させる（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の穀
粒タンクを備えた走行車体における穀粒排出用オーガの
旋回を制御するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の穀粒排出用オーガは、例
えば、特開平２−３１６１２号公報や実開平５−７４２
３１号公報等に記載されているように、コンバインに搭
載した穀粒タンクに隣接して立設した縦スクリューコン
ベヤ付き縦オーガ筒と、その上端に上下起伏自在に連設
した横スクリューコンベヤ付き横オーガ筒とからなり、
縦オーガ筒と横オーガ筒との間に装架した油圧シリンダ
にて、横オーガ筒をその先端が上下揺動するように構成
し、また縦オーガ筒の上筒体を下筒体に対して縦軸線回
りに水平回動可能に取付け、ウオームギヤ対と駆動モー
タとにより上筒体を旋回回動させて、横オーガ筒におけ
る先端側（排出口側）の位置がコンバイン上に位置した
り、別の穀粒移送用トラックの荷台上等に配置できるよ
うに構成したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
先行技術では、例えば、コンバインと穀粒移送用トラッ
クとが畦や小川を挟んで位置したときにも、穀粒排出用
オーガにおける横オーガ筒の先端側排出口を前記トラッ
クの荷台上まで届かせる必要があることから、横オーガ
筒を相当長いものに設定していた。従って、当該横オー
ガ筒をコンバインの走行機体の所定収納位置にセットし
た状態には、横オーガ筒の先端側が走行機体の前方に突
出してしまい、路上走行時や、コンバインを移動用トラ
ックに搭載するとき等に邪魔になるという問題があっ
た。

【０００４】また、前記横オーガ筒が長いままで、縦オ
ーガ筒を水平旋回駆動するのに大きな動力が必要とな
り、また回動の慣性モーメントがおおきくなるので、所
定位置で停止させるにもブレーキ力を大きくする必要が
あった。さらに、コンバインの運転席が横オーガ筒の収
納位置より高い場合には、縦オーガ筒の水平旋回に伴っ
て、横オーガ筒が前記運転席等に衝突するおそれがある
ので、オペレータは穀粒排出用オーガの操作に際して危
険回避に気をつかわなければならないという問題もあっ
た。

【０００５】本発明は、これら従来技術の問題を解決す
べくなされたものであって、安全に作業でき、かつ必要
動力も少なくて済むようにした穀粒排出用オーガを提供
することを技術的課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため、請求項１に記載の発明の穀粒排出用オーガの旋
回制御装置は、コンバイン等の走行機体に搭載した穀粒
タンクからの穀粒を搬送排出する上下長手の水平旋回可
能な縦オーガ筒と、該縦オーガ筒の上端に俯仰揺動自在
に設けた横オーガ筒とからなる穀粒排出用オーガにおい
て、前記横オーガ筒の先端側に対して伸縮移動する移動
オーガ筒を設け、前記縦オーガ筒をその縦軸線回りに旋
回させる旋回用アクチュエータと、横オーガ筒を俯仰回
動させる俯仰用アクチュエータと、前記移動オーガ筒を
伸縮させる伸縮用アクチュエータとを備え、前記且つ各
オーガ筒の作動を制御する制御手段は、前記縦オーガ筒
の旋回時には、移動オーガ筒を横オーガ筒に対して縮小
位置に保持するように制御するものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の穀粒排出用オーガの旋回制御装置において、移
動オーガ筒の伸縮位置を検出する伸縮センサと、縦オー
ガ筒の旋回角度を検出するための旋回角度センサと、縦
オーガ筒の左右旋回停止位置と、横オーガ筒の俯仰停止
位置及び、移動オーガ筒の伸縮位置とをそれぞれ設定さ
せた設定装置を備え、自動セット指令スイッチ及び自動
収納指令スイッチの作動にて、前記各オーガ筒を所定の
方向に駆動するように制御するものである。

【０００８】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の穀粒排出用オーガの旋回制御
装置において、前記制御手段は、穀粒排出作業終了時に
は、横オーガ筒を上向き回動させた状態で、移動オーガ
筒を縮小位置に移動させ、次いで、縦オーガ筒及び横オ
ーガ筒を走行機体の所定位置に収納動作させるように制
御するのである。

