JP2009225674A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】排出オーガを安全に操作できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】選別後の穀粒を貯留するグレンタンク８と、グレンタンク８に貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガ１８と、排出オーガ１８を操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部３９とを備えるコンバインであって、前記操作手段として、制御部３９に有線で信号を送信するオーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２と、制御部３９に無線で信号を送信する携帯電話機３８とを備え、制御部３９は、オーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２および携帯電話機３８の内、一の操作手段の信号に基づいて、排出オーガ１８が排出または昇降または旋回の動作中に、他の操作手段の信号を検知すると、排出オーガ１８の前記動作を停止させるものである。
【選択図】図７

Description

本発明は、コンバインの技術に関し、より詳細には、排出オーガの動作に係る制御に関する。

従来、選別後の穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクに貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部とを備えるコンバインの技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。

前記従来のコンバインは、操縦室に設けられた操作具などによって排出オーガを操作できるとともに、携帯電話機によって排出オーガを遠隔操作できるため、排出オーガの操作性に優れている。
特開２００７−３１２６１４号公報

しかし、前記従来のコンバインでは、操作具および携帯電話機の内、一方の操作手段の信号に基づいて、排出オーガが穀粒排出または昇降または旋回中に、制御部が他方の操作手段の信号を検知した場合、複数の操作手段の同時操作によって排出オーガが誤作動する可能性がある。例えば、排出オーガが誤って昇降・旋回した場合、穀粒を運搬するトラックや電柱などに衝突する可能性がある。

本発明は以上の状況に鑑み、排出オーガを安全に操作できるコンバインを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、選別後の穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクに貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部とを備えるコンバインであって、前記操作手段として、前記制御部に有線で信号を送信する有線操作手段と、前記制御部に無線で信号を送信する無線操作手段とを備え、前記制御部は、前記操作手段の内、一の操作手段の信号に基づいて、前記排出オーガが排出または昇降または旋回の動作中に、他の操作手段の信号を検知すると、前記排出オーガの前記動作を停止させるものである。

請求項２においては、選別後の穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクに貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部とを備えるコンバインであって、前記操作手段として、前記制御部に有線で信号を送信する有線操作手段と、前記制御部に無線で信号を送信する無線操作手段とを備え、前記制御部は、前記有線操作手段の信号に基づく排出オーガの動作を、前記無線操作手段の信号に基づく排出オーガの動作よりも、優先的に実行するものである。

請求項３においては、前記制御部には、前記操作手段の内、一の操作手段の信号のみを検知するように切替可能とする検知切替手段が接続されているものである。

請求項４においては、前記無線操作手段は、携帯電話機であるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、一の操作手段の信号に基づいて排出オーガが排出または昇降または旋回の動作中に、制御部が他の操作手段の信号を検知すると、排出オーガの動作が自動的に停止するため、複数の操作手段の同時操作による排出オーガの誤作動を防止して、排出オーガを安全に操作できる。

請求項２においては、有線操作手段は、ケーブルなどを介して制御部との間で信号を送受信するため、無線操作手段よりも送受信の確実性に優れる。このため、有線操作手段の信号に基づく排出オーガの動作を、無線操作手段の信号に基づく排出オーガの動作よりも、優先的に実行することにより、排出オーガを確実に操作することができる。これにより、排出オーガの誤作動を防止して、排出オーガを安全に操作できる。

請求項３においては、検知切替手段によって制御部が一の操作手段の信号のみ検知して、他の検知手段の信号を検知しないようにできるため、複数の操作手段の同時操作による排出オーガの誤作動を防止して、排出オーガを安全に操作できる。

請求項４においては、一般に普及している携帯電話機は取り扱いが容易であるため、排出オーガを容易に操作できる。

次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図、図２は同じく平面図、図３は排出オーガを示した側面図、図４は排出オーガの先端部を示した斜視図、図５は排出オーガの制御ブロック図、図６は携帯電話機を示した正面図、図７は排出オーガの自動停止に係る制御フロー図、図８は排出オーガの優先実行に係る制御フロー図である。

先ず、本発明の一実施例に係るコンバインの全体構成について、図１および図２を用いて説明する。

図１および図２に示すように、コンバインは、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２が配設され、前進または後進走行可能となっている。トラックフレーム１上には、機体フレーム３が配設され、機体フレーム３の前部には、穀稈を刈り取ってコンバインの機体（以下、「機体」という。）後方へ搬送する刈取部６が配設されている。機体フレーム３上の左側部には、扱胴１２、フィードチェン１３などを備え、刈取部６からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部４が配設されている。

