JP4533174B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
前記無線式通信装置が、前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガを前記穀粒排出状態に切り換える排出開始指令、前記穀粒排出用オーガを前記排出停止状態に切り換える排出停止指令、及び前記穀粒排出用オーガを旋回させる旋回指令を、排出開始指令用の排出スイッチ、排出停止指令用の排出停止スイッチ、及び旋回指令用の旋回指令スイッチによってそれぞれ指令自在に構成され、前記制御手段が、前記排出停止スイッチによって前記穀粒排出用オーガが前記排出停止状態に切り換えられた状態において、前記旋回指令スイッチによる旋回指令の継続時間に応じて前記穀粒排出用オーガの旋回速度を増加させるべく前記旋回モータを作動制御するよう構成されている点にある。
図1及び図2に、本発明を適用した自脱型のコンバインを示す。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1の上部に設けた機体Vの前部に、刈取部3が横軸芯周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Vには、運転作業者を風雨から保護し、快適な運転環境をもたらす空調設備付き運転キャビンCを備えた搭乗運転部2、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部4、脱穀部4にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク5、及び穀粒タンク5に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ9等が装備されている。
尚、図2に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、上記旋回位置検出センサRyの検出情報に基づいて、オーガ9がその旋回可能範囲の左限界位置LE及び右限界位置REに達したときには、自動的にオーガ9の旋回を停止するように、旋回モータM3が制御される構成となっている。
以下、別実施形態を列記する。
(1)上記実施形態では、通報用の制御手段、停止用の制御手段、及び、オーガ制御手段が同一の制御装置Hにより構成されたものを例示したが、このような構成に代えて、各制御手段を格別の制御装置により構成してもよい。この場合には、無線式通信装置から無線信号にて送信される通報指令、原動部停止指令及びオーガ操作指令のそれぞれに対応する信号が信号処理装置59を介して格別の制御装置に入力されるような構成となる。
13 排出クラッチ
15 昇降用油圧シリンダ
42 無線式通信装置
43,44 昇降指令スイッチ
45,46 旋回指令スイッチ
49 排出スイッチ
50 排出停止スイッチ
51,52 伸縮スイッチ
H 制御手段
M1 伸縮モータ
M3 旋回モータ
Claims (3)
- コンバイン本体に、穀粒排出用オーガと、その穀粒排出用オーガの作動を制御する制御手段と、前記穀粒排出用オーガを穀粒排出状態と排出停止状態とに切り換える排出クラッチとが備えられ、
前記穀粒排出用オーガが、旋回モータによってコンバイン本体に対して旋回操作自在に構成され、
前記穀粒排出用オーガに対する操作指令を前記制御手段に無線信号にて指令する無線式通信装置が設けられたコンバインであって、
前記無線式通信装置が、前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガを前記穀粒排出状態に切り換える排出開始指令、前記穀粒排出用オーガを前記排出停止状態に切り換える排出停止指令、及び前記穀粒排出用オーガを旋回させる旋回指令を、排出開始指令用の排出スイッチ、排出停止指令用の排出停止スイッチ、及び旋回指令用の旋回指令スイッチによってそれぞれ指令自在に構成され、
前記制御手段が、前記排出停止スイッチによって前記穀粒排出用オーガが前記排出停止状態に切り換えられた状態において、前記旋回指令スイッチによる旋回指令の継続時間に応じて前記穀粒排出用オーガの旋回速度を増加させるべく前記旋回モータを作動制御するよう構成されているコンバイン。 - 前記穀粒排出用オーガが、昇降用油圧シリンダによってコンバイン本体に対して昇降操作自在に構成され、
前記無線式通信装置が、前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガを昇降させる昇降指令を、昇降指令スイッチによって指令自在に構成され、
前記制御手段が、前記排出停止スイッチによって前記穀粒排出用オーガが前記排出停止状態に切り換えられた状態において、前記昇降指令スイッチによる昇降指令の継続時間に応じて前記穀粒排出用オーガの昇降速度を増加させるべく前記昇降用油圧シリンダを作動制御するよう構成されている請求項1記載のコンバイン。 - 前記穀粒排出用オーガが、伸縮モータによって伸縮操作自在に構成され、
前記無線式通信装置が、前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガを伸縮させる伸縮指令を、伸縮スイッチによって指令自在に構成され、
前記制御手段が、前記排出停止スイッチによって前記穀粒排出用オーガが前記排出停止状態に切り換えられた状態において、前記伸縮スイッチによる伸縮指令の継続時間に応じて前記穀粒排出用オーガの伸縮速度を増加させるべく前記伸縮モータを作動制御するよう構成されている請求項1又は2記載のコンバイン。
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