JP3359848B2 - コンバインのアンローダ装置 - Google Patents
コンバインのアンローダ装置Info
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- screw conveyor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グレンタンクの横
側部に設けた穀粒揚送用の縦送りコンベアの上端部に、
揚送穀粒を横送りして排出する横送りコンベアを、上下
軸芯周りで旋回、かつ横軸芯周りで起伏揺動自在に連設
するとともに、前記横送りコンベアを、アクチュエータ
によりその長手方向で伸縮自在に構成したコンバインの
アンローダ装置に関する。
側部に設けた穀粒揚送用の縦送りコンベアの上端部に、
揚送穀粒を横送りして排出する横送りコンベアを、上下
軸芯周りで旋回、かつ横軸芯周りで起伏揺動自在に連設
するとともに、前記横送りコンベアを、アクチュエータ
によりその長手方向で伸縮自在に構成したコンバインの
アンローダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアンローダ装置は、横送
りコンベアを機体上の所定位置に格納する場合に最短状
態にして、排出作業時に適宜な長さに伸長させて、異な
る排出箇所に自在に排出できるようにしているものであ
るが、穀粒の排出作業が終了して格納する場合には、人
手操作によって最短長さまで短縮した後、所定の格納姿
勢に格納しなければならなかった。
りコンベアを機体上の所定位置に格納する場合に最短状
態にして、排出作業時に適宜な長さに伸長させて、異な
る排出箇所に自在に排出できるようにしているものであ
るが、穀粒の排出作業が終了して格納する場合には、人
手操作によって最短長さまで短縮した後、所定の格納姿
勢に格納しなければならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構造
のものでは、穀粒排出作業が終了して、横送りコンベア
を格納するために格納するのに、一々最短長さまで短縮
してから格納しなければならないので、排出作業用の長
い状態から最短状態まで短縮させる作業や、次の排出作
業を開始するときには最短長さの横送りコンベアを所望
長さまで伸長させる作業を行わなければならないので、
比較的その短縮操作や伸長操作に手間がかかり、煩わし
い作業となっていた。
のものでは、穀粒排出作業が終了して、横送りコンベア
を格納するために格納するのに、一々最短長さまで短縮
してから格納しなければならないので、排出作業用の長
い状態から最短状態まで短縮させる作業や、次の排出作
業を開始するときには最短長さの横送りコンベアを所望
長さまで伸長させる作業を行わなければならないので、
比較的その短縮操作や伸長操作に手間がかかり、煩わし
い作業となっていた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、伸縮自在な横送りコンベアの使用姿勢や格納
姿勢への切換の手間を少なくできるコンバインのアンロ
ーダ装置の提供を目的とする。
であって、伸縮自在な横送りコンベアの使用姿勢や格納
姿勢への切換の手間を少なくできるコンバインのアンロ
ーダ装置の提供を目的とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかるコンバインのアン
ローダ装置は、グレンタンクの横側部に設けた穀粒揚送
用の縦送りコンベアの上端部に、揚送穀粒を横送りして
排出する横送りコンベアを、上下軸芯周りで旋回、かつ
横軸芯周りで起伏揺動自在に連設するとともに、前記横
送りコンベアを、アクチュエータによりその長手方向で
伸縮自在に構成し、かつ、前記横送りコンベアの人為操
作による伸縮操作を行う伸縮操作用スイッチと、前記横
送りコンベアを最短と最長との中間の所定長さに自動的
に伸縮駆動させて収納できる自動中間収納用操作スイッ
チとを操作盤に設けてあることを特徴構成とする。
ローダ装置は、グレンタンクの横側部に設けた穀粒揚送
用の縦送りコンベアの上端部に、揚送穀粒を横送りして
排出する横送りコンベアを、上下軸芯周りで旋回、かつ