脱穀部４の下方には、揺動選別装置１４、唐箕ファン１５などを備え、脱穀部４で脱穀された穀粒を選別する選別部５が配設されている。脱穀部４の後方には、排藁チェン１６などを備え、脱穀部４で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が配設されている。脱穀部４の右方には、一番揚穀コンベア１７によって搬送された選別後の穀粒を貯溜するグレンタンク８が配設されている。

グレンタンク８の底部には、排出コンベア３５が前後方向に配設され、グレンタンク８の後方から上方にかけては、排出オーガ１８が配設され、グレンタンク８に貯溜された穀粒を排出オーガ１８の先端部の排出ケース３２（排出口３３）から機体外部に排出できるようになっている。排出オーガ１８は、後部側を支点に上下・水平方向にそれぞれ昇降・旋回可能となっている。グレンタンク８の前方には、運転操作部２０、運転席２１などを備える運転キャビン９が配設されている。

運転キャビン９の下方には、コンバインの駆動源となるエンジン１０、トランスミッション１１が配設されている。

次に、排出オーガ１８について、図３および図４を用いて説明する。

図３に示すように、排出オーガ１８は、縦オーガ筒２２内に設けられる縦排出コンベア２３と、横オーガ筒２４内に設けられる横排出コンベア２５とを備えている。

縦オーガ筒２２は、グレンタンク８の後方に垂直方向（縦方向）に立設され、下端部がグレンタンク８底部に連通接続され、上端部が横オーガ筒２４の基部に連通接続されている。縦オーガ筒２２は、電動モータなどの旋回用アクチュエータ２６によって左右方向（水平方向）に回動可能となっている。
具体的には、旋回用アクチュエータ２６の回転軸２６ａに固設された駆動ギア２７が、縦オーガ筒２２の上下中途部に外嵌固定された従動ギア２８に噛合し、旋回用アクチュエータ２６が回転駆動して縦オーガ筒２２が左右方向（水平方向）に回動可能となっている。駆動ギア２７の回転軸には、排出オーガ１８の旋回角度を検知する回転式ポテンショメータなどの旋回角度検知センサ２９が取り付けられている。

このような構成により、縦オーガ筒２２が左右方向（水平方向）に回動可能となって、排出オーガ１８が左右方向（水平方向）に旋回可能となる。

横オーガ筒２４は、縦オーガ筒２２の上端部から水平方向（横方向）に延設され、基部が縦オーガ筒２２の上端部に上下方向に回動可能に支持されている。横オーガ筒２４は、油圧シリンダなどの昇降用アクチュエータ３０によって上下方向に回動可能となっている。
具体的には、縦オーガ筒２２に突設されるブラケット２２ａと、横オーガ筒２４に突設されるブラケット２４ａとに、昇降用アクチュエータ３０の両端部がそれぞれ回動自在に取り付けられ、昇降用アクチュエータ３０が伸縮して横オーガ筒２４が基部側を回動軸として上下方向に回動可能となっている。横オーガ筒２４の基部（回動軸）には、横オーガ筒２４の昇降角度を検知する回転式ポテンショメータなどの昇降角度検知センサ３１が取り付けられている。

このような構成により、横オーガ筒２４が上下方向に回動可能となって、排出オーガ１８が上下方向に昇降可能となる。

縦排出コンベア２３は、縦オーガ筒２２内に立設され、縦オーガ筒２２内で穀粒を垂直方向（縦方向）に搬送するようになっている。縦排出コンベア２３の下端部は、排出コンベア３５の後端部とベベルギヤなどを介して連動連結されている。

横排出コンベア２５は、横オーガ筒２４内に横設され、横オーガ筒２４内で穀粒を水平方向（横方向）に搬送するようになっている。横排出コンベア２５の基部側端部は、縦排出コンベア２３の上端部とベベルギヤなどを介して連動連結されている。

