JP2016043704A

JP2016043704A - 操作システム

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Publication number: JP2016043704A
Application number: JP2014166760A
Authority: JP
Inventors: 小野　弘喜; Hiroyoshi Ono; 弘喜小野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2016-04-04
Anticipated expiration: 2034-08-19
Also published as: JP6492456B2

Abstract

【課題】情報通信端末ごとに、作業車両の操作可能な操作対象を設定することができる操作システムを提供すること。
【解決手段】操作システムは、通信可能な情報通信端末２００と、オペレータにより操作可能な操作対象を自動で制御する制御装置１１０を有する作業車両と、を含み、制御装置１１０は、情報通信端末２００ごとに識別して複数台を登録可能であり、登録された情報通信端末２００ごとに操作対象の操作の可否を設定可能であり、登録された情報通信端末２００は、制御装置１１０により許可された操作対象を操作可能である。
【選択図】図４

Description

本発明は、操作システムに関する。

トラクタ等の作業車両のエンジンや作業機等の操作対象を、携帯電話やスマートフォン等の情報通信端末で操作可能な操作システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このような操作システムでは、複数台の情報通信端末と、操作対象の動作を制御する制御装置とが相互に通信可能に接続された状態で、複数台の情報通信端末ごとに操作対象を操作することができる。

特開２００８−２２０３３７号公報

しかしながら、複数台の情報通信端末ごとに操作対象を操作することができる操作システムでは、情報通信端末ごとに操作可能な操作対象を設定できないという問題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、情報通信端末ごとに、作業車両の操作可能な操作対象を設定することができる操作システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る操作システム（１）は、通信可能な情報通信端末（２００）と、オペレータにより操作可能な操作対象を自動で制御する制御装置（１１０）を有する作業車両（１００）と、を含み、制御装置（１１０）は、情報通信端末（２００）ごとに識別して複数台を登録可能であり、登録された情報通信端末（２００）ごとに操作対象の操作の可否を設定可能であり、登録された情報通信端末（２００）は、制御装置（１１０）により許可された操作対象を操作可能である、ことを特徴とする。

また、上記操作システム（１）では、制御装置（１１０）は、一台の情報通信端末（２００）を親機（２１１）として登録可能であり、少なくとも一台の情報通信端末（２００）を子機（２２１〜２２３）として登録可能であり、親機（２１１）は、制御装置（１１０）を介して、子機（２２１〜２２３）ごとに操作対象の操作の可否を設定可能である、ものとすることができる。

また、上記操作システム（１）では、操作対象は、少なくとも作業車両（１００）のエンジン（１０４）またはクラッチ（１０６）を含み、制御装置（１１０）は、子機（２２１〜２２３）に対して、初期設定で少なくともエンジン（１０４）を始動させる操作を不許可、またはクラッチ（１０６）を接続させる操作を不許可に設定する、ものとすることができる。

また、上記操作システム（１）では、制御装置（１１０）は、親機（２１１）および子機（２２１〜２２３）に対して、初期設定で少なくともエンジン（１０４）を停止させる操作を許可、またはクラッチ（１０６）を切断させる操作を許可に設定し、エンジン（１０４）を停止させる操作を不許可に設定することを禁止、または前記クラッチ（１０６）を切断させる操作を不許可に設定することを禁止する、ものとすることができる。

本発明に係る操作システムによれば、制御装置が情報通信端末ごとに操作対象の操作の可否を設定可能であり、情報通信端末が制御装置により許可された操作対象を操作することができる。したがって、操作システムによれば、複数台の情報通信端末ごとに、作業車両の操作可能な操作対象を設定することができる。

図１は、実施形態に係る操作システムのトラクタの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係る操作システムの情報通信端末の概略構成を示すブロック図である。図３は、情報通信端末の表示手段に表示される操作画面の一例を示す説明図である。図４は、情報通信端末を親機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。図５は、情報通信端末を子機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。図６は、親機が子機に対して操作可能な操作対象の可否を設定する方法を示す説明図である。図７は、親機および子機により操作可能な操作対象の設定例を示す説明図である。図８は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。図９は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図面を参照して、実施形態に係る操作システムについて説明する。図１は、実施形態に係る操作システムのトラクタの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係る操作システムの情報通信端末の概略構成を示すブロック図である。図３は、情報通信端末の表示手段に表示される操作画面の一例を示す説明図である。図４は、情報通信端末を親機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。

実施形態に係る操作システムは、図１に示すトラクタ１００と、図２に示す情報通信端末２００と、を含んで構成されている。

トラクタ１００は、例えば圃場等で作業を行う作業車両である。トラクタ１００は、図１に示すように、機体１０１と、操舵可能な前輪１０２と、駆動可能な後輪１０３と、を備えている。また、トラクタ１００は、例えば、防除作業機や耕耘機、トレンチャー、モーア、木材破砕機（ウッドチッパー）や発電機等の作業機を、エンジン１０４で発生した動力を伝達するＰＴＯ（ＰｏｗｅｒＴａｋｅ−Ｏｆｆ）軸１０５ａに連結させる連結装置１０５を備えている。