横軸芯周りで起伏揺動自在に連設するとともに、前記横
送りコンベアを、アクチュエータによりその長手方向で
伸縮自在に構成し、かつ、前記横送りコンベアの人為操
作による伸縮操作を行う伸縮操作用スイッチと、前記横
送りコンベアを最短と最長との中間の所定長さに自動的
に伸縮駆動させて収納できる自動中間収納用操作スイッ
チとを操作盤に設けてあることを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、横送りコンベアを人為操作による伸縮操作用
スイッチによって、格納用の最短長さ状態と排出作業用
の最長長さ状態との間において、その長さを適宜に設定
する操作を行うことができるとともに、自動中間収納用
操作スイッチを操作することによって、排出作業の終了
時に最短長さまで短縮しなくても、適正に格納できる中
間長さに設定することが自動的に行える。
によれば、横送りコンベアを人為操作による伸縮操作用
スイッチによって、格納用の最短長さ状態と排出作業用
の最長長さ状態との間において、その長さを適宜に設定
する操作を行うことができるとともに、自動中間収納用
操作スイッチを操作することによって、排出作業の終了
時に最短長さまで短縮しなくても、適正に格納できる中
間長さに設定することが自動的に行える。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、排出作業のために伸長させていた横
送りコンベアを短縮させて格納する場合であっても、最
短まで格納しないで中間の長さにまで短縮させるもので
あるから、その短縮させるまでの時間を短時間にできる
とともに、再度排出作業をするために横送りコンベアを
伸長させる場合でも中間長さから排出用の長さまで伸長
ささせるものであるから、その伸長させるまでの時間を
短時間にでき、作業性を向上させることができる。
かる構成によれば、排出作業のために伸長させていた横
送りコンベアを短縮させて格納する場合であっても、最
短まで格納しないで中間の長さにまで短縮させるもので
あるから、その短縮させるまでの時間を短時間にできる
とともに、再度排出作業をするために横送りコンベアを
伸長させる場合でも中間長さから排出用の長さまで伸長
ささせるものであるから、その伸長させるまでの時間を
短時間にでき、作業性を向上させることができる。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかるコン
バインのアンローダ装置は、請求項１記載のものにおい
て、前記横送りコンベアの伸縮作動を行う前記アクチュ
エータの回転駆動部に、その回転角を連続的に検出する
回転角検出手段を設けるとともに、前記回転角検出手段
によって検出される所定回転角を、前記横送りコンベア
の自動中間収納の所定長さに対応させて自動中間収納の
制御を行うように構成してあることを特徴構成とする。
バインのアンローダ装置は、請求項１記載のものにおい
て、前記横送りコンベアの伸縮作動を行う前記アクチュ
エータの回転駆動部に、その回転角を連続的に検出する
回転角検出手段を設けるとともに、前記回転角検出手段
によって検出される所定回転角を、前記横送りコンベア
の自動中間収納の所定長さに対応させて自動中間収納の
制御を行うように構成してあることを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、横送りコンベアの伸縮長さを連続的に回転角
検出手段によって検出して、その検出長さに対応する中
間停止位置を設定しておくことによって、その中間長さ
に自動的になるよう、自動中間収納用操作スイッチを操
作すると、回転角検出手段の検出結果に基づいて自動的
に中間停止位置でアクチュエータを作動停止させること
ができて、精度良く中間長さに停止させることができ
る。
によれば、横送りコンベアの伸縮長さを連続的に回転角
検出手段によって検出して、その検出長さに対応する中
間停止位置を設定しておくことによって、その中間長さ
に自動的になるよう、自動中間収納用操作スイッチを操
作すると、回転角検出手段の検出結果に基づいて自動的
に中間停止位置でアクチュエータを作動停止させること
ができて、精度良く中間長さに停止させることができ