このような構成により、エンジン１０からの動力が排出コンベア３５に伝達された後、縦排出コンベア２３、横排出コンベア２５の順に伝達される。

また、エンジン１０から排出コンベア３５までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチなどのオーガクラッチ３６（図５参照）が設けられ、オーガクラッチ３６が「入」・「切」されることにより、エンジン１０から排出コンベア３５への動力が伝達あるいは遮断されるようになっている。

図４に示すように、横オーガ筒２４の先端部には、排出ケース３２が設けられている。排出ケース３２の下面は、開口して穀粒を排出する排出口３３となっている。排出口３３には、筒形状のスリーブ３４が取り付けられ、排出口３３から排出される穀粒を周囲に飛び散らさずに、排出口３３直下に集中して排出できるようになっている。

このような構成により、オーガクラッチ３６が「入」の場合には、エンジン１０からの動力が排出コンベア３５に伝達されて、縦排出コンベア２３、横排出コンベア２５が駆動する。そうすると、グレンタンク８内の穀粒が縦オーガ筒２２内から横オーガ筒２４内を経由して、排出ケース３２の排出口３３から機体外部へ排出される。一方、オーガクラッチ３６が「切」の場合には、エンジン１０からの動力が排出コンベア３５に伝達されないため、縦排出コンベア２３、横排出コンベア２５が駆動せず、グレンタンク８内の穀粒は排出されない。

次に、排出オーガ１８の制御ブロックについて、図５および図６を加えて説明する。

図５に示すように、コンバインでは、オーガ操作リモコン３７、携帯電話機３８、本機側操作部４２から送信される信号に基づいて、制御部３９が排出オーガ１８を排出・昇降・旋回可能に制御するようになっている。

制御部３９は、ＣＰＵ３９ａ、各種データを記憶するＲＯＭやＲＡＭなどのデータ記憶部３９ｂ、携帯電話機３８からの信号を受信する受信部３９ｃなどで構成されている。

ＣＰＵ３９ａは、各種入力信号やデータ記憶部３９ｂに記憶されている各種データに基づいて、演算処理を行って各種信号を出力するものである。ＣＰＵ３９ａには、制御部３９を構成する他の装置（データ記憶部３９ｂ、受信部３９ｃ）が接続されているとともに、旋回用アクチュエータ２６、旋回角度検知センサ２９、昇降用アクチュエータ３０、昇降角度検知センサ３１、オーガクラッチ３６、オーガ操作リモコン３７、検知切替スイッチ４１、本機側操作部４２、優先実行スイッチ４３が接続されている。

受信部３９ｃは、携帯電話機３８から無線で送信された信号を受信するものである。受信部３９ｃが受信した携帯電話機３８からの信号は、ＣＰＵ３９ａに入力されるようになっている。受信部３９ｃとＣＰＵ３９ａとは、所定の長さを有するケーブルなどで接続されている。これにより、受信部３９ｃを受信感度の良好な箇所（例えば、運転席２１近傍、排出オーガ１８の先端部、機体後部など）に配設することができる。

検知切替手段となるトグルスイッチなどの検知切替スイッチ４１は、制御部３９がオーガ操作リモコン３７、携帯電話機３８、本機側操作部４２の内、一の操作手段の信号のみを検知するように切替可能とするものである。
具体的には、検知切替スイッチ４１のハンドル４１ａを傾倒操作することにより、制御部３９がオーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２の信号を検知せずに、携帯電話機３８のみの信号を検知するか（例えば、図５に示すハンドル４１ａ位置Ａ）、または、携帯電話機３８および本機側操作部４２の信号を検知せずに、オーガ操作リモコン３７のみの信号を検知するか（例えば、図５に示すハンドル４１ａ位置Ｂ）、または、携帯電話機３８およびオーガ操作リモコン３７の信号を検知せずに、本機側操作部４２のみの信号を検知するか（例えば、図５に示すハンドル４１ａ位置Ｃ）、または、オーガ操作リモコン３７、携帯電話機３８、本機側操作部４２のいずれの信号をも検知するか（例えば、図５に示すハンドル４１ａ位置Ｄ）が切替可能となっている。

有線操作手段となるオーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２は、制御部３９に有線で信号を送信する操作手段である。オーガ操作リモコン３７は、排出ケース３２の側面に配設され（図４参照）、オーガ操作レバー３７ａと、オーガクラッチボタン３７ｂとを備え、これらが制御部３９とケーブルなどで接続されている。本機側操作部４２は、運転席２１の側部に配設され、オーガ操作レバー４２ａと、オーガクラッチボタン４２ｂとを備え、これらが制御部３９とケーブルなどで接続されている。
なお、オーガ操作リモコン３７と本機側操作部４２とは略同一構成であるため、以下ではオーガ操作リモコン３７について詳細に説明し、本機側操作部４２についての詳細な説明は省略する。