また、トラクタ１００は、図４に示すように、エンジン１０４で発生した動力をＰＴＯ軸１０５ａに伝達したり、エンジン１０４で発生した動力のＰＴＯ軸１０５ａへの伝達を遮断したりするクラッチとしてのＰＴＯクラッチ１０６、外部に電力を供給する外部電源１０７、増設機器を制御する増設リレー１０８を備えている。

また、トラクタ１００は、キャビン内の空気調節を行うエアーコンディショナ１３１、音楽等を再生するオーディオ装置１３２、圃場等を照らすワークランプ１３３、機体１０１前方を照らすヘッドライト１３４を備えている。なお、本実施形態では、ワークランプ１３３は、複数（例えば４つ）の前方ランプ１３３ａ、および複数（例えば４つ）の後方ランプ１３３ｂを備えている。

また、トラクタ１００は、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６、エアーコンディショナ１３１やオーディオ装置１３２等の動作を制御する車両ＥＣＵ１１０を備えている。

車両ＥＣＵ１１０は、トラクタ１００の全体の動作を制御する制御装置であり、オペレータにより操作可能な操作対象を自動で制御する制御装置である。車両ＥＣＵ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータである。車両ＥＣＵ１１０は、トラクタ１００に搭載されるバッテリー（図示省略）からの電力により駆動される。車両ＥＣＵ１１０は、エンジン１０４が停止されていても、バッテリーから電力が供給される。また、車両ＥＣＵ１１０は、機能概念的に、登録部１１１と、可否設定部１１２と、記憶部１１３と、判定部１１４と、制御信号出力部１１５と、を含んで構成されている。

登録部１１１は、情報通信端末２００ごとに識別して複数台を登録可能なものである。登録部１１１は、情報通信端末２００ごとに固有の識別情報（例えば識別番号等）を割り当てる。本実施形態では、登録部１１１は、一台の情報通信端末２００を後述する親機２１１として登録可能であり、複数台の情報通信端末２００を後述する子機２２１〜２２３（図５参照）として登録可能である。

可否設定部１１２は、情報通信端末２００ごとにトラクタ１００の操作対象の操作の可否を設定するものである。可否設定部１１２は、登録された情報通信端末２００ごとに、操作対象の操作の可否を設定する。本実施形態では、可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された情報通信端末２００（親機２１１および子機２２１〜２２３）に対して、初期設定で、エンジン１０４を停止させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作、外部電源１０７を切断させる操作、増設リレー１０８を切断させる操作、エアーコンディショナ１３１を停止させる操作、オーディオ装置１３２を停止させる操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４を消灯させる操作を許可に設定する。

また、可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された情報通信端末２００（親機２１１および子機２２１〜２２３）に対して、初期設定で、エンジン１０４を停止させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作、外部電源１０７を切断させる操作、増設リレー１０８を切断させる操作を、不許可に設定することを禁止する。

また、可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された親機２１１に対して、初期設定で、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を始動させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、増設リレー１０８を接続させる操作を許可に設定する。可否設定部１１２は、登録部１１１に登録された子機２２１〜２２３に対して、初期設定で、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を始動させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、増設リレー１０８を接続させる操作を不許可に設定する。

記憶部１１３は、登録部１１１により登録された情報通信端末２００ごとの識別情報と、その情報通信端末２００ごとに可否設定部１１２により設定された設定（可否設定）とを、紐づけて記憶する。本実施形態では、記憶部１１３は、親機２１１の識別情報および可否設定、複数台の子機２２１〜２２３ごとの識別情報および可否設定を記憶する。

判定部１１４は、操作対象に対して相反する操作が同時に指示された際に、車両ＥＣＵ１１０に実施させる操作を判定するものである。具体的には、判定部１１４は、トラクタ１００に搭載されたスイッチ等の入力手段からの操作（スイッチ操作）、親機２１１からの操作（親機操作）、子機２２１〜２２３からの操作（子機操作）が、相反する操作であり、この相反する操作が同時に指示される際に、トラクタ１００の操作対象に実施させる操作を判定する。判定部１１４は、同じ操作対象に相反する操作（本実施形態ではＯＮ操作とＯＦＦ操作）が同時に指示された際に、操作対象に実施させる操作を判定する。

本実施形態では、判定部１１４は、エンジン１０４がかかっている状態、ＰＴＯクラッチ１０６が接続している状態、外部電源１０７が投入している状態、または増設リレー１０８が接続している状態において、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、ＯＮ操作とＯＦＦ操作とが同時に指示された際には、相反する操作が同時に指示された操作対象に対してＯＦＦ操作を実施させると判定（最優先判定）する（ＯＦＦ操作＞ＯＮ操作）。

また、判定部１１４は、エアーコンディショナ１３１が動作している状態、オーディオ装置１３２が再生している状態、ワークランプ１３３が点灯している状態、またはヘッドライト１３４が点灯している状態において、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して、ＯＮ操作とＯＦＦ操作とが同時に指示された際には、これら操作対象に対してスイッチ操作、親機操作、子機操作の順で実施させる操作を判定（優先判定）する（スイッチ操作＞親機操作＞子機操作）。