【０００９】

【発明の作用・効果】請求項１に記載の発明のように構
成すると、縦オーガ筒を旋回動作させるときには、移動
オーガ筒が横オーガ筒にそって移動して縦オーガ筒に近
づくように縮小させているきで穀粒排出オーガ全体の旋
回長さ（旋回アーム長さ）が短くなり、旋回ときのいわ
ゆる回転モーメントを小さくでき、旋回によ鵜する駆動
力をすくなくできると共に、旋回動作中に他の物に衝突
する危険も少なくできるという効果を奏する。

【００１０】また、請求項２に記載のように構成すれ
ば、穀粒排出作業に際しての穀粒排出オーガにおける横
オーガ筒の向きをコンバインの外側に向ける旋回停止位
置と、移動オーガ筒を横オーガ筒に対して伸長させる位
置とを予め設定し、自動セット指令スイッチを作動させ
るだけで、所定の位置に各オーガ筒が自動的に順次俯
仰、旋回、伸長するのであり、排出作業の終了に際して
は、横オーガ筒が収納方向に向かう旋回停止位置と、移
動オーガ筒が横オーガ筒に対して縮小した位置とを予め
設定して自動収納指令スイッチを作動させるだけで、俯
仰、縮小、旋回、俯仰の各動作を自動的に実行でき、オ
ペレータが複数のオーガ筒を順次作動させる手間を大幅
に省くことができるという効果を奏する。

【００１１】そして、請求項３に記載の発明によれば、
穀粒排出オーガを走行機体の所定位置に収納する場合の
各オーガ筒の動作順序として、まず横オーガ筒を上向き
回動させてから横旋回するので、自動収納作業時に他の
物への衝突の危険が大幅に解消でき、且つ旋回に要する
動力も少なくできるという効果を奏するのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を、コンバインに適用した場合の図面に従って説明す
る。図１はコンバイン１の側面図、図２は穀粒排出用オ
ーガ３を収納状態にしたコンバイン１の正面図、図３は
畦２を挟んでコンバイン１に設けた穀粒排出用オーガ３
から穀粒搭載用トラックの荷台４に穀粒を排出するセッ
ト状態を示す平面図である。

【００１３】コンバイン１は、走行クローラ５によって
支持された走行機体６の進行方向右側には、操縦部及び
運転席を備えた運転室７とその後方に配置された穀粒タ
ンク８とを備え、運転室７の下部にはエンジン９が配置
されている。走行機体６の前部には、分草体、バリカン
状刈取機、穀稈引起装置、穀稈搬送装置等を備えた刈取
前処理装置１０が図示しない油圧シリンダを介して昇降
可能に装着され、走行機体６の左側にはフイードチェン
１１付きの脱穀装置１４が配置されており、前記刈取前
処理装置１０から搬送された穀稈の根元部をフイードチ
ェン１１にて受け継いで挟持搬送しつつ、その穀稈穂先
部を脱穀装置１４における扱室内の扱胴にて脱穀し、そ
の下方に受け網とチャフシーブ等による揺動選別装置
と、唐箕フアンによる風選別装置とにより選別され、一
番受け樋に集められた穀粒（清粒籾）は図示しないコン
ベヤにて穀粒タンク８に集められる。なお、排藁はフイ
ードチェン１１の後端で排藁チェン１２に受け継がれて
走行機体６の後端外に排出される。