オーガ操作レバー３７ａは、排出オーガ１８を上昇、下降、左旋回、右旋回操作するものである。オーガ操作レバー３７ａを中立位置からそれぞれ上方、下方、左方、右方に傾倒させている間だけ、排出オーガ１８がそれぞれ上昇、下降、左旋回、右旋回し、オーガ操作レバー３７ａを中立位置に戻すと、排出オーガ１８の上昇、下降、左旋回、右旋回がそれぞれ停止するようになっている。

オーガクラッチボタン３７ｂは、オーガクラッチ３６を「入」・「切」操作するものである。オーガクラッチボタン３７ｂを押している間だけ、オーガクラッチ３６が「入」となり、オーガクラッチボタン３７ｂを離すと、オーガクラッチ３６が「切」となるようになっている。

無線操作手段となる携帯電話機３８は、制御部３９に無線で信号を送信する操作手段である。携帯電話機３８は、各種操作ボタンと、送信部３８ｆとを備えている。各種操作ボタンは、排出オーガ１８を操作する上昇ボタン３８ａと、下降ボタン３８ｂと、左旋回ボタン３８ｃと、右旋回ボタン３８ｄと、オーガクラッチボタン３８ｅとを備えている（図６参照）。

上昇ボタン３８ａは、排出オーガ１８を上昇操作するものである。上昇ボタン３８ａを押している間だけ、排出オーガ１８が上昇し、上昇ボタン３８ａを離すと排出オーガ１８の上昇が停止するようになっている。
下降ボタン３８ｂは、排出オーガ１８を下降操作するものである。下降ボタン３８ｂを押している間だけ、排出オーガ１８が下降し、下降ボタン３８ｂを離すと排出オーガ１８の下降が停止するようになっている。

左旋回ボタン３８ｃは、排出オーガ１８を左旋回操作するものである。左旋回ボタン３８ｃを押している間だけ、排出オーガ１８が左旋回し、左旋回ボタン３８ｃを離すと排出オーガ１８の左旋回が停止するようになっている。
右旋回ボタン３８ｄは、排出オーガ１８を右旋回操作するものである。右旋回ボタン３８ｄを押している間だけ、排出オーガ１８が右旋回し、右旋回ボタン３８ｄを離すと排出オーガ１８の右旋回が停止するようになっている。

オーガクラッチボタン３８ｅは、オーガクラッチ３６を「入」・「切」操作するものである。オーガクラッチボタン３８ｅを押している間だけ、オーガクラッチ３６が「入」となり、オーガクラッチボタン３８ｅを離すと、オーガクラッチ３６が「切」となるようになっている。

送信部３８ｆは、上昇・下降・左旋回・右旋回ボタン３８ａ・３８ｂ・３８ｃ・３８ｄ、およびオーガクラッチボタン３８ｅが押されたことを示す信号を、制御部３９に無線で送信するものである。

ここで、携帯電話機３８（送信部３８ｆ）と制御部３９（受信部３９ｃ）との間の無線通信方式は、例えば、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）通信などとされる。特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）通信による場合、携帯電話機３８と制御部３９との間に障害物があっても通信可能であるため、排出オーガ１８の操作性が向上する。

次に、排出オーガ１８の制御フローについて、図５、図７、図８を用いて説明する。

図５に示すように、携帯電話機３８において、上昇ボタン３８ａ（または下降ボタン３８ｂ）を押すと、上昇ボタン３８ａ（または下降ボタン３８ｂ）が押されたことを示す信号が、送信部３８ｆによって制御部３９に無線で送信される。

そうすると、制御部３９では、上昇ボタン３８ａ（または下降ボタン３８ｂ）が押されたことを示す信号が、受信部３９ｃによって受信されてＣＰＵ３９ａに入力される。そして、ＣＰＵ３９ａが昇降用アクチュエータ３０を伸長（または収縮）する信号を出力して、排出オーガ１８が上昇（または下降）する。