また、判定部１１４は、エアーコンディショナ１３１が動作している状態、オーディオ装置１３２が再生している状態、ワークランプ１３３が点灯している状態、またはヘッドライト１３４が点灯している状態において、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して、子機２２１〜２２３からＯＮ操作とＯＦＦ操作とが同時に指示された際には、相反する操作が同時に指示された操作対象に対してＯＦＦ操作を実施させる判定（準優先判定）をする（子機ＯＦＦ操作＞子機ＯＮ操作）。

つまり、判定部１１４では、最優先判定、優先判定、準優先判定の順に、操作対象に対して実施させる操作の優先順位が設定されている（最優先判定＞優先判定＞準優先判定）。

制御信号出力部１１５は、判定部１１４がＯＮ操作を車両ＥＣＵ１１０に実施させると判定すると、ＯＮ操作を実施するための制御信号としてＯＮ出力する。また、制御信号出力部１１５は、判定部１１４がＯＦＦ操作を車両ＥＣＵ１１０に実施させると判定すると、ＯＦＦ操作を実施するための制御信号としてＯＦＦ出力する。

また、車両ＥＣＵ１１０は、通信手段１２０を介して、情報通信端末２００と通信可能である。通信手段１２０は、エンジン１０４が停止されていても、バッテリーから電力が供給される。通信手段１２０は、例えば、通信ケーブルを利用する有線通信や電波を利用する無線通信により、情報通信端末２００と相互に通信する。本実施形態では、通信手段１２０は、第３世代移動通信システム（ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）２０００規格に準拠する無線通信システム。いわゆる３Ｇ（3rd Generation）回線）や第４世代移動通信システム（ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ規格に準拠する無線通信システム。いわゆる４Ｇ（4th Generation）回線）等の携帯電話回線、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により、情報通信端末２００と相互接続可能に構成されている。また、通信手段１２０は、トラクタ１００の位置情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニットを備えている。なお、通信手段１２０は、車両ＥＣＵ１１０とＣＡＮ（Controller Area Network）通信で相互に通信可能に接続されている。

また、通信手段１２０は、情報通信端末２００が通信可能な範囲に入ると、その情報通信端末２００を検出して自動的に接続する自動接続モード、または情報通信端末２００の使用者が手動で接続させる手動接続モードで、情報通信端末２００と接続する。また、通信手段１２０は、情報通信端末２００を検出できない状態が一定時間継続した場合に自動的に通信を切断する。また、通信手段１２０は、作業者が通信手段１２０と情報通信端末２００との通信を手動で切断可能である。なお、自動接続モードと手動接続モードとは、車両ＥＣＵ１１０や親機２１１、子機２２１〜２２３により設定可能である。

ここで、本実施形態では、オペレータにより操作可能な操作対象は、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７、増設リレー１０８、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４である。また、本実施形態では、オペレータにより操作可能な操作は、エンジン１０４の始動および停止の操作、ＰＴＯクラッチ１０６の接続および切断の操作、外部電源１０７の投入および切断の操作、増設リレー１０８の接続および切断の操作、エアーコンディショナ１３１の始動および停止の操作、オーディオ装置１３２の再生および停止の操作、ワークランプ１３３の点灯および消灯の操作、ヘッドライト１３４の点灯および消灯の操作である。また、本実施形態では、ＯＮ操作は、エンジン１０４の始動の操作、ＰＴＯクラッチ１０６の接続の操作、外部電源１０７の投入の操作、増設リレー１０８の接続の操作、エアーコンディショナ１３１の始動の操作、オーディオ装置１３２の再生の操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４の点灯の操作である。また、ＯＦＦ操作は、エンジン１０４の停止の操作、ＰＴＯクラッチ１０６の切断の操作、外部電源１０７の切断の操作、増設リレー１０８の切断の操作、エアーコンディショナ１３１の停止の操作、オーディオ装置１３２の停止の操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４の消灯の操作である。

情報通信端末２００は、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）等、オペレータが携帯可能な端末であり、通信可能な携帯情報端末である。本実施形態では、情報通信端末２００は、携帯電話やスマートフォンである。情報通信端末２００は、車両ＥＣＵ１１０により許可された操作対象を操作可能である。本実施形態では、情報通信端末２００は、外部からプログラムをダウンロードすることができ、ダウンロードしたプログラムを実行することができる。情報通信端末２００は、図２に示すように、機能概念的に、通信部２０１と、制御部２０２と、記憶部２０３と、入力部２０４と、表示部２０５と、電源部２０６と、を含んで構成されている。

通信部２０１は、情報通信端末２００と相互に通信可能に通信するものである。本実施形態では、通信部２０１は、３Ｇ回線や４Ｇ回線等の携帯電話回線、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信により、車両ＥＣＵ１１０と相互接続可能に構成されている。また、通信部２０１は、情報通信端末２００の位置情報を取得するＧＰＳ受信ユニットを備えている。

制御部２０２は、情報通信端末２００の全体を制御するものであり、プログラムを実行するものである。制御部２０２は、例えば、記憶部２０３に記憶されるプログラムを実行するＣＰＵ等のマイクロプロセッサを含んで構成されている。

記憶部２０３は、プログラムを記憶するものである。記憶部２０３は、例えば、ダウンロードされたプログラム、情報通信端末２００の全体を制御するプログラム等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成されている。

入力部２０４は、オペレータから指示が入力されるものである。入力部２０４は、例えば、オペレータにより押下操作される複数のボタン、またはオペレータにより接触操作されるタッチパネル等で構成されている。