【００１４】前記穀粒タンク８内の穀粒は、エンジン９
の動力にて回転するスクリューコンベヤ付きの底コンベ
ヤ１３から、後に詳述する穀粒排出用オーガ３を介して
図３に示すトラックの荷台４に排出される。前記穀粒タ
ンク８内の下部に配置された底コンベヤ１３は、穀粒排
出用オーガ３における縦オーガ筒２２における回転しな
い下筒体２２ｂに連通しており、底コンベヤ１３のスク
リュー軸の一端は、図示しない排出クラッチを介してエ
ンジン６の出力軸に接続されている。底コンベヤ１３の
スクリュー軸の他端は伝動部（図示せず）を介して縦ス
クリューコンベヤ２１のスクリュー軸に動力伝達する。
図１〜図８に示すように、穀粒排出用オーガ３は、軸線
が略垂直方向となるように立設した縦スクリューコンベ
ヤ２１を上筒体２２ａと下筒体２２ｂとの内部にわたっ
て内蔵した縦オーガ筒２２と、その上端に連設して横方
向軸線の引継ぎスクリュー２４を内蔵する引継ぎ部ケー
ス２５と、該引継ぎ部ケース２５の一側に設けた継手部
２６箇所で俯仰回動自在に連結された横スクリューコン
ベヤ２７を内蔵した横オーガ筒２８と、該横オーガ筒２
８の先端側に伸縮可能に装着された移動オーガ筒５０と
からなり、穀粒排出用オーガ３を左右旋回自在、且つ俯
仰回動自在に設ける。

【００１５】縦オーガ筒２２における固定的な下筒体２
２ｂに対して図示しない継手部を介して上筒体２２ａが
その軸線回りに回動可能に装着されており、この上筒体
２２ａは、穀粒タンク５の外面等に突出させた筒状の支
持部材３０を介して回動可能に支持されている。正逆回
転可能な駆動モータ等の旋回用アクチュエータ３１に取
付く駆動ギヤ３２から上筒体２２ａの外周に固着した従
動ギヤ３３に動力伝達することにより、上筒体２２ａが
その軸線回りに左右に旋回し、引継ぎ部ケース２５と共
に前記横オーガ筒２８が左右に水平旋回できるように構
成されている。なお、前記縦オーガ筒２２における上筒
体２２ａの水平回動を阻止して位置決めするためのブレ
ーキ手段として、前記旋回用アクチュエータ３１として
の駆動モータに電磁ブレーキ２９を備えている。

【００１６】図５の矢印方向に回動する縦スクリューコ
ンベヤ２１の上端には、引継ぎスクリュー２４方向に穀
粒を跳ねるための羽根車３４を設けてあり、縦スクリュ
ーコンベヤ２１の軸２１ａと引継ぎスクリュー２４の軸
２４ａとをベベルギヤ対３５，３６を介して動力伝達す
る。前記軸２４ａの他端は、内部にベベルギヤを備えた
継手管３７に軸支持されている。また、横オーガ筒２８
内の端部スクリュー３８と先端側の横スクリューコンベ
ヤ２７とは前記継手管３７内のベベルギヤを介して図５
の矢印方向に回動して、横オーガ筒２８内の穀粒は先端
側の移動オーガ筒５０方向に搬送される。

【００１７】横オーガ筒２８を俯仰駆動させるための俯
仰用アクチュエータとしての油圧シリンダ４０は単動型
であり、図４及び図５に示すように、油圧シリンダ４０
の一端を縦オーガ筒２２における上筒体２２ａの外面に
固定した支持ブラケット４１に、他端を横オーガ筒２８
の外面にそれぞれピン４２，４３を介して回動可能に枢
着されている。

【００１８】横オーガ筒２８の水平に対する俯仰角度を
検出するための俯仰角センサ４７は、前記油圧シリンダ
４０の側面にその軸線と平行状に固着した差動トランス
型変位センサ等のリニアセンサであり、可動棒４０ａの
先端を前記ピン４３に連結している。他方、縦オーガ筒
２０の水平旋回角度を検出するための旋回角度センサ４
４の一例としては、上筒体２２ａの外周に固着した水平
鍔状のセンサ板４５と該センサ板４５の円周方向に沿っ
て多数穿設した透かし孔４５ａを介して光の透過・遮断
を検出するフォトインタラプタ４６とからなり、フォト
インタラプタ４６は前記支持ブラケット４１に取付けら
れている。