その後、上昇ボタン３８ａ（または下降ボタン３８ｂ）を離すと、携帯電話機３８から上昇ボタン３８ａ（または下降ボタン３８ｂ）が押されたことを示す信号が、制御部３９に送信されなくなる。

そうすると、制御部３９では、ＣＰＵ３９ａが昇降用アクチュエータ３０を伸長（または収縮）する信号を出力しなくなって、排出オーガ１８の上昇（または下降）が停止する。

次に、左旋回ボタン３８ｃ（または右旋回ボタン３８ｄ）を押すと、左旋回ボタン３８ｃ（または右旋回ボタン３８ｄ）が押されたことを示す信号が、送信部３８ｆによって制御部３９に無線で送信される。

そうすると、制御部３９では、左旋回ボタン３８ｃ（または右旋回ボタン３８ｄ）が押されたことを示す信号が、受信部３９ｃによって受信されてＣＰＵ３９ａに入力される。そして、ＣＰＵ３９ａが旋回用アクチュエータ２６を一の方向（または他の方向）に回転駆動する信号を出力して、排出オーガ１８が左旋回（または右旋回）する。

その後、左旋回ボタン３８ｃ（または右旋回ボタン３８ｄ）を離すと、携帯電話機３８から左旋回ボタン３８ｃ（または右旋回ボタン３８ｄ）が押されたことを示す信号が、制御部３９に送信されなくなる。

そうすると、制御部３９では、ＣＰＵ３９ａが旋回用アクチュエータ２６を一の方向（または他の方向）に回転駆動する信号を出力しなくなって、排出オーガ１８の左旋回（または右旋回）が停止する。

次に、オーガクラッチボタン３８ｅを押すと、オーガクラッチボタン３８ｅが押されたことを示す信号が、送信部３８ｆによって制御部３９に無線で送信される。

そうすると、制御部３９では、オーガクラッチボタン３８ｅが押されたことを示す信号が、受信部３９ｃによって受信されてＣＰＵ３９ａに入力される。そして、ＣＰＵ３９ａがオーガクラッチ３６を「入」とする信号を出力して、エンジン１０から排出コンベア３５へ動力が伝達され、排出オーガ１８が穀粒を排出する。

その後、オーガクラッチボタン３８ｅを離すと、携帯電話機３８からオーガクラッチボタン３８ｅが押されたことを示す信号が、制御部３９に送信されなくなる。

そうすると、制御部３９では、ＣＰＵ３９ａがオーガクラッチ３６を「入」とする信号を出力しなくなって、エンジン１０から排出コンベア３５への動力が遮断され、排出オーガ１８による穀粒の排出が停止する（排出オーガ１８は穀粒を排出しない）。

一方、オーガ操作リモコン３７において、オーガ操作レバー３７ａを中立位置から上方（または下方）に傾倒すると、オーガ操作レバー３７ａが上方（または下方）に傾倒されたことを示す信号が、オーガ操作リモコン３７から制御部３９に有線で送信される。

そうすると、制御部３９では、オーガ操作レバー３７ａが上方（または下方）に傾倒されたことを示す信号がＣＰＵ３９ａに入力される。そして、ＣＰＵ３９ａが昇降用アクチュエータ３０を伸長（または収縮）する信号を出力して、排出オーガ１８が上昇（または下降）する。

その後、オーガ操作レバー３７ａから手を放すとオーガ操作レバー３７ａが自動的に中立位置に戻り、オーガ操作リモコン３７からオーガ操作レバー３７ａが上方（または下方）に傾倒されたことを示す信号が、制御部３９に送信されなくなる。

そうすると、制御部３９では、ＣＰＵ３９ａが昇降用アクチュエータ３０を伸長（または収縮）する信号を出力しなくなって、排出オーガ１８の上昇（または下降）が停止する。

次に、オーガ操作レバー３７ａを中立位置から左方（または右方）に傾倒すると、オーガ操作レバー３７ａが左方（または右方）に傾倒されたことを示す信号が、オーガ操作リモコン３７から制御部３９に有線で送信される。

そうすると、制御部３９では、オーガ操作レバー３７ａが左方（または右方）に傾倒されたことを示す信号がＣＰＵ３９ａに入力される。そして、ＣＰＵ３９ａが旋回用アクチュエータ２６を一の方向（または他の方向）に回転駆動する信号を出力して、排出オーガ１８が左旋回（または右旋回）する。