る。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、例えばリミットスイッチにより中間
位置を検出するものに比較して、精度良く長さ検出を行
うことができる利点がある。
かる構成によれば、例えばリミットスイッチにより中間
位置を検出するものに比較して、精度良く長さ検出を行
うことができる利点がある。
【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかるコン
バインのアンローダ装置は、請求項２記載のものにおい
て、前記回転角検出手段によって検出される所定回転角
を変更可能に構成して、前記横送りコンベアの自動中間
収納における前記所定長さを変更できるようにしてある
ことを特徴構成とする。
バインのアンローダ装置は、請求項２記載のものにおい
て、前記回転角検出手段によって検出される所定回転角
を変更可能に構成して、前記横送りコンベアの自動中間
収納における前記所定長さを変更できるようにしてある
ことを特徴構成とする。
【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、回転角検出手段によって検出される所定回転
角を変更可能に構成して、横送りコンベアの自動中間収
納における所定長さを変更できるようにしてあるから、
作業状況等に応じて横送りコンベアの中間での格納用長
さを変更したい場合に、制御装置での停止位置情報の書
換えを行うだけの簡易な作業で済むから、例えばリミッ
トスイッチを使用して中間位置に停止させるようにした
ものに比較して、その検出手段そのものを位置変更した
りしなくて良いものとなっている。
によれば、回転角検出手段によって検出される所定回転
角を変更可能に構成して、横送りコンベアの自動中間収
納における所定長さを変更できるようにしてあるから、
作業状況等に応じて横送りコンベアの中間での格納用長
さを変更したい場合に、制御装置での停止位置情報の書
換えを行うだけの簡易な作業で済むから、例えばリミッ
トスイッチを使用して中間位置に停止させるようにした
ものに比較して、その検出手段そのものを位置変更した
りしなくて良いものとなっている。
【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、横送りコンベアの中間停止長さを適
宜に変更することが簡易に行える利点がある。
かる構成によれば、横送りコンベアの中間停止長さを適
宜に変更することが簡易に行える利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された機体２に、刈取前処理装置３、脱
穀装置４、搭乗運転部５、グレンタンク６等を搭載装備
して構成している。
に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された機体２に、刈取前処理装置３、脱
穀装置４、搭乗運転部５、グレンタンク６等を搭載装備
して構成している。
【００１５】図１及び図６に示すように、グレンタンク
６の底部に、前後方向に沿った底スクリューコンベア７
を配設しているとともに、この底スクリューコンベア７
のグレンタンク６の後壁６Ａより後方に延出された後端
部に連動連結される状態で、穀粒を揚送する縦送りコン
ベアとしての縦送りスクリューコンベア８を設けてい
る。この縦送りスクリューコンベア８の上端部に、揚送
穀粒を横送りしてからその先端部の穀粒排出口９から排
出する横送りコンベアとしての横送りスクリューコンベ
ア１０を、上下軸芯Ｚ周りで旋回自在かつ横軸芯Ｘ周り
で起伏揺動自在に連結している。ここで、底スクリュー
コンベア７、縦送りスクリューコンベア８及び横送りス
クリューコンベア１０はアンローダ装置Ｕを構成するも
のである。
６の底部に、前後方向に沿った底スクリューコンベア７
を配設しているとともに、この底スクリューコンベア７
のグレンタンク６の後壁６Ａより後方に延出された後端
部に連動連結される状態で、穀粒を揚送する縦送りコン
ベアとしての縦送りスクリューコンベア８を設けてい
る。この縦送りスクリューコンベア８の上端部に、揚送
穀粒を横送りしてからその先端部の穀粒排出口９から排