【００１９】図４に示す油圧回路は前記横オーガ筒２８
の昇降用アクチュエータである油圧シリンダ４０を作動
制御するための油圧ポンプ４８と、油圧シリンダ４０の
ための電磁ソレノイド４９ａ，４９ｂ付き手動兼用電磁
制御弁４９を備える。図６〜図８は横オーガ筒２８に対
する移動オーガ筒５０の伸縮構造及びスクリューコンベ
ヤの駆動構造等を示し、移動オーガ筒５０は、上部ケー
ス５１と下部ケース５２とを接合して正面視略小判型に
形成し、上部ケース５１内は、横オーガ筒２８が挿通で
きる空間を有し、下部ケース５２内には排出スクリュー
コンベヤ５３を収納できる空間を有する。

【００２０】前記横オーガ筒２８内の横スクリューコン
ベヤ２７のスクリュー軸２７ａは、その先端側を移動オ
ーガ筒５０の移動可能距離以上の長さにわたってパイプ
状に形成し、スクリュー軸２７ａの先端に固着した係合
筒５４を横オーガ筒２８の先端壁板５５に軸受５６を介
して回転自在に軸支し、係合筒５４におけるスプライン
や六角孔等の内径係合孔に摺動自在に係合する伸縮軸５
７の基端側が前記スクリュー軸２７ａ内に嵌まるように
なっている。また、伸縮軸５７の先端側及びこれと平行
に配置した排出スクリューコンベヤ５３のスクリュー軸
５３ａの先端側とは、上部ケース５１と下部ケース５２
との前部を覆う前部壁板５８にそれぞれ設けた軸受を介
して回転自在に軸支され、スクリュー軸５３ａの後端側
は下部ケース５２の後壁板５２ａに固定した軸受５９に
回転自在に軸支されている。そして、前記前部壁板５８
の前方において、伸縮軸５７からの回転動力はチェン６
０及びチェンスプロケット６１等の連動機構を介してス
クリュー軸５３ａに伝達されている。このとき、排出ス
クリューコンベヤ５３による穀粒の排出能力が横スクリ
ューコンベヤ２７による搬送力を上回るように、排出ス
クリューコンベヤ５３の回転数またはスクリューピッチ
等を設定すべきである。

【００２１】なお、横オーガ筒２８下面先端側の開口部
６２まで搬送された穀粒は、排出スクリューコンベヤ５
３を介して下部ケース５２の下面先端側に穿設した排出
口６３から外に排出される。前記上部ケース５１の左右
両側内面に、その長手軸線に沿って固定した断面コ字状
のガイドレール６４，６４には、横オーガ筒２８の左右
両側外面に固定した支軸６５，６５にそれぞれ枢支され
た軸受付き回転コロ６６，６６を転動自在に嵌挿する一
方、前記各ガイドレール６４の後端には、ストッパー片
６７をボルト６８等にて着脱自在装着して、上部ケース
５１が横オーガ筒２８の先端から不用意に抜け出さない
ように構成されている。

【００２２】また、上部ケース５１の上面後端部には、
ブラケット６９を介して押えコロ７０を着脱自在に装着
し、該押えコロ７０を横オーガ筒２８の上面に当接させ
て、移動オーガ筒５０全体が横オーガ筒２８に対してそ
の長手方向に傾くのを防止している。さらに、横オーガ
筒２８の一側外面には、その長手軸線に沿い断面略Ｖ字
状等のレール７１を固着し、該レール７１の下面側には
その長手方向に沿って一定ピッチで係合孔７２を穿設し
てあり、移動オーガ筒５０に固定したブラケット７３に
設けた伸縮用アクチュエータとしての減速機構部７４付
きの正逆回転可能な伸縮用駆動モータ７５を配置し、該
伸縮用駆動モータ７５によって回転駆動する歯車７６を
前記係合孔７２に噛み合わせ、伸縮用駆動モータ７５の
作動にて移動オーガ筒５０が横オーガ筒２８に対して伸
縮移動できるように構成されている。また、伸縮用駆動
モータ７５にはその回転数を計測することにより伸縮
（移動量）を検出できる伸縮センサ７７が備えられてい
る。なお、移動オーガ筒５０の後端面には、横オーガ筒
２８の下面側に摺接するゴム製等の略三日月状のシール
部材７８が当て板７９及びボルト８０等を介して交換可
能に装着されている。穀粒排出オーガ３を使用しない状
態では、走行機体３の上面に設けた上向きＵ字状等に形
成されたオーガレスト（載置台）８１の位置に、横オー
ガ筒２８に対して縮小位置にさせた移動オーガ筒５０を
載せておく。