表示部２０５は、オペレータに対して情報を表示するものである。表示部２０５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成されている。本実施形態では、表示部２０５は、図３に示すように、トラクタ１００の操作対象の操作に関する情報として、操作画面２０７を表示する。

操作画面２０７には、例えば、エンジン１０４のＯＮ操作を指示するためのエンジンスタートボタン２０７ａ、エンジン１０４のＯＦＦ操作を指示するためのエンジンストップボタン２０７ｂ、ＰＴＯクラッチ１０６のＯＮ操作を指示するためのＰＴＯスタートボタン２０７ｃ、ＰＴＯクラッチ１０６のＯＦＦ操作を指示するためのＰＴＯストップボタン２０７ｄ、エアーコンディショナ１３１のＯＮ操作を指示するためのエアコンオンボタン２０７ｅ、エアーコンディショナ１３１のＯＦＦ操作を指示するためのエアコンオフボタン２０７ｆ等、操作対象に対してＯＮ操作やＯＦＦ操作を指示するための各種ボタンが表示される。また、操作画面２０７では、不許可に設定される操作対象への操作を指示するためのボタン（例えばエンジンスタートボタン２０７ａ）が、許可に設定される操作対象への操作を指示するボタン（例えばエンジンストップボタン２０７ｂ）より淡く表示され、錠アイコン２０７ｇが表示される（例えばエンジンスタートボタン２０７ａ上に重なって表示される）。また、操作画面２０７では、使用許可を申請中の操作対象への操作を指示するためのボタン（例えばＰＴＯスタートボタン２０７ｃ）が、許可に設定される操作対象への操作を指示するためのボタン（例えばＰＴＯストップボタン２０７ｄ）より淡く表示され、申請中アイコン２０７ｈが表示される（例えばＰＴＯスタートボタン２０７ｃ上に重なって表示される）。

電源部２０６は、情報通信端末２００に電力を供給するものである。電源部２０６は、例えば、充放電可能なバッテリーを含んで構成されている。

次に、図４から図７を参照して、以上のように構成された操作システムによる情報通信端末２００の登録方法について説明する。図４は、情報通信端末を親機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。図５は、情報通信端末を子機として車両ＥＣＵに登録する方法を示す説明図である。図６は、親機が子機に対して操作可能な操作対象の可否を設定する方法を示す説明図である。図７は、親機および子機により操作可能な操作対象の設定例を示す説明図である。なお、図７では、「入」はＯＮ操作、「切」はＯＦＦ操作、「設定」は操作対象の設定の変更操作、「限定」は初期設定で不許可に設定される操作、「開放」は初期設定で許可に設定される操作、「○」は操作可能であることを示している。また、図７では、エアーコンディショナ１３１のことを「エアコン」と略して示している。

まず、情報通信端末２００を親機２１１として登録する場合、図４に示すように、予めトラクタメーカのサーバ等からダウンロードした管理者用プログラムを情報通信端末２００で実行させた状態で、その実行させた管理者用プログラムを介して管理者登録を行う。ここで、車両ＥＣＵ１１０と情報通信端末２００とは、Ｗｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより無線接続されている。また、車両ＥＣＵ１１０では、管理者登録が行われた一台の情報通信端末２００を、親機２１１として登録する。また、車両ＥＣＵ１１０では、図７に示すように、初期設定で、親機２１１に対して操作対象のＯＮ操作およびＯＦＦ操作の全てを、許可に設定する。また、車両ＥＣＵ１１０では、初期設定で、親機２１１に対してエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＦＦ操作を、不許可に設定することを禁止する。なお、車両ＥＣＵ１１０が親機２１１に対してＯＦＦ操作を不許可に設定するとは、例えば、親機２１１の操作画面２０７上にエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示するための操作ボタンを表示させなくしたり、親機２１１からエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示しても、そのＯＦＦ操作の指示を車両ＥＣＵ１１０では受け付けないようにしたりすることである。また、親機２１１を使用するオペレータのことを、管理者という。

次に、複数台の情報通信端末２００を子機２２１〜２２３として登録する場合、図５に示すように、予めトラクタメーカのサーバ等からダウンロードした使用者用プログラムを情報通信端末２００で実行させた状態で、その実行させた使用者用プログラムを介して、車両ＥＣＵ１１０に対して登録申請を行う。同様に、他の複数台の情報通信端末２００からも車両ＥＣＵ１１０に対して登録申請を行う。ここで、車両ＥＣＵ１１０と複数台の情報通信端末２００とは、Ｗｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより無線接続されている。

車両ＥＣＵ１１０は、複数台の情報通信端末２００により登録申請が行われると、親機２１１に対して、登録申請通知を行う。ここで、親機２１１では、表示部２０５に子機を登録するための申請が行われた旨を表示し、その申請を情報通信端末２００ごとに承認するか否かを選択可能とする。