出する横送りコンベアとしての横送りスクリューコンベ
ア１０を、上下軸芯Ｚ周りで旋回自在かつ横軸芯Ｘ周り
で起伏揺動自在に連結している。ここで、底スクリュー
コンベア７、縦送りスクリューコンベア８及び横送りス
クリューコンベア１０はアンローダ装置Ｕを構成するも
のである。
【００１６】図１乃至図４に示すように、横送りスクリ
ューコンベア１０は、縦送りスクリューコンベア８の上
端部に支持される根元部分を構成する第１スクリューコ
ンベア１１と、この第１スクリューコンベア１１に対し
て出退自在に支持される第２スクリューコンベア１２と
で構成されている。詳述すると、円筒状を成す第１スク
リューコンベア１１の外装筒ケース１１Ａに対して、第
２スクリューコンベア１２の外装ケース１２Ａをスクリ
ュー軸芯方向でスライド自在に外嵌している。そして、
図 に示すように、第２スクリューコンベア１２をスラ
イド操作するために、外装筒ケース１１Ａの下面部に前
後（横送りスクリューコンベア１０における穀粒搬送方
向上手側を前方とする）にラックギア１３を並設し、こ
のラックギア１３に歯合するピニオンギア１４を、外装
ケース１２Ａの前端部にアクチュエータとしての電動モ
ータ１５で回動駆動される状態で設けている。この電動
モータ１５を正逆に適宜に駆動することでピニオンギア
１４が回動して、第２スクリューコンベア１２は第１ス
クリューコンベア１１に対して出退する状態でスライド
作動することになる。そして、外装ケース１２Ａの移動
の限界を検出するために、ラックギア１３の前端部と、
外装ケース１２Ａの側面部とのそれぞれに最短位置検出
用、最長位置検出用のドグ１６，１７を設置していると
ともに、各ドグ１６，１７の存否検出するリミットスイ
ッチ１８，１９を外装ケース１２Ａ側に設けている。さ
らに、前記ピニオンギア１４の回転角度を検出するため
のポテンショメータ２０を設けており、このポテンショ
メータ２０により横送りスクリューコンベア１０の伸縮
量、つまり、第１スクリューコンベア１１に対する第２
スクリューコンベア１２の相対位置を検出できるように
している。このポテンショメータ２０及びリミットスイ
ッチ１８，１９の検出信号は、図８に示すように、機体
側に装備した制御装置２１に入力される。
ューコンベア１０は、縦送りスクリューコンベア８の上
端部に支持される根元部分を構成する第１スクリューコ
ンベア１１と、この第１スクリューコンベア１１に対し
て出退自在に支持される第２スクリューコンベア１２と
で構成されている。詳述すると、円筒状を成す第１スク
リューコンベア１１の外装筒ケース１１Ａに対して、第
２スクリューコンベア１２の外装ケース１２Ａをスクリ
ュー軸芯方向でスライド自在に外嵌している。そして、
図 に示すように、第２スクリューコンベア１２をスラ
イド操作するために、外装筒ケース１１Ａの下面部に前
後（横送りスクリューコンベア１０における穀粒搬送方
向上手側を前方とする）にラックギア１３を並設し、こ
のラックギア１３に歯合するピニオンギア１４を、外装
ケース１２Ａの前端部にアクチュエータとしての電動モ
ータ１５で回動駆動される状態で設けている。この電動
モータ１５を正逆に適宜に駆動することでピニオンギア
１４が回動して、第２スクリューコンベア１２は第１ス
クリューコンベア１１に対して出退する状態でスライド
作動することになる。そして、外装ケース１２Ａの移動
の限界を検出するために、ラックギア１３の前端部と、
外装ケース１２Ａの側面部とのそれぞれに最短位置検出
用、最長位置検出用のドグ１６，１７を設置していると
ともに、各ドグ１６，１７の存否検出するリミットスイ
ッチ１８，１９を外装ケース１２Ａ側に設けている。さ
らに、前記ピニオンギア１４の回転角度を検出するため
のポテンショメータ２０を設けており、このポテンショ
メータ２０により横送りスクリューコンベア１０の伸縮
量、つまり、第１スクリューコンベア１１に対する第２
スクリューコンベア１２の相対位置を検出できるように
している。このポテンショメータ２０及びリミットスイ
ッチ１８，１９の検出信号は、図８に示すように、機体
側に装備した制御装置２１に入力される。
【００１７】第１スクリューコンベア１１のスクリュー