【００２３】次に、図９に示す、マイクロコンピュータ
等の電子式の制御装置８２は、操縦部４の近傍等に設け
られ、後述するように穀粒排出用オーガ３の左右旋回及
び昇降、穀粒排出作動の制御を実行するものであって、
各種演算及び制御を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）８
３の他、上記各作動の制御プログラムを記憶させるため
の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）８４、各種データを記
憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）８
５、後述する各種入力部及び出力部に接続してデータを
伝送するための入出力インターフェイス（図示せず）等
を備える。

【００２４】入力インターフェイスには、自動収納指令
スイッチ８６と、自動セット指令スイッチ８７と、前記
穀粒タンク５における底スクリューコンベヤに動力伝達
を継断するオーガ排出クラッチ８９をＯＮ・ＯＦＦ作動
させるように指令するオーガ排出動作スイッチ８８と、
縦オーガ筒２２の水平旋回角度を検出するための旋回角
度センサ４４と、横オーガ筒２８の俯仰角度を検出する
ための俯仰角センサ４７と、移動オーガ筒５０の伸縮位
置を検出するための伸縮センサ７７と、縦オーガ筒２２
の水平旋回位置（ひいては横オーガ筒２８の向き）を設
定するための可変抵抗器等からなる旋回位置設定器９３
と、横オーガ筒２８の俯仰角度を設定するための上昇角
度設定器９４と、移動オーガ筒５０の伸長位置及び縮小
位置を予め設定するための伸縮位置設定器９５とを接続
する。

【００２５】他方、出力インターフェイスには、横オー
ガ昇降用の油圧シリンダ４０の電磁制御弁４９と、旋回
用アクチュエータ３１の旋回用駆動回路９０と、伸縮用
駆動モータ７５の伸縮用駆動回路９１と、オーガ排出ク
ラッチ８９のオーガクラッチ駆動回路９２とを接続す
る。なお、前記自動収納指令スイッチ８６を押下すれ
ば、図３に示すトッラクの台車４の上方に位置した移動
オーガ筒５０を、後述の所定の動作パターンにて図１及
び図３に示すように、走行機体３の上面に設けた上向き
Ｕ字状等に形成されたオーガレスト（載置台）８１の位
置に、横オーガ筒２８に対して縮小位置にさせた移動オ
ーガ筒５０を載せるように自動復帰動作を実行する。ま
た、自動セット指令スイッチ８７を押下すれば、前記オ
ーガレスト８１から後述する所定の動作パターンで移動
オーガ筒５０を図３に示すトッラクの台車４の上方に位
置させるようにセット動作を実行するのである。

【００２６】図１０は、自動セット指令スイッチ８７の
押下による自動セット動作の制御を示すフローチャート
であり、コンベヤの平面図を示す図３において、オーガ
レスト８１に移動オーガ筒５０が載置されている位置
を、旋回角度α＝０度とし、反時計回りを左旋回、時計
回りを右旋回と呼ぶことにする。穀粒排出作業に際して
横オーガ筒２８が左右に旋回する範囲は、例えば、オー
ガレスト８１の位置から右旋回角度で９０度に設定すべ
く、オペレータは予め旋回位置設定器９３にて旋回角度
を設定し、また、横オーガ筒２８を上向き回動させて移
動オーガ筒５０が運転席７を越えることができる上昇角
度位置βｏを上昇角度位置設定器９４にて設定してお
く。さらに、オーガは伸縮位置設定器９５にて移動オー
ガ筒５０の伸長位置及び縮小位置を予め設定しておく。