その後、オーガ操作レバー３７ａから手を放すとオーガ操作レバー３７ａが自動的に中立位置に戻り、オーガ操作リモコン３７からオーガ操作レバー３７ａが左方（または右方）に傾倒されたことを示す信号が、制御部３９に送信されなくなる。

そうすると、制御部３９では、ＣＰＵ３９ａが旋回用アクチュエータ２６を一の方向（または他の方向）に回転駆動する信号を出力しなくなって、排出オーガ１８の左旋回（または右旋回）が停止する。

次に、オーガクラッチボタン３７ｂを押すと、オーガクラッチボタン３７ｂが押されたことを示す信号が、オーガ操作リモコン３７から制御部３９に有線で送信される。

そうすると、制御部３９では、オーガクラッチボタン３７ｂが押されたことを示す信号がＣＰＵ３９ａに入力される。そして、ＣＰＵ３９ａがオーガクラッチ３６を「入」とする信号を出力して、エンジン１０から排出コンベア３５へ動力が伝達され、排出オーガ１８が穀粒を排出する。

その後、オーガクラッチボタン３７ｂを離すと、オーガ操作リモコン３７からオーガクラッチボタン３７ｂが押されたことを示す信号が、制御部３９に送信されなくなる。

そうすると、制御部３９では、ＣＰＵ３９ａがオーガクラッチ３６を「入」とする信号を出力しなくなって、エンジン１０から排出コンベア３５への動力が遮断され、排出オーガ１８による穀粒の排出が停止する（排出オーガ１８は穀粒を排出しない）。

ここで、制御部３９は、オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２、携帯電話機３８の内、一の操作手段の信号に基づいて、排出オーガ１８が排出、上昇、下降、左旋回、右旋回（以下、単に「動作」ともいう。）中に、他の操作手段の信号を検知すると、排出オーガ１８の動作を停止させるようになっている。

具体的には、図７に示すように、一の操作手段が操作されると（Ｓ１）、一の操作手段の信号に基づいて排出オーガ１８が動作する（Ｓ２）。そして、排出オーガ１８が動作中に、他の操作手段が操作されると（Ｓ３：Ｙ）、他の操作手段の信号が制御部３９に送信されてＣＰＵ３９ａに入力される。

そうすると、排出オーガ１８が伸縮中の場合は、ＣＰＵ３９ａが昇降用アクチュエータ３０を伸縮する信号を出力しなくなって、排出オーガ１８の伸縮が停止する（Ｓ４）。
また、排出オーガ１８が旋回中の場合は、ＣＰＵ３９ａが旋回用アクチュエータ２６を回転駆動する信号を出力しなくなって、排出オーガ１８の昇降が停止する（Ｓ４）。
また、オーガクラッチ３６が「入」となって、排出オーガ１８が穀粒を排出中の場合は、ＣＰＵ３９ａがオーガクラッチ３６を「入」とする信号を出力しなくなって、排出オーガ１８の穀粒の排出が停止する（Ｓ４）。
また、排出オーガ１８が昇降しながら穀粒を排出中の場合は、排出オーガ１８の伸縮が停止するとともに、排出オーガ１８の穀粒の排出が停止する（Ｓ４）。
また、排出オーガ１８が旋回しながら穀粒を排出中の場合は、排出オーガ１８の旋回が停止するとともに、排出オーガ１８の穀粒の排出が停止する（Ｓ４）。

一方、排出オーガ１８が動作中に、他の操作手段が操作されない場合は（Ｓ３：Ｎ）、他の操作手段の信号が制御部３９に送信されず、排出オーガ１８は動作を継続する（Ｓ５）。

また、制御部３９は、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）の信号に基づく排出オーガ１８の動作を、無線操作手段（携帯電話機３８）の信号に基づく排出オーガ１８の動作よりも、優先的に実行（以下、単に「優先実行」ともいう。）するようになっている。制御部３９が優先実行をするか否かは、優先実行スイッチ４３（図５参照）を「入」・「切」することにより切替可能となっている。優先実行スイッチ４３は、優先実行をするか否かを切替可能とする優先実行手段となるトグルスイッチなどである。