体１１Ｂのスクリュー軸１１Ｃは筒軸に構成していると
ともに、このスクリュー軸１１Ｃに対して軸芯方向で出
退自在にスプライン嵌合する伝動軸２２を外装ケース１
２Ａの内部空間の上部箇所にその端部を軸受支持する状
態で架設している。そして、第２スクリューコンベア１
２のスクリュー体１２Ｂは、外装ケース１２Ａの内部空
間の下部箇所に配設されているとともに、前記伝動軸２
２と連動連結するチェーン伝動機構２３を介して伝達さ
れる第１スクリューコンベア１１からの動力でスクリュ
ー体１２Ｂが回転駆動される。従って、外装ケース１２
Ａの外装筒ケース１１Ａに対する移動に伴ってスクリュ
ー軸１１Ｃから伝動軸２２への伝動、ひいてはスクリュ
ー軸１２Ｃへの伝動が可能になっている。
体１１Ｂのスクリュー軸１１Ｃは筒軸に構成していると
ともに、このスクリュー軸１１Ｃに対して軸芯方向で出
退自在にスプライン嵌合する伝動軸２２を外装ケース１
２Ａの内部空間の上部箇所にその端部を軸受支持する状
態で架設している。そして、第２スクリューコンベア１
２のスクリュー体１２Ｂは、外装ケース１２Ａの内部空
間の下部箇所に配設されているとともに、前記伝動軸２
２と連動連結するチェーン伝動機構２３を介して伝達さ
れる第１スクリューコンベア１１からの動力でスクリュ
ー体１２Ｂが回転駆動される。従って、外装ケース１２
Ａの外装筒ケース１１Ａに対する移動に伴ってスクリュ
ー軸１１Ｃから伝動軸２２への伝動、ひいてはスクリュ
ー軸１２Ｃへの伝動が可能になっている。
【００１８】図５に示すように、横送りスクリューコン
ベア１０を、グレンタンク６等の上方となる格納位置に
おいて載置状態で受け止め保持するための受け金具２４
を機体２上に設置している。そして、この受け金具２４
には、第１スクリューコンベア１１の外装筒ケース１１
Ａが正常に載置されているときの載置姿勢を検出するた
めのリミットスイッチ２５を設けている。このリミット
スイッチ２５の検出信号は前記制御装置２１に入力され
る。
ベア１０を、グレンタンク６等の上方となる格納位置に
おいて載置状態で受け止め保持するための受け金具２４
を機体２上に設置している。そして、この受け金具２４
には、第１スクリューコンベア１１の外装筒ケース１１
Ａが正常に載置されているときの載置姿勢を検出するた
めのリミットスイッチ２５を設けている。このリミット
スイッチ２５の検出信号は前記制御装置２１に入力され
る。
【００１９】そして、図１に示すように、横送りスクリ
ューコンベア１０は、オーガ旋回用電動モータ２６によ
り前記上下軸芯Ｚ周りで旋回駆動されるとともに、油圧
シリンダ２７により前記横軸芯Ｘ周りで起伏揺動駆動さ
れるようにしている。人手操作で横送りスクリューコン
ベア１０を上下軸芯Ｚ周りで旋回し、横軸芯Ｘ周りで起
伏揺動させるために、搭乗運転部５の操縦盤５Ａには、
図示しないが、横送りスクリューコンベア１０の左右旋
回用スイッチ、起伏するためのスイッチや伸縮操作用の
スイッチを設けている。さらに、横送りスクリューコン
ベア１０の先端部には、穀粒排出口９近くで作業する作
業者が横送りスクリューコンベア１０の各種操作をする
遠隔操作用の操作ボックス２８を配設している。この操
作ボックス２８における横送りスクリューコンベア１０
の左右旋回用スイッチＳ１，Ｓ２、起伏するためのスイ
ッチＳ３，Ｓ４を操作することで、これらの操作情報が
前記制御装置２１に入力されて、制御装置２１からの駆
動信号により横送りスクリューコンベア１０の姿勢を適
宜に変更でき、例えば運搬車の荷台上の作業者が操作す
ることで穀粒排出口９の位置を適宜設定できるものとな
っている。さらに、操作ボックス２８には、横送りスク
リューコンベア１０を自動的に格納させるための起動用
スイッチＳ５、非常停止スイッチＳ６、グレンタンク６
の補助タンク２９を増量側に張り出し作動させるスイッ
チＳ７、増量側に張り出した補助タンク２９をグレンタ
ンク６側に引退作動させるスイッチＳ８、横送りスクリ
ューコンベア１０を伸長側に操作するためのスイッチＳ
９、横送りスクリューコンベア１０を短縮側に操作する
ためのスイッチＳ１０、アンローダ装置Ｕの排出作動さ
せるためのクラッチを入り操作する籾排出起動スイッチ
Ｓ１１、及び、横送りスクリューコンベア１０を最短長