車両ＥＣＵ１１０は、親機２１１が申請を承認すると、登録申請を行った情報通信端末２００を、子機２２１〜２２３として登録する。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３に対して、登録通知を行う。また、子機２２１〜２２３では、表示部２０５に、子機として登録されたことを表示する。また、車両ＥＣＵ１１０では、図７に示す子機Ｄ〜Ｆのように、初期設定で、子機２２１〜２２３に対して操作対象のＯＦＦ操作の全てを許可に設定し、子機２２１〜２２３に対してエアーコンディショナ１３１のＯＮ操作、オーディオ装置１３２のＯＮ操作、ワークランプ１３３およびヘッドライト１３４のＯＮ操作を許可に設定する。また、車両ＥＣＵ１１０では、図７に示す子機Ｄ〜Ｆのように、初期設定で、子機２２１〜２２３に対してエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＮ操作を不許可に設定する。また、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３に対してエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＦＦ操作を、不許可に設定することを禁止する。なお、車両ＥＣＵ１１０が子機２２１〜２２３に対してＯＦＦ操作を不許可に設定するとは、例えば、子機２２１〜２２３の操作画面２０７上にエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示するための操作ボタンを表示させなくしたり、子機２２１〜２２３からエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＦＦ操作を指示しても、そのＯＦＦ操作の指示を車両ＥＣＵ１１０では受け付けないようにしたりすることである。また、子機２２１〜２２３を使用するオペレータのことを、使用者という。

ここで、親機２１１が情報通信端末２００の登録申請を承認しない場合には、登録申請した情報通信端末２００では、表示部２０５に、登録申請が承認されなかった旨を表示する。また、親機２１１による登録申請が承認されなかった情報通信端末２００や、登録申請前などの情報通信端末２００は、図７に示す情報通信端末Ａ、Ｂのように、登録申請が未承認状態の情報通信端末として、車両ＥＣＵ１１０に識別される。

次に、親機２１１が子機２２１〜２２３ごとに操作対象のＯＮ操作の可否を設定する場合、図５に示すように、子機２２１〜２２３は、使用者用プログラムを介して、車両ＥＣＵ１１０に対して、ＯＮ操作を行いたい操作対象について使用許可申請を行う。ここで、親機２１１では、表示部２０５に使用許可申請が行われた旨を表示し、その申請を子機２２１〜２２３ごとに承認するか否かを選択可能とする。

車両ＥＣＵ１１０は、親機２１１が申請を承認すると、使用許可申請を行った子機２２１〜２２３ごとに操作対象のＯＮ操作を許可する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、使用許可申請を行った子機２２１〜２２３に対して、使用許可通知を行う。また、子機２２１〜２２３では、表示部２０５に、申請が承認されたことを表示する。

車両ＥＣＵ１１０は、例えば、子機２２１からエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８の使用許可が申請され、それら申請の全てが親機２１１に承認された場合には、図７に示す子機Ａのように、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＮ操作を許可する。

また、車両ＥＣＵ１１０は、例えば、子機２２２および子機２２３からＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８の使用許可が申請され、それら申請の全てが親機２１１に承認されている場合には、図７に示す子機Ｂ、Ｃのように、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のＯＮ操作を許可する。

以上のように、実施形態に係る操作システムによれば、車両ＥＣＵ１１０により許可された操作対象を複数台の情報通信端末２００ごとに操作することができ、車両ＥＣＵ１１０が複数台の情報通信端末２００ごとに操作対象の操作の可否を設定する。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、複数台の情報通信端末２００ごとに、トラクタ１００の操作可能な操作対象を設定することができる。

また、実施形態に係る操作システムによれば、一台の情報通信端末２００を親機２１１として登録し、複数台の情報通信端末２００を子機２２１〜２２３として登録する。また、実施形態に係る操作システムによれば、登録された親機２１１で、登録された複数の子機２２１〜２２３ごとに、操作対象の操作の可否を設定することができる。このため、実施形態に係る操作システムによれば、親機２１１によって、複数台の子機２２１〜２２３ごとに操作可能な操作対象の可否を設定することができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、管理者が子機２２１〜２２３を管理しやすい。

また、実施形態に係る操作システムによれば、子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を接続させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、および増設リレー１０８を接続させる操作を、車両ＥＣＵ１１０への登録時の初期設定で不許可に設定する。このため、実施形態に係る操作システムによれば、子機２２１〜２２３の登録時に、子機２２１〜２２３により、エンジン１０４を始動させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を接続させる操作、外部電源１０７を投入させる操作、および増設リレー１０８を接続させる操作を制限することができる。つまり、実施形態に係る操作システムによれば、管理者が親機２１１で使用者の子機２２１〜２２３に対して操作対象の操作の可否を設定する前に、例えばトラクタ１００やトラクタ１００の操作対象に対する操作等に関して不慣れな利用者が、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対してＯＮ操作を指示することを規制することができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、不慣れな使用者による誤操作で、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替えられることを、抑制することができる。

また、実施形態に係る操作システムによれば、親機２１１および子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４を停止させる操作、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作、外部電源１０７を切断させる操作、および増設リレー１０８を切断させる操作を、車両ＥＣＵ１１０への登録時の初期設定で許可に設定する。また、実施形態に係る操作システムによれば、親機２１１および子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４を停止させる操作を不許可に設定すること、ＰＴＯクラッチ１０６を切断させる操作を不許可に設定すること、外部電源１０７を切断させる操作を不許可に設定すること、および増設リレー１０８を切断させる操作を不許可に設定することを、車両ＥＣＵ１１０への登録時の初期設定で禁止する。このため、実施形態に係る操作システムによれば、管理者であっても使用者であっても、親機２１１または子機２２１〜２２３を用いて車両ＥＣＵ１１０にＯＦＦ操作を指示することで、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えさせることができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、管理者や使用者がエンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えたい時に、切り替えることができる。