具体的には、図８に示すように、優先実行スイッチ４３が「入」とされると（Ｓ６：Ｙ）、制御部３９は優先実行を行う（Ｓ７）。一方、優先実行スイッチ４３が「切」とされると（Ｓ６：Ｎ）、制御部３９は優先実行を行わない（Ｓ８）。

そして、制御部３９が優先実行を行う場合で（Ｓ７）、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）が操作されると（Ｓ９：Ｙ）、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）の信号に基づいて排出オーガ１８が動作する（Ｓ１０）。
ここで、排出オーガ１８が動作中に（Ｓ１０）、無線操作手段（携帯電話機３８）が操作されても（Ｓ１１）、制御部３９は、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）の信号に基づく排出オーガ１８の動作を継続する（Ｓ１２）。

一方、制御部３９が優先実行を行う場合で（Ｓ７）、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）が操作されず（Ｓ９：Ｎ）、無線操作手段（携帯電話機３８）が操作されると（Ｓ１３）、無線操作手段（携帯電話機３８）の信号に基づいて排出オーガ１８が動作する（Ｓ１４）。
ここで、排出オーガ１８が動作中に（Ｓ１４）、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）が操作されると（Ｓ１５：Ｙ）、制御部３９は、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）の信号に基づいて排出オーガ１８を動作させる（Ｓ１０）。一方、排出オーガ１８が動作中に（Ｓ１４）、有線操作手段（オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２）が操作されない場合は（Ｓ１５：Ｎ）、制御部３９は、無線操作手段（携帯電話機３８）の信号に基づく排出オーガ１８の動作を継続する（Ｓ１６）。

以上のように、本発明の一実施例に係るコンバインは、選別後の穀粒を貯留するグレンタンク８と、グレンタンク８に貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガ１８と、排出オーガ１８を操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部３９とを備えるコンバインであって、前記操作手段として、制御部３９に有線で信号を送信するオーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２と、制御部３９に無線で信号を送信する携帯電話機３８とを備え、制御部３９は、オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２、携帯電話機３８の内、一の操作手段の信号に基づいて、排出オーガ１８が排出または昇降または旋回の動作中に、他の操作手段の信号を検知すると、排出オーガ１８の前記動作を停止させるものである。

このような構成により、一の操作手段の信号に基づいて排出オーガ１８が排出または昇降または旋回の動作中に、制御部３９が他の操作手段の信号を検知すると、排出オーガ１８の動作が自動的に停止するため、複数の操作手段の同時操作による排出オーガ１８の誤作動を防止して、排出オーガ１８を安全に操作できる。

また、選別後の穀粒を貯留するグレンタンク８と、グレンタンク８に貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガ１８と、排出オーガ１８を操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部３９とを備えるコンバインであって、前記操作手段として、制御部３９に有線で信号を送信するオーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２と、制御部３９に無線で信号を送信する携帯電話機３８とを備え、制御部３９は、オーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２の信号に基づく排出オーガ１８の動作を、携帯電話機３８の信号に基づく排出オーガ１８の動作よりも、優先的に実行するものである。

このような構成により、オーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２はケーブルなどを介して制御部３９との間で信号を送受信するため、携帯電話機３８よりも送受信の確実性に優れる。このため、オーガ操作リモコン３７および本機側操作部４２の信号に基づく排出オーガ１８の動作を、携帯電話機３８の信号に基づく排出オーガ１８の動作よりも、優先的に実行することにより、排出オーガ１８を確実に操作することができる。これにより、排出オーガ１８の誤作動を防止して、排出オーガ１８を安全に操作できる。

また、制御部３９には、オーガ操作リモコン３７、本機側操作部４２、携帯電話機３８の内、一の操作手段の信号のみを検知するように切替可能な検知切替スイッチ４１が接続されているものである。

このような構成により、検知切替スイッチ４１によって制御部３９が一の操作手段の信号のみ検知して、他の検知手段の信号を検知しないようにできるため、複数の操作手段の同時操作による排出オーガ１８の誤作動を防止して、排出オーガ１８を安全に操作できる。

また、無線操作手段は、携帯電話機３８であるものである。

このような構成により、一般に普及している携帯電話機３８は取り扱いが容易であるため、排出オーガ１８を容易に操作できる。

なお、上記実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。

有線操作手段は、運転キャビン９内などに設けられる有線リモコンなどでもよい。

また、有線操作手段として、オーガ操作リモコン３７または本機側操作部４２のどちらか一方のみを備える構成でもよい。

また、無線操作手段は、赤外線通信、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）通信が可能な携帯電話、ＰＨＳ、専用端末機などでもよい。