さと最長長さとの中間の長さとなるように自動的に伸縮
操作させるための起動指令を入力する自動中間収納用操
作スイッチＳ１２を配設している。尚、これらと同一の
機能を有するスイッチは、搭乗運転部５の前記操縦盤５
Ａにも設置されている。
ューコンベア１０は、オーガ旋回用電動モータ２６によ
り前記上下軸芯Ｚ周りで旋回駆動されるとともに、油圧
シリンダ２７により前記横軸芯Ｘ周りで起伏揺動駆動さ
れるようにしている。人手操作で横送りスクリューコン
ベア１０を上下軸芯Ｚ周りで旋回し、横軸芯Ｘ周りで起
伏揺動させるために、搭乗運転部５の操縦盤５Ａには、
図示しないが、横送りスクリューコンベア１０の左右旋
回用スイッチ、起伏するためのスイッチや伸縮操作用の
スイッチを設けている。さらに、横送りスクリューコン
ベア１０の先端部には、穀粒排出口９近くで作業する作
業者が横送りスクリューコンベア１０の各種操作をする
遠隔操作用の操作ボックス２８を配設している。この操
作ボックス２８における横送りスクリューコンベア１０
の左右旋回用スイッチＳ１，Ｓ２、起伏するためのスイ
ッチＳ３，Ｓ４を操作することで、これらの操作情報が
前記制御装置２１に入力されて、制御装置２１からの駆
動信号により横送りスクリューコンベア１０の姿勢を適
宜に変更でき、例えば運搬車の荷台上の作業者が操作す
ることで穀粒排出口９の位置を適宜設定できるものとな
っている。さらに、操作ボックス２８には、横送りスク
リューコンベア１０を自動的に格納させるための起動用
スイッチＳ５、非常停止スイッチＳ６、グレンタンク６
の補助タンク２９を増量側に張り出し作動させるスイッ
チＳ７、増量側に張り出した補助タンク２９をグレンタ
ンク６側に引退作動させるスイッチＳ８、横送りスクリ
ューコンベア１０を伸長側に操作するためのスイッチＳ
９、横送りスクリューコンベア１０を短縮側に操作する
ためのスイッチＳ１０、アンローダ装置Ｕの排出作動さ
せるためのクラッチを入り操作する籾排出起動スイッチ
Ｓ１１、及び、横送りスクリューコンベア１０を最短長
さと最長長さとの中間の長さとなるように自動的に伸縮
操作させるための起動指令を入力する自動中間収納用操
作スイッチＳ１２を配設している。尚、これらと同一の
機能を有するスイッチは、搭乗運転部５の前記操縦盤５
Ａにも設置されている。
【００２０】次に、横送りスクリューコンベア１０を最
短長さと最長長さとの中間の長さとなるように自動的に
伸縮操作させるための手段について説明する。上述した
ように、横送りスクリューコンベア１０の伸縮長さは、
前記ポテンショメータ２０によって検出されるのであっ
て、その検出値に対応して角度の絶対値として、最短長
さに対応する角度値θｓと最長長さに対応する角度値θ
ｌとを制御装置２１では設定しているとともに、さら
に、その最短長さと最長長さとの中間長さに対応する角
度値θｍを設定している。この中間長さに対応する角度
値θｍは、操縦盤５Ａに設けたダイヤルスイッチＳ１３
によって、人為的に設定変更できるものであって、横送
りスクリューコンベア１０の長さに対応して表示された
ダイヤルスイッチＳ１３の指標に従って作業者が適宜中
間長さをダイヤルスイッチＳ１３で設定しておくと、そ
の設定値に対応した角度値θｍを制御装置２１で記憶し
ておいて、前記起動スイッチＳ１１のオン信号が入力さ
れると、制御装置２１は、ポテンショメータ２０の検出
情報に基づくフィードバック制御により、横送りスクリ
ューコンベア１０が中間長さになるよう、第２スクリュ
ーコンベア１２のスライド操作させる信号を電動モータ
１５に出力することになる。また、スイッチＳ９をオン
している間はリミットスイッチ１９で最長長さになって
いることの検出がなされるまで横送りスクリューコンベ
ア１０を伸長させることができ、スイッチＳ１０をオン
している間はリミットスイッチ１８で最短長さになって
いることの検出がなされるまで横送りスクリューコンベ
ア１０を短縮させることができ、スイッチＳ９，Ｓ１０
から手を離すとオフ状態となって横送りスクリューコン
ベア１０の人手操作による伸縮作動がただちに停止する
ので、人手操作により横送りスクリューコンベア１０を
所望長さに設定できる。以上のことにより、例えば、穀