【００２７】自動セット指令スイッチ８７を押下してＯ
Ｎにすると、電磁制御弁４９がＯＮ動作して（Ｓ１）、
油圧シリンダ４０の伸長にて横オーガ筒２８を上向き回
動（上昇）させ、俯仰角センサ４７の検出値が、前記上
昇角度位置設定器９４にて設定された上昇角度位置βｏ
以上になれば（Ｓ２：yes ）、電磁制御弁４９をＯＦＦ
にする（Ｓ３）。これにより、移動オーガ筒５０がオー
ガレスト８１から離れるように横オーガ筒２８を上向き
に上昇させ、その状態で運転室７の上方を移動オーガ筒
５０が越えることができるように横オーガ筒２８は上向
姿勢となる。

【００２８】次いで、旋回用アクチュエータ３１をＯＮ
作動させ（Ｓ４）、横オーガ筒２８と共に移動オーガ筒
５０を旋回すべく縦オーガ筒２２の上筒体２２ａを回動
させる。旋回角度センサ４４の検出値が、前記旋回位置
設定器９３にて設定された旋回角度α＝９０になると
（Ｓ５：yes ）、旋回用アクチュエータ３１をＯＦＦ作
動させるのである（Ｓ６）。これにより、図３の二点鎖
線で示すように、横オーガ筒２８はトラックの荷台４方
向に向く。

【００２９】次いで、伸縮用駆動モータ７５をＯＮ作動
させ（Ｓ７）、伸縮センサ７７の検出値が伸縮位置設定
器９５にて予め設定された移動オーガ筒５０の伸長位置
になると（Ｓ８：yes ）伸縮用駆動モータ７５をＯＦＦ
作動させるのである（Ｓ９）。これにより、移動オーガ
筒５０は前記荷台４の上方にセットできることになる。
オペレータはこれを確認した後、オーガ排出クラッチ８
９をＯＮにして穀粒の排出を実行すれば良い。なお、穀
粒排出作業の開始時には俯仰用アクチュエータである油
圧シリンダ４０を若干作動させて移動オーガ筒５０にお
ける排出口６３が荷台４の上面に近い高さ位置にして、
落下する穀粒が荷台の外へ飛散するのを防止するように
しても良い。

【００３０】図１１は穀粒排出オーガ３の収納動作制御
を示すフローチャートであり、荷台４への穀粒排出作業
が終了した後、オペレータが自動収納指令スイッチ８６
を押下してＯＮにすると、電磁制御弁４９をＯＮ作動さ
せて油圧シリンダ４０を伸長させ（Ｓ２０）、横オーガ
筒２８を上昇角度位置β１またはβｏまで上昇させる。
この上昇角度位置β１は予めＲＯＭ８５等に記憶保持さ
れている。収納開始にあたって最初横オーガ筒２８を若
干上昇させることより、前記穀粒排出作業中に横オーガ
筒２８の上向き姿勢を低い方向に変更した場合等に備
え、後の水平旋回時にトラック等の他の物へ衝突しない
ようにする処置である。なお、前記運転室７の上方を通
過できる上昇角度位置βｏに設定した場合、その後の再
度の上昇動作をしなくても良い。

【００３１】次いで、俯仰センサ４７の検出値が前記上
昇位置β１またはβｏになると（Ｓ２１：yes ）、電磁
制御弁４９をＯＦＦ作動し（Ｓ２２）、この状態で、次
に伸縮用駆動モータ７５をＯＮ作動させて（Ｓ２３）、
移動オーガ筒５０を縮小方向に移動させる。伸縮センサ
７７の検出値が伸縮位置設定器９５にて予め設定された
移動オーガ筒５０の縮小位置になると（Ｓ２４：yes ）
伸縮用駆動モータ７５をＯＦＦ作動させるのである（Ｓ
２５）。これにより、移動オーガ筒５０は横オーガ筒２
８上において縦オーガ筒２２方向に移動した縮小状態に
保持でき、穀粒排出オーガ３全体の旋回部分の長さを予
め短くできる。

【００３２】次いで、旋回用アクチュエータ３１をＯＮ
作動させ（Ｓ２６）、横オーガ筒２８及び移動オーガ筒
５０を走行機体６の運転室７の上を越えて前方に向かわ
せる。旋回角度センサ４４の検出値が前記旋回角度α＝
０と一致すれば（Ｓ２７：yes ）、横オーガ筒２８及び
移動オーガ筒５０の長手軸線が図３の平面視においてオ
ーガレスト８１の上方に位置する復帰位置角度であるの
で、旋回用アクチュエータ３１をＯＦＦ作動させる（Ｓ
２８）。