次に、図８、図９を参照して、同じ操作対象に対して、トラクタ１００、親機２１１または複数台の子機２２１〜２２３から相反する操作（ＯＮ操作とＯＦＦ操作）が同時に指示された際の制御例について説明する。図８は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。図９は、相反する操作が同時に指示された際の制御例を示すフローチャートである。

まずは、操作対象として、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８に対して相反する操作が同時に行われる場合について説明する。

車両ＥＣＵ１１０は、図８に示すように、操作の有無を判定する（ステップＳ１）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかから操作が行われたか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、操作ありと判定する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ操作か否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからの操作がＯＦＦ操作であるか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作であると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ３）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、かかっているエンジン１０４を停止、接続されているＰＴＯクラッチ１０６を切断、投入されている外部電源１０７を切断、または接続されている増設リレー１０８を切断させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エンジン１０４がかかっている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、ＰＴＯクラッチ１０６が接続されている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、外部電源１０７が投入されている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、または増設リレー１０８が接続されている（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、を確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ２においてＯＦＦ操作であると判定しても、ＯＦＦ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作ではないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）、つまりＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからの操作がＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからのＯＦＦ操作を受け付ける。なお、所定時間は、相反する操作が同時に行われる時間範囲として想定される時間であり、例えば数百ミリ秒から数秒程度で設定される時間である。

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ４：Ｎｏ）と、ＯＦＦ操作の有無を判定する（ステップＳ５）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかからＯＦＦ操作（つまりＯＮ操作と相反する操作）が行われたか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作ありと判定する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ６）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、かかっているエンジン１０４を停止、接続されているＰＴＯクラッチ１０６を切断、投入されている外部電源１０７を切断、または接続されている増設リレー１０８を切断させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ５においてＯＦＦ操作ありと判定しても、ＯＦＦ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ操作なしと判定する（ステップＳ５：Ｎｏ）と、上記ステップＳ４の制御に戻る。

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ４：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエンジン１０４を始動、切断されているＰＴＯクラッチ１０６を接続、切断されている外部電源１０７を投入、または切断されている増設リレー１０８を接続させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、上記ステップＳ２においてＯＮ操作であると判定しても、ＯＮ出力しない。

次に、操作対象として、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して相反する操作が同時に行われる場合について説明する。

車両ＥＣＵ１１０は、図９に示すように、操作の有無を判定する（ステップＳ１１）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかから操作が行われたか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、操作ありと判定する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）と、スイッチ操作か否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３のいずれかから行われた操作が、トラクタ１００から行われた操作であるか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作であると判定する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）と、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、トラクタ１００からのスイッチ操作が、ＯＦＦ操作であるか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ１４）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１が動作している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、オーディオ装置１３２が再生している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、ワークランプ１３３が点灯している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、またはヘッドライト１３４が点灯している（ＯＮ状態）か否（ＯＦＦ状態）か、を確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ１３においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ１３：Ｎｏ）、つまりスイッチ操作でＯＮ操作が行われたと判定すると、ＯＮ出力する（ステップＳ１５）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、ステップＳ１３においてＯＮ操作であると判定しても、ＯＮ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作ではないと判定する（ステップＳ１２：Ｎｏ）、つまり親機２１１からの親機操作、または子機２２１〜２２３からの子機操作であると判定すると、親機操作か否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、上記ステップＳ１：Ｙｅｓで判定した操作が、親機操作か子機操作かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、親機操作であると判定する（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）と、親機操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、親機２１１からの親機操作が、ＯＦＦ操作であるか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、親機操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）と、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、親機２１１からの操作がＯＦＦ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００からのＯＮ操作（つまりＯＦＦ操作と相反する操作）を受け付ける。

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ１８：Ｎｏ）と、スイッチ操作でＯＮ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００からＯＮ操作が行われたか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＮ操作が行われたと判定する（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ２０）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、ステップＳ１９においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＮ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ１９：Ｎｏ）と、上記ステップＳ１８の制御に戻る。

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ２１）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００から相反する操作が行われなければ、親機２１１からのＯＦＦ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、上記ステップＳ１７においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、親機操作でＯＦＦ操作が行われていないと判定（ステップＳ１７：Ｎｏ）、つまり親機操作でＯＮ操作が行われたと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、親機２１１からの操作がＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００からのＯＦＦ操作（つまりＯＮ操作と相反する操作）を受け付ける。

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ２２：Ｎｏ）と、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００からＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ２４）。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ２３においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作でＯＦＦ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ２３：Ｎｏ）と、上記ステップＳ２２の制御に戻る。

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ２５）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００から相反する操作が行われなければ、親機２１１からのＯＮ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、上記ステップＳ１７においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、親機操作ではないと判定する（ステップＳ１６：Ｎｏ）、つまり子機２２１〜２２３からの子機操作であると判定すると、子機操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３からの子機操作が、ＯＦＦ操作であるか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、子機操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）と、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１〜２２３からの操作がＯＦＦ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００または親機２１１からのＯＮ操作（つまりＯＦＦ操作と相反する操作）を受け付ける。