また、携帯電話機３８において、上昇・下降・左旋回・右旋回ボタン、オーガクラッチボタンは、任意の操作ボタンに設定できる。

また、携帯電話機３８の任意の操作ボタンを押すと、排出オーガ１８が自動的に予め設定されている所定の位置（例えば、排出オーガ１８の排出作業位置、収納位置など）まで昇降・旋回するようにしてもよい。これにより、排出オーガ１８を確実に操作して、排出オーガ１８を安全に操作できる。

また、無線操作手段として複数の携帯電話機を使用することもできる。これにより、使用中の携帯電話機が紛失や故障などで使用できなくなった場合でも、予備の携帯電話機を使用できるため、排出オーガ１８の作業が中断することがない。

また、排出オーガ１８が動作中であることや動作が停止したことを示す情報を、携帯電話機３８の表示画面に表示させてもよい。これにより、排出オーガ１８の動作状況を正確に把握できるため、排出オーガ１８を確実に操作して、排出オーガ１８を安全に操作できる。

また、検知切替スイッチ４１および優先実行スイッチ４３は、トグルスイッチに限定するものではない。例えば、ロッカースイッチ、押しボタンスイッチでもよい。

また、機体の動きをセンサにより検知（例えば、速度検知センサによりコンバインの走行を検知するなど）して、排出オーガ１８が動作中に機体が動くと排出オーガ１８の動作を停止するようにしてもよい。これにより、コンバインの走行中に排出オーガ１８が動作しないため、排出オーガ１８を安全に操作できる。

また、グレンタンク８の残穀粒量をセンサにより検知して、携帯電話機３８の表示画面に表示させてもよい。これにより、手元の携帯電話機３８によりグレンタンク８の残穀粒量を知ることができるため、排出オーガ１８の作業性が向上する。

また、燃料タンクの残燃料量、エンジン１０の回転数をセンサにより検知して、携帯電話機３８の表示画面に表示させてもよい。さらに、エンジン１０の負荷率を携帯電話機３８の表示画面に表示させてもよい。

また、操作手段に音声を認識するマイクなどを設け、音声を信号に変換して制御部３９に送信するようにしてもよい。

また、排出オーガ１８の昇降・旋回速度は、作業者が任意に設定できるようにしてもよい。

本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図。 同じく平面図。 排出オーガを示した側面図。 排出オーガの先端部を示した斜視図。 排出オーガの制御ブロック図。 携帯電話機を示した正面図。 排出オーガの自動停止に係る制御フロー図。 排出オーガの優先実行に係る制御フロー図。

符号の説明

８ グレンタンク
１８ 排出オーガ
３７ オーガ操作リモコン（有線操作手段）
３８ 携帯電話機（無線操作手段）
３９ 制御部
４１ 検知切替スイッチ（検知切替手段）
４２ 本機側操作部（有線操作手段）

Claims (4)

1. 選別後の穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクに貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部とを備えるコンバインであって、
   前記操作手段として、前記制御部に有線で信号を送信する有線操作手段と、前記制御部に無線で信号を送信する無線操作手段とを備え、
   前記制御部は、前記操作手段の内、一の操作手段の信号に基づいて、前記排出オーガが排出または昇降または旋回の動作中に、他の操作手段の信号を検知すると、前記排出オーガの前記動作を停止させることを特徴とするコンバイン。
2. 選別後の穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクに貯溜された穀粒を排出可能とし、昇降・旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを操作手段から送信される信号に基づいて、排出・昇降・旋回可能に制御する制御部とを備えるコンバインであって、
   前記操作手段として、前記制御部に有線で信号を送信する有線操作手段と、前記制御部に無線で信号を送信する無線操作手段とを備え、
   前記制御部は、前記有線操作手段の信号に基づく排出オーガの動作を、前記無線操作手段の信号に基づく排出オーガの動作よりも、優先的に実行することを特徴とするコンバイン。
3. 前記制御部には、前記操作手段の内、一の操作手段の信号のみを検知するように切替可能とする検知切替手段が接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記無線操作手段は、携帯電話機であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のコンバイン。

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