【００３３】次いで、電磁制御弁４９をＯＮ作動させて
俯仰用アクチュエータである油圧シリンダ４０を縮小動
作させ（Ｓ２９）、横オーガ筒２８を下向き回動させ
る。俯仰角センサ４７の検出値が前記収納位置の角度に
なれば（Ｓ３０：yes ）、電磁制御弁４９をＯＦＦ作動
せる（Ｓ３１）。これにより、移動オーガ筒５０はオー
ガレスト８１に着座し、自動収納できたことになる。

【００３４】以上のように、穀粒排出オーガ３の自動セ
ット及び自動収納の制御中において、縦オーガ筒２２の
水平旋回に先立って、横オーガ筒２８に対して移動オー
ガ筒５０を縮小位置に保持しておけば、水平旋回させる
オーガ筒全体の長さが短くなり、旋回に要する駆動力を
少なくできると共に旋回動作中に他の物に衝突する危険
も少なくなるので安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの正面図である。

【図３】コンバインとトラックの荷台との位置関係等を
示す平面図でしる。

【図４】縦オーガ筒と横オーガ筒との要部側面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。

【図６】横オーガ筒と移動オーガ筒の一部切欠き側面図
である。

【図７】図６のVII −VII 線矢視拡大断面図である。

【図８】図６の VIII −VIII線矢視拡大断面図である。

【図９】制御装置の機能ブロック図である。

【図１０】自動セット動作のフローチャートである。

【図１１】自動収納動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ コンバイン ３ 穀粒排出オーガ ４ 荷台 ６ 走行機体 ８ 穀粒タンク ２２ 縦オーガ筒 ２２ａ 上部筒体 ２８ 横オーガ筒 ３１ 旋回用アクチュエータ ４０ 油圧シリンダ ４４ 旋回角度センサ ４７ 俯仰角センサ ４９ 電磁制御弁 ５０ 移動オーガ筒 ７５ 伸縮用駆動モータ ８１ オーガレスト ８２ 制御装置 ８３ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバイン等の走行機体に搭載した穀粒
   タンクからの穀粒を搬送排出する上下長手の水平旋回可
   能な縦オーガ筒と、該縦オーガ筒の上端に俯仰揺動自在
   に設けた横オーガ筒とからなる穀粒排出用オーガにおい
   て、前記横オーガ筒の先端側に対して伸縮移動する移動
   オーガ筒を設け、前記縦オーガ筒をその縦軸線回りに旋
   回させる旋回用アクチュエータと、横オーガ筒を俯仰回
   動させる俯仰用アクチュエータと、前記移動オーガ筒を
   伸縮させる伸縮用アクチュエータとを備え、前記且つ各
   オーガ筒の作動を制御する制御手段は、前記縦オーガ筒
   の旋回時には、移動オーガ筒を横オーガ筒に対して縮小
   位置に保持するように制御することを特徴とする穀粒排
   出用オーガの旋回制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、移動オーガ筒の伸縮位
   置を検出する伸縮センサと、縦オーガ筒の旋回角度を検
   出するための旋回角度センサと、縦オーガ筒の左右旋回
   停止位置と、横オーガ筒の俯仰停止位置及び移動オーガ
   筒の伸縮位置とをそれぞれ設定させた設定装置とを備
   え、自動セット指令スイッチ及び自動収納指令スイッチ
   の作動にて、前記各オーガ筒を所定の方向に駆動するよ
   うに制御することを特徴とする請求項１に記載の穀粒排
   出用オーガの旋回制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、穀粒排出作業終了時に
   は、横オーガ筒を上向き回動させた状態で、移動オーガ
   筒を縮小位置に移動させ、次いで、縦オーガ筒及び横オ
   ーガ筒を走行機体の所定位置に収納動作させるように制
   御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載
   の穀粒排出用オーガの旋回制御装置。