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ２７：Ｎｏ）と、スイッチ操作または親機操作でＯＮ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００または親機２１１からＯＮ操作が行われたか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作または親機操作でＯＮ操作が行われたと判定する（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ２９）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００または親機２１１から相反する操作が行われると、その相反する操作としてのＯＮ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、ステップＳ２８においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作または親機操作でＯＮ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ２８：Ｎｏ）と、上記ステップ２７の制御に戻る。

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ３０）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００または親機２１１から相反する操作が行われなければ、子機２２１〜２２３からのＯＦＦ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、上記ステップＳ２６においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、子機操作でＯＦＦ操作が行われていないと判定（ステップＳ２６：Ｎｏ）、つまり子機操作でＯＮ操作が行われたと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、子機２２１からの操作がＯＮ操作であると判定すると、所定時間が経過するまで、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３からのＯＦＦ操作（つまりＯＮ操作と相反する操作）を受け付ける。

車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過していないと判定する（ステップＳ３１：Ｎｏ）と、スイッチ操作、親機操作または他の子機操作でＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、車両ＥＣＵ１１０では、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３からＯＦＦ操作が行われたか否かを判定する。

車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作、親機操作または他の子機操作でＯＦＦ操作が行われたと判定する（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）と、ＯＦＦ出力する（ステップＳ３３）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３から相反する操作が行われると、その相反する操作としてのＯＦＦ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＦＦ出力に基づいて、動作しているエアーコンディショナ１３１を停止、再生しているオーディオ装置１３２を停止、点灯しているワークランプ１３３を消灯、または点灯しているヘッドライト１３４を消灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＦＦ操作の対象となる操作対象がＯＦＦ状態であれば、ステップＳ３２においてＯＦＦ操作が行われたと判定しても、ＯＦＦ出力しない。

また、車両ＥＣＵ１１０は、スイッチ操作、親機操作または他の子機操作でＯＦＦ操作が行われなかったと判定する（ステップＳ３２：Ｎｏ）と、上記ステップ３１の制御に戻る。

また、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間が経過したと判定する（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）と、ＯＮ出力する（ステップＳ３４）。つまり、車両ＥＣＵ１１０は、所定時間内に、トラクタ１００、親機２１１または他の子機２２２、２２３から相反する操作が行われなければ、子機２２１からのＯＮ操作を実施する。ここで、車両ＥＣＵ１１０は、ＯＮ出力に基づいて、停止しているエアーコンディショナ１３１を始動、停止しているオーディオ装置１３２を再生、消灯しているワークランプ１３３を点灯、または消灯しているヘッドライト１３４を点灯させる。また、車両ＥＣＵ１１０では、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４のそれぞれがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを確認し、ＯＮ操作の対象となる操作対象がＯＮ状態であれば、上記ステップＳ２６においてＯＮ操作が行われたと判定しても、ＯＮ出力しない。

以上のように、実施形態に係る操作システムによれば、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３から相反する操作が同時に行われた場合に、ＯＦＦ操作をＯＮ操作より優先して実施する。また、実施形態に係る操作システムによれば、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３からＯＮ操作が行われた後、所定時間内にトラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３からＯＦＦ操作が行われると、ＯＦＦ操作を実施する。つまり、実施形態に係る操作システムによれば、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３からのＯＦＦ操作により、ＯＦＦ操作を実施することができる。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、トラクタ１００に乗車しているオペレータ、管理者または使用者が、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７または増設リレー１０８をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替えたい時に、切り替えることができる。

また、実施形態に係る操作システムによれば、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して、トラクタ１００、親機２１１または子機２２１〜２２３から相反する操作が同時に行われた場合に、スイッチ操作を親機操作および子機操作より優先して実施し、親機操作を子機操作より優先して実施し、子機２２１でのＯＦＦ操作を他の子機２２２、２２３でのＯＮ操作より優先して実施する。つまり、実施形態に係る操作システムによれば、エアーコンディショナ１３１、オーディオ装置１３２、ワークランプ１３３またはヘッドライト１３４に対して相反する操作が行われた場合、スイッチ操作、親機操作、子機２２１でのＯＦＦ操作、他の子機２２２、２２３でのＯＮ操作の順で、操作対象に対して操作を実施させることができる（スイッチ操作＞親機操作＞子機ＯＦＦ操作＞子機ＯＮ操作）。したがって、実施形態に係る操作システムによれば、管理者からのＯＦＦ操作が使用者からのＯＦＦ操作より優先されるので、管理者が操作対象の操作を管理しやすい。