粒排出作業を行っていて、排出作業が終了したときに、
作業者が自動中間収納用操作スイッチＳ１２をオン作動
させると、自動的にダイヤルスイッチＳ１３で設定され
た中間長さになるとともに、起動スイッチＳ５をオン操
作すると、その中間長さのまま自動的に受け金具２３上
に載置されて停止するようにしている。尚、この自動格
納を行えるようにするために、上下軸芯Ｚ周りでの横送
りスクリューコンベア１０の角度や、横軸芯Ｘ周りでの
横送りスクリューコンベア１０の起伏角度を検出するセ
ンサも図示しないが設けている。
短長さと最長長さとの中間の長さとなるように自動的に
伸縮操作させるための手段について説明する。上述した
ように、横送りスクリューコンベア１０の伸縮長さは、
前記ポテンショメータ２０によって検出されるのであっ
て、その検出値に対応して角度の絶対値として、最短長
さに対応する角度値θｓと最長長さに対応する角度値θ
ｌとを制御装置２１では設定しているとともに、さら
に、その最短長さと最長長さとの中間長さに対応する角
度値θｍを設定している。この中間長さに対応する角度
値θｍは、操縦盤５Ａに設けたダイヤルスイッチＳ１３
によって、人為的に設定変更できるものであって、横送
りスクリューコンベア１０の長さに対応して表示された
ダイヤルスイッチＳ１３の指標に従って作業者が適宜中
間長さをダイヤルスイッチＳ１３で設定しておくと、そ
の設定値に対応した角度値θｍを制御装置２１で記憶し
ておいて、前記起動スイッチＳ１１のオン信号が入力さ
れると、制御装置２１は、ポテンショメータ２０の検出
情報に基づくフィードバック制御により、横送りスクリ
ューコンベア１０が中間長さになるよう、第２スクリュ
ーコンベア１２のスライド操作させる信号を電動モータ
１５に出力することになる。また、スイッチＳ９をオン
している間はリミットスイッチ１９で最長長さになって
いることの検出がなされるまで横送りスクリューコンベ
ア１０を伸長させることができ、スイッチＳ１０をオン
している間はリミットスイッチ１８で最短長さになって
いることの検出がなされるまで横送りスクリューコンベ
ア１０を短縮させることができ、スイッチＳ９，Ｓ１０
から手を離すとオフ状態となって横送りスクリューコン
ベア１０の人手操作による伸縮作動がただちに停止する
ので、人手操作により横送りスクリューコンベア１０を
所望長さに設定できる。以上のことにより、例えば、穀
粒排出作業を行っていて、排出作業が終了したときに、
作業者が自動中間収納用操作スイッチＳ１２をオン作動
させると、自動的にダイヤルスイッチＳ１３で設定され
た中間長さになるとともに、起動スイッチＳ５をオン操
作すると、その中間長さのまま自動的に受け金具２３上
に載置されて停止するようにしている。尚、この自動格
納を行えるようにするために、上下軸芯Ｚ周りでの横送
りスクリューコンベア１０の角度や、横軸芯Ｘ周りでの
横送りスクリューコンベア１０の起伏角度を検出するセ
ンサも図示しないが設けている。
【００２１】〔別の実施の形態〕 本発明の横送りコンベアとしては、上記実施の形態
のようにスクリューコンベアを伸縮自在に設けるものの
みに限られるものでなく、例えば、横送りコンベアの基
端側をスクリューコンベアで構成し、先端側をベルト式
コンベアで構成して、スクリューコンベアに対してベル
ト式コンベアを穀粒搬送方向で位置変更自在に設けても
良い。
のようにスクリューコンベアを伸縮自在に設けるものの
みに限られるものでなく、例えば、横送りコンベアの基
端側をスクリューコンベアで構成し、先端側をベルト式
コンベアで構成して、スクリューコンベアに対してベル
ト式コンベアを穀粒搬送方向で位置変更自在に設けても
良い。
【図１】コンバインを示す全体側面図
【図２】横送りスクリューコンベアを示す縦断側面図
【図３】横送りスクリューコンベアを示す縦断正面図
【図４】横送りスクリューコンベアの最短状態（イ）と
最長状態（ロ）とを示す側面図
最長状態（ロ）とを示す側面図
【図５】受け金具等を示す正面図
【図６】グレンタンクを示す縦断後面図
【図７】操作ボックスを示す正面図
【図８】制御装置等を示すブロック図