なお、上記の実施形態に係る操作システムでは、車両ＥＣＵ１１０と情報通信端末２００とをＷｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより相互に通信可能に無線接続していたが、３Ｇ回線や４Ｇ回線等の携帯電話回線により相互に通信可能に無線接続してもよい。携帯電話回線により相互に通信可能に無線接続することで、Ｗｉ−ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈよりも遠距離での操作（いわゆる遠隔操作）や登録、設定が可能になる。なお、遠隔操作を行う際には、ＧＰＳによりトラクタ１００と情報通信端末２００との距離が通常想定される遠隔操作の範囲を超える場合、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６等のＯＮ操作を実施しないように制御することが好ましい。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、子機２２１〜２２３からの使用許可申請ごとに親機２１１が可否を承認することで操作可能な操作対象を設定していたが、子機２２１〜２２３からの使用許可申請がなくても、親機２１１から子機２２１〜２２３に対して操作可能な操作対象を設定できるようにしてもよい。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、子機２２１のＯＮ操作と相反する操作として、他の子機２２２、２２３のＯＦＦ操作を所定時間が経過するまで受け付けていたが、子機２２１のＯＮ操作と相反する操作として、同じ子機２２１のＯＦＦ操作を所定時間が経過するまで受け付けてもよい。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、エアーコンディショナ１３１やオーディオ装置１３２等に対して親機操作および子機操作が行われた際に、所定時間が経過するまで相反する操作を受け付けているが、車両ＥＣＵ１１０が相反する操作を受け付けた場合には、「操作はトラクタによりキャンセルされました」等の文字情報を操作画面２０７に表示し、親機操作または子機操作がキャンセルされた旨を管理者や作業者に報知することが好ましい。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６等に対してＯＦＦ操作が行われた際に、エンジン１０４やＰＴＯクラッチ１０６等のＯＦＦ操作を行っているが、トラクタ１００が走行している場合などには、トラクタ１００に乗車しているオペレータが親機２１１および子機２２１〜２２３からのエンジン１０４等のＯＦＦ操作をキャンセルできるように構成してもよい。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、管理者用プログラムを用いる情報通信端末２００を親機２１１として登録し、使用者用プログラムを用いる情報通信端末２００を子機２２１〜２２３として登録していたが、同一のプログラムを用いて、情報通信端末２００を親機２１１や子機２２１〜２２３として登録できるようにしてもよい。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、親機２１１および子機２２１〜２２３に対して、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８へのＯＦＦ操作を不許可に設定することが禁止されていたが、エンジン１０４、ＰＴＯクラッチ１０６、外部電源１０７および増設リレー１０８のうち少なくとも１つに対するＯＦＦ操作を許可するように設定することも可能である。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、トラクタ１００のエンジン１０４やエアーコンディショナ１３１等の操作対象に対して、情報通信端末２００によりＯＮ操作またはＯＦＦ操作を行うものであったが、例えば、情報通信端末２００によりエアーコンディショナ１３１の温度や風量等の設定変更、オーディオ装置１３２の音量等の設定変更、ワークランプ１３３の複数の前方ランプ１３３ａや複数の後方ランプ１３３ｂを個別に点灯等させるための設定変更、操作対象に対する各種の設定変更を行えるようにしてもよい。

また、上記の実施形態に係る操作システムでは、車両ＥＣＵ１１０により情報通信端末２００を親機２１１や子機２２１〜２２３として登録したり、操作対象への相反する操作を判定したりしていたが、例えば、携帯電話回線や近距離無線通信により情報通信端末２００と相互接続可能なタブレットＰＣ等のタブレット端末を通信手段１２０として使用し、このタブレット端末により情報通信端末２００を親機２１１や子機２２１〜２２３として登録したり、操作対象への相反する操作を判定したりしてもよい。この場合、タブレット端末では、機能概念的に登録部１１１、可否設定部１１２、記憶部１１３および判定部１１４を含んで構成されることが好ましく、車両ＥＣＵ１１０では、機能概念的に制御信号出力部１１５を含んで構成されることが好ましい。

なお、上述した本発明の実施形態に係る操作システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

１００トラクタ（作業車両）
１０４エンジン
１０６ＰＴＯクラッチ（クラッチ）
１１０車両ＥＣＵ（制御装置）
２００情報通信端末
２１１親機
２２１〜２２３子機

Claims

通信可能な情報通信端末と、
オペレータにより操作可能な操作対象を自動で制御する制御装置を有する作業車両と、
を含み、
前記制御装置は、
前記情報通信端末ごとに識別して複数台を登録可能であり、
登録された前記情報通信端末ごとに前記操作対象の操作の可否を設定可能であり、
登録された前記情報通信端末は、前記制御装置により許可された前記操作対象を操作可能である
操作システム。
前記制御装置は、
一台の前記情報通信端末を親機として登録可能であり、
少なくとも一台の前記情報通信端末を子機として登録可能であり、
前記親機は、前記制御装置を介して、前記子機ごとに前記操作対象の操作の可否を設定可能である
請求項１に記載の操作システム。
前記操作対象は、少なくとも前記作業車両のエンジンまたはクラッチを含み、
前記制御装置は、前記子機に対して、初期設定で少なくとも前記エンジンを始動させる操作を不許可、または前記クラッチを接続させる操作を不許可に設定する
請求項２に記載の操作システム。
前記制御装置は、前記親機および前記子機に対して、初期設定で少なくとも前記エンジンを停止させる操作を許可、または前記クラッチを切断させる操作を許可に設定し、前記エンジンを停止させる操作を不許可に設定することを禁止、または前記クラッチを切断させる操作を不許可に設定することを禁止する
請求項３に記載の操作システム。