６ グレンタンク ８ 縦送りコンベア １０ 横送りコンベア １５ アクチュエータ ２０ 回転角検出手段 ５Ａ，２８ 操作盤 Ｓ９，Ｓ１０ 伸縮操作用スイッチ Ｓ１２ 自動中間収納用スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−27316（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−103184（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−154470（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−22917（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01F 12/46
Claims (3)
- 【請求項１】 グレンタンクの横側部に設けた穀粒揚送
用の縦送りコンベアの上端部に、揚送穀粒を横送りして
排出する横送りコンベアを、上下軸芯周りで旋回、かつ
横軸芯周りで起伏揺動自在に連設するとともに、前記横
送りコンベアを、アクチュエータによりその長手方向で
伸縮自在に構成し、かつ、前記横送りコンベアの人為操
作による伸縮操作を行う伸縮操作用スイッチと、前記横
送りコンベアを最短と最長との中間の所定長さに自動的
に伸縮駆動させて収納できる自動中間収納用操作スイッ
チとを操作盤に設けてあるコンバインのアンローダ装
置。 - 【請求項２】 前記横送りコンベアの伸縮作動を行う前
記アクチュエータの回転駆動部に、その回転角を連続的
に検出する回転角検出手段を設けるとともに、前記回転
角検出手段によって検出される所定回転角を、前記横送
りコンベアの自動中間収納の所定長さに対応させて自動
中間収納の制御を行うように構成してある請求項１記載
のコンバインのアンローダ装置。 - 【請求項３】 前記回転角検出手段によって検出される
所定回転角を変更可能に構成して、前記横送りコンベア
の自動中間収納における前記所定長さを変更できるよう
にしてある請求項２記載のコンバインのアンローダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25841397A JP3359848B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | コンバインのアンローダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25841397A JP3359848B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | コンバインのアンローダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189408A JPH1189408A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3359848B2 true JP3359848B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=17319891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25841397A Expired - Fee Related JP3359848B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | コンバインのアンローダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359848B2 (ja) |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP25841397A patent/JP3359848B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1189408A (ja) | 1999-04-06 |
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